激光投影设备及其控制方法与流程

1.本公开涉及电子技术领域，特别涉及一种激光投影设备及其控制方法。


背景技术：

2.目前，激光投影设备发射出来的激光投射至投影屏幕上后，可以实现将投影图像投影至投影屏幕。但是，目前激光投影设备的功能较为单一。


技术实现要素：

3.本公开实施例提供了一种激光投影设备及其控制方法，可以解决相关技术中激光投影设备的功能较为单一的问题。所述技术方案如下：
4.一方面，提供了一种激光投影设备的控制方法，所述方法包括：
5.在投射投影画面并播放音频的过程中，发射检测信号；
6.接收目标物在第一时刻反射的第一反射信号，以及在第二时刻反射的第二反射信号，所述第一反射信号和所述第二反射信号是所述目标物反射所述检测信号生成的信号；
7.若根据所述第一反射信号和所述第二反射信号，确定所述目标物的位置发生变化，且变化后的位置和变化前的位置处于所述激光投影设备的不同检测范围内，则改变所述投影画面的显示效果，和/或，改变所述音频的播放效果。
8.可选的，所述改变所述投影画面的显示效果，包括：
9.若确定所述目标物与所述激光投影设备之间的距离变短，则降低所述投影画面的亮度、所述投影画面的对比度、所述投影画面的色彩饱和度和所述投影画面的显示比例中的至少一种；
10.若确定所述目标物与所述激光投影设备之间的距离变长，则增大所述投影画面的亮度、所述投影画面的对比度、所述投影画面的色彩饱和度和所述投影画面的显示比例中的至少一种。
11.可选的，所述改变所述音频的播放效果，包括：
12.若确定所述目标物与所述激光投影设备之间的距离变短，则扩大所述音频的覆盖范围；
13.若确定所述目标物与所述激光投影设备之间的距离变长，则缩小所述音频的覆盖范围。
14.可选的，所述激光投影设备包括多个音频播放器，所述多个音频播放器与所述激光投影设备的不同检测范围对应；所述改变所述音频的播放效果，包括：
15.若确定所述目标物位于所述激光投影设备的目标检测范围内，则提高与所述目标检测范围对应的音频播放器播放的所述音频的音量，并降低与其他检测检测范围对应的其他音频播放器播放的所述音频的音量。
16.可选的，所述在投射投影画面并播放音频的过程中，发射检测信号，包括：
17.若所述激光投影设备的人机交互功能已开启，则在投射投影画面并播放音频的过
程中，发射检测信号。
18.可选的，所述方法还包括：
19.若所述激光投影设备的人机交互功能未开启，则在投射投影画面并播放音频的过程中，显示提示信息，所述提示信息用于提示开启人机交互功能。
20.另一方面，提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备，用于：
21.在投射投影画面并播放音频的过程中，发射检测信号；
22.接收目标物在第一时刻反射的第一反射信号，以及在第二时刻反射的第二反射信号，所述第一反射信号和所述第二反射信号是所述目标物反射所述检测信号生成的信号；
23.若根据所述第一反射信号和所述第二反射信号，确定所述目标物的位置发生变化，且变化后的位置和变化前的位置处于所述激光投影设备的不同检测范围内，则改变所述投影画面的显示效果，和/或，改变所述音频的播放效果。
24.可选的，所述激光投影设备，用于：
25.若确定所述目标物与所述激光投影设备之间的距离变短，则降低所述投影画面的亮度、所述投影画面的对比度、所述投影画面的色彩饱和度和所述投影画面的显示比例中的至少一种；
26.若确定所述目标物与所述激光投影设备之间的距离变长，则增大所述投影画面的亮度、所述投影画面的对比度、所述投影画面的色彩饱和度和所述投影画面的显示比例中的至少一种。
27.可选的，所述激光投影设备，用于：
28.若确定所述目标物与所述激光投影设备之间的距离变短，则扩大所述音频的覆盖范围；
29.若确定所述目标物与所述激光投影设备之间的距离变长，则缩小所述音频的覆盖范围。
30.可选的，所述激光投影设备包括多个音频播放器，所述多个音频播放器与所述激光投影设备的不同检测范围对应；所述激光投影设备，用于：
31.若确定所述目标物与所述激光投影设备的目标检测范围对应，则提高与所述目标检测范围对应的音频播放器播放的所述音频的音量，并降低与其他检测检测范围对应的其他音频播放器播放的所述音频的音量。
32.本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
33.本公开实施例提供了一种激光投影设备及其控制方法，该激光投影设备若确定目标物的位置发生变化，且变化后的位置和变化前的位置处于激光投影设备的不同检测范围内，则可以改变投影画面的显示效果，和/或，改变音频的播放效果。由于能够根据目标物的位置灵活改变投影画面的显示和/或音频的播放效果，因此丰富了激光投影设备的功能。
附图说明
34.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的控制方法的流程图；
36.图2是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的控制方法的流程图；
37.图3是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；
38.图4是本公开实施例提供的一种检测器件在第一平面的探测角度的示意图；
39.图5是本公开实施例提供的一种检测器件在第二平面的探测角度的示意图；
40.图6是本公开实施例提供的一种目标物的位置的示意图；
41.图7是本公开实施例提供的一种距离与亮度的示意图；
42.图8是本公开实施例提供的一种距离与对比度的示意图；
43.图9是本公开实施例提供的一种距离与色彩饱和度的示意图；
44.图10是本公开实施例提供的一种距离与显示比例的示意图；
45.图11是本公开实施例提供的一种距离与音频的覆盖范围的示意图；
46.图12是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图；
47.图13是本公开实施例提供的一种信号发射器发射的检测信号的示意图；
48.图14是本公开实施例提供的另一种信号发射器发射的检测信号的示意图；
49.图15是本公开实施例提供的一种信号发射器发射的检测信号和信号接收器接收被目标物反射的检测信号的示意图；
