一种立杆升降支撑装置及应用此装置的双目台车的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种立杆升降支撑装置及应用此装置的双目台车。


背景技术：

2.医疗器械，例如双目相机、移动式输液挂杆、医疗吊塔和吊桥伸缩支撑立杆等在应用过程中需要进行高度的调节，具体的，以双目相机为例，手术中为保证将目标区域有效纳入视野方位，双目相机需要在高度上进行一定范围内的调整。
3.现有的调整装置仅依赖双目相机自身悬臂进行双目相机高度调整，不仅调节不便，而且调整范围受到一定的限制，给术中医生操作双目相机瞄准信号标识带来一定的困难，影响手术的效率和准确性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种立杆升降支撑装置，以解决现有双目相机等医疗设备高度调节不便、调节范围受限的问题。
5.为解决上述问题，本发明首先提供了一种立杆升降支撑装置，包括基板、滑动机构、支撑立杆、锁紧机构以及弹性支撑机构；所述基板具有相对的第一表面和第二表面，所述第一表面安装有滑轨；所述滑动机构滑动连接于所述滑轨；所述支撑立杆下端安装于所述滑动机构，上端伸出于所述基板外，并用于安装医疗用装置；所述锁紧机构安装于所述基板上端，所述锁紧机构可在锁紧状态和解锁状态间动作，处于所述锁紧状态，所述锁紧机构限制所述支撑立杆升降，处于所述解锁状态，所述滑动机构在所述滑轨上的滑动带动所述支撑立杆升降；所述弹性支撑机构安装于所述基板，并与所述滑动机构相连接，所述弹性支撑机构被配置为在所述解锁状态保持所述滑动机构和所述支撑立杆的水平高度。
6.采用上述技术方案，在需要调整双目相机等医疗用装置的高度时，使锁紧机构处于解锁状态，然后操作者抬升或者下压支撑立杆升降至所需位置，在升降至所需位置时能够通过弹性支撑机构保持支撑立杆的高度，最后将锁紧机构切换至锁紧状态即可，整个操作过程简单，调节范围满足手术要求，提高手术效率和安全性。
7.进一步的，所述滑轨上端设有止挡所述滑动机构滑动的限位部。
8.采用上述技术方案，利用限位部限制滑动机构的滑动行程，防止滑动机构脱离滑轨。
9.进一步的，所述锁紧机构包括直线驱动组件和夹紧组件；所述直线驱动组件连接于所述基板，并与所述夹紧组件相连接；所述支撑立杆穿设于所述夹紧组件，所述直线驱动组件的直线动作带动所述夹紧组件夹紧所述支撑立杆或解除对所述支撑立杆的夹紧。
10.采用上述技术方案，利用直线驱动组件带动夹紧组件夹紧支撑立杆或者解除对支撑立杆的夹紧，实现锁紧机构在解锁状态和锁紧状态间的切换，结构简单且锁紧稳定。
11.进一步的，所述直线驱动组件包括第一手轮、第一丝杆和紧固组件，所述夹紧组件
包括第一导向轴、第一夹板和第二夹板；所述第一手轮和所述紧固组件面向所述第二表面设置，所述第一夹板和所述第二夹板面向所述第一表面设置；所述第一手轮与所述第一丝杆一端相连接且同步转动；沿背离所述第一表面的方向，所述紧固组件、所述第一夹板和所述第二夹板依次设置，所述第一导向轴一端与所述紧固组件相连接，并穿设于所述第一夹板和所述第二夹板，所述紧固组件固装在所述基板上，所述第二夹板可沿所述第一导向轴滑动；所述第一丝杆另一端穿设于所述紧固组件、所述第一夹板和所述第二夹板，并与所述第二夹板相连接，所述第一丝杆的转动能够带动所述第二夹板靠近或远离所述第一夹板。
12.采用上述技术方案，在解锁状态和锁紧状态间切换时，操作者直接操作第一手轮，进而使得第一丝杆转动，利用丝杆传动原理带动第二夹板靠近或远离第一夹板，以实现对支撑立杆的锁紧或解锁，结构和操作均较为简单，无需配置驱动结构，而且处于锁紧状态时具有良好的稳定性。
