一种卷针、卷绕装置及卷绕机的制作方法

1.本发明涉及锂电池制造设备技术领域，具体涉及一种卷针、卷绕装置及卷绕机。


背景技术：

2.卷绕形式的电芯在电芯中由于其电池性能稳定、制造效率高等优点被广大锂电制造企业所采用,市场所占比重很大,因而对应的电池卷绕机需求也较大。
3.锂电池电芯的制作过程中，通常需要使用卷绕装置进行隔膜的卷绕。现有技术中，卷绕装置的卷针通常包括两半内针和两半外针，两半内针用于对隔膜的端部进行夹持，两半外针用于支撑隔膜以形成卷电芯时的基准内部尺寸；当需要退针时，两半外针直径缩小，两半内针松开隔膜，即可将电芯从卷针上取下。然而，由于卷针为分半式结构，导致卷针的刚性较差，因此需要设置额外的支撑结构对卷针进行辅助支撑，从而导致装置整体结构复杂。


技术实现要素：

4.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的卷针刚性较差的缺陷，从而提供一种卷针、卷绕装置及卷绕机。
5.为了解决上述问题，本发明提供了一种卷针，包括：针筒，所述针筒的筒壁上开设有安装槽；胀紧部，可移动地设置于所述安装槽内，所述胀紧部具有位于所述安装槽的内部的缩回位置，以及至少部分位于所述安装槽的外部的支撑位置；隔膜固定结构，适于与所述针筒配合固定或松开隔膜；惯性保持结构，插设于所述针筒内并且与所述胀紧部活动连接，所述针筒能够相对于所述惯性保持结构发生转动，并带动所述胀紧部转动，并且在所述惯性保持结构的作用下，使所述胀紧部在所述缩回位置和所述支撑位置转换；限位结构，设置于所述针筒与所述惯性保持结构之间，所述限位结构适于固定所述针筒与所述惯性保持结构的相对位置。
6.可选地，所述惯性保持结构包括：转动杆，插设于所述针筒内，所述针筒能够绕所述转动杆转动；转动板，与所述转动杆连接，所述转动板上开设有滑槽，所述胀紧部与所述滑槽可滑动连接，所述滑槽的内壁为推动面，当所述针筒绕所述转动杆转动，所述推动面能够推动所述胀紧部在所述安装槽内移动；惯量增强部，设置于所述转动杆上。
7.可选地，所述胀紧部包括胀紧块和连接柱，所述胀紧块与所述安装槽的内壁可滑动连接，所述连接柱设置于所述胀紧块的内侧，所述连接柱上设置有插头，所述插头插设于所述滑槽内并与所述推动面可滑动连接。
8.可选地，所述滑槽为腰型槽或腰型孔。
9.可选地，所述胀紧部设置有两个，所述安装槽也设置有两个，两个所述胀紧部分设于所述转动板相对的两端并且分别对应两个所述安装槽设置。
10.可选地，所述针筒的筒壁上还开设有放置槽，所述放置槽能够允许隔膜的端部穿入；所述隔膜固定结构包括按压部，所述按压部的一端与所述惯性保持结构相连接，所述按
压部的另一端靠近所述针筒的内壁设置，所述按压部的另一端与所述针筒的内壁之间适于固定隔膜。
11.可选地，所述按压部包括安装板、连接板和按压条，所述安装板与所述惯性保持结构连接，并且所述安装板间隔设置有若干个，所述连接板同时连接若干个所述安装板，所述按压条设置于所述连接板远离所述安装板的一侧。
12.可选地，所述限位结构包括至少一个球头柱塞，所述球头柱塞的固定端与所述针筒的内壁连接，所述惯性保持结构上开设有至少两个限位凹槽，当所述胀紧部位于缩回位置，至少一个所述球头柱塞的球头适于插设于其中一个所述限位凹槽内，当所述胀紧部位于支撑位置，至少一个所述球头柱塞的球头适于插设于另一个所述限位凹槽内。
13.可选地，所述球头柱塞设置有两个，两个所述球头柱塞沿所述针筒的轴向并排设置，所述限位凹槽设置有两个，两个所述限位凹槽沿所述惯性保持结构的轴向和周向均错位设置，当所述胀紧部位于缩回位置，一个所述球头柱塞的球头适于插设于其中一个所述限位凹槽内，当所述胀紧部位于支撑位置，另一个所述球头柱塞的球头适于插设于另一个所述限位凹槽内。
14.可选地，所述针筒的外壁上开设有切刀槽。
15.可选地，所述胀紧部的外侧向内凹陷形成有容纳槽。