50.图16是本公开实施例提供的一种差值信号的示意图；
51.图17是本公开实施例提供的一种到达角的示意图；
52.图18是本公开实施例提供的一种检测器件的结构示意图。
具体实施方式
53.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
54.图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的控制方法的流程图，该方法可以应用于激光投影设备中，可选的，该激光投影设备可以为激光投影电视。如图1所示，该方法可以包括：
55.步骤101、在投射投影画面并播放音频的过程中，发射检测信号。
56.在本公开实施例中，在投射投影画面并播放音频的过程中，该激光投影设备可以周期性发射检测信号。
57.该激光投影设备可以包括主机和检测器件。该主机用于将投影画面投射至投影屏幕上，并用于播放音频。该检测器件用于发射检测信号。
58.其中，该检测器件可以位于该主机的壳体的侧面，该侧面与投影屏幕相交。或者，该检测器件位于壳体远离投影屏幕的一侧。可选的，该检测器件可以为毫米波传感器，相应的，该检测信号可以为毫米波信号。
59.步骤102、接收目标物在第一时刻反射的第一反射信号，以及在第二时刻反射的第二反射信号。
60.激光投影设备在发射检测信号之后，可以接收位于激光投影设备的前方或侧方的目标物在第一时刻反射的第一反射信号，以及在第二时刻反射的第二反射信号。
61.其中，该目标物可以为位于检测器件的探测范围内的人，该第一反射信号和该第
二反射信号是目标物反射检测信号生成的信号，该第二时刻位于该第一时刻之后。
62.步骤103、若根据第一反射信号和第二反射信号，确定目标物的位置发生变化，且变化后的位置和变化前的位置处于激光投影设备的不同检测范围内，则改变投影画面的显示效果，和/或，改变音频的播放效果。
63.激光投影设备在接收到目标物在第一时刻反射的第一反射信号后，可以基于该第一反射信号确定出目标物在该第一时刻的位置。激光投影设备在接收到目标物在第二时刻反射的第二反射信号后，可以基于该第二反射信号确定出目标物在该第二时刻的位置。
64.激光投影设备若根据第一反射信号和第二反射信号，确定目标物的位置发生变化，且变化后的位置和变化前的位置处于激光投影设备的不同检测范围内，则可以改变投影画面的显示效果，和/或，改变音频的播放效果。激光投影设备若根据第一反射信号和第二反射信号，确定目标物的位置发生变化，且变化后的位置和变化前的位置处于激光投影设备的同一检测范围内，则无需改变投影画面的显示效果，且无需改变音频的播放效果。激光投影设备若根据第一反射信号和第二反射信号，确定目标物的位置未发生变化，则无需改变投影画面的显示效果，且无需改变音频的播放效果。其中，激光投影设备中可以预先存储有多个检测范围。
65.综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备的控制方法，该激光投影设备若确定目标物的位置发生变化，且变化后的位置和变化前的位置处于激光投影设备的不同检测范围内，则可以改变投影画面的显示效果，和/或，改变音频的播放效果。由于能够根据目标物的位置灵活改变投影画面的显示和/或音频的播放效果，因此丰富了激光投影设备的功能。
66.图2是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的控制方法的流程图，该方法可以应用于激光投影设备中，可选的，该激光投影设备可以为激光投影电视。如图2所示，该方法可以包括：
67.步骤201、检测激光投影设备的人机交互功能是否开启。
68.在本公开实施例中，激光投影设备可以响应于检测指令，检测其人机交互功能是否开启。可选的，该检测指令可以为开机指令。激光投影设备若检测到其人机交互功能未开启，则可以执行步骤202。激光投影设备若检测到其人机交互功能已开启，则可以执行步骤203。
69.可选的，激光投影设备可以检测特征参数的参数值是否为目标值。激光投影设备若检测到该特征参数的参数值为目标值，则可以确定其人机交互功能已开启。激光投影设备若检测到该特征参数的参数值不为目标值，则可以确定其人机交互功能未开启。其中，该特征参数用于指示激光投影设备的人机交互功能是否开启，该目标值用于指示该激光投影设备的人机交互功能已开启，且该目标值为激光投影设备中预先存储的数值。
70.步骤202、在投射投影画面并播放音频的过程中，显示提示信息。
71.激光投影设备若检测到其人机交互功能未开启，则可以在投射投影画面并播放音频的过程中，显示提示信息。其中，该提示信息用于提示开启人机交互功能。示例的，该提示信息可以为“请开启人机交互功能”。
72.激光投影设备若接收到针对该提示信息的确认指令，则可以响应于该确认指令，将特征参数的参数值设置为目标值，以实现开启激光投影设备的人机交互功能，由此使得
在投射投影画面并播放音频的过程中，发射检测信号。激光投影设备若接收到针对该提示信息的禁止指令，则无需修改特征参数的参数值。
73.参考图3，激光投影设备可以包括主机10，该主机10用于将投影画面投射至投影屏幕001上，并用于播放音频。
74.步骤203、在投射投影画面并播放音频的过程中，发射检测信号。
75.激光投影设备若确定其人机交互功能已开启，则可以在投射投影画面并播放音频的过程中，周期性发射检测信号。
76.参考图3，该激光投影设备还可以包括检测器件20。该检测器件20用于周期性发射检测信号。
77.其中，该检测器件20可以位于该主机10的壳体的侧面，该侧面与投影屏幕001相交。或者，参考图3，该检测器件20位于壳体远离投影屏幕001的一侧。可选的，该检测器件20可以为毫米波传感器，相应的，该检测信号可以为毫米波信号。
78.参考图4和图5，该检测器件20在第一平面内的探测角度θ1大于或等于-60度，且小于或等于60度，在第二平面内的探测角度θ2大于或等于-60度，且小于或等于60度。其中，该第一平面垂直于该第二平面。可选的，该第一平面可以平行于该激光投影设备的承载面，该承载面可以平行于水平面。
79.步骤204、接收目标物在第一时刻反射的第一反射信号，以及在第二时刻反射的第二反射信号。