13.进一步的，所述直线驱动组件包括第二手轮、第二丝杆和第二固定座，所述夹紧组件包括夹紧座、夹紧辊和支座；所述第二手轮面向所述第二表面设置，并与所述第二丝杆一端相连接；所述第二丝杆穿设于所述第二固定座和所述夹紧座，所述第二丝杆与所述第二固定座螺纹连接，所述第二丝杆的另一端可转动的安装于所述夹紧座；所述夹紧座与所述夹紧辊相对设置，并位于所述基板和所述夹紧辊之间；所述支座一端垂直安装在所述基板上，所述夹紧辊安装在所述支座另一端。
14.采用上述技术方案，在解锁状态和锁紧状态间切换时，操作者直接操作第二手轮，进而使得第二丝杆转动，利用丝杆传动原理带动夹紧座靠近或远离夹紧辊，以实现对支撑立杆的锁紧或解锁，并且夹紧辊将锁紧过程中的滑动摩擦转化为滚动摩擦，更加利于操作者的操作，还可以对支撑立杆起到支撑、导向作用。
15.进一步的，还包括拨片组件；所述第二丝杆设有位于所述基板和所述第二手轮之间的卡槽，多个所述卡槽沿所述第二丝杆的周向均匀间隔布设；所述拨片组件安装在所述第二表面，并与至少一个所述卡槽相抵，所述丝杆的转动能够拨动所述拨片组件。
16.采用上述技术方案，在第二丝杆转动过程中，拨片组件被丝杆拨动，进而给操作者发出刻度感反馈的反馈。
17.进一步的，所述第二丝杆上套装有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧一端与所述第二固定座相抵，另一端与所述夹紧座相抵。
18.采用上述技术方案，锁紧弹簧能够在锁紧状态时给夹紧座一定的推力，进而提高锁紧状态对于支撑立杆的夹紧力，防止出现松脱现象。
19.进一步的，所述弹性支撑机构包括卷簧、卷簧座和推动板；所述卷簧上端固定安装于所述基板，下端卷敷于所述卷簧座内；所述卷簧座位于所述卷簧的下方，并安装于所述推动板；所述推动板安装在所述滑动机构上。
20.采用上述技术方案，利用卷簧不仅能够对滑动机构和支撑立杆在滑动后进行支撑固定，而且在操作滑动机构上升或者下降时，操作者需要施加的力大致恒定，更加便于操作者操作。
21.本发明的第二目的在于提供一种双目台车，其包括行走底盘、壳体、标定装置、双目相机以及如上述技术方案任一项所述的立杆升降支撑装置；所述立杆升降支撑装置安装在所述行走底盘上，并位于所述壳体内；所述标定装置安装在所述壳体内；所述双目相机安
装在所述立杆升降支撑装置的所述支撑立杆上。
22.采用上述技术方案，利用立杆升降支撑装置方便调整双目相机的高度，操作过程简单，调节范围满足手术要求，提高手术效率和安全性。
23.进一步的，所述壳体设有开口，所述开口铰装有翻转门板；所述标定装置包括具有标定图样的第一标定板、第二标定板、第三标定板和第四标定板，所述第一标定板安装于所述翻转门板的侧壁，所述第二标定板和所述第三标定板分别铰装于所述第一标定板的相对两侧，所述第四标定板铰装于所述第一标定板的上端；其中，所述第四标定板、所述第二标定板和所述第三标定板相对于所述第一标定板转动后保持固定。
24.采用上述技术方案，将第四标定板、所述第二标定板和所述第三标定板设计为转动后能够保持固定，不仅利于标定，而且在处于收容状态时，各个标定板也不会出现误展开现象。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
26.图1为本发明实施例一提供的立杆升降支撑装置的结构示意图；
27.图2为本发明实施例一提供的立杆升降支撑装置的锁紧机构的结构示意图；
28.图3为本发明实施例一提供的立杆升降支撑装置的弹性支撑机构的结构示意图；
29.图4为本发明实施例一提供的双目台车的结构示意图；
30.图5为本发明实施例一提供的双目台车的门体打开状态下的结构示意图；
31.图6为本发明实施例一提供的双目台车的阻尼铰链的结构示意图；
32.图7为本发明实施例一提供的双目台车的内部结构示意图；
33.图8为本发明实施例一提供的双目台车的弹性卡扣的结构示意图；
34.图9为本发明实施例一提供的双目台车的标定板完全展开下的结构示意图；
