一种用于电动汽车的行星变速器的制作方法

1.本发明属于变速器技术领域，特别涉及一种用于电动汽车的行星变速器。


背景技术：

2.电动汽车作为一种新能源汽车，因其相比传统汽车更为节能环保而成为世界各国的研究热点。一般来说，电动汽车不需要传统的变速器，因为驱动电机的速度是可调的。但是，电机转速的最大值很大，在低速下工作效率很低，为了使电机和车轮的速度有很好的匹配，需要一个一级或两级的传动。
3.目前电动汽车变速器一般分为平行轴式和行星式两种，平行轴式变速器是一种常用的变速器，其制造简单，但体积较大，结构不够紧凑；行星变速器不仅结构更为紧凑，且承载力较高。


技术实现要素：

4.本发明的目的是于克服现有技术的不足之处，提供一种提高承载能力、提高传动平稳性的用于电动汽车的行星变速器。
5.本发明的上述目的通过如下技术方案来实现:
6.一种用于电动汽车的行星变速器，其特征在于：包括第一级差动行星齿轮传动机构和第二级常规行星齿轮传动机构；
7.所述第一级差动行星齿轮传动机构包括第一级太阳轮、第一级行星轮、第一级内齿圈、第一级行星架；所述第二级常规行星齿轮传动机构包括第二级太阳轮、第二级行星轮、第二级内齿圈、第二级行星架；其中，所述第二级内齿圈为固定件，构成变速器的机架；
8.所述第一级太阳轮为变速器的输入端，所述第一级内齿圈与所述第一级行星轮相啮合，所述第一级行星轮与所述第一级太阳轮相啮合；所述第二级内齿圈与所述第二级行星轮相啮合，所述第二级行星轮与所述第二级太阳轮啮合；所述第一级内齿圈与所述第二级行星架相固连，所述第一级行星架与第二级太阳轮相固连；
9.所述第一级太阳轮、第一级行星架、第一级内齿圈、第二级太阳轮、第二级行星架的旋转轴线均相重合；
10.所述第二级行星架的轴线输出端为变速器的第一输出端；所述第二级太阳轮的轴线输出端为变速器的第二输出端。
11.进一步的：所述第一级行星架与第二级太阳轮通过传动轴连接，所述传动轴远离第一行星架的一端为变速器的第一输出端；所述第二级行星架远离与第一级内齿圈固定连接的一端采用轴套结构，轴套通过轴承可相对转动式套装于传动轴的外部。
12.本发明具有的优点和积极效果：
13.1、本发明将两级行星传动机构进行组合，其优势在于：当从第一输出端输出动力时，可通过第一级内齿圈与第二级行星架同时承担输出载荷，而从第二输出端输出动力时，可通过第一级行星架与第二级太阳轮同时承担输出载荷，而普通变速器的载荷仅为输出构
件单独承担，因此，相较于普通变速器承载能力更优，传动更加平稳。
14.2、普通变速器结构复杂，为实现多动力输出往往需要设置多条单独的传动路线，为此需要在两条传动路径上分别设置齿轮组；本变速器采用两级复合行星结构实现两支路同时输出动力，相比普通多挡位变速器，该变速器结构紧凑。在实际应用中占用空间小，重量轻。
15.3、本行星变速器有别于传统的串联两级行星结构，将两级行星传动级进行耦合连接，两级构件共同承担扭矩，缩短了轴向尺寸，相较于普通变速器，可以实现输入输出同轴。
附图说明
16.图1为本发明的传动原理图。
具体实施方式
17.以下结合附图并通过实施例对本发明的结构作进一步说明。需要说明的是本实施例是叙述性的，而不是限定性的。
18.一种用于电动汽车的行星变速器，请参见图1，其发明点为：包括第一级差动行星齿轮传动机构和第二级常规行星齿轮传动机构。
19.所述第一级差动行星齿轮传动机构包括第一级太阳轮1、第一级行星轮2、第一级内齿圈3、第一级行星架10。所述第二级常规行星齿轮传动机构包括第二级太阳轮6、第二级行星轮5、第二级内齿圈4、第二级行星架9。其中，所述第二级内齿圈为固定件，是整个行星变速器的机架；
20.所述第一级太阳轮为变速器的输入端11，通过太阳轮的中心轴将外部动力输入到行星变速器。所述第一级内齿圈与所述第一级行星轮相啮合，所述第一级行星轮与所述第一级太阳轮相啮合。第一级内齿圈和第一级行星轮均为旋转件。所述第二级内齿圈与所述第二级行星轮相啮合，所述第二级行星轮与所述第二级太阳轮啮合。所述第二行星轮和第二级太阳轮均为旋转件。所述第一级内齿圈与所述第二级行星架同轴相固连，所述第一级行星架与第二级太阳轮同轴相固连。
21.所述第一级太阳轮、第一级行星架、第一级内齿圈、第二级太阳轮、第二级行星架的旋转轴线均相重合。
22.该行星变速器的输出方式为两种：其一是所述第一级内齿圈与第二级行星架同轴固连为一体，两者配合作为整个传动系统的输出之一，即取第二级行星架的轴线输出端为变速器的第一输出端7；其二是所述第一级行星架与第二级太阳轮同轴固连为一体，两者配合作为整个传动系统的输出之二，即取第二级太阳轮的轴线输出端为变速器的第二输出端8。
23.电动汽车作为一种新能源汽车，是当今的研究热点，考虑到节能及续航问题，其对内部各元件的体积及重量十分敏感，相较于普通变速器，该变速器采用新型传动形式，在满足功能的基础上，结构紧凑，体积和重量具有强大的优势。
24.本行星变速器除可应用于电动汽车上外，也适用于其他需要变速输出的装置、设备上等。
25.尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理
解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神范围内，各种替换、变化和修改都是可以的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。


