洗碗机的控制方法、存储介质及洗碗机与流程

1.本发明属于洗碗机技术领域，具体提供一种洗碗机的控制方法、存储介质及洗碗机。


背景技术：

2.现有技术当中，洗碗机通常是上下两端分别设置有一个喷淋臂，随着市场的成熟，用户对于产品的需求细分也越来越精细，因此，市场上应运而生了如图1所示的三臂形式的洗碗机，即设置有上喷淋臂、中喷淋臂和下喷淋臂三个喷淋臂，上喷淋臂能够朝下喷水，中喷淋臂和下喷淋臂能够朝上喷水，相应地，现有技术当中所匹配的分水阀如图2所示，一般是有两种喷淋状态可调，即如图2a所示的单独中喷淋臂喷水，以及如图2b所示的上下喷淋臂喷水，中喷淋臂不喷水，以实现上层的独立洗涤以及上下两层的共同洗涤。
3.但是，上述洗碗机仍然不够智能，无法根据实际需求有针对性的调整，使得用户可选择性极低，无法针对各种情况实现不同的合适的洗涤方式。
4.相应的，本领域需要一种新的洗碗机的控制方法、存储介质及洗碗机来解决现有的洗碗机无法针对多种实际情况进行洗涤方式切换的问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的洗碗机无法针对多种实际情况进行洗涤方式切换的问题，本发明提供了一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括分水阀以及从上到下依次设置的上喷淋臂、中喷淋臂和下喷淋臂；
6.在所述上喷淋臂和所述中喷淋臂之间设置有上搁置架，在所述中喷淋臂和所述下喷淋臂之间设置有下搁置架；
7.所述分水阀设置有四个分水通道：
8.第一分水通道与所述下喷淋臂的喷淋孔连接，以实现底部向上喷淋；
9.第二分水通道与所述中喷淋臂的上喷淋孔连接，以实现中部向上喷淋；
10.第三分水通道与所述上喷淋臂的喷淋孔连接，以实现顶部向下喷淋；
11.第四分水通道与所述中喷淋臂的下喷淋孔连接，以实现中部向下喷淋；
12.所述分水阀内设置有分水拨片，所述控制方法包括：
13.驱动所述分水拨片以使所述洗碗机实现下列洗涤方式中的至少一种：
14.所述第一分水通道、所述第三分水通道和所述第四分水通道开启的第一洗涤方式；
15.所述第一分水通道和所述第四分水通道开启的第二洗涤方式；
16.所述第一分水通道、所述第二分水通道和所述第四分水通道开启的第三洗涤方式；
17.所述第一分水通道和所述第二分水通道开启的第四洗涤方式；
18.所述第一分水通道、所述第二分水通道和所述第三分水通道开启的第五洗涤方
式；
19.所述第二分水通道和所述第三分水通道开启的第六洗涤方式；
20.所述第二分水通道、所述第三分水通道和所述第四分水通道开启的第七洗涤方式；
21.所述第三分水通道和所述第四分水通道开启的第八洗涤方式。
22.在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：
23.分别确认所述上搁置架和所述下搁置架内是否放置有待洗涤物品；
24.当单独所述上搁置架内放置有待洗涤物品时，控制所述分水阀调整至第六洗涤方式；
25.当单独所述下搁置架内放置有待洗涤物品时，控制所述分水阀调整至第二洗涤方式；
26.当所述上搁置架和所述下搁置架内均放置有待洗涤物品时，控制所述分水阀至第四洗涤方式或第五洗涤方式，或者在第四洗涤模式和第五洗涤模式之间交替洗涤。
27.在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：
28.分别获取所述上搁置架和所述下搁置架内的待洗涤物品的脏污程度；
29.比较所述上搁置架和所述下搁置架内的待洗涤物品的脏污程度；
30.基于比较结果，选择性地控制所述洗碗机进入上加强洗涤模式或者下加强洗涤模式，