80.激光投影设备在发射检测信号之后，可以接收位于激光投影设备的前方或侧方的目标物在第一时刻反射的第一反射信号，以及在第二时刻反射的第二反射信号。
81.其中，该目标物可以为位于检测器件20的探测范围内的人，该第一反射信号和该第二反射信号是目标物反射检测信号生成的信号，该第二时刻位于该第一时刻之后。
82.以该检测器件20为毫米波传感器为例，该毫米波传感器包括毫米波信号发射器和毫米波信号接收器。该毫米波信号发射器用于发射毫米波信号，该毫米波信号接收器用于接收被目标物反射的毫米波信号。
83.步骤205、若根据第一反射信号和第二反射信号，确定目标物的位置发生变化，且变化后的位置和变化前的位置处于激光投影设备的不同检测范围内，则改变投影画面的显示效果，和/或，改变音频的播放效果。
84.激光投影设备若根据该第一反射信号和第二反射信号，确定目标物的位置发生变化，且变化后的位置和变化前的位置处于激光投影设备的不同检测范围内，则可以改变投影画面的显示效果，和/或，改变音频的播放效果。激光投影设备若根据第一反射信号和第二反射信号，确定目标物的位置发生变化，且变化后的位置和变化前的位置处于激光投影设备的同一检测范围内，则无需改变投影画面的显示效果，且无需改变音频的播放效果。激光投影设备若根据第一反射信号和第二反射信号，确定目标物的位置未发生变化，则无需改变投影画面的显示效果，且无需改变音频的播放效果。
85.激光投影设备根据该第一反射信号和第二反射信号，确定目标物的位置是否发生变化，以及变化后的位置和变化前的位置是否处于激光投影设备的不同检测范围内的过程可以包括以下步骤：
86.a1、激光投影设备基于第一反射信号确定出目标物在该第一时刻的位置。
87.参考图6，该目标物的位置可以是指该目标物在三维坐标系中的位置。该三维坐标系xyz的原点可以为检测器件20所在的位置，该三维坐标系xyz可以包括第一轴x、第二轴y和第三轴z。其中，第三轴z垂直于激光投影设备的承载面，第一轴x和第二轴y平行于该第一平面，且第一轴x垂直于第二轴y。
88.激光投影设备在接收到目标物在第一时刻反射的第一反射信号后，可以基于该第一反射信号确定目标物002在第一时刻与检测器件20之间的距离d，目标物002的俯仰角
ɑ
以及该目标物002的方位角β。
89.其中，该方位角β为该目标物002与三维坐标系xyz原点之间的目标连线在坐标系xy的正投影，与第二轴y的夹角。其中，该方位角β大于或等于探测角度θ1的最小角度(即-60度)，小于或等于探测角度θ1的最大角度(即60度)。若该目标连线位于第一轴x的正方向和第二轴y所在的象限中，则该方位角β大于或等于0。若该目标连线位于第一轴x的负方向和第二轴y所在的象限中，则该方位角β小于0。
90.进而激光投影设备可以基于该目标物002与激光投影设备的距离d、俯仰角
ɑ
以及方位角β确定该目标物002在第一时刻的位置，该目标物002的位置可以采用目标物002在三维参考坐标系xyz中的坐标(x0，y0，z0)表示，该x0＝d
×
cos
ɑ
×
sinβ，y0＝d
×
cos
ɑ
×
cosβ，z0＝d
×
sin
ɑ
。
91.a2、激光投影设备基于第二反射信号确定出目标物在该第二时刻的位置。
92.激光投影设备在接收到目标物002在第二时刻反射的第二反射信号后，可以基于该第二反射信号确定目标物002在第二时刻与检测器件20之间的距离d，目标物002的俯仰角
ɑ
以及该目标物002的方位角β。进而激光投影设备可以基于该目标物002与激光投影设备的距离d、俯仰角
ɑ
以及方位角β确定该目标物002在第二时刻的位置。
93.a3、激光投影设备比较该目标物在第一时刻的位置和目标物在第二时刻的位置是否相同。
94.激光投影设备在确定目标物在第一时刻的位置和目标物在第二时刻的位置之后，可以比较该目标物在第一时刻的位置和目标物在第二时刻的位置是否相同。若该目标物在第一时刻的位置和目标物在第二时刻的位置相同，则激光投影设备可以确定目标物的位置未发生变化，因此激光投影设备无需改变投影画面的显示效果，且无需改变音频的播放效果。若该目标物在第一时刻的位置和目标物在第二时刻的位置不相同，则激光投影设备可以确定该目标物的位置发生变化。
95.a4、激光投影设备比较变化前的位置和变化后的位置是否处于激光投影设备的不同检测范围内。
96.激光投影设备在确定目标物的位置发生变化后，可以比较变化前的位置(即目标物在第一时刻的位置)和变化后的位置(即目标物在第二时刻的位置)是否处于激光投影设备的不同检测范围内。若变化前的位置和变化后的位置处于激光投影设备的不同检测范围内，则激光投影设备可以确定目标物的位置变化较大，因此可以改变投影画面的显示效果，和/或，改变音频的播放效果。
97.若变化前的位置和变化后的位置处于激光投影设备的同一检测范围内，则激光投影设备可以确定目标物的位置变化较小，因此激光投影设备无需改变投影画面的显示效果，且无需改变音频的播放效果。
98.在本公开实施例中，该激光投影设备可以包括多个检测范围。该多个检测范围可以包括多个距离范围和/或多个角度范围。该角度范围指的是目标物的方位角的范围。
99.若多个检测范围包括多个距离范围，且变化前目标物与激光投影设备之间的距离和变化后目标物与激光投影设备之间的距离处于激光投影设备的不同距离范围内，则激光投影设备可以确定变化前的位置和变化后的位置处于激光投影设备的不同检测范围内。若变化前目标物与激光投影设备之间的距离和变化后目标物与激光投影设备之间的距离处于激光投影设备的同一距离范围内，则激光投影设备可以确定变化前的位置和变化后的位置处于激光投影设备的同一检测范围内。
100.若多个检测范围包括多个角度范围，且变化前目标物的方位角和变化后目标物的方位角处于激光投影设备的不同角度范围内，则激光投影设备可以确定变化前的位置和变化后的位置处于激光投影设备的不同检测范围内。若变化前目标物的方位角和变化后目标物的方位角处于激光投影设备的同一角度范围内，则激光投影设备可以确定变化前的位置和变化后的位置处于激光投影设备的同一检测范围内。
