1.本技术涉及通信
技术领域：
：，尤其涉及一种冲突指示方法、装置及电子设备。
背景技术：
：：2.新空口(newradio，nr)旁链路(sidelink，sl)模式(mode)2是基于终端自主资源选择的方案，通过信道监听的方式避免资源或传输冲突的发生，但该方案的缺陷是无法完全避免传输资源或传输冲突的问题。技术实现要素：3.本技术实施例提供了一种冲突指示方法、装置及电子设备，能够处理资源或传输冲突，提高传输的可靠性和资源利用率。4.第一方面，本技术实施例提供了一种冲突指示方法，由第一终端执行，包括：5.若判断资源或传输冲突，向第二终端指示资源或传输冲突，包括以下任一项：6.向所述第二终端发送冲突指示信令；7.通过物理旁链路信道psxch进行冲突指示；8.通过冲突资源对应的物理旁链路反馈信道psfch资源进行冲突指示。9.第二方面，本技术实施例提供了一种冲突指示方法，由第二终端执行，包括：10.通过以下任一项获取第一终端指示的冲突指示信息：11.接收所述第一终端的冲突指示信令；12.对物理旁链路控制信道pscch传输资源和/或物理旁链路共享信道pssch传输资源对应的物理旁链路信道psxch进行检测，获取冲突指示信息；13.对物理旁链路反馈信道psfch资源进行检测，获取冲突资源的信息。14.第三方面，本技术实施例提供了一种冲突指示装置，应用于第一终端，包括：15.处理模块，用于若判断资源或传输冲突，向第二终端指示资源或传输冲突，包括以下任一项：16.向所述第二终端发送冲突指示信令；17.通过物理旁链路信道psxch进行冲突指示；18.通过冲突资源对应的物理旁链路反馈信道psfch资源进行冲突指示。19.第四方面，本技术实施例提供了一种冲突指示装置，应用于应用于第二终端，包括：20.获取模块，用于通过以下任一项获取第一终端指示的冲突指示信息：21.接收所述第一终端的冲突指示信令；22.对物理旁链路控制信道pscch传输资源和/或物理旁链路共享信道pssch传输资源对应的物理旁链路信道psxch进行检测，获取冲突指示信息；23.对物理旁链路反馈信道psfch资源进行检测，获取冲突资源的信息。24.第五方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。25.第六方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。26.第七方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面所述的方法。27.在本技术实施例中，第一终端在判断资源或传输冲突后，可以通过多种方式向第二终端指示资源或传输冲突，这样可以使得第二终端不使用冲突的资源，从而避免传输资源或传输冲突。附图说明28.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。29.图1表示无线通信系统的示意图；30.图2表示本发明实施例第一终端的冲突指示方法的示意图；31.图3表示psxch与pscch/pssch存在关联关系的示意图；32.图4表示本发明实施例指示资源或传输冲突的示意图；33.图5表示本发明实施例第二终端的冲突指示方法的示意图；34.图6表示每个pscch/psschoccasion对应一个psxchoccasion的示意图；35.图7表示多个pscch/psschoccasion对应一个psxchoccasion的示意图；36.图8和图9表示一个pscch/psschoccasion对应多个psxchoccasion的示意图；37.图10表示每个pscch/psschoccasion对应多个连续出现的psxchoccasion的示意图；38.图11表示每个或多个pscch/psschoccasion对应一个或多个psxchoccasion的示意图；39.图12表示pscch/pssch资源关联的psxchoccasion在该pscch/pssch资源关联的psfchoccasion之前的一个psfchoccasion的示意图；40.图13表示本技术实施例第一终端的冲突指示装置的结构示意图；41.图14表示本技术实施例第二终端的冲突指示装置的结构示意图；42.图15表示本技术实施例的终端的组成示意图。具体实施方式43.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。44.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。45.本文所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，并且也可用于各种无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。cdma系统可实现诸如cdma2000、通用地面无线电接入(universalterrestrialradioaccess，utra)等无线电技术。utra包括宽带cdma(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)和其他cdma变体。tdma系统可实现诸如全球移动通信系统(globalsystemformobilecommunication，gsm)之类的无线电技术。ofdma系统可实现诸如超移动宽带(ultramobilebroadband，umb)、演进型utra(evolution-utra，e-utra)、ieee802.11(wi-fi)、ieee802.16(wimax)、ieee802.20、flash-ofdm等无线电技术。utra和e-utra是通用移动电信系统(universalmobiletelecommunicationssystem，umts)的部分。lte和更高级的lte(如lte-a)是使用e-utra的新umts版本。utra、e-utra、umts、lte、lte-a以及gsm在来自名为“第三代伙伴项目”(3rdgenerationpartnershipproject，3gpp)的组织的文献中描述。cdma2000和umb在来自名为“第三代伙伴项目2”(3gpp2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了nr系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，但是这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用。46.以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。47.请参见图1，图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的示意图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(userequipment，ue)，终端11可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备等终端侧设备，需要说明的是，在本技术实施例中并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，上述基站可以是5g及以后版本的基站(例如：gnb、5gnrnb等)，或者其他通信系统中的基站(例如：enb、wlan接入点、或其他接入点等)，或者为位置服务器(例如：e-smlc或lmf(locationmanagerfunction))，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是本技术实施例并不限定基站的具体类型和具体通信系统。48.新空口(newradio，nr)旁链路(sidelink，sl)控制信令包含pc5-无线资源控制消息(radioresourcecontrol，rrc)，媒体接入控制控制单元(macce)，1st旁链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)(物理旁链路控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel，pscch)中)，2ndsci(物理旁链路共享信道(physicalsidelinksharedchannel，pssch)中)和旁链路反馈控制信息(sidelinkfeedbackcontrolinformation，sfci)(物理旁链路反馈信道(physicalsidelinkfeedbackchannel，psfch)中)。49.其中pc5-rrc存在于建立了单播连接的两个ue间，属于高层信令，信令的处理时延较大。pc5-rrc适用于有效载荷(payload)较大的控制信息传输，携带在pssch资源中，传输时间比较灵活。