35.图10为本发明实施例一提供的双目台车的标定板的结构示意图；
36.图11为本发明实施例二提供的立杆升降支撑装置的结构示意图；
37.图12为本发明实施例二提供的立杆升降支撑装置的锁紧机构的结构示意图；
38.图13为图12的a-a截面图；
39.图14为本发明实施例二提供的立杆升降支撑装置的夹紧辊的结构示意图；
40.图15为本发明实施例二提供的立杆升降支撑装置的拨片组件的结构示意图；
41.图16为本发明实施例二提供的双目台车的结构示意图。
42.附图标记说明：
43.100-基板；110-第一表面；120-第二表面；130-滑轨；131-限位部；132-轨道本体；133-定位部；
44.200-滑动机构；210-滑动部；220-夹持部；
45.300-支撑立杆；
46.400-锁紧机构；410-直线驱动组件；411-第一手轮；412-第一丝杆；4121-杆体；
4122-螺母；413-紧固组件；4131-第一压板；4132-第二压板；4133-第一固定座；414-第二手轮；415-第二丝杆；4151-卡槽；416-第二固定座；417-锁紧弹簧；420-夹紧组件；421-第一导向轴；422-第一夹板；423-第二夹板；424-夹紧座；425-夹紧辊；4251-转动辊；4252-轴挡；4253-辊轴；426-支座；430-拨片组件；431-拨片座；432-拨片本体；433-拨片固定板；
47.500-弹性支撑机构；510-卷簧；520-卷簧座；530-推动板；
48.600-行走底盘；610-脚轮；
49.700-壳体；710-开口；720-翻转门板；721-固定板；722-弹性卡扣；7221-卡扣座；7222-卡扣销轴；7223-卡扣弹簧；7224-卡扣本体；730-支架结构；
50.800-标定装置；810-第一标定板；820-第二标定板；830-第三标定板；840-第四标定板；850-铰链结构；851-第一合页；852-第二合页；853-铰链轴；854-摩擦垫；855-压紧端盖；856-紧固螺钉；860-第一磁性件；870-第二磁性件；
51.900-双目相机；910-悬臂；920-相机本体。
具体实施方式
52.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
53.实施例1
54.结合附图1所示，本实施例提供了一种立杆升降支撑装置，包括基板100、滑动机构200、支撑立杆300、锁紧机构400以及弹性支撑机构500等功能结构。其中，本实施例的基板100为滑动机构200、锁紧机构400和弹性支撑机构500的安装基础，基板100在装配时为垂直设置，基板100的长度方向为竖直方向，基板100具有相对的第一表面110和第二表面120，并且在第一表面110安装有滑轨130，滑轨130的数量为平行的两条，各滑轨130均包括限位部131、轨道本体132和定位部133，其中轨道本体132大体为条状结构，定位部133和限位部131近似为块状结构，在具体安装时，先将定位部133安装在基板100下部，将限位部131安装在基板100上部，然后将轨道本体132与定位部133抵接限位，利用限位部131能够限制滑动机构200的滑动行程，防止滑动机构200脱离滑轨130，而利用定位部133能够便于轨道本体132的安装及限位，以及轨道本体132安装后的稳定性。
55.本实施例的滑动机构200滑动连接于滑轨130，滑动机构200包括相连接的滑动部210和夹持部220，滑动部210通过与滑块固定衔接，滑动连接于130上，支撑立杆300的底端插设在滑动部210和夹持部220之间，并且被夹持部220锁紧，支撑立杆300的上端伸出于基板100外，并用于安装医疗用装置。