技术特征：
1.一种用于电动汽车的行星变速器，其特征在于：包括第一级差动行星齿轮传动机构和第二级常规行星齿轮传动机构；所述第一级差动行星齿轮传动机构包括第一级太阳轮、第一级行星轮、第一级内齿圈、第一级行星架；所述第二级常规行星齿轮传动机构包括第二级太阳轮、第二级行星轮、第二级内齿圈、第二级行星架；其中，所述第二级内齿圈为固定件，构成变速器的机架；所述第一级太阳轮为变速器的输入端，所述第一级内齿圈与所述第一级行星轮相啮合，所述第一级行星轮与所述第一级太阳轮相啮合；所述第二级内齿圈与所述第二级行星轮相啮合，所述第二级行星轮与所述第二级太阳轮啮合；所述第一级内齿圈与所述第二级行星架相固连，所述第一级行星架与第二级太阳轮相固连；所述第一级太阳轮、第一级行星架、第一级内齿圈、第二级太阳轮、第二级行星架的旋转轴线均相重合；所述第二级行星架的轴线输出端为变速器的第一输出端；所述第二级太阳轮的轴线输出端为变速器的第二输出端。2.根据权利要求1所述的用于电动汽车的行星变速器，其特征在于：所述第一级行星架与第二级太阳轮通过传动轴连接，所述传动轴远离第一行星架的一端为变速器的第一输出端；所述第二级行星架远离与第一级内齿圈固定连接的一端采用轴套结构，轴套通过轴承可相对转动式套装于传动轴的外部。

技术总结
本发明涉及一种用于电动汽车的行星变速器，特点为：第一级差动行星齿轮传动机构包括第一级太阳轮、第一级行星轮、第一级内齿圈、第一级行星架；第二级常规行星齿轮传动机构包括第二级太阳轮、第二级行星轮、第二级内齿圈、第二级行星架；第二级内齿圈固定为机架；第一级太阳轮为变速器输入端，第一级内齿圈与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与第一级太阳轮啮合；第二级内齿圈与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级太阳轮啮合；第一级内齿圈与第二级行星架同轴固连，第一级行星架与第二级太阳轮同轴固连；第二级行星架的轴线输出端为第一输出端；第二级太阳轮的轴线输出端为第二输出端。本发明承载力大、传动平稳。传动平稳。传动平稳。


技术研发人员：王昭 常乐 周璐 田洪超 李红 蔡智渊 王飞虹
受保护的技术使用者：天津旗领机电科技有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/8/16