50.macce属于高层信令，信令的处理时延较大，但小于pc5-rrc。macce适用于payload较大的控制信息传输，携带在pssch资源中，传输时间比较灵活。[0051]1stsci属于物理层信令，信令处理时延较小。1stsci主要用于资源指示和/或预留，2ndsci携带传输块(transportblock，tb)传输相关的若干辅助控制信息。另外，sci适用于payload较大的控制信息传输，sci的承载信道pscch和pssch通常绑定在一起传输，传输时间比较灵活。[0052]sfci属于物理层信令，信令处理时延较小。仅限用于混合自动重传请求-确认(hybridautomaticrepeatrequest-acknowledge，harq-ack)传输。sfci通常只有1bit信息，承载在psfch信道中。且psfch与pscch和/或pssch有固定的关联关系，传输灵活性有限。[0053]psfch信道通过周期和偏移量(offset)的方式配置在sl资源池上。psfch信道占用1/2个符号(symbols)，位于时隙(slot)的最后第2个和第3个symbol。psfch的前一个symbol为自动增益控制(automaticgaincontrol，agc)symbol，psfch的后一个symbol为间隔(gap)。[0054]psfch资源由时域资源，频域资源和码域资源组成。其码域采用zc序列，码序列产生取决于循环位移(cyclicshift，cs),u，v，其中u，v分别为zc序列的组标识和序列标识。psfch资源携带1bit信息位，用于ack/nack反馈。[0055]psfch资源与pscch和/或pssch有固定的映射关系。一个或多个pscch/pssch时机(occassions)可以对应到一个psfchoccasion。一个pscch/pssch资源可以对应多个psfch资源。ue做psfch传输的时候，根据所接收的pscch/pssch资源确定其对应的多个psfch资源，并根据ueid确定一个传输的psfch资源。[0056]为了进行冲突检测，冲突消除以及冲突避免，本端ue可以向对端ue通过冲突指示信令指示传输冲突。[0057]从资源利用率角度，冲突指示信令的信令开销较小，不适合用pscch/pssch传输，倾向使用sfci信令，但是sfci信令目前不能支持冲突指示，需要相应的重新设计和/或扩展。[0058]从传输灵活性角度，pc5-rrc,macce，1stsci(pscch中)，2ndsci(pssch中)更为合适传输冲突指示信令，如果冲突指示方式较为复杂，也可以考虑用基于这些信令进行设计。[0059]本技术实施例提供了一种冲突指示方法，如图2所示，包括：[0060]步骤101：若判断资源或传输冲突，向第二终端指示资源或传输冲突，包括以下任一项：[0061]向所述第二终端发送冲突指示信令；[0062]通过物理旁链路信道psxch进行冲突指示；[0063]通过冲突资源对应的物理旁链路反馈信道psfch资源进行冲突指示。在本技术实施例中，第一终端在判断资源或传输冲突后，可以通过多种方式向第二终端指示资源或传输冲突，这样可以使得第二终端不使用冲突的资源，从而避免传输资源或传输冲突。[0064]第一终端可以通过检测冲突资源来判断是否出现资源或传输冲突，检测冲突资源可以是，检测上述第一终端相关的资源是否存在冲突资源。例如：检测第一终端的用于sl发送的资源、第一终端的用于sl接收的资源和上行链路(uplink，ul)资源等中至少一项是否包括冲突资源。[0065]本技术实施例中，上述冲突资源包括如下至少一项：[0066]sl资源之间的冲突；[0067]sl资源与非sl资源之间的冲突。[0068]上述sl资源是指用于sl传输的资源，例如：pscch资源、pssch资源、psfch资源。[0069]上述sl资源之间的冲突可以是，多个sl资源存在部分或者全部重叠。[0070]上述非sl资源可以是第一终端与网络设备进行通信的资源，例如：上行发送资源(ultx资源)或者下行接收资源(dlrx资源)。或者上述非sl资源可以是wifi资源、蓝牙资源、zigbee资源等。[0071]上述sl资源与非sl资源之间的冲突可以是，sl资源与非sl资源存在部分或者全部重叠。[0072]需要说明的是，本技术实施例中，冲突资源可以是指至少两个资源存在资源重叠或者潜在资源重叠。其中，潜在资源重叠是指在至少两个资源在某一时时刻检测是资源重叠，但在另一些时刻检测可能不存在资源重叠，例如：某一些终端对资源进行了重选，导致在重选之前是存在资源重叠，但重选后可能不存在资源重叠。另外，资源重叠或者潜在资源重叠可以是指在资源在时间上部分或者全部重叠，例如：存在相同的时隙/子时隙/符号/子帧；资源重叠也可以是频域资源重叠或者时频资源重叠。[0073]另外，本技术实施例中，冲突资源也可以称作碰撞冲突资源。[0074]第一终端检测到冲突资源后，向第二终端通知冲突资源的信息，这样，第二终端选择与第一终端的资源不重叠的sl资源，或者选择与第一终端的资源对应的反馈资源不重叠的sl资源。[0075]作为一种可选的实施方式，所述检测冲突资源，包括：[0076]所述第一终端依据资源信息，检测冲突资源；[0077]其中，所述资源信息用于表示如下至少一项：[0078]所述第一终端的资源、至少一个第二终端的资源。[0079]其中，上述第一终端的资源可以是第一终端选择的资源或者第一终端预留的资源，或者第一终端需要占用的资源，例如：第一终端选择的用于sl发送的资源。上述第二终端的资源可以是第二终端选择的资源或者第二终端预留的资源，或者第二终端需要占用的资源，例如：第二终端选择的用于sl发送的资源。[0080]其中，至少一个第二终端的资源可以是第二终端通过信令通知的资源，例如：在第二终端在选择资源后，通过广播信令或者单播信令向第一终端通知第二终端选择的资源。[0081]上述第一终端依据资源信息，检测冲突资源可以是，检测第一终端的资源中是否存在冲突资源，或者检测第一终端的资源和至少一个第二终端的资源之间是否存在冲突资源。[0082]该实施方式中，依据资源信息可以准确地检测出是否存在冲突资源。[0083]可选的，所述第一终端依据资源信息，检测冲突资源，包括：[0084]所述第一终端依据所述资源信息和至少一个所述第二终端的标识，检测冲突资源。[0085]上述至少一个所述第二终端的标识可以用于标识资源对应的第二终端，这样通过上述资源信息和至少一个第二终端的标识可以准确地确定与第一终端存在资源或传输冲突的第二终端，以进一步提高检测效果。[0086]可选的，所述至少一个第二终端的资源包括：[0087]通过所述第一终端接收的sl控制信息确定的至少一个第二终端的资源，其中，所述sl控制信息包括如下至少一项：[0088]资源预留信息、预留资源关联的终端标识。[0089]其中，上述资源预留信息可以是pscch/pssch资源预留信息，上述预留资源关联的终端标识可以是，预留资源的目标标识(destinationid)或者预留资源的源标识(sourceid)。上述预留资源可以包括非周期和/或周期预留的资源。[0090]该实施方式中，通过上述sl控制信息可以准确地确定至少一个第二终端的资源。[0091]另外，上述sl控制信息可以是通过解调pscch和pssch中的至少一项得到的sl控制信息。[0092]例如：在上述第二终端为向第一终端发送pscch/pssch的发送端的情况下，第一终端对第二终端发送的sl控制信息解调获取pscch/pssch资源预留信息和pscch/pssch资源关联的目标标识，以判断pscch/pssch资源的pscch/pssch是否发送向第一终端。如第一终端解调sl控制信息(例如：pscch)中的第一个信道状态信息字段(1ststagesci)获取资源预留信息；解调pssch中的第二个信道状态信息字段(2ndstagesci)获取资源关联的目标标识，以判断资源是否向第一终端发送。[0093]需要说明的是，本技术实施例中，非周期的预留资源可以与对应的终端关联，即通过非周期预留的资源可以判断出该资源传输的目标终端，从而在sl控制信息可以不携带的目标标识。当然，本技术实施例中，在一些场景中周期预留的资源也可以与对应的终端关系，即通过周期预留资源可以判断出该资源传输的目标终端。另外，本技术实施例中，通过目标标识可以获知非周期预留或者周期预留的资源上的信息发送是否向第一终端发送，当然，也不排除结合高层目标标识，进行联合判断，对此本技术实施例不作限定。[0094]又例如：在上述第二终端为接收第一终端所发送的pscch/pssch的接收端的情况下，第一终端进行sl控制信息解调获取pscch/pssch资源预留信息和所述资源关联的源标识，以判断该pscch/pssch资源对应的pscch/pssch是否源自上述第二终端。