101.在本公开实施例中，激光投影设备在根据该第一反射信号和第二反射信号，确定目标物的位置发生变化，且变化后目标物与激光投影设备的距离和变化前目标物与激光投影设备的距离处于不同距离范围内后。激光投影设备若确定目标物与激光投影设备之间的距离变短，则可以降低投影画面的亮度、投影画面的对比度、投影画面的色彩饱和度和投影画面的显示比例中的至少一种，由此改变投影画面的显示效果。激光投影设备若确定目标物与激光投影设备之间的距离变长，则可以增大投影画面的亮度、投影画面的对比度、投影画面的色彩饱和度和投影画面的显示比例中的至少一种，由此改变投影画面的显示效果。
102.在目标物与激光投影设备之间的距离变短的情况下，通过降低投影画面的亮度、投影画面的对比度、投影画面的色彩饱和度和投影画面的显示比例中的至少一种可以有效保护目标物的眼睛。在目标物与激光投影设备之间的距离变长的情况下，通过增大投影画面的亮度、投影画面的对比度、投影画面的色彩饱和度和投影画面的显示比例中的至少一种可以为目标物提供较好的观看效果。
103.可选的，激光投影设备可以确定该变化后目标物与激光投影设备的距离所处的距离范围，并基于距离范围与亮度的对应关系，将该投影画面的亮度调整为与该变化后目标物与激光投影设备的距离所处的距离范围对应的亮度。
104.该多个距离范围可以包括第一距离范围、第二距离范围、第三距离范围和第四距离范围。其中，该第一距离范围的上限小于第二距离范围的下限，该第二距离范围的上限小于第三距离范围的下限，该第三距离范围的上限小于第四距离范围的下限。示例的，参考图7和图8，该第一距离范围的下限可以为0，上限可以为1米(m)，即该第一距离范围为[0，1m]。该第二距离范围的下限大于1m，上限可以为2m，即该第二距离范围为(1m，2m]。第三距离范围的上限大于2m，该第三距离范围的下限可以为3m，即该第三距离范围为(2m，3m]。第四距离范围的下限大于3m。
[0105]
激光投影设备若确定该变化后目标物与激光投影设备的距离处于第一距离范围内，则可以从距离范围与亮度的对应关系中，确定出与该第一距离范围对应的第一亮度，并将投影画面的亮度调整至第一亮度。
[0106]
激光投影设备若确定变化后目标物与激光投影设备的距离处于第二距离范围内，
则可以从距离范围与亮度的对应关系中，确定出与该第二距离范围对应的第二亮度，并将投影画面的亮度调整至第二亮度。
[0107]
激光投影设备若确定变化后目标物与激光投影设备的距离处于第三距离范围内，则可以从距离范围与亮度的对应关系中，确定出与该第三距离范围对应的第三亮度，并将投影画面的亮度调整至第三亮度。
[0108]
激光投影设备若确定变化后目标物与激光投影设备的距离处于第四距离范围内，则可以从距离范围与亮度的对应关系中，确定出与该第四距离范围对应的第四亮度，并将投影画面的亮度调整至第四亮度。
[0109]
其中，该第一亮度大于0，且小于第二亮度，第二亮度小于第三亮度，第三亮度小于第四亮度，该第四亮度等于原始亮度。该原始亮度可以为在未调整投影画面的亮度情况下该投影画面的亮度。示例的，参考图7，该第一亮度可以为原始亮度的60％，第二亮度可以为原始亮度的80％。该第三亮度可以为大于原始亮度的80％，且小于原始亮度。第四亮度可以为100％，即第四亮度为原始亮度。
[0110]
在目标物与激光投影设备之间的距离变短的情况下，通过降低投影画面的亮度，有效保护了目标物的眼睛。在目标物与激光投影设备之间的距离变长的情况下，通过提高投影画面的亮度，使得显示的投影画面更清晰，观看效果更好。
[0111]
在本公开实施例中，激光投影设备在改变投影画面的亮度的过程中，可以通过改变激光投影设备的光源的驱动电流以改变光源出射的光束的亮度，进而实现改变投画面的亮度。或者，激光投影设备可以改变投影画面中每个像素的亮度值，由此实现改变投影画面的亮度。
[0112]
激光投影设备可以确定该变化后目标物与激光投影设备的距离所处的距离范围，并基于距离范围与对比度的对应关系，将该投影画面的对比度调整为与该变化后目标物与激光投影设备的距离所处的距离范围对应的对比度。
[0113]
可选的，激光投影设备若确定该变化后目标物与激光投影设备的距离处于第一距离范围内，则可以从距离范围与对比度的对应关系中，确定出与该第一距离范围对应的第一对比度，并将投影画面的对比度调整至第一对比度。
[0114]
激光投影设备若确定变化后目标物与激光投影设备的距离处于第二距离范围内，则可以从距离范围与对比度的对应关系中，确定出与该第二距离范围对应的第二对比度，并将投影画面的对比度调整至第二对比度。
[0115]
激光投影设备若确定变化后目标物与激光投影设备的距离处于第三距离范围内，则可以从距离范围与对比度的对应关系中，确定出与该第三距离范围对应的第三对比度，并将投影画面的对比度调整至第三对比度。
[0116]
激光投影设备若确定变化后目标物与激光投影设备的距离处于第四距离范围内，则可以从距离范围与对比度的对应关系中，确定出与该第四距离范围对应的第四对比度，并将投影画面的对比度调整至第四对比度。
[0117]
其中，该第一对比度小于第二对比度，第二对比度小于第三对比度，第三对比度小于第四对比度，该第四对比度等于原始对比度。该原始对比度可以为在未调整投影画面的对比度情况下该投影画面的对比度。示例的，参考图4，该第一对比度可以为原始对比度的60％，第二对比度可以为原始对比度的80％。该第三对比度可以大于原始对比度的80％，且
小于原始对比度。第四对比度可以为原始对比度。
[0118]
在目标物与激光投影设备之间的距离变短的情况下，通过降低投影画面的对比度，有效保护了目标物的眼睛。在目标物与激光投影设备之间的距离变长的情况下，通过提高投影画面的对比度，使得显示的投影画面更清晰，观看效果更好。
[0119]
激光投影设备可以确定该变化后目标物与激光投影设备的距离所处的距离范围，并基于距离范围与色彩饱和度的对应关系，将该投影画面的色彩饱和度调整为与该变化后目标物与激光投影设备的距离所处的距离范围对应的色彩饱和度。
[0120]
参考图9，激光投影设备若确定该变化后目标物与激光投影设备的距离处于第一距离范围(或第二距离范围)内，则可以从距离范围与色彩饱和度的对应关系中，确定出与该第一距离范围(或第二距离范围)对应的第一色彩饱和度，并将投影画面的色彩饱和度调整至第一色彩饱和度。
[0121]