16.本发明还提供了一种卷绕装置，包括上述的卷针。
17.可选地，所述卷绕装置还包括：压膜机构，所述压膜机构适于将隔膜按压于所述针筒的外壁上；推膜机构，所述推膜机构适于将隔膜的端部由所述针筒上开设的放置槽推入至所述针筒内；切膜机构，所述切膜机构适于将隔膜在所述推膜机构远离所述压膜机构的一侧切断。
18.可选地，所述压膜机构包括单向轮和第一驱动部，所述第一驱动部适于驱动所述单向轮靠近或远离所述针筒；和/或，所述推膜机构包括推板和第二驱动部，所述第二驱动部适于驱动所述推板插入或移出所述放置槽；和/或，所述切膜机构包括切刀和第三驱动部，所述第三驱动部适于驱动所述切刀靠近或远离所述针筒。
19.可选地，所述卷绕装置还包括第四驱动部，所述第四驱动部与所述压膜机构、所述推膜机构和所述切膜机构均传动连接，所述第四驱动部适于驱动所述压膜机构、所述推膜机构和所述切膜机构同时靠近或远离所述卷针。
20.本发明还提供了一种卷绕机，包括上述的卷绕装置。
21.本发明具有以下优点：
22.1.本发明提供的一种卷针，包括针筒和胀紧部，在针筒瞬间加速时，利用惯性保持结构的惯性力使惯性保持结构位置不动，从而使针筒相对于惯性保持结构转过一定角度，在针筒转动的过程中，在与惯性保持结构的相互作用下，使胀紧部进行移动，并且，利用限位结构固定针筒与惯性保持结构的相对位置，使针筒在平稳转动以进行卷绕时，能够带动惯性保持结构同步转动，保证胀紧部位置不变。因此，该卷针在周向上呈近似完整的筒状结构，在使卷针的外径能够产生变化的同时，保证了卷针的整体刚性，该卷针在使用时可以无需设置额外的支撑，简化了卷绕装置的整体结构。
23.2.本发明提供的一种卷针，通过在转动杆上设置惯量增强部，以提高惯性保持结构的惯量，以使针筒在瞬间加速转动时，在惯量增强部的作用下，保证惯性保持结构不随针
筒而转动，并且，在针筒发生转动时，利用滑槽的内壁作为推动面以推动胀紧部在安装槽内移动，因此，只需利用原有的对针筒的驱动即可实现胀紧部的移动，驱动方式简单方便，并且简化了整体结构。
24.3.本发明提供的一种卷针，将滑槽设置为腰型槽或腰型孔，插头在沿滑槽滑动的过程中即可实现胀紧部位置的转换，滑槽可对插头进行导向与限位，保证胀紧部运动的平稳性。
25.4.本发明提供的一种卷针，将胀紧部设置为两个且分设于转动板相对的两端，以使两个胀紧部分别位于针筒相对的两侧，使胀紧部在电芯的对称位置进行支撑，以使电芯卷绕形状更加规则，卷绕过程更加稳定。
26.5.本发明提供的一种卷针，将按压部与惯性保持结构相连接，在针筒与惯性保持结构发生相对转动时，胀紧部移动至支撑位置，按压部也与针筒发生相对转动，并且将隔膜固定于按压部与针筒的内壁之间，即可进行卷绕，在卷绕完成后，针筒沿反方向与惯性保持结构发生相对转动，胀紧部移动至缩回位置，并且按压部取消对隔膜的按压，以便于将电芯从卷针上取下。因此，通过将按压部设置于惯性保持结构上，即可实现胀紧部与按压部的同步作业，以便于胀紧部与按压部的配合工作，简化了卷针的结构以及工作步骤。
27.6.本发明提供的一种卷针，将安装板间隔设置若干个，在保证了结构简单、重量较轻的同时，保证了按压过程的稳定性。
28.7.本发明提供的一种卷针，利用球头柱塞与限位凹槽的配合实现针筒与惯性保持结构相对位置的固定，并且，在针筒瞬间加速转动时，在针筒旋转力的作用下，可以实现球头柱塞与限位凹槽的脱离，便于针筒与惯性保持结构相对位置的转变。
29.8.本发明提供的一种卷针，通过在针筒的外壁上设置切刀槽，避免了切刀在切断隔膜时与针筒发生干涉，保证针筒与切刀的完整性以及切断过程的安全性。
30.9.本发明提供的一种卷针，在卷绕完成将电芯从卷针上取下时，可以将电芯夹杆从胀紧部上开设的容纳槽内插入，便于电芯的取下。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1示出了本发明的实施例1提供的卷针沿轴向方向的剖视图；