例如：解调pscch中的第一个信道状态信息字段(1ststagesci)获取资源预留信息，其中，预留资源可以包括非周期和/或周期预留的资源，且至少对于非周期性预留的资源，可判断预留资源是否来自第一终端；以及还可以解调pssch中的第二个信道状态信息字段(2ndstagesci)获取预留资源关联的源标识，以判断预留资源是否来自第一终端。例如：至少可由源标识获知非周期预留的资源上的信息发送来自于第一终端，当然，也不排除结合高层源标识，进行联合判断，对此本技术实施例不作限定。[0095]需要说明的是，本技术实施例中并不限定通过sl控制信息确定至少一个第二终端的资源，例如：在一些场景中，还可以通过高层信令获知至少一个第二终端的资源。[0096]可选的，在如下至少一项的情况下确定存在传输冲突：[0097]所述第一终端需要在所述冲突资源上接收传输块(tb)；[0098]所述第一终端需要在所述冲突资源上发送tb；[0099]所述第一终端需要在所述冲突资源上接收harq反馈；[0100]所述第一终端需要在所述冲突资源上发送harq反馈；[0101]其中，所述tb为所述冲突资源对应的tb，所述harq反馈为所述冲突资源对应的harq反馈。[0102]上述冲突资源对应的tb可以是，在上述冲突资源为pscch/pssch资源的情况下，该tb为需要在pscch/pssch资源上传输的tb，或者，在上述冲突资源为psfch资源的情况下，上述tb为造成psfch资源或传输冲突的pscch/pssch上进行传输的tb。[0103]上述冲突资源对应的harq反馈可以是，需要在该冲突资源上进行的harq反馈。[0104]上述接收tb是接收第二终端发送的tb，上述发送tb是向第二终端发送tb，上述接收harq反馈是接收第二终端发送的harq反馈，上述发送harq反馈是向第二终端发送harq反馈。[0105]上述第一终端需要在所述冲突资源上接收tb可以是，上述第一终端在上述冲突资源前确定不能成功解调上述tb，因此，第一终端需要继续在冲突资源上进行接收，那么冲突实际存在，即存在上述传输冲突。或者，上述第一终端需要在所述冲突资源上接收tb可以是，第一终端在上述冲突资源前不能确定是否成功解调该tb(例如：仍有待使用的tb传输资源)，第一终端可能需要继续在冲突资源上进行接收，具体是否需要继续上冲突资源上进行接收决于协议约定/配置/预配置/第一终端自行判断。也就是说，第一终端在上述冲突资源前不能确定是否成功解调该tb的情况下，上述传输冲突是否存在取决于协议约定/配置/预配置/第一终端自行判断。[0106]上述第一终端需要在所述冲突资源上发送tb可以是，第一终端在冲突资源之前不能成功发送上述tb，第一终端需要继续在冲突资源进行发送，导致存在传输冲突，例如：pssch发送(psschtx)与pssch接收(psschrx)双工冲突，或者psfch发送(psfchtxs)与psfch接收(psfchrx)双工冲突实际存在。[0107]或者，上述第一终端需要在所述冲突资源上发送tb可以是，第一终端在冲突资源之前不能确定是否成功发送上述tb(仍有待使用的tb传输资源)，第一终端根据协议约定/配置/预配置/自行判断确定继续在冲突资源进行发送，导致存在传输冲突。也就是说，第一终端在冲突资源之前不能确定是否成功发送上述tb的情况下，上述传输冲突是否存在取决于协议约定/配置/预配置/第一终端自行判断。[0108]另外，第一终端可以通过harq反馈状态判断是否成功发送上述tb，例如：对于单播或者组播(unicast/groupcast)收到ack，则确定tb发送成功，对于组播,在一些场景中没收到nack可以确定tb发送成功。[0109]上述第一终端需要在所述冲突资源上接收或者发送harq反馈可以是，对于psfch收发的双工冲突，第一终端判断该冲突的pssch资源上的tb传输是否使能了harq反馈，或者该tb是否需要反馈harq-ack/nack。如果使能了或者该tb需要反馈harq-ack/nack，则终端作为发送端的情况下，需要接收harq反馈，终端作为接收端的情况下，需要发送harq反馈。[0110]可选的，在如下一项的情况下确定不存在传输冲突：[0111]所述第一终端在所述冲突资源之前已经成功解调tb；[0112]所述第一终端在所述冲突资源之前能成功发送tb；[0113]所述第一终端在所述冲突资源上不需要接收harq反馈；[0114]所述第一终端在所述冲突资源上不需要发送harq反馈；[0115]其中，所述tb为所述冲突资源对应的tb，所述harq反馈为所述冲突资源对应的harq反馈。[0116]该实施方式中，若第一终端在所述冲突资源之前已经成功解调tb，则确定实际冲突不存在，即不存在上述传输冲突。例如：第一终端进行tb接收时，多次tb传输中的某次tb传输在冲突的pscch/pssch资源上进行，或者在造成psfch冲突的pscch/pssch上进行。如果ue在所述冲突资源之前成功解调了该tb，则第一终端无需继续在冲突资源上进行接收，那么冲突实际不存在。[0117]该实施方式中，若第一终端在所述冲突资源之前能成功发送tb，则确定实际冲突不存在，即不存在上述传输冲突。例如：当第一终端进行tb发送时，多次tb传输中的某次tb传输会在冲突的资源上进行，或者在造成psfch冲突的pscch/pssch上进行。如果第一终端在冲突资源之前能成功发送该tb，则第一终端无需继续在冲突资源进行发送，那么冲突实际不存在。[0118]上述第一终端在所述冲突资源上不需要接收或者发送harq反馈可以是，对于psfch收发的双工冲突，第一终端判断该冲突的pssch资源上的tb传输是否使能了harq反馈，或者该tb是否需要反馈harq-ack/nack，如果没有使能harq反馈/不允许反馈harq-ack/nack，那么该冲突实际不存在，即不存上述传输冲突。[0119]作为一种可选的实施方式，所述检测冲突资源，包括：[0120]在目标时刻检测冲突资源；或者[0121]在包括所述目标时刻在内的多个时刻检测冲突资源。[0122]其中，上述目标时刻可以是协议定义、预配置或者网络指示的一个或者多个时刻。[0123]上述目标时刻可以执行如下至少一项：[0124]检测冲突资源；[0125]检测是否存在传输冲突；[0126]检测所述冲突资源的传输类型；[0127]检测所述冲突资源的传输信息的优先级；[0128]检测在所述冲突资源之后，所述冲突资源对应的tb是否存在传输资源；[0129]检测所述第一终端在所述冲突资源上是否能够发送多个psfch，或者所述第一终端在所述冲突资源上是否存在至少一个psfch的发送功率低于或者等于门限值。[0130]可选的，上述所述目标时刻包括如下至少一项：[0131]对所述第一终端的sl资源进行资源指示之前的t1时刻；[0132]对所述第一终端的sl资源进行资源指示之前的t1时刻之前的时刻；[0133]对所述第一终端的sl资源进行预留之前的t1时刻；[0134]对所述第一终端的sl资源进行预留之前的t1时刻之前的时刻；[0135]所述第一终端的sl资源之前的t2时刻；[0136]所述第一终端的sl资源之前的t2时刻之前的时刻；[0137]所述第二终端的sl资源之前的t3时刻；[0138]所述第二终端的sl资源之前的t3时刻之前的时刻；[0139]所述第二终端的sl资源的预留指示信令发送后的t3时刻；[0140]所述第二终端的sl资源的预留指示信令发送后，且在所述第二终端的sl资源的预留指示信令发送后的t3时刻之内的时刻；[0141]所述第二终端的sl资源的关联的冲突指示信令发送前的t4时刻；[0142]所述第二终端的sl资源的关联的冲突指示信令发送前的t4时刻之前的时刻；[0143]其中，所述第二终端的sl资源为所述第二终端向所述第一终端进行sl传输的资源，所述t1、t2、t3和t4分别表示相同或者不同的时间资源。[0144]需要说明的是，上述t1、t2、t3和t4可以是协议定义、预配置或者网络指示的时间资源，例如：t1、t2、t3和t4分别表示相同或者不同数量的时隙/子时隙/符号/子帧等。另外，这些t1、t2、t3和t4可以包括终端的处理时间，例如：t1、t2、t3和t4可以是大于终端的处理时间的时域资源。[0145]该实施方式中，可以实现终端至少在上述目标时刻检测冲突资源，而是否在其他时刻检测，可以由第一终端决定，或者协议约定或者网络配置。例如：第一终端可以一直进行冲突检测，或者第一终端根据终端实现决定何时进行冲突检测，或者第一终端在协议规定/控制节点配置/预配置的时间进行冲突检测，和/或在其他时间执行冲突检测。[0146]一些实施例中，所述冲突指示信令采用以下任一项：[0147]旁链路控制信息sci；[0148]媒体介入控制mac控制元素ce；[0149]信道状态信息csi；[0150]旁链路反馈控制信息sfci；[0151]旁链路参考信号，例如dmrs(demodulationreferencesignal),csi-rs(channelstateinformationreferencesignal),pt-rs(phasetrackingreferencesignal)。