激光投影设备若确定变化后目标物与激光投影设备的距离处于第三距离范围(或第四距离范围)内，则可以从距离范围与色彩饱和度的对应关系中，确定出与该第三距离范围(或第四距离范围)对应的第二色彩饱和度，并将投影画面的色彩饱和度调整至第二色彩饱和度。
[0122]
其中，该第二色彩饱和度的色域比第一色彩饱和度的色域更广，也即是，该第二色彩饱和度包含的颜色的种类比第一色彩饱和度包含的颜色的种类更多。
[0123]
在目标物与激光投影设备之间的距离变短的情况下，通过降低投影画面的色彩饱和度，有效保护了目标物的眼睛。在目标物与激光投影设备之间的距离变长的情况下，通过提高投影画面的色彩饱和度，使得显示的投影画面更鲜艳，观看效果更好。
[0124]
激光投影设备可以确定该变化后目标物与激光投影设备的距离所处的距离范围，并基于距离范围与显示比例的对应关系，将该投影画面的显示比例调整为与该变化后目标物与激光投影设备的距离所处的距离范围对应的显示比例。
[0125]
激光投影设备若确定该变化后目标物与激光投影设备的距离处于第一距离范围内，则可以从距离范围与显示比例的对应关系中，确定出与该第一距离范围对应的第一显示比例，并将投影画面的显示比例调整至第一显示比例。
[0126]
激光投影设备若确定变化后目标物与激光投影设备的距离处于第二距离范围(或第三距离范围或第四距离范围)内，则可以从距离范围与显示比例的对应关系中，确定出与该第二距离范围(或第三距离范围或第四距离范围)对应的第二显示比例，并将投影画面的显示比例调整至第二显示比例。
[0127]
其中，该第二显示比例大于第一显示比例，例如，参考图10，该第二显示比例可以为16:9，该第一显示比例可以为4:3。
[0128]
在目标物与激光投影设备之间的距离变短的情况下，通过降低投影画面的显示比例，使得目标物观看的投影画面较小，有效保护了目标物的眼睛。在目标物与激光投影设备之间的距离变长的情况下，通过提高投影画面的显示比例，使得目标物观看的投影画面较大，观看效果更好。
[0129]
可选的，激光投影设备在根据该第一反射信号和第二反射信号，确定目标物的位置发生变化，且变化后目标物与激光投影设备的距离和变化前目标物与激光投影设备的距离处于不同距离范围内后。激光投影设备若确定目标物与激光投影设备之间的距离变短，
则可以扩大音频的覆盖范围，由此改变音频的播放效果。激光投影设备若确定目标物与激光投影设备之间的距离变长，则可以缩小音频的覆盖范围，由此改变音频的播放效果。
[0130]
激光投影设备可以确定该变化后目标物与激光投影设备的距离所处的距离范围，并基于距离范围与覆盖范围的对应关系，将该音频的播放范围调整为与该变化后目标物与激光投影设备的距离所处的距离范围对应的覆盖范围。
[0131]
参考图11，激光投影设备若确定该变化后目标物与激光投影设备的距离处于第一距离范围内，则可以从距离范围与覆盖范围的对应关系中，确定出与该第一距离范围对应的第一覆盖范围，并将音频的覆盖范围调整至第一覆盖范围。
[0132]
激光投影设备若确定变化后目标物与激光投影设备的距离处于第二距离范围(或第三距离范围或第四距离范围)内，则可以从距离范围与覆盖范围的对应关系中，确定出与该第二距离范围(或第三距离范围或第四距离范围)对应的第二覆盖范围，并将音频的覆盖范围调整至第二覆盖范围。
[0133]
其中，该第一覆盖范围和第二覆盖范围均可以为在第一平面上的所覆盖的范围，该音频的覆盖范围也可以称为该音频在第一平面上的音效视场角。该第一覆盖范围的下限小于第二覆盖范围的下限，且大于检测器件20在第一平面的探测角度的下限。该第一覆盖范围的上限大于第二覆盖范围的上限，且小于检测器件20在第一平面的探测角度的上限。示例的，第一覆盖范围可以为[-30度，30度]，该第二覆盖范围可以为[-15度，15度]。
[0134]
可选的，激光投影设备可以对音频的参数进行调整，以改变音频的覆盖范围。例如，激光投影设备可以对音频的相位进行调整，从而改变音频的覆盖范围。
[0135]
在本公开实施例中，激光投影设备可以包括多个音频播放器，该每个音频播放器可以为扬声器。该多个音频播放器与激光投影设备的不同检测范围对应。该音频播放器与一个检测范围对应是指：音频播放器的发声方向(即声音的传播方向)位于对应的检测范围内。参考图3，激光投影设备可以包括2个音频播放器30。
[0136]
该多个检测范围可以包括多个角度范围，该多个音频播放器与不同的角度范围对应，音频播放器与一个角度范围对应是指：音频播放器的发声方向(即声音的传播方向)位于对应的角度范围内。可选的，多个音频播放器可以包括第一音频播放器和第二音频播放器，相应的，该多个角度范围可以包括第一角度范围和第三角度范围，该第一音频播放器与第一角度范围对应，第二音频播放器与第二角度范围对应。
[0137]
其中，该第一角度范围的下限大于或等于检测器件20在第一平面的探测角度的下限，第一角度范围的上限小于或等于第二角度范围的下限，第二角度范围的上限小于或等于检测器件20在第一平面的探测角度的上限。示例的，该第一角度范围可以为[-60度，0度)，该第二角度范围可以为[0度，60度]。
[0138]
在本公开实施例中，激光投影设备在改变音频的覆盖范围后，可以通过该两个音频播放器播放该音频，由此改变该两个音频播放器播放出的音频的覆盖范围。
[0139]
在目标物与激光投影设备之间的距离变短的情况下，通过扩大音频的覆盖范围，使得该音频的覆盖范围与音频播放器的覆盖范围相同。在目标物与激光投影设备之间的距离变长的情况下，通过降低音频的覆盖范围，使得播放的音频更具有立体感。
[0140]
激光投影设备在根据该第一反射信号和第二反射信号，确定目标物的位置发生变化，且变化后目标物的方位角和变化前目标物的方位角处于不同角度范围内后。若激光投
影设备确定目标物位于激光投影设备的目标检测范围内，则可以提高与目标检测范围对应的音频播放器播放的音频的音量，并降低与其他检测范围对应的其他音频播放器播放的音频的音量，由此改变音频的播放效果。
[0141]
可选的，多个音频播放器可以包括第三音频播放器、第四音频播放器和第五音频播放器共三个音频播放器，相应的，该多个角度范围可以包括第三角度范围、第四角度范围和第五角度范围共三个角度范围。其中，该第三音频播放器与该第三角度范围对应，该第四音频播放器与该第四角度范围对应，该第五音频播放器与该第五角度范围对应。