31.其中，所述上加强洗涤模式具体为：控制所述分水阀调整至第五洗涤方式、第六洗涤方式或第七洗涤方式，或者，
32.控制所述分水阀在第四洗涤方式、第五洗涤方式、第六洗涤方式、第七洗涤方式和第八洗涤方式中的任意两种及以上的组合之间交替切换；
33.其中，所述下加强洗涤模式具体为：
34.控制所述分水阀调整至第一洗涤方式、第二洗涤方式或第三洗涤方式；或者，
35.控制所述分水阀在第一洗涤方式、第二洗涤方式、第三洗涤方式、第四洗涤方式和第八洗涤方式中的任意两种及以上的组合之间交替切换。
36.在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，当所述上搁置架内的待洗涤物品的脏污程度较轻，所述下搁置架内的待洗涤物品的脏污程度较重，并且所述下搁置架内的待洗涤物品的脏污程度小于第一预设值时，控制所述洗碗机进入下加强洗涤模式。
37.在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，当所述下搁置架内的待洗涤物品的脏污程度大于等于第一预设值时，控制所述洗碗机进入第一洗涤方式。
38.在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，当所述上搁置架内的待洗涤物品的脏污程度较重，所述下搁置架内的待洗涤物品的脏污程度较轻，并且所述上搁置架内的待洗涤物品的脏污程度小于第二预设值时，控制所述洗碗机进入上加强洗涤模式。
39.在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，当所述上搁置架内的待洗涤物品的脏污程度大于等于第二预设值时，控制所述洗碗机进入第五洗涤方式。
40.在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述第一分水通道、所述第二分水通道、所述第三分水通道和所述第四分水通道的中心线均设置在同一平面上，并且，所述第一分水通道、所述第二分水通道、所述第三分水通道和所述第四分水通道之间的夹角均为
90
°
。
41.在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述分水拨片呈扇形，扇形的所述分水拨片的夹角为155
°
。
42.在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，扇形的所述分水拨片的直径为31.3mm，所述第一分水通道的直径为13mm，所述第二分水通道的直径为20mm，所述第三分水通道的直径为6.6mm，所述第四分水通道的直径为12mm。
43.在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述分水阀为电动分水阀；并且/或者，
44.所述中喷淋臂呈双臂交叉状，其中一臂内设置有第一引流面和第二引流面，另一臂内设置有第三引流面和第四引流面。
45.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述技术方案中任一项所述的洗碗机的控制方法。
46.本发明还提供了一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机为上述技术方案中任一项所述的洗碗机，所述洗碗机还包括处理器，所述处理器适于加载并运行程序代码以执行上述技术方案中中任一项所述的洗碗机的控制方法。
47.本领域人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，洗碗机包括分水阀以及从上到下依次设置的上喷淋臂、中喷淋臂和下喷淋臂；在上喷淋臂和中喷淋臂之间设置有上搁置架，在中喷淋臂和下喷淋臂之间设置有下搁置架；