[0152]对于冲突指示信令，需要对其发送时间进行规定。[0153]一些实施例中，发送所述冲突指示信令的第一时间满足以下任一项：[0154]位于第二时间之后，且与第二时间之间的间隔不大于第一阈值或者小于第一阈值，第二时间为检测到资源或传输冲突的时间，即终端需要在检测到冲突后的限制时间内发送冲突指示信令；[0155]位于冲突资源之前，且与所述冲突资源所在时间的间隔不小于第二阈值或者大于第二阈值；[0156]位于第三时间之前，且与所述第三时间的间隔不小于第三阈值或者大于第三阈值，第三时间为冲突资源的预留指示信令或指示信令所在的时间。[0157]其中，所述第二阈值的决定因素包括信令的解调时长、资源重选的处理时长、发送-接收转换时长中的至少一个；[0158]所述第三阈值的决定因素包括信令的解调时长、资源重选的处理时长、发送-接收转换时长中的至少一个。[0159]一些实施例中，psxch资源由时域资源、频域资源和码域资源中的至少一个组成；[0160]所述时域资源由协议预定义或控制节点配置或预配置的l个时域基本单元组成，l为正整数；其中，时域基本单元包括符号symbol、时隙slot和子时隙sub-slot，l个时域基本单元可以是l个连续的时域基本单元，比如，时域资源由1个符号组成，或者由2个连续的符号组成；[0161]所述频域资源由协议预定义或控制节点配置或预配置的f个频域基本单元组成，f为正整数；其中，频域基本单元可以是物理资源块prb、子载波sub-carrier或子信道sub-channel，f个频域基本单元可以是f个连续的频域基本单元，比如，频域基本单元可以是1个物理资源块，或者是2个物理资源块。[0162]所述码域资源由协议预定义或控制节点配置或预配置的c个码序列组成，或，为协议预定义或控制节点配置或预配置的序列产生规则产生的码序列，c为正整数，例如采用zc序列，由cs，u，v组合产生一组码序列。所述c个码序列的区分参数可为cs，u，v中的一个或多个，典型方式是由cs区分不同的码序列，所述c个码序列还可以为固定的分组序列。[0163]一些实施例中，psxch的状态信息采用以下任一项表示：[0164]时域基本单元、频域基本单元和码序列中的至少一个；[0165]编码的比特位，如果psxch资源不包含码域资源，psxch状态信息可以由编码的比特位表示。[0166]一些实施例中，psxch信道时域上由x个psxch时机occasion组成，psxchoccasion包含y个psxch频域资源，psxch信道包含z个码域资源，x，y，z为正整数。[0167]其中，x的典型值为1，psxchoccasion在slot上的位置可由协议约定或控制节点配置或预配置，典型位置为psfch信道的时域位置。psxchoccasion的周期和系统帧号(sfn)和/或直连帧号(dfn)中的起始位置可由协议约定或控制节点配置或预配置的。[0168]psxchoccasion包含y个psxch频域资源，其中y》＝1。例如，可由bitmap指示psxchoccasion占用的prb，或用起始位置 长度的方式指示psxchoccasion所占用的prb，典型的指示方式同psfch信道指示方式。[0169]psxch信道包含z个码域资源，其中，z》＝1。例如，可指示码序列的总个数，从而推导出码域资源的个数。[0170]可选的，对于一个psxchoccasion，可划分为多个psxch资源子集合。若pscch/pssch资源可关联多个psxchoccasions，对所关联的不同位置的psxchoccasion，pscch/pssch资源需关联到psxchoccasion对应不同的资源子集合；或者说，对所关联的每个psxchoccasion，pscch/pssch资源需关联到psxchoccasion对应到一个特定的资源子集format。[0188]一些实施例中，psxch资源与pscch和/或pssch资源具有时域关联性，包括以下任一项：[0189]一个pscch或psschoccasion关联一个psxchoccasion，这样可以最大程度复用psfch的设计；[0190]多个pscch和/或psschoccasions关联一个psxchoccasion，这样可以最大程度复用psfch的设计；[0191]一个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions；[0192]多个pscch和/或psschoccasions关联多个psxchoccasions。[0193]其中，上述多个pscch和/或psschoccasions可以是连续出现的多个pscch和/或psschoccasions。[0194]一些实施例中，若一个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions；或，多个pscch和/或psschoccasions关联多个psxchoccasions，[0195]对于多个psxchoccasions，psxchoccasion中的一个psxch资源子集合与所述一个pscch或psschoccasion对应，或，与所述多个pscch和/或psschoccasions对应。[0196]一些实施例中，若一个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions；或，多个pscch和/或psschoccasions关联多个psxchoccasions，所述关联的多个psxchoccassions上的每个psxchoccasion承载的指示信息指示的内容独立规定。[0197]一些实施例中，pscch和/或pssch之前的关联的psxchoccasion至少指示该pscch和/或pssch是否发生冲突，pscch和/或pssch之后的关联的psxchoccasion至少指示该pscch和/或pssch预留的pscch和/或pssch是否发生冲突。[0198]一些实施例中，根据psxch信息承载的内容，如果存在多种冲突信息，pscch或pssch的每种冲突信息单独地映射到一个psxchoccasion。[0199]相比“一个或多个pscch或psschoccasion关联一个psxchoccasion”的方案，“一个或多个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions”的方案中，冲突指示信息的发送位置更加灵活，可及时指示冲突，如图4中#1、#2、#3位置检测到的资源或传输冲突，可随时被指示。[0200]一些实施例中，pscch和/或psschoccasion与关联的psxchoccasion之间的时间间隔为k，或最小时间间隔为k，或最大时间间隔为k，k为协议预定义或控制节点配置或预配置的时长。[0201]一些实施例中，[0202]pscch和/或psschoccasion在关联的psxchoccasion之前；或[0203]pscch和/或psschoccasion在关联的psxchoccasion之后。[0204]上述内容可以是协议预定义或控制节点配置或预配置的。可选的，如果每个pscch/pssch关联多个psxchoccasion，全部所述关联的psxchoccasion均在所述pscch/pssch之前或在所述pscch/pssch之后或部分在所述pscch/pssch之前或部分在所述pscch/pssch之后。[0205]一些实施例中，对psxchoccasion对应的pscch和/或psschoccasion的资源进行编号；[0206]对psxchoccasion上的psxch资源进行编号；[0207]每个编号的pscch或pssch资源对应一个编号或多个编号的psxch资源。[0208]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion与该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion互相关联。[0209]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion与该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion在同一个时隙slot或同一个slot内的相同符号symbol。[0210]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion在该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion之前；或[0211]pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion在该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion之后。