[0142]
其中，该第三角度范围的下限大于或等于检测器件20在第一平面的探测角度的下限，第三角度范围的上限小于或等于第四角度范围的下限，第四角度范围的上限小于或等于第五角度范围的下限，第五角度范围的上限小于或等于检测器件20在第一平面的探测角度的上限。示例的，该第三角度范围可以为[-60度，-20度)，该第四角度范围可以为[-20度，20度)，该第五角度范围可以为[20度，60度]。
[0143]
激光投影设备可以确定该变化后目标物的方位角所处的目标角度范围，并基于角度范围与音频播放器的对应关系，提高将与该目标角度范围对应的音频播放的音频的音量，并降低与其他角度范围对应的其他音频播放器播放的音频的音量，由此使得播放的音频更具方位感。
[0144]
可选的，激光投影设备可以将位于检测范围之外的其他音频播放器播放的音频的音量降为0，由此实现定向发声，使得用户体验更好。
[0145]
在本公开实施例中，激光投影设备可以通过调整音频播放器的响度均衡，以实现调整音频播放器播放的音频的音量。
[0146]
下文对激光投影设备基于被该目标物反射的反射信号确定目标物与检测器件之间的距离、该目标物的俯仰角和该目标物的方位角的过程进行说明：
[0147]
激光投影设备在接收到被目标物反射的反射信号之后，可以基于该接收到的反射信号确定差值信号，并根据该根据差值信号的峰值频率确定目标物与检测器件20之间的距离，以及根据相邻两个差值信号的相位角的差值，确定目标物的俯仰角和方位角。
[0148]
在本公开实施例中，该激光投影设备可以发射检测信号，同时，激光投影设备可以接收被目标物反射的反射信号。由于激光投影设备从发射检测信号到接收反射信号有一定的时间间隔，因此激光投影设备可以根据在一个历史发射时刻发射的检测信号和在一个历史接收时刻接收到的反射信号，确定在一个历史时刻两者的差值信号if。其中，该历史时刻可以为该历史接收时刻，或者可以为该历史发射时刻和历史接收时刻的均值。该历史时刻可以称为第一时刻或者第二时刻。
[0149]
需要说明的是，本公开实施例提供的激光投影设备的控制方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行删除，例如上述步骤201和步骤202可以根据情况删除。任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本公开的保护范围之内，因此不再赘述。
[0150]
综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备的控制方法，该激光投影设备在确定目标物的位置发生变化，且变化后的位置和变化前的位置处于激光投影设备的不同检测范围内，则可以改变投影画面的显示效果，和/或，改变音频的播放效果。由于能够根据目标物的位置灵活改变投影画面的显示和/或音频的播放效果，因此丰富了激光投影设备
的功能。
[0151]
参考图12，该激光投影设备还可以包括主板40、显示板50、光阀60、投影镜头70、光源80和光机组件90。其中，主板40与显示板50连接，该光源80用于出射激光光束。可选的，该光源80可以包括红色激光光源、蓝色激光光源和绿色激光光源中的至少一种。该主板40用于接收前端设备发送的投影画面，并将该投影画面传输至显示板50。该显示板50用于根据该投影画面中像素的像素值生成光阀控制信号，并根据该光阀控制信号控制光阀60进行翻转。该翻转后的光阀60用于将光源80照射至其表面的光束通过光机组件90传输至投影镜头70。该投影镜头70用于将光机组件90传输的光束投射至投影屏幕001，以实现在该投影屏幕001上投影显示投影画面。
[0152]
在本公开实施例中，检测器件20用于发射检测信号，并接收激光投影设备前方或侧方的目标物002反射的反射信号。该检测器件20还用于根据该反射信号确定目标物002的位置。
[0153]
参考图12，若检测器件20与主板40连接，则检测器件20可以将确定的目标物的位置发送至主板40，则上述步骤101、步骤102、步骤203、步骤204，以及步骤103和步骤205中基于反射信号确定目标物002的位置可以均由检测器件20执行。步骤103和步骤205的其余技术特征均由主板40执行。或者，该检测器件20可以将接收到的反射信号发送至主板40。该主板40可以根据该发射信号确定目标物002的位置，则上述步骤101、步骤102、步骤203以及步骤204可以由检测器件20执行，上述步骤103和步骤205由主板40执行。
[0154]
若检测器件20与显示板50连接，则检测器件20可以将确定的目标物的位置发送至显示板50，则上述步骤101、步骤102、步骤203、步骤204，以及步骤103和步骤205中基于反射信号确定目标物002的位置可以均由检测器件20执行。步骤103和步骤205的其余技术特征均由显示板50执行。或者，该检测器件20可以将接收到的反射信号发送至显示板50。该显示板50可以根据该发射信号确定目标物002的位置，则上述步骤101、步骤102、步骤203以及步骤204可以由检测器件20执行，上述步骤103和步骤205由显示板50执行。
[0155]
本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备，用于：
[0156]
在投射投影画面并播放音频的过程中，发射检测信号。
[0157]
接收目标物在第一时刻反射的第一反射信号，以及在第二时刻反射的第二反射信号，第一反射信号和第二反射信号是目标物反射检测信号生成的信号。
[0158]
若根据第一反射信号和第二反射信号，确定目标物的位置发生变化，且变化后的位置和变化前的位置处于激光投影设备的不同检测范围内，则改变投影画面的显示效果，和/或，改变音频的播放效果。
[0159]
综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备在确定目标物的位置发生变化，且变化后的位置和变化前的位置处于激光投影设备的不同检测范围内，则可以改变投影画面的显示效果，和/或，改变音频的播放效果。由于能够根据目标物的位置灵活改变投影画面的显示和/或音频的播放效果，因此丰富了激光投影设备的功能。