48.分水阀设置有四个分水通道：
49.第一分水通道与下喷淋臂的喷淋孔连接，以实现底部向上喷淋；第二分水通道与中喷淋臂的上喷淋孔连接，以实现中部向上喷淋；第三分水通道与上喷淋臂的喷淋孔连接，以实现顶部向下喷淋；第四分水通道与中喷淋臂的下喷淋孔连接，以实现中部向下喷淋；
50.分水阀内设置有分水拨片，控制方法包括：
51.驱动分水拨片以使洗碗机实现下列洗涤方式中的至少一种：第一分水通道、第三分水通道和第四分水通道开启的第一洗涤方式；第一分水通道和第四分水通道开启的第二洗涤方式；第一分水通道、第二分水通道和第四分水通道开启的第三洗涤方式；第一分水通道和第二分水通道开启的第四洗涤方式；第一分水通道、第二分水通道和第三分水通道开启的第五洗涤方式；第二分水通道和第三分水通道开启的第六洗涤方式；第二分水通道、第三分水通道和第四分水通道开启的第七洗涤方式；第三分水通道和第四分水通道开启的第八洗涤方式。
52.本发明提出了一种新的分水阀，其能够通过拨片实现八种洗涤方式的切换，相应地提出了一种新的洗碗机，洗碗机在现有的三层洗碗机的基础上，将中喷淋臂设置成了双向喷淋臂，并通过两个分水通道分别控制。在新的分水阀与新的洗碗机相结合的方案的基础上，通过分水阀内的分水拨片的拨动，能够实现相较于现有技术更多的洗涤方式，从而使用户有了更多的选择。
附图说明
53.下面参照附图来描述本发明的洗碗机的控制方法、存储装置及洗碗机。附图中：
54.图1为现有技术的三个喷淋臂的洗碗机的水路结构示意图；
55.图2a为现有技术的分水阀控制中喷淋臂单独喷淋时的结构示意图；
56.图2b位现有技术的分水阀控制上喷淋臂和下喷淋臂共同喷淋时的结构示意图；
57.图3a为本发明的第一洗涤方式时的分水拨片位于分水阀内的位置示意图；
58.图3b为本发明的第二洗涤方式时的分水拨片位于分水阀内的位置示意图；
59.图3c为本发明的第三洗涤方式时的分水拨片位于分水阀内的位置示意图；
60.图3d为本发明的第四洗涤方式时的分水拨片位于分水阀内的位置示意图；
61.图3e为本发明的第五洗涤方式时的分水拨片位于分水阀内的位置示意图；
62.图3f为本发明的第六洗涤方式时的分水拨片位于分水阀内的位置示意图；
63.图3g为本发明的第七洗涤方式时的分水拨片位于分水阀内的位置示意图；
64.图3h为本发明的第八洗涤方式时的分水拨片位于分水阀内的位置示意图；
65.图4a为本发明的第一洗涤方式时的喷淋臂喷水位置示意图；
66.图4b为本发明的第二洗涤方式时的喷淋臂喷水位置示意图；
67.图4c为本发明的第三洗涤方式时的喷淋臂喷水位置示意图；
68.图4d为本发明的第四洗涤方式时的喷淋臂喷水位置示意图；
69.图4e为本发明的第五洗涤方式时的喷淋臂喷水位置示意图；
70.图4f为本发明的第六洗涤方式时的喷淋臂喷水位置示意图；
71.图4g为本发明的第七洗涤方式时的喷淋臂喷水位置示意图；
72.图4h为本发明的第八洗涤方式时的喷淋臂喷水位置示意图；
73.图5为本发明的洗碗机的控制方法的流程图一；
74.图6为本发明的中喷淋臂的一种可能的实施方式视图一；
75.图7为本发明的中喷淋臂的一种可能的实施方式视图二；
76.图8为本发明的中喷淋臂的一种可能的实施方式爆炸图；
77.图9为图8中a处的结构放大图；
78.图10为本发明的洗碗机的控制方法的流程图二。
79.附图标记列表:
80.1、中喷淋臂；11、第一引流面；12、第二引流面；13、第三引流面；14、第四引流面；
81.2、上喷淋臂；3、下喷淋臂；
82.4、分水阀；41、第一分水通道；42、第二分水通道；43、第三分水通道；44、第四分水通道；45、分水拨片。
具体实施方式