[0212]上述内容可以是协议预定义或控制节点配置或预配置的，比如，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion在该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion之后的第p个psfchoccasion。[0213]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion与该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion为tdm。[0214]一些实施例中，psxch的状态信息携带harq-ack反馈信息。[0215]一些实施例中，还包括确定psxch发送资源，确定psxch发送资源包括：[0216]确定目标pscch和/或pssch资源；[0217]确定目标psxch资源，所述目标psxch资源与目标pscch和/或pssch资源关联；[0218]从至少一个目标psxch资源中选择至少一个psxch进行传输。[0219]一些实施例中，目标pscch和/或pssch资源为发生冲突的pscch和/或pssch资源；或[0220]目标pscch和/或pssch资源为造成psfch冲突的pscch和/或pssch资源；[0221]目标pscch和/或pssch资源为第三方pscch和/或pssch资源，该第三方pscch和/或pssch资源预留冲突的pscch和/或pssch资源；或[0222]目标pscch和/或pssch资源为第三方pscch和/或pssch资源，该第三方pscch和/或pssch资源预留造成psfch冲突的pscch和/或pssch资源。[0223]一些实施例中，若目标pscch和/或pssch资源由多个资源组成，目标psxch资源为：[0224]所述多个资源对应的所有psxch资源；[0225]所述多个资源中的一个资源对应的psxch资源，所述一个资源为所述多个资源中时域编号最大的资源或时域编号最小的资源或频域编号最大的资源或频域编号最小的资源。[0226]一些实施例中，若目标pscch和/或pssch资源对应多个psxchoccasion，选择至少一个psxchoccasion中的目标psxch资源。[0227]一些实施例中，根据psxchoccasion中所指示的内容选择一个psxchoccasion，例如，所选的psxchoccasion中的资源可以指示该冲突；或[0228]根据psxchoccasion的出现时间选择至少一个psxchoccasion，例如，选择距离当前检测时间最近的一个或多个psxchoccasion，离目标pscch/pssch资源最近的psxchoccasion，可以限定位于目标pscch/pssch资源之前或之后。[0229]一些实施例中，所述从至少一个目标psxch资源中选择至少一个psxch进行传输包括以下任一项：[0230]根据终端标识选择psxch传输资源，例如，若目标psxch资源的个数为q个(依次编号)，ue采用第q个psxch资源传输，q为ueidmodq。该ueid可为‘触发或通知’信令的目标对端的ueid，和/或，发送该psxch的本端ueid；[0231]根据区域标识选择psxch传输资源，该zoneid可为‘触发或通知’的目标对端的zoneid，和/或，发送该psxch的本端zoneid。[0232]一些实施例中，若psxch收发冲突，执行以下任一项：[0233]按照协议预定义的规则放弃psxch的接收或psxch的发送；[0234]按照预配置的规则放弃psxch的接收或psxch的发送；[0235]按照控制节点配置的规则放弃psxch的接收或psxch的发送；[0236]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级放弃psxch的接收或psxch的发送，比如优先级低的一方可被放弃。[0237]一些实施例中，若多个发送的psxch冲突，[0238]在功率限制的情况下，根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级放弃一个或多个psxch的发送，比如优先级低的一方可被放弃；[0239]在功率非限制的情况下，等功率发送多个psxch，或，根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级决定多个psxch的发送功率，比如优先级低的发送功率低于优先级高的发送功率。[0240]一些实施例中，若psxch的发送与psfch的接收冲突，执行以下至少一项：[0241]按照协议预定义的规则放弃psxch的发送或psfch的接收；[0242]按照预配置的规则放弃psxch的发送或psfch的接收；[0243]按照控制节点配置的规则放弃psxch的发送或psfch的接收；[0244]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级进行psxch的发送或psfch的接收，比如优先级低的一方可被放弃。[0245]其中，上述规则可以是psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级高于某阈值，才能进行psxch的发送，否则放弃psxch的发送。[0246]一些实施例中，若psxch的接收与psfch的发送冲突，执行以下至少一项：[0247]按照协议预定义的规则放弃psxch的接收或psfch的发送；[0248]按照预配置的规则放弃psxch的接收或psfch的发送；[0249]按照控制节点配置的规则放弃psxch的接收或psfch的发送；[0250]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级进行psxch的接收或psfch的发送，比如优先级低的一方可被放弃。[0251]其中，上述规则可以是psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级高于某阈值，才能进行psxch的接收，否则放弃psxch的接收。[0252]一些实施例中，若psxch与psfch的发送冲突，[0253]在功率限制的情况下，执行以下至少一项：[0254]按照协议预定义或控制节点配置或预配置的规则丢弃psxch或psfch；[0255]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级进行psxch或psfch的发送，比如，优选发送优先级高的一方。[0256]在功率非限制的情况下，等功率发送多个psxch和psfch，或，根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级决定psxch的发送功率，比如优先级低的发送功率低于优先级高的发送功率。[0257]其中，上述规则可以是psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级高于某阈值，才能进行psxch的发送，否则放弃psxch的发送。[0258]一些实施例中，所述通过冲突资源对应的物理旁链路反馈信道psfch进行冲突指示包括：[0259]在冲突资源对应的psfch上反馈否定应答nack。[0260]本发明实施例还提供了一种冲突指示方法，由第二终端执行，如图5所示，所述方法包括：[0261]步骤201：通过以下任一项获取第一终端指示的冲突指示信息：[0262]接收所述第一终端的冲突指示信令；[0263]对物理旁链路控制信道pscch传输资源和/或物理旁链路共享信道pssch传输资源对应的物理旁链路信道psxch进行检测，获取冲突指示信息；[0264]对物理旁链路反馈信道psfch资源进行检测，获取冲突资源的信息。[0265]其中，ue进行pscch/pssch传输，ue至少检测其pscch/pssch传输资源所对应的psxch资源，以检测冲突指示信息，传输资源包括接收资源和发送资源。[0266]一具体实施例中，如图6所示，每个pscch/psschoccasion(采用方格填充的部分)对应一个psxchoccasion(采用斜纹填充的部分)的情况下(不排除以下方式用于其他情况)，每个pscch/psschoccasion和关联psxchoccasion之间的时间间隔为k，[0267]pscch/psschoccasion相关联的psxchoccasion为pscch/pssch之后的满足所述间隔的第一个psxch；或，[0268]pscch/psschoccasion相关联的psxch为pscch/pssch之前的满足所述间隔的第一个psxch。