56.本实施例的锁紧机构400安装于基板100上端，锁紧机构400可在锁紧状态和解锁状态间动作，处于锁紧状态，锁紧机构400限制支撑立杆300升降，处于解锁状态，滑动机构200在滑轨130上的滑动带动支撑立杆300升降。
57.本实施例的弹性支撑机构500安装于基板100，并与滑动机构200相连接，弹性支撑机构500被配置为在解锁状态保持滑动机构200和支撑立杆300的水平高度，即实现支撑立杆300的悬停，并且在下述具体的实施方案中还能够实现支撑立杆300停留在任何位置都可以恒力操作升降支撑立杆300。
58.在需要调整双目相机900等医疗用装置的高度时，使本实施例的锁紧机构400处于解锁状态，然后操作者下压或者抬升支撑立杆300至所需位置，并且在升降至所需位置时能够通过弹性支撑机构500保持支撑立杆300的高度，利于锁紧机构400的操作，最后将锁紧机构400切换至锁紧状态即可，整个操作过程简单，增加其调节范围和使用的方便性，满足手术要求，提高手术效率和安全性。同时，在运输时，可以把支撑立杆300降到高度最低，以减小运输时的空间需求。
59.结合附图2所示，本实施例的锁紧机构400包括直线驱动组件410和夹紧组件420；其中，本实施例的直线驱动组件410整体穿装在基板100上，并与夹紧组件420相连接；本实施例的支撑立杆300穿设于夹紧组件420，操作者利用直线驱动组件410的直线动作带动夹紧组件420夹紧支撑立杆300，或者解除对支撑立杆300的夹紧，进而实现锁紧机构400在上述解锁状态和锁紧状态间的切换，结构简单且锁紧稳定。
60.具体的，本实施例的直线驱动组件410包括第一手轮411、第一丝杆412和紧固组件413，本实施例的夹紧组件420包括第一导向轴421、第一夹板422和第二夹板423。其中，本实施例的第一手轮411面向第二表面120设置，紧固组件413安装在基板100上，第一夹板422和第二夹板423面向第一表面110设置，也就是说，本实施例的第一手轮411和部分紧固组件413位于基板100一侧，而第一夹板422和第二夹板423位于基板100的另一侧。本实施例的第一手轮411与第一丝杆412一端固定连接，因此在第一手轮411转动时能够带动第一丝杆412同步转动。
61.在沿背离第一表面110或者说背离基板100的方向，本实施例的紧固组件413、第一夹板422和第二夹板423依次设置，第一丝杆412的另一端在装配时依次穿过紧固组件413、第一夹板422和第二夹板423，并且与第二夹板423相连接，丝杆另一端可以绕其轴向在第二夹板423上转动，并且随着第一丝杆412另一端的移动，能够带动本实施例的第二夹板423移动。
62.而实现丝杆转动来带动第二夹板423移动的方式有多种，例如本实施例图2中所示，本实施例的第一丝杆412包括螺纹连接的杆体4121和螺母4122，螺母4122可以设置在紧固组件413上，或者其他固定位置上，在杆体4121转动时，由于杆体4121和螺母4122的螺纹连接作用，使得杆体4121将自身的回转运动转化为直线运动，进而带动第二夹板423移动。
63.本实施例的第一导向轴421一端与紧固组件413相连接，并穿设于第一夹板422和第二夹板423，本实施例的紧固组件413固装在基板100上，本实施例的第二夹板423可沿第一导向轴421滑动。本实施例的第一丝杆412的杆体4121另一端穿设于紧固组件413、第一夹板422和第二夹板423，并与第二夹板423相连接，第一丝杆412的杆体4121在螺母4122内的转动能够带动第二夹板423靠近或远离第一夹板422，进而实现对支撑立杆300的夹紧或解除夹紧。
64.可选的，本实施例的紧固组件413包括第一压板4131、第二压板4132和第一固定座4133，其中，第一压板4131和第二压板4132面向第二表面120设置，第一固定座4133面向第一表面110设置，上述第一丝杆412的螺母4122可以装配在第一压板4131和第一固定座4133之间，在装配时，将本实施例的第一固定座4133安装在基板100的第一表面110上，将第二压板4132通过紧固件等安装在基板100的第二表面120，以将锁紧机构400固定在基板100上。
