一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正方法及系统与流程

1.本技术涉及巡航路径修正领域，尤其涉及一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正方法及系统。


背景技术：

2.目前，光伏电站往往通过工作人员预先设定固定的巡航路径，然后控制无人机按照巡航路径进行飞行，然后采集点云图像进行光伏电站的巡检。但是在现有技术中，每次通过固定的巡航路径来进行巡检，对每个区域采集图像的时间、采集图像数量以及采集图像的角度均相同，采集图像中缺少重点关注的对象，导致巡检效率低。


技术实现要素：

3.本技术提供一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正方法及系统，以至少解决在巡航中缺少重点关注的对象，导致巡检效率低的技术问题。
4.本技术第一方面实施例提出一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正方法，所述方法包括：
5.获取目标光伏电站的历史点云图像信息及所述目标光伏电站对应的预设巡航路径；
6.根据所述目标光伏电站的历史点云图像信息，并利用图像识别法确定所述历史故障区域的地理位置信息；
7.基于所述历史故障区域的地理位置信息对所述预设巡航路径进行修正。
8.优选的，所述根据所述目标光伏电站的历史点云图像信息，并利用图像识别法确定所述历史故障区域的地理位置信息，包括：
9.将所述目标光伏电站划分为n个区域；
10.基于图像识别法对各所述区域中的历史点云图像信息进行识别，得到各所述区域对应的所述目标光伏电站中缺陷光伏组件的分布，并确定各所述区域中缺陷光伏组件的个数；
11.将缺陷光伏组件的个数最多的区域作为所述目光伏电站的历史故障区域，并获取所述历史故障区域的地理坐标；
12.将所述历史故障区域的地理坐标作为所述历史故障区域的地理位置信息。
13.进一步的，所述基于所述历史故障区域的地理位置信息对所述预设巡航路径进行修正，包括：
14.基于所述历史故障区域的地理位置信息对所述预设巡航路径中在所述历史故障区域的停留时间及在所述历史故障区域的循环绕行次数进行修正。
15.优选的，对所述预设巡航路径进行修正之后，还包括：
16.对所述预设巡航路径被修正的次数进行记录；
17.当预设时段内记录的所述被修正的次数大于预设的修正次数阈值时，生成所述光
伏电站对应的预警信息。
18.本技术第二方面实施例提出一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正系统，所述系统包括：
19.获取模块，用于获取目标光伏电站的历史点云图像信息及所述目标光伏电站对应的预设巡航路径；
20.确定模块，用于根据所述目标光伏电站的历史点云图像信息，并利用图像识别法确定所述历史故障区域的地理位置信息；
21.修正模块，用于基于所述历史故障区域的地理位置信息对所述预设巡航路径进行修正。
22.优选的，所述确定模块，包括：
23.划分单元，用于将所述目标光伏电站划分为n个区域；
24.识别单元，用于基于图像识别法对各所述区域中的历史点云图像信息进行识别，得到各所述区域对应的所述目标光伏电站中缺陷光伏组件的分布，并确定各所述区域中缺陷光伏组件的个数；
25.获取单元，用于将缺陷光伏组件的个数最多的区域作为所述目光伏电站的历史故障区域，并获取所述历史故障区域的地理坐标；
26.地理位置单元，用于将所述历史故障区域的地理坐标作为所述历史故障区域的地理位置信息。
27.进一步的，所述修正模块，用于：
28.基于所述历史故障区域的地理位置信息对所述预设巡航路径中在所述历史故障区域的停留时间及在所述历史故障区域的循环绕行次数进行修正。
29.进一步的，所述巡航路径修正系统还包括：
30.记录模块，用于对所述预设巡航路径被修正的次数进行记录；
31.生成模块，用于当预设时段内记录的所述被修正的次数大于预设的修正次数阈值时，生成所述光伏电站对应的预警信息。
32.本技术第三方面实施例提出一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面实施例所述的方法。
33.本技术第四方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的方法。
34.本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
35.本技术提出了一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正方法及系统，其中所述方法包括：获取目标光伏电站的历史点云图像信息及所述目标光伏电站对应的预设巡航路径；根据所述目标光伏电站的历史点云图像信息，并利用图像识别法确定所述历史故障区域的地理位置信息；基于所述历史故障区域的地理位置信息对所述预设巡航路径进行修正。本技术提出的技术方案，基于历史故障区域的地理位置信息进行巡航路径的修正，进而可以针对故障位置进行巡检，提高巡检效率。
36.本技术附加的方面以及优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
37.本技术上述的和/或附加的方面以及优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
38.图1为根据本技术一个实施例提供的一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正方法的流程图；
39.图2为根据本技术一个实施例提供的一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正系统的第一种结构图；
40.图3为根据本技术一个实施例提供的一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正系统的第二种结构图。
具体实施方式
41.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