[0269]k至少包括ue处理时间，例如psxch解调时间/准备时间，pscch/pscch的解调时间/准备时间，收发转换时间，资源重选准备时间，psfch的解调时间/准备时间，harqrtt时间中的至少一个。[0270]另一具体实施例中，如图7所示，每个/每多个(连续出现的)pscch/psschoccasion对应一个psxchoccasion的情况(不排除以下方式用于其他情况)，每个pscch/psschoccasion和关联psxchoccasion之间的最小时间间隔为kmin，[0271]pscch/psschoccasion相关联的psxchoccasion为pscch/pssch之后的满足所述间隔的第一个psxch；或，[0272]pscch/psschoccasion相关联的psxch为pscch/pssch之前的满足所述间隔的第一个psxch；[0273]kmin至少包括ue处理时间，例如psxch解调时间/准备时间，pscch/pscch的解调时间/准备时间，收发转换时间，资源重选准备时间，psfch的解调时间/准备时间，harqrtt时间中的至少一个。[0274]另一具体实施例中，如图8和图9所示，每个pscch/psschoccasion对应多个(连续出现的)psxchoccasion的情况(不排除以下方式用于其他情况)，每个pscch/psschoccasion和关联psxchoccasion之间的时间间隔为k1，k2…kn，所述k1，k2…kn对应于所述多个pfxchoccasion，[0275]pscch/psschoccasion相关联的psxchoccasion为pscch/pssch之后的满足所述间隔的多个psxch；或，[0276]pscch/psschoccasion相关联的psxch为pscch/pssch之前的满足所述间隔的多个psxch；或，[0277]pscch/psschoccasion相关联的psxch为pscch/pssch之前或之后的满足所述间隔的多个psxch；[0278]其中，k1，k2…kn的正/负分别代表之前/之后，或，k1，k2…kn的负/正分别代表之前/之后。[0279]k1，k2…kn至少包括ue处理时间，例如psxch解调时间/准备时间，pscch/pscch的解调时间/准备时间，收发转换时间，资源重选准备时间，psfch的解调时间/准备时间，harq往返时延(rtt)时间中的至少一个。[0280]另一具体实施例中，如图10所示，每个pscch/psschoccasion对应多个(连续出现的)psxchoccasion的情况(不排除以下方式用于其他情况)，每个pscch/psschoccasion和关联psxchoccasion之间的最小时间间隔为kmin/最大时间间隔为kmax；[0281]pscch/psschoccasion相关联的psxchoccasion为pscch/pssch之后的满足所述间隔最近的多个psxch；或，[0282]pscch/psschoccasion相关联的psxch为pscch/pssch之前的满足所述间隔最近的多个psxch；或，[0283]pscch/psschoccasion相关联的psxch为pscch/pssch之前/之后的满足所述间隔最近的多个psxch。[0284]可分为负的kmin_m和kmax_m，以及正的kmin_p和kmax_p，kmin/kmax的正/负分别代表之前/之后，或者，kmin/kmax的负/正分别代表之前/之后。[0285]kmin/kmax至少包括ue处理时间，例如psxch解调时间/准备时间，pscch/pscch的解调时间/准备时间，收发转换时间，资源重选准备时间，psfch的解调时间/准备时间，harqrtt时间中的至少一个。[0286]另一具体实施例中，如图11左半部分所示，若每个/每多个pscch/psschoccasion对应一个psxchoccasion，执行以下步骤：[0287]步骤1、将psxchoccasion对应的pscch/psschoccasion(s)的资源进行编号；例如，按照时域从小到大进行编号或反之，按照频域从小到大进行编号或反之，先按照时域进行编号再按照频域进行编号或反之；[0288]步骤2、将psxchoccasion上的psxch资源进行编号；例如，按照时域从小到大进行编号或反之(若有时域),按照频域从小到大进行编号或反之，按照码域从小到大进行(csindex从小到大)编号或反之，按照时域、频域和码域中的至少两个的组合顺序进行编号；[0289]步骤3：每个编号的pscch/pssch资源对应于一种/多种编号的psxch资源；例如，假设pscch/pssch资源编号1到m(0到m-1)，psxch资源编号1到n(0到n-1)，第1个pscch/pssch资源对应第1个至第n1个psxch资源，第2个pscch/pssch资源对应第n1 1个至第2*n1个psxch资源,以此类推，n1可为n/m(四舍五入取整/上取整/下取整)。[0290]另一具体实施例中，如图11右半部分所示，若每个/每多个pscch/psschoccasion对应多个psxchoccasions，执行以下步骤：[0291]步骤1：将psxchoccasions对应的pscch/psschoccasion(s)的资源进行编号；例如，按照时域从小到大进行编号或反之，按照频域从小到大进行编号或反之，先按照时域进行编号再按照频域进行编号或反之；[0292]步骤2：将多个psxchoccasions中每个psxchoccasion对应的psxch资源(该对应资源可在相应的psxch子集中)独立编号；例如，按照时域从小到大进行编号或反之(若有时域),按照频域从小到大进行编号或反之，按照码域从小到大进行(csindex从小到大)编号或反之，按照时域、频域和码域中的至少两个的组合顺序进行编号；[0293]步骤3：每个编号的pscch/pssch资源对应于一种/多种编号的psxch资源；例如，假设pscch/pssch资源编号1到m(0到m-1)，一个psxchoccasion相应的psxch资源编号1到n(0到n-1)，第1个pscch/pssch资源对应第1个至第n1个psxch资源，第2个pscch/pssch资源对应第n1 1个至第2*n1个,以此类推，n1可为n/m(四舍五入取整/上取整/下取整)。[0294]另一具体实施例中，如图12所示，psxch和psfchoccasion是fdm的。pscch/pssch资源关联的psxchoccasion在该pscch/pssch资源关联的psfchoccasion之前的一个psfchoccasion[0295]上述实施例中，“/”代表“和/或”或者代表“或”的意思。[0296]需要说明的是，本技术实施例提供的冲突指示方法，执行主体可以为冲突指示装置，或者该冲突指示装置中的用于执行加载冲突指示方法的模块。本技术实施例中以冲突指示装置执行加载冲突指示方法为例，说明本技术实施例提供的冲突指示方法。[0297]本技术实施例提供了一种冲突指示装置，应用于第一终端300，如图13所示，所述装置包括：[0298]处理模块310，用于若判断资源或传输冲突，向第二终端指示资源或传输冲突，包括以下任一项：[0299]向所述第二终端发送冲突指示信令；[0300]通过物理旁链路信道psxch进行冲突指示；[0301]通过冲突资源对应的物理旁链路反馈信道psfch资源进行冲突指示。[0302]在本技术实施例中，第一终端在判断资源或传输冲突后，可以通过多种方式向第二终端指示资源或传输冲突，这样可以使得第二终端不使用冲突的资源，从而避免传输资源或传输冲突。[0303]一些实施例中，所述冲突指示信令采用以下任一项：[0304]旁链路控制信息sci；[0305]媒体介入控制mac控制元素ce；[0306]信道状态信息；[0307]旁链路反馈控制信息sfci。[0308]旁链路参考信号，例如解调参考信号(demodulationreferencesignal，dmrs)，信道状态参考信号(channelstateinformationreferencesignal，csi-rs),相位追踪参考信号(phasetrackingreferencesignal，pt-rs)。[0309]对于冲突指示信令，需要对其发送时间进行规定。[0310]一些实施例中，发送所述冲突指示信令的第一时间满足以下任一项：[0311]位于第二时间之后，且与第二时间之间的间隔不大于第一阈值或者小于第一阈值，第二时间为检测到资源或传输冲突的时间，即终端需要在检测到冲突后的限制时间内发送冲突指示信令；[0312]位于冲突资源之前，且与所述冲突资源所在时间的间隔不小于第二阈值或者大于第二阈值；[0313]位于第三时间之前，且与所述第三时间的间隔不小于第三阈值或者大于第三阈值，第三时间为冲突资源的预留指示信令或指示信令所在的时间。[0314]其中，所述第二阈值的决定因素包括信令的解调时长、资源重选的处理时长、发送-接收转换时长中的至少一个；[0315]所述第三阈值的决定因素包括信令的解调时长、资源重选的处理时长、发送-接收转换时长中的至少一个。