模块化自动出舱单元及装置的制作方法

1.本实用新型的实施例涉及辐射防护技术领域中的一种自动出舱单元及装置，特别涉及一种用于个人剂量计管理的模块化自动出舱单元及装置。


背景技术：

2.个人剂量计是在医院、实验室、核电站等场所的个人用于防辐射的等电子设备。而在现有技术中还没有相关的设备完成个人剂量计的自助存取和智能管理等功能。


技术实现要素：

3.本实用新型的实施方式的目的在于提供一种模块化自动出舱单元及装置，采用模块化组合形式能进行自助存取、自动充电和自动数据传输等功能，并且具有拼接方便可靠，减少模具降低了生产成本，便于批量生产等优点。
4.为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种模块化自动出舱单元，其特征在于，包括：
5.进出舱驱动单元；
6.运动舱；在所述的进出舱驱动单元的上方固定所述的运动舱；所述的进出舱驱动单元驱动所述的运动舱进行进出舱；
7.数据传输装置，在所述的运动舱的一端设置所述的数据传输装置；
8.充电装置，在所述的运动舱的一端，在所述的数据传输装置的一侧设置所述的充电装置；
9.控制板；所述控制板固定在运动舱的尾部；
10.所述的进出舱驱动单元、所述数据传输装置、所述充电装置均与所述控制板电性连接。
11.进一步，所述的进出舱驱动单元，还包括：
12.步进电机，在所述的进出舱驱动单元的一端固定所述的步进电机；
13.驱动丝杆，所述的步进电机的输出轴与所述的驱动丝杆的一端固定连接；所述的驱动丝杆的另一端上活动连接在丝杠套内；所述步进电机驱动所述驱动丝杆旋转；
14.滚珠丝杆套，在所述的驱动丝杆活动连接所述滚珠丝杆套；所述步进电机驱动所述驱动丝杆旋转，带动所述滚珠丝杆套前后移动，带动所述运动舱前后移动，进行出舱和进舱。
15.进一步，所述的运动舱，还包括：
16.框体，在所述的运动舱外侧设置所述的框体；在所述的框体内放置个人剂量计；在所述的框体底部设置所述的位置开关；在所述的框体的后侧分别设置数据传输装置和所述数据传输装置；
17.定位块，在所述的框体前端的内部设置所述定位块；
18.固定块，在所述的框体的后端设置所述的固定块，所述的固定块与滚珠丝杆套的
侧面固定；滚珠丝杆套带动所述的运动舱前后移动。
19.进一步，所述的数据传输装置，还包括：
20.所述的控制板设置在所述的运动舱的框体后侧的卡扣上；
21.第一红外传感器，设置在个人剂量计尾部的所述第一红外传感器与设置在所述控制板上第二红外传感器进行握手传输数据，根据指令操作控制所述的进出舱驱动单元进行出舱回舱动作；同时，读取所述个人剂量计上的监测数据；
22.位置开关，在所述的运动舱的框体后侧的内侧固定所述位置开关，进行所述的运动舱的位置信号反馈。
23.进一步，所述的充电装置，还包括：
24.电源端口，在个人剂量计尾部固定所述电源端口与所述的控制板上磁吸充电座连接；所述的电源端口与所述的磁吸充电座通过磁力连接后，对所述的进行个人剂量计充电。
25.在本实用新型的中还提供了一种模块化自动出舱装置，包括：
26.模块化自动出舱单元；
27.固定座，在所述的固定座上设置卡口结构；通过所述的卡口结构将所述的固定座进行纵向堆叠；在任意一个所述的固定座两侧固定所述的模块化自动出舱单元。
28.进一步，所述的固定座呈倒“t”字形，在所述的固定座的倒“t”字形的横档的上方固定所述模块化自动出舱单元。
29.进一步，所述的卡口结构，还包括：
30.在所述的固定座上方的立筋的上方前后设置t形卡扣；
31.在所述的固定座下方的立筋的下方前后设置t形槽；
32.所述的t形卡扣卡入所述的t形槽中，形成所述固定座的堆叠。
33.进一步，所述的t形卡扣和所述t形槽在固定座上前后纵向分别设置1个。
34.进一步，在堆叠后所述的固定座的背部，用固定条进行固定，所述固定条的一端固定在上一个固定座的下方；所述固定条的另一端固定在下一个固定座的上方；