[0160]
可选的，激光投影设备，用于：若确定目标物与激光投影设备之间的距离变短，则降低投影画面的亮度、投影画面的对比度、投影画面的色彩饱和度和投影画面的显示比例中的至少一种。若确定目标物与激光投影设备之间的距离变长，则增大投影画面的亮度、投影画面的对比度、投影画面的色彩饱和度和投影画面的显示比例中的至少一种。
[0161]
参考图8，该激光投影设备还可以包括光源驱动电路91，该光源驱动电路91分别与该光源80和显示板50连接。
[0162]
该显示板50中可以预先存储有亮度与电流控制信号的对应关系。显示板50在改变投影画面的亮度的过程中，在确定目标物与激光投影设备之间的距离所出的距离范围对应的目标亮度之后，可以从该亮度与电流控制信号的对应关系中，确定与该目标亮度所对应的目标电流控制信号。之后，显示板50可以将该目标电流控制信号发送至光源驱动电路91，该光源驱动电路91可以响应于该目标电流控制信号，向光源80发送目标驱动电流。该光源80在该目标驱动电流的驱动下出射激光光束。
[0163]
其中，该亮度与电流控制信号的对应关系中，该电流控制信号的占空比与该亮度正相关，也即是，该电流控制信号的占空比越小，光源驱动电路91向光源80发送的驱动电流越小，相应的，该亮度越低；该电流控制信号的占空比越大，光源驱动电路91向光源80发送的驱动电流越大，相应的，该亮度越高。
[0164]
可选的，该激光投影设备，用于：若确定目标物与激光投影设备之间的距离变短，则扩大音频的覆盖范围。若确定目标物与激光投影设备之间的距离变长，则缩小音频的覆盖范围。
[0165]
可选的，参考图3和图12，该激光投影设备可以包括多个音频播放器30，多个音频播放器30与激光投影设备的不同检测范围对应。激光投影设备，用于：
[0166]
若确定目标物位于激光投影设备的目标检测范围内，则提高与目标检测范围对应的音频播放器播放的音频的音量，并降低与其他检测检测范围对应的其他音频播放器播放的音频的音量。
[0167]
参考图12，该激光投影设备还可以包括分别与主板40和音频播放器30连接的功放组件92。该主板40用于将音频发送至功放组件92。该功放组件92用于将音频放大并驱动音频播放器30播放音频。可选的，该多个音频播放器30可以包括第一音频播放器31和第二音频播放器32。
[0168]
可选的，该激光投影设备，用于：若激光投影设备的人机交互功能已开启，则在投射投影画面并播放音频的过程中，发射检测信号。
[0169]
可选的，该激光投影设备，用于：若激光投影设备的人机交互功能未开启，则在投射投影画面并播放音频的过程中，显示提示信息，提示信息用于提示开启人机交互功能。
[0170]
参考图12，该检测器件20可以包括电源驱动电路21、信号产生电路22、信号发射器23、信号混合电路24、多个信号接收器25、滤波器26、数模转换器27、数据处理电路28和控制器29。
[0171]
电源驱动电路21与信号产生电路22连接，该电源驱动电路21用于向信号产生电路22传输驱动信号。
[0172]
信号产生电路22分别与信号混合电路24和信号发射器23连接，信号产生电路22用于在电源驱动电路21传输的驱动信号的驱动下，产生检测信号，并将产生的检测信号分别传输至信号发射器23和信号混合电路24。
[0173]
信号发射器23用于发射检测信号，该信号发射器23可以包括至少一个发射天线，例如，该信号发射器23可以包括两个发射天线。信号接收器25与信号混合电路24连接，每个信号接收器25用于接收目标物002反射的反射信号，并将接收到的反射信号传输至信号混
合电路24。
[0174]
信号混合电路24还与滤波器26连接，信号混合电路24用于根据信号产生电路22传输的检测信号和接收到的每个信号接收器25传输的反射信号确定与多个信号接收器20一一对应的多个差值信号，并将该多个差值信号传输至滤波器26。
[0175]
滤波器26还与数模转换器27连接，滤波器26用于对多个差值信号进行滤波处理，并将滤波处理后的多个差值信号传输至数模转换器27。
[0176]
数模转换器27还与数据处理电路28连接，数模转换器27用于将滤波处理后的多个差值信号转换为模拟信号，并将多个模拟信号传输至数据处理电路28。
[0177]
数据处理电路28还与控制器29连接，数据处理电路28用于分别确定每个模拟信号的峰值频率，以及相邻两个模拟信号的相位角的差值，并将该多个模拟信号的峰值频率，以及相邻两个模拟信号的相位角的差值传输至控制器29。
[0178]
该控制器29用于根据该多个模拟信号的峰值频率确定目标物002与检测器件20之间的距离d。并根据多个相位角的差值，确定目标物002的俯仰角
ɑ
和方位角β。之后将该目标物002与检测器件20之间的距离d、俯仰角
ɑ
和方位角β发送至主板40。
[0179]
可选的，该控制器29还与电源驱动电路21连接，该控制器29用于向电源驱动电路21传输至驱动指令。该电源驱动电路21用于响应于驱动指令，向信号产生电路22传输驱动信号。
[0180]
若该检测器件20为毫米波传感器，该检测信号可以为毫米波信号。参考图13和图14，该毫米波信号可以为线性调频脉冲信号，其幅值a随时间t呈正弦变化。且频率f随时间t呈线性变化。其中，信号混合电路24接收到的该信号产生电路22传输的检测信号，即为信号发射器23发射的检测信号。
[0181]
参考图15和图16，由于信号产生电路22向信号混合电路24传输检测信号0031，到信号接收器25接收检测信号0032之间有一定的时间间隔ta，因此信号混合电路24可以根据信号产生电路22传输的检测信号0031和信号接收器25传输的检测信号0032确定差值信号if。
[0182]
在本公开实施例中，控制器29在确定目标物002与激光投影设备之间的距离的过程中，控制器29可以确定每个模拟信号的峰值频率对应的初始距离，并将确定的多个初始距离的均值确定为目标物002与激光投影设备之间的距离d。
[0183]
可选的，控制器29中可以预先存储有频率与距离之间的对应关系，控制器29在确定每个模拟信号的峰值频率之后，可以从该频率与距离的对应关系中确定与该模拟信号的峰值频率对应的初始距离d。
[0184]