[0316]一些实施例中，psxch资源由时域资源、频域资源和码域资源中的至少一个组成；[0317]所述时域资源由协议预定义或控制节点配置或预配置的l个时域基本单元组成，l为正整数；其中，时域基本单元包括符号symbol、时隙slot和子时隙sub-slot，l个时域基本单元可以是l个连续的时域基本单元，比如，时域资源由1个符号组成，或者由2个连续的符号组成；[0318]所述频域资源由协议预定义或控制节点配置或预配置的f个频域基本单元组成，f为正整数；其中，频域基本单元可以是物理资源块prb、子载波sub-carrier或子信道sub-channel，f个频域基本单元可以是f个连续的频域基本单元，比如，频域基本单元可以是1个物理资源块。[0319]所述码域资源由协议预定义或控制节点配置或预配置的c个码序列组成，或，为协议预定义或控制节点配置或预配置的序列产生规则产生的码序列，c为正整数，例如采用zc序列，由cs，u，v组合产生一组码序列。所述c个码序列的区分参数可为cs，u，v中的一个或多个，典型方式是由cs区分不同的码序列，所述c个码序列还可以为固定的分组序列。[0320]一些实施例中，psxch的状态信息采用以下任一项表示：[0321]时域基本单元、频域基本单元和码序列中的至少一个；[0322]编码的比特位，如果psxch资源不包含码域资源，psxch状态信息可以由编码的比特位表示。[0323]一些实施例中，psxch信道时域上由x个psxch时机occasion组成，psxchoccasion包含y个psxch频域资源，psxch信道包含z个码域资源，x，y，z为正整数。[0324]其中，x的典型值为1，psxchoccasion在slot上的位置可由协议约定或控制节点配置或预配置，典型位置为psfch信道的时域位置。psxchoccasion的周期和系统帧号(sfn)和/或直连帧号(dfn)中的起始位置可由协议约定或控制节点配置或预配置的。[0325]psxchoccasion包含y个psxch频域资源，其中y》＝1。例如，可由bitmap指示psxchoccasion占用的prb，或用起始位置 长度的方式指示psxchoccasion所占用的prb，典型的指示方式同psfch信道指示方式。[0326]psxch信道包含z个码域资源，其中，z》＝1。例如，可指示码序列的总个数，从而推导出码域资源的个数。[0327]可选的，对于一个psxchoccasion，可划分为多个psxch资源子集合。pscch/pssch资源可关联多个psxchoccasions，所关联的不同位置的psxchoccasion，需对应不同的资源子集合，以防止多个pscch/pssch关联到相同的psxch资源。[0328]一些实施例中，psxchoccasion前的a个时域基本单元用以传输自动增益控制agc信号，比如psxchoccasion前的1个符号用以传输agc信号。这样终端在传输psxch资源前，传输acg信号，其中，a个时域基本单元与psxchoccasion相邻。[0329]其中，信号的频域宽度等同于待传输psxch频域资源，和/或，信号传输的功率或功率谱密度(psd)等同于psxch资源传输的功率或psd，和/或，信号可复制psxch的部分信号，例如psxch的第1个或第n个symbol的信号复制到acgsymbol传输。[0330]一些实施例中，psxch与pscch和/或pssch的复用方式采用以下至少一项：[0331]时分复用tdm，pscch/pssch占用的symbol不包含psxch/agc占用的symbol；或者，如果pscch/pssch传输与psxch信道/psxch传输/agc重叠，对pscch/pssch进行punturing/ratematching操作；[0332]频分复用fdm。[0333]一些实施例中，psxch与psfch的复用方式采用以下至少一项：[0334]fdm，psxchoccasion与psfchoccasion重叠，psxch信道的时域(预)配置复用psfch信道的时域(预)配置，和/或，码域(预)配置复用psfch信道的时域(预)配置；[0335]空分复用sdm，psxch和psfch的时频域重叠，psxch信道的时频域(预)配置复用psfch信道的时频域(预)配置；[0336]tdm。[0337]一些实施例中，如图3所示，psxch资源与物理旁链路控制信道pscch资源和/或物理旁链路共享信道pssch资源存在关联关系(associated)，其中，conflictindication为冲突指示，reservation为预留信息。[0338]一些实施例中，如图3左半部分所示，psxch上承载的冲突信息指示psxch资源关联的pscch和/或pssch资源发生冲突；或[0339]psxch上承载的冲突信息指示psxch资源关联的pscch和/或pssch资源对应的psfch发生冲突。[0340]其中，协议可以只支持指示pssch和psfch冲突中的一种，或，协议支持指示pssch和psfch冲突。例如，psxch不同的信息状态值分别指示pscch冲突和psfch冲突，或，同一信息状态指示pscch冲突或psfch冲突。[0341]一些实施例中，如图3右半部分所示，psxch上承载的冲突信息指示psxch资源关联的pscch和/或pssch资源所预留的pscch和/或pssch资源发生冲突；或[0342]psxch上承载的冲突信息指示psxch资源关联的pscch和/或pssch资源所预留的pscch和/或pssch资源对应的psfch发生冲突。[0343]协议可以只支持指示某个或某些种类的预留信息预留的pscch/pssch资源发生冲突/造成冲突。例如，所述冲突信息指示预设种类的预留信息预留的pscch和/或pssch资源发生冲突，比如，周期预留，非周期预留，非周期预留的首个pscch/pssch，非周期预留的第二个pscch/pssch，周期预留的下周期的首个pscch/pssch，周期预留的下周期的第二个pscch/pssch，等等。这样可以更早的指示冲突发生，以便ue提早采取措施，比如留给ue更多的资源选择时间。[0344]另外，psxch中的状态信息额外携带harq-ack反馈信息，psxch为newpsfchformat。[0345]一些实施例中，psxch资源与pscch和/或pssch资源具有时域关联性，包括以下任一项：[0346]一个pscch或psschoccasion关联一个psxchoccasion，这样可以最大程度复用psfch的设计；[0347]多个pscch和/或psschoccasions关联一个psxchoccasion，这样可以最大程度复用psfch的设计；[0348]一个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions；[0349]多个pscch和/或psschoccasions关联多个psxchoccasions。[0350]其中，上述多个pscch和/或psschoccasions可以是连续出现的多个pscch和/或psschoccasions。[0351]一些实施例中，若一个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions；或，多个pscch和/或psschoccasions关联多个psxchoccasions，[0352]对于多个psxchoccasions，psxchoccasion中的一个psxch资源子集合与所述一个pscch或psschoccasion对应，或，与所述多个pscch和/或psschoccasions对应。[0353]一些实施例中，若一个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions；或，多个pscch和/或psschoccasions关联多个psxchoccasions，所述关联的多个psxchoccassions上的每个psxchoccasion承载的指示信息指示的内容独立规定。[0354]一些实施例中，pscch和/或pssch之前的关联的psxchoccasion至少指示该pscch和/或pssch是否发生冲突，pscch和/或pssch之后的关联的psxchoccasion至少指示该pscch和/或pssch预留的pscch和/或pssch是否发生冲突。[0355]一些实施例中，根据psxch信息承载的内容，如果存在多种冲突信息，pscch或pssch的每种冲突信息单独地映射到一个psxchoccasion。[0356]相比“一个或多个pscch或psschoccasion关联一个psxchoccasion”的方案，“一个或多个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions”的方案中，冲突指示信息的发送位置更加灵活，可及时指示冲突，如图4中#1、#2、#3位置检测到的资源或传输冲突，可随时被指示。