33.图2示出了本发明的实施例1提供的卷针沿径向方向的剖视图；
34.图3示出了本发明的实施例1提供的卷针的惯性保持结构和按压部的结构示意图；
35.图4为图3的a向视图；
36.图5示出了本发明的实施例2提供的卷绕装置处于第一种状态时的结构示意图；
37.图6示出了本发明的实施例2提供的卷绕装置处于第二种状态时的结构示意图；
38.图7示出了本发明的实施例2提供的卷绕装置处于第三种状态时的结构示意图；
39.图8示出了本发明的实施例2提供的卷绕装置处于第四种状态时的结构示意图；
40.图9示出了本发明的实施例2提供的卷绕装置处于第五种状态时的结构示意图。
41.附图标记说明：
42.10、针筒；11、安装槽；12、放置槽；13、切刀槽；14、筒体；15、座体；16、盖体；20、胀紧部；21、胀紧块；22、连接柱；221、插头；23、容纳槽；30、惯性保持结构；31、转动杆；32、转动板；321、滑槽；33、惯量增强部；34、限位凹槽；40、限位结构；50、按压部；51、安装板；52、连接板；53、按压条；60、压膜机构；61、单向轮；62、第一驱动部；70、推膜机构；71、推板；72、第二驱动部；80、切膜机构；81、切刀；82、第三驱动部；90、隔膜。
具体实施方式
43.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
47.实施例1
48.如图1至图4所示的卷针的一种具体实施方式，包括：针筒10、胀紧部20、隔膜固定结构、惯性保持结构30和限位结构40。针筒10的筒壁上开设有安装槽11，胀紧部20可移动地设置于安装槽11内，并且，胀紧部20具有位于安装槽11的内部的缩回位置，以及至少部分位于安装槽11的外侧的支撑位置。隔膜固定结构与针筒10对应设置，以在卷绕时相互配合固定隔膜90，并在卷绕完成后松开隔膜90。惯性保持结构30插设于针筒10内，并与胀紧部20活动连接。针筒10能够相对于惯性保持结构30发生转动，并带动胀紧部20转动，并且在惯性保持结构30的作用下，使胀紧部20在缩回位置与支撑位置转换。限位结构40设置于针筒10与惯性保持结构30之间，限位结构40能够固定针筒10与惯性保持结构30的相对位置。
49.值得说明的是，上述的惯性保持结构30与胀紧部20活动连接，包括但不限于滑动连接、铰接等，并且，惯性保持结构30与胀紧部20之间可以为直接连接，也可以为通过其他结构间接连接。
50.在针筒10瞬间加速时，利用惯性保持结构30的惯性力使惯性保持结构30位置不动，从而使针筒10相对于惯性保持结构30转过一定角度，在针筒10转动的过程中，在与惯性保持结构30的相互作用下，使胀紧部20进行移动，并且，利用限位结构40固定针筒10与惯性保持结构30的相对位置，使针筒10在平稳转动以进行卷绕时，能够带动惯性保持结构30同
步转动，保证胀紧部20位置不变。因此，该卷针在周向上呈近似完整的筒状结构，在使卷针的外径能够产生变化的同时，保证了卷针的整体刚性，该卷针在使用时可以无需设置额外的支撑，简化了卷绕装置的整体结构。
51.值得说明的是，为了使用卷针进行卷绕工序，针筒10上本身就连接有一个旋转驱动结构以带动针筒10转动卷绕电芯。在本实施例中，为了使针筒10与惯性保持结构30之间产生相对转动，利用针筒10的旋转驱动结构对针筒10进行瞬间加速转动，而惯性保持结构30利用自身的惯性力能够保持不动，即可使针筒10绕惯性保持结构30旋转一定角度。因此，无需设置额外的驱动即可实现针筒10与惯性保持结构30之间的相对转动，简化了整体结构。
52.需要进一步说明的是，只有在需要改变针筒10与惯性保持结构30的相对位置时需要对针筒10进行瞬间加速，而在卷绕过程中是对针筒10进行平稳旋转驱动，并在限位结构40的作用下能够保持针筒10与惯性保持结构30的相对位置不变。