42.本技术提出的一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正方法及系统，其中所述方法包括：获取目标光伏电站的历史点云图像信息及所述目标光伏电站对应的预设巡航路径；根据所述目标光伏电站的历史点云图像信息，并利用图像识别法确定所述历史故障区域的地理位置信息；基于所述历史故障区域的地理位置信息对所述预设巡航路径进行修正。本技术提出的技术方案，基于历史故障区域的地理位置信息进行巡航路径的修正，进而可以针对故障位置进行巡检，提高巡检效率。
43.下面参考附图描述本技术实施例的一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正方法及系统。
44.实施例一
45.图1为根据本技术一个实施例提供的一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正方法的流程图，如图1所示，所述方法包括：
46.步骤1：获取目标光伏电站的历史点云图像信息及所述目标光伏电站对应的预设巡航路径；
47.需要说明的是，在本方案中可以由服务器等具有数据处理功能的其它终端设备作为本本方案的方法的执行主体，服务器可以先获取到目标光伏电站的历史点云图像信息及无人机的预设巡航路径，其中，所述无人机的预设巡航路径可以为工作人员预先设置的巡航路径，也可以为无人机马上要进行巡检所用的巡航路径。
48.步骤2：根据所述目标光伏电站的历史点云图像信息，并利用图像识别法确定所述历史故障区域的地理位置信息；
49.在本公开实施例中，根据所述目标光伏电站的历史点云图像信息，并利用图像识别法确定所述历史故障区域的地理位置信息，包括：
50.将所述目标光伏电站划分为n个区域；
51.基于图像识别法对各所述区域中的历史点云图像信息进行识别，得到各所述区域对应的所述目标光伏电站中缺陷光伏组件的分布，并确定各所述区域中缺陷光伏组件的个数；
52.将缺陷光伏组件的个数最多的区域作为所述目光伏电站的历史故障区域，并获取所述历史故障区域的地理坐标；
53.将所述历史故障区域的地理坐标作为所述历史故障区域的地理位置信息。
54.其中，所述缺陷分布至少包括如下的一项或者多项：热斑分布、二极管缺陷分布以及开路缺陷分布。
55.示例的，目标光伏电站被划分为多个区域，每个区域包括多个光伏组件，基于图像识别法对各区域对应的历史点云图像信息进行识别，得到各所述区域对应的所述目标光伏电站中缺陷光伏组件的分布，并确定各所述区域中缺陷光伏组件的个数；如果哪个区域的缺陷光伏组件个数较多，则确定该区域为历史故障区域，该历史故障区域的地理坐标即为所述历史故障区域的地理位置信息。
56.步骤3：基于所述历史故障区域的地理位置信息对所述预设巡航路径进行修正。
57.在本公开实施例中，所述基于所述历史故障区域的地理位置信息对所述预设巡航路径进行修正，包括：
58.基于所述历史故障区域的地理位置信息对所述预设巡航路径中在所述历史故障区域的停留时间及在所述历史故障区域的循环绕行次数进行修正。
59.需要说明的是，对预设巡航路径进行修正可以理解为生成新的巡航路径，在新的巡航路径中，无人机可以针对历史故障区域停留多的时间并且针对区域进行循环多次的绕行以采集更多方位角度的图像供服务器进行分析。
60.在本公开实施例中，对所述预设巡航路径进行修正之后，还包括：
61.对所述预设巡航路径被修正的次数进行记录；
62.当预设时段内记录的所述被修正的次数大于预设的修正次数阈值时，生成所述光伏电站对应的预警信息。
63.需要说明的是，服务器可以统计巡航路径被修正的次数，如果预设巡航路径在预设时段被修正的次数超过预设的修正次数阈值，则说明该目标光伏电站中的光伏组件并没有得到及时的维修，进而生成所述光伏电站对应的预警信息。
64.综上所述，本实施例提出的一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正方法，基于历史故障区域的地理位置信息进行巡航路径的修正，进而可以针对故障位置进行巡检，提高巡检效率。
65.实施例二
66.图2为根据本技术一个实施例提供的一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正系统的结构图，如图2所示，所述系统包括：
67.获取模块100，用于获取目标光伏电站的历史点云图像信息及所述目标光伏电站对应的预设巡航路径；
68.确定模块200，用于根据所述目标光伏电站的历史点云图像信息，并利用图像识别法确定所述历史故障区域的地理位置信息；
69.修正模块300，用于基于所述历史故障区域的地理位置信息对所述预设巡航路径进行修正。
70.优选的，所述确定模块200，包括：
71.划分单元201，用于将所述目标光伏电站划分为n个区域；
72.识别单元202，用于基于图像识别法对各所述区域中的历史点云图像信息进行识别，得到各所述区域对应的所述目标光伏电站中缺陷光伏组件的分布，并确定各所述区域中缺陷光伏组件的个数；
73.获取单元203，用于将缺陷光伏组件的个数最多的区域作为所述目光伏电站的历史故障区域，并获取所述历史故障区域的地理坐标；
74.地理位置单元204，用于将所述历史故障区域的地理坐标作为所述历史故障区域的地理位置信息。
75.进一步的，所述修正模块300，用于：
76.基于所述历史故障区域的地理位置信息对所述预设巡航路径中在所述历史故障区域的停留时间及在所述历史故障区域的循环绕行次数进行修正。
77.进一步的，如图3所示，所述巡航路径修正系统还包括：
78.记录模块400，用于对所述预设巡航路径被修正的次数进行记录；
79.生成模块500，用于当预设时段内记录的所述被修正的次数大于预设的修正次数阈值时，生成所述光伏电站对应的预警信息。
80.综上所述，本实施例提出的本一种基于光伏组件历史故障的巡航路径修正系统，基于历史故障区域的地理位置信息进行巡航路径的修正，进而可以针对故障位置进行巡检，提高巡检效率。
81.实施例三
82.为了实现上述实施例，本公开还提出一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如实施例一所述的方法。
83.实施例四
84.为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如实施例一所述的方法。
85.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
86.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
87.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。