35.在最上方固定座的t形卡扣上卡入t型座。
36.本实用新型的实施方式同现有技术相比，采用了进出舱驱动单元、运动舱、数据传输装置、充电装置、控制板等部件；在进出舱驱动单元的上方固定运动舱；进出舱驱动单元驱动运动舱进行进出舱；在运动舱的一端设置数据传输装置；在运动舱的一端，在数据传输装置的一侧设置充电装置；控制板固定在运动舱的尾部；进出舱驱动单元、数据传输装置、充电装置均与控制板电性连接；同时采用固定座上设置卡口结构来堆叠模块化自动出舱单元，拼接方便可靠，减少模具降低了生产成本，便于批量生产。采用该模块化自动出舱单元及装置能进行个人剂量计的自助存取、自动充电和自动数据传输管理等功能，解决了现有技术中还没有相关设备完成个人剂量计的自助存取和智能管理的技术问题。
附图说明
37.图1为本实用新型的第一实施例的结构示意图；
38.图2为图1的主视示意图；
39.图3为图1的左视示意图；
40.图4为本实用新型第一实施例的a-a方向的示意图；
41.图5为本实用新型第一实施例的出舱时的结构示意图；
42.图6为本实用新型的第一实施例在a-a方向上出舱时的结构示意图；
43.图7为本实用新型的第一实施例的安装固定座的示意图；
44.图8为本实用新型第二实施方式的结构示意图；
45.图9为本实用新型第二实施方式的背面结构示意图；
46.图10为本实用新型第二实施方式中的固定座的结构示意图。
具体实施方式
47.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术各权利要求所要求保护的技术方案。
48.本实用新型的第一实施方式涉及一种模块化自动出舱单元，如图1-图7所示，包括：
49.进出舱驱动单元10用于在本实用新型中驱动运动舱302；
50.在进出舱驱动单元10的上方固定运动舱302；进出舱驱动单元10驱动运动舱302进行进出舱；
51.在运动舱302的一端设置数据传输装置20；数据传输装置20用于传输数据和控制进出舱驱动单元10驱动运动舱302进行进出舱的动作控制；
52.在运动舱302的一端，在数据传输装置20的一侧设置充电装置30；充电装置3用于对个人剂量计205进行充电；
53.控制板304固定在运动舱302的尾部；
54.进出舱驱动单元10、所述数据传输装置20、所述充电装置30均与控制板 304电性连接。控制板304对于整个模块化自动出舱单元控制，包括模块化自动出舱单元的进出舱，对个人剂量计205进行充电，控制数据传输装置20进行数据传输。
55.在本实施例中采用了进出舱驱动单元10、运动舱302、数据传输装置20、充电装置30、控制板304等部件；在本实施例中的进出舱驱动单元10的上方固定运动舱302；进出舱驱动单元10驱动运动舱302进行进出舱；在运动舱302 的一端设置数据传输装置20；在运动舱302的一端，在数据传输装置20的一侧设置充电装置30；控制板固定在运动舱302的尾部；进出舱驱动单元10、数据传输装置20、充电装置30均与控制板304电性连接；本实施例中的模块化自动出舱单元拼接方便可靠，减少模具降低了生产成本，可实现批量生产。采用该模块化自动出舱单元及装置能进行个人剂量计的自助存取、自动充电和自动数据传输管理等功能，解决了现有技术中还没有相关设备完成个人剂量计的自助存取和智能管理的技术问题。
56.为了实现上述的技术效果，如图1-图7所示，进出舱驱动单元10，还包括：
57.在进出舱驱动单元10的一端固定步进电机11；步进电机11主要起到驱动驱动丝杆12的作用，
58.步进电机11的输出轴与驱动丝杆12的一端固定连接；驱动丝杆12的另一端上活动
连接在丝杠套13内；步进电机11驱动驱动丝杆12旋转；
59.在驱动丝杆12活动连接滚珠丝杆套14；步进电机11驱动驱动丝杆12旋转，带动滚珠丝杆套14前后移动，带动运动舱302前后移动，进行出舱和进舱。滚珠丝杆套14的前后移动，带动运动舱302前后移动。