65.上述结构的锁紧机构400在解锁状态和锁紧状态间切换时，操作者直接操作第一
手轮411，进而使得第一丝杆412的杆体4121在螺母4122内转动，利用丝杆传动原理带动第二夹板423靠近或远离第一夹板422，以实现对支撑立杆300的锁紧或解锁，结构和操作均较为简单，无需配置驱动结构，而且处于锁紧状态时具有良好的稳定性。
66.结合附图3所示，本实施例的弹性支撑机构500包括卷簧510、卷簧座520和推动板530；其中，本实施例的卷簧510上端固定安装于基板100，下端卷敷于卷簧座520内；本实施例的卷簧座520位于卷簧510的下方，并安装于推动板530；本实施例的推动板530安装在卷滑动机构200上，如此一来，在升降过程中，由于卷簧510的弹性特性，能够对滑动机构200和支撑立杆300在滑动后进行支撑固定，保持支撑立杆300的悬停，进而便于后续将锁紧机构400切换至锁紧状态，卷簧510提供向上的拉力，任意位置向上升支撑立杆300时，卷簧510拉力抵消支撑立杆300及滑动机构200的重力，支撑立杆300向下降时，重力为辅助力，抵消卷簧拉力，因此，操作者无论是上升支撑立杆300还是下降支撑立杆300，所需要施加的力大致恒定，更加便于操作者操作。
67.结合附图4和附图5所示，本实施例还提供了一种双目台车，双目台车被广泛用于外科手术操作过程导航和定位，其定位精确且应用方便，能够有效削减术中x光投照次数，降低医护人员及患者术中所受辐射剂量。具体的，本实施例的双母台车包括行走底盘600、壳体700、标定装置800、双目相机900以及上述的立杆升降支撑装置。
68.其中，本实施例的行走底盘600底部具有多个带有锁紧功能的脚轮610，本实施例的壳体700安装在行走底盘600上，本实施例的立杆升降支撑装置安装在行走底盘600上并位于壳体700内，立杆升降支撑装置的支撑立杆300中下部外表面印有刻度尺，方便使用者观察立杆的调节高度，本实施例的标定装置800安装在壳体700内，本实施例的双目相机900安装在立杆升降支撑装置的支撑立杆300上，双目相机900包括悬臂910和安装在悬臂910上的相机本体920，悬臂910可绕支撑立杆300顶部旋转，并伴随支撑立杆300的升降而升降，从而调整双目相机900的角度位置和高度位置。
69.在实际应用时，可以利用立杆升降支撑装置来调整双目相机900的高度，具体的调整步骤和结构上述已经给出，在此不进行赘述，整个操作过程简单，调节范围满足手术要求，提高手术效率和安全性。
70.结合附图4和附图5所示，为了便于标定，本实施例还对壳体700和标定装置800做出结构上的改进，在本实施例的壳体700设有开口710，开口710铰装有翻转门板720；标定装置800包括具有标定图样的第一标定板810、第二标定板820、第三标定板830和第四标定板840，第一标定板810安装于翻转门板720的侧壁，第二标定板820和第三标定板830分别铰装于第一标定板810的相对两侧，第四标定板840铰装于第一标定板810的上端；其中，本实施例的第四标定板840、第二标定板820和第三标定板830分别与第一标定板810的铰接被配置为：在第四标定板840、第二标定板820和第三标定板830转动后保持固定，如此一来，不仅利于标定作业的进行，而且在处于收容状态时，各个标定板也不会出现误展开现象。
71.结合附图6所示，为了实现上述功能，本实施例在第一标定板810的三个侧部安装有铰链结构850，该铰链结构850具有阻尼固定功能，区别于传统的液压阻尼铰链，本实施例的铰链结构850包括第一合页851、第二合页852、铰链轴853、摩擦垫854、压紧端盖855和紧固螺钉856。