53.如图1和图2所示，惯性保持结构30包括转动杆31、转动板32和惯量增强部33，惯量增强部33设置于转动杆31上。转动杆31插设于针筒10内，针筒10能够绕转动杆31转动。转动板32与转动杆31相连接，转动板32上开设有滑槽321，胀紧部20与滑槽321可滑动连接，滑槽321的内壁为推动面。当针筒10绕转动杆31转动时，推动面能够推动胀紧部20在安装槽11内移动。
54.通过在转动杆31上设置惯量增强部33，以提高惯性保持结构30的惯量，以使针筒10在瞬间加速转动时，在惯量增强部33的作用下，保证惯性保持结构30不随针筒10而转动，并且，在针筒10发生转动时，利用滑槽321的内壁作为推动面以推动胀紧部20在安装槽11内移动，因此，只需利用原有的对针筒10的驱动即可实现胀紧部20的移动，驱动方式简单方便，并且简化了整体结构。
55.值得说明的是，惯量增强部33可以为具有一定重量的增重块，以通过增加惯性保持结构30的整体重量来增强惯性。
56.如图1所示，针筒10包括筒体14、座体15和盖体16，座体15和盖体16分设于筒体14的两端，转动杆31插设于座体15和盖体16的中心处。
57.如图1和图2所示，胀紧部20包括胀紧块21和连接柱22。胀紧块21与安装槽11的内壁可滑动连接，连接柱22设置于胀紧块21的内侧，连接柱22上设置有插头221，插头221插设于滑槽321内，并与推动面可滑动连接。
58.在本实施例中，如图2所示，滑槽321为腰型槽或腰型孔，插头221与连接柱22垂直连接，插头221的外壁与滑槽321的内壁相适配。
59.将滑槽321设置为腰型槽或腰型孔，插头221在沿滑槽321滑动的过程中即可实现胀紧部20位置的转换，滑槽321可对插头221进行导向与限位，保证胀紧部20运动的平稳性。
60.值得说明的是，在针筒10绕转动杆31转动时，带动胀紧部20一同转动，在胀紧部20转动时，插头221与滑槽321的推动面产生相互作用，以使插头221在滑槽321内滑动，从而使胀紧部20在安装槽11内产生移动。
61.当然，作为可替代的实施方式，胀紧部20与惯性保持结构30之间可通过连杆机构进行连接，连杆机构的两端分别与胀紧部20和惯性保持结构30相铰接，在针筒10转动时，在连杆机构的作用下，使胀紧部20产生移动。
62.在本实施例中，如图1和图2所示，胀紧部20设置有两个，两个胀紧部20分设于转动板32相对的两端，相应的，安装槽11也设置有两个，两个胀紧部20分别对应两个安装槽11设置。
63.将胀紧部20设置为两个且分设于转动板32相对的两端，以使两个胀紧部20分别位于针筒10相对的两侧，使胀紧部20在电芯的对称位置进行支撑，以使电芯卷绕形状更加规则，卷绕过程更加稳定。
64.在本实施例中，如图2所示，胀紧部20的外侧呈弧形。请参阅图8，当胀紧部20位于支撑位置，胀紧部20的外侧与针筒10的外壁配合形成近似完整的圆形结构，以便于稳定且均匀的卷绕电芯；请参阅图2，当胀紧部20位于缩回位置，使卷针的整体外部尺寸变小，即可使电芯的内部与卷针的外部之间形成间隙，以便于电芯从卷针上脱离。
65.当然，作为可替代的实施方式，胀紧部20的支撑位置相对于图8的胀紧部20可以更加向外。
66.如图1所示，在一个转动杆31上间隔设置有两个转动板32，相应的，在一个胀紧块21上间隔设置有两个连接柱22，在每个连接柱22上设置有一个插头221。
67.如图2至图4所示，针筒10的筒壁上开设有放置槽12，放置槽12能够允许隔膜90的端部穿入。隔膜固定结构包括按压部50，按压部50的一端与惯性保持结构30连接，按压部50的另一端靠近针筒10的内壁设置，按压部50的另一端与针筒10的内壁之间能够固定隔膜90。