其中，在该频率与距离的对应关系中，该距离该v为检测信号的传输速度，f为该频率与距离对应关系中的频率，参考图16，该tc为信号发射器23发射的检测信号从初始频率f0增大至最大频率f1所用的时长。该b为信号发射器23发射的检测信号的带宽。示例的，该初始频率f0可以为77吉赫兹(ghz)，带宽b可以为4ghz，持续时长tc可以为40微秒(μs)，最大频率f1可以为81ghz。
[0185]
可选的，控制器29中还可以预先存储有相位角的差值、方位角以及俯仰角的对应关系。控制器29在确定相邻两个模拟信号的相位角的差值后，可以从该相位角的差值、方位
角以及俯仰角的对应关系中，确定相邻两个模拟信号的相位角的差值所对应的方位角和俯仰角。
[0186]
在本公开实施例中，数据处理电路28在确定目标物002的方位角和俯仰角的过程中，可以确定多个差值对应的初始到达角，并将确定的多个初始到达角的均值确定为目标到达角，之后数据处理电路28可以基于该目标到达角确定出该目标物002的方位角和俯仰角。其中，该目标物002相对于信号发射器23的到达角η可以如图17所示。
[0187]
可选的，数据处理电路28中还可以预先存储有相位角的差值与到达角的对应关系。数据处理电路28在确定相邻两个信号接收器25对应的模拟信号的相位角的差值后，可以从该相位角的差值与到达角的对应关系中，确定相邻两个信号接收器25对应的模拟信号的相位角的差值所对应的初始到达角。
[0188]
在上述相位角的差值与到达角的对应关系中，到达角η满足：在上述相位角的差值与到达角的对应关系中，到达角η满足：其中，该δφ为相邻两个信号接收器25对应的模拟信号的相位角的差值，参考图18，该l为相邻两个信号接收器25之间的间隔距离。
[0189]
参考图12，该显示板50可以包括主控电路501、显示驱动电路502和第一存储器503。主控电路501和显示驱动电路502均与该光源驱动电路91和主板40连接。该第一存储器503与显示驱动电路502连接，该第一存储器503用于存储投影画面中像素的基色色阶值。显示驱动电路502还用于从该第一存储器503中获取存储的投影画面中像素的基色色阶值，并根据投影画面中像素的基色色阶值控制光阀进行翻转，以将投影画面投影显示至投影屏幕。
[0190]
假设光源80包括红色激光器、绿色激光器和蓝色激光器。该显示驱动电路502可以基于投影画面的红色基色分量输出与红色激光器对应的红色pwm信号r_pwm，基于投影画面的绿色基色分量输出与绿色激光器对应的绿色pwm信号g_pwm，基于投影画面的蓝色基色分量输出与蓝色激光器对应的蓝色pwm信号b_pwm，基于投影画面的黄色基色分量输出黄色pwm信号y_pwm。并且，该显示驱动电路502可以基于红色激光器在驱动周期内的点亮时长，通过主控电路501输出与红色激光器对应的使能信号r_en，由此使得红色激光器出射激光光束。基于绿色激光器在驱动周期内的点亮时长，通过主控电路501输出与绿色激光器对应的使能信号g_en，由此使得绿色激光器出射激光光束。基于蓝色激光器在驱动周期内的点亮时长，通过主控电路501输出与蓝色激光器对应的使能信号b_en，由此使得蓝色激光器出射激光光束。基于红色激光器和绿色激光器在驱动周期内的点亮时长，通过主控电路501输出与红色激光器对应的使能信号r_en和与绿色激光器对应的使能信号g_en，使得红色激光器输出红色激光光束，绿色激光器输出绿色激光光束，该红色激光光束和绿色激光光束叠加形成黄色激光光束。
[0191]
参考图12，该激光投影设备还可以包括与主控电路501连接的风扇93。该风扇93用于在主控电路501的控制下为显示板50内部的器件降温。
[0192]
参考图12，该激光投影设备还可以包括电源94，该电源94分别与光源驱动组件91、显示板50和主板40连接。该电源94用于为光源驱动组件91、显示板50和主板40供电。该电源94向光源驱动组件91提供的电源电压为48伏(v)。该电源94向显示板50提供的电源电压为12v，该电源94向主板40提供的电源电压为12v。主板40可以为检测器件30提供电源，该电源
电压可以为3.3v。
[0193]
参考图12，该激光投影设备还可以包括光阀转接板95和插座96。该光阀转接板95分别与显示板50中的显示驱动电路502和插座96连接，该插座96还与光阀60连接。该显示驱动电路502用于根据投影画面中像素的像素值生成光阀控制信号，并将该光阀控制信号通过光阀转接板95和插座96传输至光阀60。
[0194]
参考图12，该激光投影设备还可以包括与主控电路501连接的温度检测器97，该温度检测器97用于在主控电路501的控制下检测显示板50内部的温度。
[0195]
该激光投影设备还可以包括第二存储器98，该第二存储器98用于存储上述多个检测范围和目标值等。
[0196]
综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备在确定目标物的位置发生变化，且变化后的位置和变化前的位置处于激光投影设备的不同检测范围内，则可以改变投影画面的显示效果，和/或，改变音频的播放效果。由于能够根据目标物的位置灵活改变投影画面的显示和/或音频的播放效果，因此丰富了激光投影设备的功能。
[0197]
需要说明的是，本技术所涉及的信息(包括但不限于目标物反射的反射信号、目标物与激光投影设备的距离、目标物的俯仰角和目标物的方位角等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本技术中涉及到的目标物反射的反射信号都是在充分授权的情况下获取的。
[0198]
本技术中术语“第一”“第二”、“第三”和“第四”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。
[0199]
本公开实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本公开实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。
[0200]
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。