83.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中列举的是一种具体到详细尺寸数值的分水阀，但是，本发明显然可以简单修改尺寸或者简单的通过分水通道的角度变化实现相同的分水阀功能，但这种分水阀显然也属于本发明的发明构思，应当属于本发明的保护范围之内。并且，本发明是基于原有的拨片式设计了一种新的拨片式分水阀，并未改变其造价成本，是真正适用于实际的技术方案，即不增高生产价格，又
实现了许多现有拨片式的方案不能实现的方案。
84.首先参照图1至图2b，对现有技术的洗碗机的工作模式进行描述。
85.如图1所示，其展示了一种三臂形式的洗碗机，即设置有上喷淋臂2、中喷淋臂1和下喷淋臂3三个喷淋臂，上喷淋臂2能够朝下喷水，中喷淋臂1和下喷淋臂3能够朝上喷水，相应地，现有技术当中所匹配的分水阀如图2所示，一般是有两种喷淋状态可调，即如图2a所示的单独中喷淋臂1喷水，以及如图2b所示的上下喷淋臂3喷水，中喷淋臂1不喷水，以实现上层的独立洗涤以及上下两层的共同洗涤。
86.为解决现有的洗碗机无法针对多种实际情况进行洗涤方式切换的问题，如图1-9所示，本发明的洗碗机包括分水阀4以及从上到下依次设置的上喷淋臂2、中喷淋臂1和下喷淋臂3；在上喷淋臂2和中喷淋臂1之间设置有上搁置架(图中未示出)，在中喷淋臂1和下喷淋臂3之间设置有下搁置架(图中未示出)；
87.分水阀4设置有四个分水通道：
88.第一分水通道41与下喷淋臂3的喷淋孔连接，以实现底部向上喷淋；第二分水通道42与中喷淋臂1的上喷淋孔连接，以实现中部向上喷淋；第三分水通道43与上喷淋臂2的喷淋孔连接，以实现顶部向下喷淋；第四分水通道44与中喷淋臂1的下喷淋孔连接，以实现中部向下喷淋；
89.分水阀4内设置有分水拨片45，控制方法包括：
90.s01、驱动分水拨片45以使洗碗机实现下列洗涤方式中的至少一种：
91.第一分水通道41、第三分水通道43和第四分水通道44开启的第一洗涤方式；第一分水通道41和第四分水通道44开启的第二洗涤方式；第一分水通道41、第二分水通道42和第四分水通道44开启的第三洗涤方式；第一分水通道41和第二分水通道42开启的第四洗涤方式；第一分水通道41、第二分水通道42和第三分水通道43开启的第五洗涤方式；第二分水通道42和第三分水通道43开启的第六洗涤方式；第二分水通道42、第三分水通道43和第四分水通道44开启的第七洗涤方式；第三分水通道43和第四分水通道44开启的第八洗涤方式。
92.本发明提出了一种新的分水阀4，其能够通过拨片实现八种洗涤方式的切换，相应地提出了一种新的洗碗机，洗碗机在现有的三层洗碗机的基础上，将中喷淋臂1设置成了双向喷淋臂，并通过两个分水通道分别控制。在新的分水阀4与新的洗碗机相结合的方案的基础上，通过分水阀4内的分水拨片45的拨动，能够实现相较于现有技术更多的洗涤方式，从而使用户有了更多的选择。
93.下面进一步参照图3a-5，对本发明的洗碗机的控制方法进行详细描述。
94.如图3a-5所示，在一种可能的实施方式中，在步骤s01之后，本发明的控制方法还包括：
95.s02、分别获取上搁置架和下搁置架内的待洗涤物品的脏污程度。
96.获取待洗涤物品的脏污程度的方式多样，可以是通过视频采集分析的方式，或者其它类型传感器来检测的自动判断方式，也可以是人工进行按钮选择的方式等，用户通过人眼查看后再反馈给洗碗机，同样能够实现物品脏污程度的判断。
97.s03、比较上搁置架和下搁置架内的待洗涤物品的脏污程度。
98.s04、基于比较结果，选择性地控制洗碗机进入上加强洗涤模式或者下加强洗涤模
式，
99.其中，上加强洗涤模式具体为：控制分水阀调整至第五洗涤方式、第六洗涤方式或第七洗涤方式，或者，控制分水阀在第四洗涤方式、第五洗涤方式、第六洗涤方式、第七洗涤方式和第八洗涤方式中的任意两种及以上的组合之间交替切换；