68.将按压部50与惯性保持结构30相连接，在针筒10与惯性保持结构30发生相对转动时，胀紧部20移动至支撑位置，按压部50也与针筒10发生相对转动，并且将隔膜90固定于按压部50与针筒10的内壁之间，即可进行卷绕，在卷绕完成后，针筒10沿反方向与惯性保持结构30发生相对转动，胀紧部20移动至缩回位置，并且按压部50取消对隔膜90的按压，以便于将电芯从卷针上取下。因此，通过将按压部50设置于惯性保持结构30上，即可实现胀紧部20与按压部50的同步作业，以便于胀紧部20与按压部50的配合工作，简化了卷针的结构以及工作步骤。
69.具体的，在本实施例中，如图4所示，按压部50包括安装板51、连接板52和按压条53。安装板51与惯性保持结构30连接，并且安装板51间隔设置有若干个，连接板52同时连接若干个安装板51，按压条53设置于连接板52远离安装板51的一侧。
70.将安装板51间隔设置若干个，在保证了结构简单、重量较轻的同时，保证了按压过程的稳定性。
71.在本实施例中，如图2和图4所示，安装板51的内端与转动杆31连接，按压条53设置于连接板52的一侧面上。请参阅图7和图8，隔膜90的端部由放置槽12穿入至针筒10的内部，隔膜90的端部被固定于按压条53朝向针筒10的内壁的一面与针筒10的内壁之间。
72.当然，按压部50也可以延伸至放置槽12的内部，利用按压部50将隔膜90按压于放置槽12的槽壁上。
73.值得说明的是，在其他可替代的实施方式中，隔膜固定结构也可以为其他能够固定和松开隔膜90的结构，例如，可以为设置于针筒10的内部的夹持结构，在卷绕时，夹持结构将隔膜90的端部夹持固定，在卷绕完成后松开隔膜90。
74.如图1所示，限位结构40包括两个球头柱塞，球头柱塞的固定端与针筒10的内壁连
接，两个球头柱塞沿针筒10的轴向并排设置。转动杆31上开设有两个限位凹槽34，两个限位凹槽34沿转动杆31的轴向和周向均错位设置。当胀紧部20位于缩回位置，一个球头柱塞的球头插设于其中一个限位凹槽34内；当胀紧部20位于支撑位置，另一个球头柱塞的球头插设于另一个限位凹槽34内。
75.值得说明的是，球头柱塞的球头可在弹簧的作用下伸出或缩回，请参阅图1，位于左侧的球头柱塞的球头伸出，并插设于对应的限位凹槽34内，位于右侧的球头柱塞的球头在转动杆31外壁的作用下缩回，并与对应的限位凹槽34在周向上错位设置。
76.当然，在其他可替代的实施方式中，球头柱塞可以设置有一个，限位凹槽34设置有两个，两个限位凹槽34沿转动杆31的周向间隔设置。当胀紧部20位于缩回位置，球头柱塞插设于其中一个限位凹槽34内；当胀紧部20位于支撑位置，针筒10带动球头柱塞沿周向旋转一定角度，使球头柱塞插设于另一个限位凹槽34内。
77.需要说明的是，球头柱塞和限位凹槽34的数量也可以设置为更多个，只需使球头柱塞和限位凹槽34能够对应胀紧部20的两个位置进行相应的配合即可。
78.利用球头柱塞与限位凹槽34的配合实现针筒10与惯性保持结构30相对位置的固定，并且，在针筒10瞬间加速转动时，在针筒10旋转力的作用下，可以实现球头柱塞与限位凹槽34的脱离，便于针筒10与惯性保持结构30相对位置的转变。
79.如图2所示，针筒10的外壁上开设有切刀槽13，避免了切刀81在切断隔膜90时与针筒10发生干涉，保证针筒10与切刀81的完整性以及切断过程的安全性。
80.如图2所示，胀紧块21的外侧向内凹陷形成有容纳槽23。在卷绕完成将电芯从卷针上取下时，可以将电芯夹杆从容纳槽23内插入，便于电芯的取下。
81.实施例2
82.如图5至图9所示的卷绕装置的一种具体实施方式，包括实施例1中的卷针。
83.如图5至图9所示，卷绕装置还包括压膜机构60、推膜机构70和切膜机构80。压膜机构60用于将隔膜90按压于针筒10的外壁上，推膜机构70能够将隔膜90的端部由放置槽12推入至针筒10内，切膜机构80用于将隔膜90在推膜机构70远离压膜机构60的一侧切断。