72.其中，本实施例的第一合页851和第二合页852通过各自的轴套对接，然后插入铰
链轴853形成铰接配合，本实施例的两个摩擦垫854一一对应套装在铰链轴853的两端，本实施例的两个压紧端盖855一一对应套装在铰链轴853的两端并与摩擦垫854紧密贴合，最后通过两个压紧端盖855锁紧固定，在通过该铰链结构850转动时，由于摩擦垫854的摩擦力作用下，能够保证上述的标定板在转动后保持稳定。
73.结合附图7所示，本实施例的壳体700内还设有支架结构730，支架结构730用于对转动至竖直状态的标定装置800进行支撑限位，避免转动过渡。另外，本实施例的翻转门板720内侧还安装有固定板721，本实施例的第一标定板810、第二标定板820、第三标定板830和第四标定板840在收容状态下位于凹槽内。可选的，为了进一步的避免双目台车在运输或行走过程中出现标定板不必要的转动，本实施例还在固定板721的下端设有弹性卡扣722。
74.结合附图7和8所示，本实施例的弹性卡扣722包括卡扣座7221、卡扣销轴7222、卡扣弹簧7223以及卡扣本体7224，卡扣座7221的一端设有u型槽，卡扣本体7224位于u型槽内，并且通过卡扣销轴7222铰装在u型槽的两个侧壁上，本实施例的卡扣弹簧7223一端与u型槽的底壁连接，另一端与本实施例的卡扣本体7224连接，如此一来，在各个标定板展开时，先手动按压弹性卡扣722，解除弹性卡扣722对标定板的卡合固定，在标定板收容时，弹性卡扣722由标定板重力卡合到位，不会松动自然展开，进一步避免各标定板不必要的转动，提高设备的稳定性。
75.结合附图9和附图10所示，本实施例的第一标定板810、第二标定板820、第三标定板830和第四标定板840的图样相同，粘贴方向不同，各标定板的标定面主要由9x9方形阵列的圆形标定图案组成，其中圆形标定图案的直径为20mm，横竖阵列间距为25mm。圆形标定图案主要由两块黑色扇形图案和两块白色扇形图案圆心对称分布构成。
76.下面就本实施例的双目台车的标定过程进行介绍：
77.在利用本实施例的立杆升降支撑装置对双目相机900进行高度调节后，打开各标定板，令双目相机900距固定板721的垂直距离分别为1
±
0.1(m)、1.3
±
0.1(m)、1.6
±
0.1(m)，保证各展翼翻板和固定板721上粘贴的标定图样中各标定点均匀分布且中心距为25mm，各标定板完全展现在双目相机900视野范围内，随后利用锁紧机构400锁紧支撑立杆300，点击上位机的标定按钮，启动运行标定程序：
78.1.双目相机900对标定图样进行拍照；
79.2.内部程序载入标定图样照片，进行图像处理及数据分析；
80.3.通过以上操作获得双目相机900拍摄的标定图样中的角点信息，然后与标定图样固有角点信息进行比对；
81.4.通过比对标定点信息，求解双目相机900根据所述拍摄照片计算的参数与标定图样固有参数的差值，进而调整双目相机900计算系统的补偿系数；
82.5.此时上位机显示器中显示经标定后误差数值供操作员判断；
83.6.如上述误差值在要求范围内，则其标定完成，如误差值不在要求范围内，手握双目相机900把手转动相机摄像头水平然后再垂直向下，重复以上步骤进行重新标定，直至显示标定完成；
84.7.标定完成后，收回各标定板，关上翻转门板720即可；
85.8.标定完成后，拽动相机把手，使双目相机900朝向病人身上粘贴的mark示踪器，并能够识别其mark点的世界坐标值。此时双目相机900即能实时监测病人的世界坐标位置
变化，并及时将坐标值发送上位机，提示病人是否位移过大，如若位移量过大应立即停止手术，防止危险的发生。
86.实施例二