60.为了实现上述的技术效果，如图1-图7所示，运动舱302；还包括：
61.在运动舱302外侧设置框体3021；在框体3021内放置个人剂量计205；在框体3021底部设置位置开关306；在框体3021的后侧分别设置数据传输装置20 和数据传输装置20；框体3021用于放置个人剂量计205和固定位置开关306以及数据传输装置20。
62.在框体3021前端的内部设置定位块3022；定位块3022使得个人剂量计205 在框体3021内放平并且起到将个人剂量计205定位的作用。
63.在框体3021的后端设置固定块3023，固定块3023与滚珠丝杆套14的侧面固定；滚珠丝杆套14带动所述的运动舱302前后移动。固定块3023与滚珠丝杆套14固定，起到固定的作用。
64.为了实现上述的技术效果，如图1-图7所示，数据传输装置20，还包括：
65.控制板304设置在运动舱302的框体3021后侧的卡扣上；
66.设置在个人剂量计205尾部的第一红外传感器225与设置在所述控制板304 上第二红外传感器303进行握手传输数据，根据指令操作控制所述的进出舱驱动单元10进行出舱回舱动作；同时，读取所述个人剂量计205上的监测数据；第一红外传感器225与第二红外传感器303进行握手，进行数据传输。
67.在运动舱302的框体3021后侧的内侧固定所述位置开关306，进行运动舱 302的位置信号反馈。位置开关306用于进行运动舱302的位置信号反馈，起到将运动舱302进行定位的功能。
68.为了实现上述的技术效果，如图1-图7所示，充电装置30，还包括：
69.在个人剂量计205尾部固定电源端口2051与控制板304上磁吸充电座305 连接；电源端口2051与所述的磁吸充电座305通过磁力连接后，对个人剂量计 205进行充电。
70.在本实用新型的第二实施例中还提供了一种模块化自动出舱装置，如图8
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图10所示，包括：
71.在第一实施例中的模块化自动出舱单元；
72.在固定座301上设置卡口结构40；通过卡口结构40将固定座301进行纵向堆叠；在任意一个固定座301两侧固定模块化自动出舱单元。
73.在本实施例中通过固定座301将模块化自动出舱单元进行堆叠，在本实施例中形成两列四层的模块化自动出舱装置。
74.为了进一步实现上述的技术效果，如图8-图10所示，固定座301呈倒“t”字形，在固定座301的倒“t”字形的横档3011的上方固定模块化自动出舱单元。将模块化自动出舱单元固定在固定座301的倒“t”字形的横档3011的上方，形成两个模块化自动出舱单元固定在固定座301上，这样的结构。
75.为了进一步实现上述的技术效果，如图8-图10所示，卡口结构40，还包括：
76.在固定座301上方的立筋3012的上方前后设置t形卡扣3014；
77.在固定座301下方的立筋3012的下方前后设置t形槽3015；
78.t形卡扣3014卡入t形槽3015中，形成固定座301的堆叠。t形卡扣3014 与t形槽3015相卡，构成了卡口结构40的结构。为本实施例中的模块化自动出舱单元进行堆叠起到了结构上的支撑。
79.为了进一步实现上述的技术效果，如图8-图10所示，t形卡扣3014和t 形槽3015在固定座301上前后纵向分别设置1个。
80.为了进一步实现上述的技术效果，如图8-图10所示，为了使得堆叠后的固定座301更加牢固，在堆叠后固定座301的背部，用固定条5进行固定，固定条 5的一端固定在上一个固定座301的下方；固定条5的另一端固定在下一个固定座301的上方；
81.在最上方固定座301的t形卡扣3014上卡入t型座6。
82.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。