84.值得说明的是，在压膜机构60将隔膜90按压于针筒10的外壁上后，切膜机构80将隔膜90切断以形成隔膜90的端部，推膜机构70再将隔膜90的端部推入放置槽12内。
85.在本实施例中，如图5至图9所示，压膜机构60包括单向轮61和第一驱动部62，第一驱动部62能够驱动单向轮61靠近或远离针筒10；推膜机构70包括推板71和第二驱动部72，第二驱动部72能够驱动推板71插入或移出放置槽12；切膜机构80包括切刀81和第三驱动部82，第三驱动部82能够驱动切刀81靠近或远离针筒10。
86.值得说明的是，在本实施例中，利用单向轮61将隔膜90按压于针筒10的外壁上，是因为在推膜机构70将隔膜90的端部推入至针筒10内部并退出针筒10后，需要使用单向轮61持续按压隔膜90，当针筒10相对于按压部50转过一定角度，使按压部50将隔膜90的端部按压于针筒10的内壁上后，单向轮61才可以取消对隔膜90的按压。因此，针筒10的外壁与压膜机构60之间会产生相对转动，若是使用压板按压隔膜90，会对隔膜90造成划伤。
87.需要进一步说明的是，请参阅图7和图8，针筒10为顺时针转动，相应的，单向轮61的旋转方向则为逆时针方向。若是单向轮61可以沿顺时针方向转动的话，在隔膜90的张力作用下，单向轮61无法稳定的对隔膜90进行按压。
88.在本实施例中，卷绕装置还包括第四驱动部，第四驱动部与压膜机构60、推膜机构70和切膜机构80均传动连接。第四驱动部能驱动压膜机构60、推膜机构70和切膜机构80同时靠近或远离卷针。具体的，第四驱动部与第一驱动部62、第二驱动部72和第三驱动部82连接。
89.在本实施例中，第一驱动部62、第二驱动部72、第三驱动部82和第四驱动部可以为气缸、电缸等。
90.实施例3
91.本实施例提供了卷绕机的一种具体实施方式，包括实施例2的卷绕装置，使该卷绕机结构刚性强，并且结构简单。
92.在使用实施例2的卷绕装置时，首先，如图5所示，第四驱动部驱动压膜机构60、推膜机构70和切膜机构80靠近卷针，并且，第一驱动部62驱动单向轮61将隔膜90按压于针筒10的外壁上，第三驱动部82驱动切刀81将隔膜90切断；然后，如图6和图7所示，第二驱动部72驱动推板71将隔膜90的端部推入至放置槽12内，并进而使隔膜90的端部伸入至针筒10内；之后，如图8所示，单向轮61持续按压隔膜90，第二驱动部72驱动推板71退出放置槽12，针筒10瞬间加速转动，使按压部50将隔膜90的端部按压于针筒10的内壁上，并且，在滑槽321的作用下，使胀紧部20由缩回位置移动至支撑位置；最后，如图9所示，第一驱动部62驱动单向轮61远离卷针，第二驱动部72驱动推板71远离卷针，第三驱动部82驱动切刀81远离卷针，第四驱动部同时驱动压膜机构60、推膜机构70和切膜机构80均远离卷针，卷针即可转动进行卷绕。当卷绕完成后，针筒10瞬间加速沿反方向转动，在滑槽321的推动面的作用下，使胀紧部20由支撑位置移动至缩回位置，并同时使按压部50取消对隔膜90的按压，此时，即可将电芯夹杆插入至容纳槽23内，以利用电芯夹杆将电芯从卷针上取下。
93.根据上述描述，本专利申请具有以下优点：
94.1.卷针在周向上呈近似完整的筒状结构，保证了卷针的整体刚性，该卷针在使用时可以无需设置额外的支撑，简化了卷绕装置的整体结构；
95.2.利用针筒的旋转驱动结构对针筒进行瞬间加速转动，而惯性保持结构利用自身的惯性力能够保持不动，即可使针筒绕惯性保持结构旋转一定角度，因此，无需设置额外的驱动即可实现针筒与惯性保持结构之间的相对转动，简化了整体结构；
96.3.将卷针一体化设置，提高了加工精度。
97.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。