100.其中，下加强洗涤模式具体为：
101.控制分水阀调整至第一洗涤方式、第二洗涤方式或第三洗涤方式；或者，控制分水阀在第一洗涤方式、第二洗涤方式、第三洗涤方式、第四洗涤方式和第八洗涤方式中的任意两种及以上的组合之间交替切换。
102.s05、当上搁置架内的待洗涤物品的脏污程度较轻，下搁置架内的待洗涤物品的脏污程度较重，并且下搁置架内的待洗涤物品的脏污程度小于第一预设值时，控制洗碗机进入下加强洗涤模式。
103.s06、当下搁置架内的待洗涤物品的脏污程度大于等于第一预设值时，控制洗碗机进入第一洗涤方式。
104.s07、当上搁置架内的待洗涤物品的脏污程度较重，下搁置架内的待洗涤物品的脏污程度较轻，并且上搁置架内的待洗涤物品的脏污程度小于第二预设值时，控制洗碗机进入上加强洗涤模式。
105.s08、当上搁置架内的待洗涤物品的脏污程度大于等于第二预设值时，控制洗碗机进入第五洗涤方式。
106.结合图3a-4e，对其整体的工作原理进行阐述：
107.本发明所提及的洗碗机的分水阀4能够实现八个方式的调节，通过列举一个详细的分水阀4的结构来进行阐述，如图3a-h所示，第一分水通道41、第二分水通道42、第三分水通道43和第四分水通道44的中心线均设置在同一平面上，并且，第一分水通道41、第二分水通道42、第三分水通道43和第四分水通道44之间的夹角均为90
°
。分水拨片45呈扇形，扇形的分水拨片的夹角为155
°
。扇形的分水拨片的直径为31.3mm，第一分水通道41的直径为13mm，第二分水通道42的直径为20mm，第三分水通道43的直径为6.6mm，第四分水通道44的直径为12mm。通过上述尺寸结构便能够制造出如图3a-h所示的分水阀4，然后通过分水拨片的拨动，能够实现八种不同方案的切换，其对应的喷淋臂的是否喷水如图4a-h所示，第一洗涤方式中有三道水柱直接到达下搁架，并且上搁架也有一道水柱能到达，因此属于针对下搁架的一种下加强洗涤方式。第二洗涤方式中是单纯的下搁架内的碗筷洗涤。第三洗涤方式在下搁架内有两道水柱直达，上搁架内一道水柱直达，因此也是属于针对下搁架的一种下加强洗涤方式，其中第一洗涤方式中是有三道水柱直达下搁架的，而第三洗涤方式中只有两道直达下搁架，因此，第一洗涤方式的洗涤强度还要高于第三洗涤方式，当待洗涤物品的脏污程度大于等于第一预设值时，可以控制洗碗机进入第一洗涤方式。第四洗涤方式在上搁架和下搁架内分别有一个水柱直达，因此是属于上搁架与下搁架共同洗涤，并且水量平均的均衡性洗涤方式。以此类推，第五洗涤方式和第七洗涤方式都是上加强洗涤方式，并且第五洗涤方式的上搁架内洗涤强度高于第七洗涤方式，当待洗涤物品的脏污程度大于等于第二预设值时，可以控制洗碗机进入第五洗涤方式。第六洗涤方式为单纯的上搁架内的碗筷洗涤。第八洗涤方式为平衡性洗涤方式。
108.由上述描述可知，当下搁架内的物品比较脏污时，可以控制洗碗机进入下加强洗
涤模式或者上加强洗涤模式，其中，以下加强洗涤模式为例，当第一洗涤方式和第四洗涤方式交替洗涤时，可以根据第四洗涤方式的时间长短，调整整个洗涤过程中针对上加强洗涤方式的加强程度，因为平衡性洗涤方式时间越长，上加强洗涤方式的加强程度占比时间越短，强度越弱，其它混合洗涤的方式同理。
109.上面已经结合分水阀4以及洗碗机的共同洗涤方式，提出了多种不同的洗涤方案，分别实现不同的洗涤目的，为了实现洗涤效果更好，以及控制更加方便，本发明在上述控制方法的基础上，还针对洗碗机进行了进一步改进。
110.例如，在一种可能的实施方式中，分水阀4为电动分水阀，能够实现根据上述控制方法进行合理程序控制，无需人工参与。