87.本实施例与上述实施例的区别之处在于锁紧机构400结构的不同，结合附图11、附图12和附图13所示，本实施例的直线驱动组件410包括第二手轮414、第二丝杆415和第二固定座416，相应的，本实施例的夹紧组件420包括夹紧座424、夹紧辊425和支座426。
88.其中，本实施例的第二手轮414面向第二表面120设置，并与第二丝杆415一端相连接，本实施例的第二丝杆415穿设于第二固定座416和夹紧座424，第二丝杆415与第二固定座416螺纹连接，第二丝杆415的另一端通过轴承可转动的安装于夹紧座424。本实施例的夹紧座424与夹紧辊425相对设置，并位于基板100和夹紧辊425之间，本实施例的支座426一端垂直安装在基板100上，夹紧辊425安装在支座426另一端。
89.结合附图14所示，本实施例的夹紧辊425包括转动辊4251、轴挡4252和辊轴4253，转动辊4251由辊轴4253的一端穿入，当转动辊4251一侧穿入到位(即转动辊4251端面顶到轴肩)后，另一侧安装轴挡4252，将转动辊4251与辊轴4253卡紧安装，进一步将辊轴4253两端分别穿入两个支座426，并在支座426两端面分别装入紧固件将其紧固在滚轮轴上。
90.上述结构的锁紧机构400在解锁状态和锁紧状态间切换时，操作者直接操作第二手轮414，进而使得第二丝杆415转动，利用第二丝杆415和第二固定座416之间的螺纹连接形成丝杆传动，进而带动夹紧座424靠近或远离夹紧辊425，以实现对支撑立杆300的锁紧或解锁，并且夹紧辊425将锁紧过程中的滑动摩擦转化为滚动摩擦，更加利于操作者的操作，同时还有导向支撑作用。
91.另外，再结合附图12和附图13所示，本实施例的第二丝杆415上还套装有锁紧弹簧417，锁紧弹簧417一端与第二固定座416相抵，另一端与夹紧座424相抵，锁紧弹簧417能够在锁紧状态时给夹紧座424一定的推力，进而提高锁紧状态太对于支撑立杆300的夹紧力，防止出现松脱现象，同时也使解锁手轮时增加一定的阻力，给人一种锁紧省力，解锁费力的感觉，提醒操作人员松开时是反操作，注意操作。
92.结合附图11和附图15所示，可选的，本实施例的立杆升降支撑装置还包括拨片组件430，相应的，本实施例的第二丝杆415设有多个沿其周向均匀间隔布设的卡槽4151，卡槽4151位于第二手轮414和第二丝杆415的螺纹之间，本实施例的拨片组件430包括拨片座431、拨片本体432和拨片固定板433，拨片座431安装在基板100的第二表面120，拨片本体432一端安装在拨片座431上，并且通过拨片固定板433紧固在拨片座431，拨片本体432另一端位于一个卡槽4151内，丝杆的转动能够拨动拨片本体432，进而给操作者发出刻度感反馈的反馈。
93.结合附图16所示，基于实施例一种的双目台车结构，本实施例还对双目台车做出的标定装置800做出了进一步的改进，在标定板上设置磁性件来提高收容状态下标定装置800的结构稳定性。
94.具体的，是在第二标定板820和第三标定板830靠近第一标定板810的一侧的两个对角处设置第一磁性件860，在第四标定板840的四个对角处设置第二磁性件870，利用第一磁性件860和第二磁性件870的相互吸附作用来进一步提高标定板收容状态下的稳定性，并且可代替弹性卡扣722的作用，收纳标定板，结构和操作比卡扣形式更简便。
95.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
96.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
97.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
98.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。