111.例如，在另一种可能的实施方式中，中喷淋臂1呈双臂交叉状，其中一臂内设置有第一引流面11和第二引流面12，另一臂内设置有第三引流面13和第四引流面14。
112.如图6至图8所示，示出了一种具体的喷淋臂的结构，其为交叉状，设置有不同的进水口，如图9所示，当水流从进水口进入水流通道后，水是从竖直流动状态转变为水平流动的状态，直接撞击流水通道的平面的话，难免会造成水流反弹，特别是在初期刚刚进水时，这种水流的反弹将导致进水不畅，在启动时会听到空气爆鸣的突突声，这便是水流反流阻塞进水口导致的，严重情况还会使水泵产生瞬时的高负荷而短路或停机。本技术首先在水流通道内设置了第一引流面11用以引流竖直流下的水至水平状态，由于存在引导面，水流将有一个缓冲，将下冲的力转化为输送水的力，不仅避免了水流反弹，还将这部分势能转换成水平流动的动能，从而将劣势转变为优势，加快水流向流水通道端部的流入。更进一步地，由于水流至水平状态时仍然是发散的，本技术在第一引流面11之后设置了第二引流面12，进一步促使水流汇聚后流向喷淋臂的端部。除此之外，由于本发明的喷淋臂的结构本身是x型，其从中间部分流至水流通道的端部会有一定的拐角，第二引流面12还能充当拐角处的导流，进一步防止了水的逆流。当然，图9中仅示意了一半的水流，第一引导面还起到了分流的作用，本领域技术人员能够联想到将整体水流分流至水流通道的两端的方案，图中箭头仅指示了一端，另一端与其水流相同，无需再进一步示出。同样地原理，如图9所示，当水流从另一进水口进入另一水流通道后，同样会经过第三引流面13的引流，实现竖直流水向水平流水的引导，再经过第四引流面14的引流，实现水平面上流水的汇聚。
113.上面通过待洗涤物品的脏污程度以及位置进行了控制方法的限制，下面结合图10，仅针对待洗涤物品的位置，本发明还提供了另一种洗涤方式的控制方法。
114.在步骤s01之后，所述控制方法还包括：
115.s09、分别确认上搁置架和下搁置架内是否放置有待洗涤物品；
116.s10、当单独上搁置架内放置有待洗涤物品时，控制分水阀调整至第六洗涤方式；
117.s11、当单独下搁置架内放置有待洗涤物品时，控制分水阀调整至第二洗涤方式；
118.s12、当上搁置架和下搁置架内均放置有待洗涤物品时，控制分水阀至第四洗涤方式或第五洗涤方式，或者在第四洗涤模式和第五洗涤模式之间交替洗涤。
119.在全面理解的第一种实施方式之后，这种实施方式也是本领域技术人员能够理解的，第六洗涤方式是针对上层的单独洗涤，第二洗涤方式是针对下层的单独洗涤，能够真正实现分区洗涤。第四洗涤方式和第八洗涤方式的洗涤能够实现上下两个搁置架内的物品均匀洗涤。
120.需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。
121.例如，在一种可替换的实施方式中，本发明显然可以简单修改尺寸或者简单的通过分水通道的角度变化实现相同的分水阀4功能，但这种分水阀4显然也属于本发明的发明构思，应当属于本发明的保护范围之内。
122.此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有多条程序代码，该程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述技术方案中任一项的洗碗机的控制方法。
123.此外，本发明还提供了一种洗碗机，该洗碗机为上述技术方案中提及的洗碗机，并且能够执行上述技术方案中任一项的洗碗机控制方法。
124.上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行。
125.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。