[0357]一些实施例中，pscch和/或psschoccasion与关联的psxchoccasion之间的时间间隔为k，或最小时间间隔为k，或最大时间间隔为k，k为协议预定义或控制节点配置或预配置的时长。[0358]一些实施例中，[0359]pscch和/或psschoccasion在关联的psxchoccasion之前；或[0360]pscch和/或psschoccasion在关联的psxchoccasion之后。[0361]上述内容可以是协议预定义或控制节点配置或预配置的。可选的，如果每个pscch/pssch关联多个psxchoccasion，全部所述关联的psxchoccasion均在所述pscch/pssch之前或在所述pscch/pssch之后或部分在所述pscch/pssch之前或部分在所述pscch/pssch之后。[0362]一些实施例中，对psxchoccasion对应的pscch和/或psschoccasion的资源进行编号；[0363]对psxchoccasion上的psxch资源进行编号；[0364]每个编号的pscch或pssch资源对应一个编号或多个编号的psxch资源。[0365]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion与该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion互相关联。[0366]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion与该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion在同一个时隙slot或同一个slot内的相同符号symbol。[0367]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion在该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion之前；或[0368]pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion在该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion之后。[0369]上述内容可以是协议预定义或控制节点配置或预配置的，比如，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion在该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion之后的第p个psfchoccasion。[0370]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion与该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion为tdm。[0371]一些实施例中，psxch的状态信息携带harq-ack反馈信息。[0372]一些实施例中，处理模块还用于确定psxch发送资源，确定psxch发送资源包括：[0373]确定目标pscch和/或pssch资源；[0374]确定目标psxch资源，所述目标psxch资源与目标pscch和/或pssch资源关联；[0375]从至少一个目标psxch资源中选择至少一个psxch进行传输。[0376]一些实施例中，目标pscch和/或pssch资源为发生冲突的pscch和/或pssch资源；或[0377]目标pscch和/或pssch资源为造成psfch冲突的pscch和/或pssch资源；[0378]目标pscch和/或pssch资源为第三方pscch和/或pssch资源，该第三方pscch和/或pssch资源预留冲突的pscch和/或pssch资源；或[0379]目标pscch和/或pssch资源为第三方pscch和/或pssch资源，该第三方pscch和/或pssch资源预留造成psfch冲突的pscch和/或pssch资源。[0380]一些实施例中，若目标pscch和/或pssch资源由多个资源组成，目标psxch资源为：[0381]所述多个资源对应的所有psxch资源；[0382]所述多个资源中的一个资源对应的psxch资源，所述一个资源为所述多个资源中时域编号最大的资源或时域编号最小的资源或频域编号最大的资源或频域编号最小的资源。[0383]一些实施例中，若目标pscch和/或pssch资源对应多个psxchoccasion，选择至少一个psxchoccasion中的目标psxch资源。[0384]一些实施例中，根据psxchoccasion中所指示的内容选择一个psxchoccasion，例如，所选的psxchoccasion中的资源可以指示该冲突；或[0385]根据psxchoccasion的出现时间选择至少一个psxchoccasion，例如，选择距离当前检测时间最近的一个或多个psxchoccasion，离目标pscch/pssch资源最近的psxchoccasion，可以限定位于目标pscch/pssch资源之前或之后。[0386]一些实施例中，所述从至少一个目标psxch资源中选择至少一个psxch进行传输包括以下任一项：[0387]根据终端标识选择psxch传输资源，例如，若目标psxch资源的个数为q个(依次编号)，ue采用第q个psxch资源传输，q为ueidmodq。该ueid可为‘触发或通知’信令的目标对端的ueid，和/或，发送该psxch的本端ueid；[0388]根据区域标识选择psxch传输资源，该zoneid可为‘触发或通知’的目标对端的zoneid，和/或，发送该psxch的本端zoneid。[0389]一些实施例中，若psxch收发冲突，处理模块执行以下任一项：[0390]按照协议预定义的规则放弃psxch的接收或psxch的发送；[0391]按照预配置的规则放弃psxch的接收或psxch的发送；[0392]按照控制节点配置的规则放弃psxch的接收或psxch的发送；[0393]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级放弃psxch的接收或psxch的发送，比如优先级低的一方可被放弃。[0394]一些实施例中，若多个发送的psxch冲突，处理模块执行以下任一项：[0395]在功率限制的情况下，根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级放弃一个或多个psxch的发送，比如优先级低的一方可被放弃；[0396]在功率非限制的情况下，等功率发送多个psxch，或，根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级决定多个psxch的发送功率，比如优先级低的发送功率低于优先级高的发送功率。[0397]一些实施例中，若psxch的发送与psfch的接收冲突，处理模块执行以下任一项：[0398]按照协议预定义的规则放弃psxch的发送或psfch的接收；[0399]按照预配置的规则放弃psxch的发送或psfch的接收；[0400]按照控制节点配置的规则放弃psxch的发送或psfch的接收；[0401]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级进行psxch的发送或psfch的接收，比如优先级低的一方可被放弃。[0402]其中，上述规则可以是psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级高于某阈值，才能进行psxch的发送，否则放弃psxch的发送。[0403]一些实施例中，若psxch的接收与psfch的发送冲突，处理模块执行以下任一项：[0404]按照协议预定义的规则放弃psxch的接收或psfch的发送；[0405]按照预配置的规则放弃psxch的接收或psfch的发送；[0406]按照控制节点配置的规则放弃psxch的接收或psfch的发送；[0407]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级进行psxch的接收或psfch的发送，比如优先级低的一方可被放弃。[0408]其中，上述规则可以是psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级高于某阈值，才能进行psxch的接收，否则放弃psxch的接收。[0409]一些实施例中，若psxch与psfch的发送冲突，[0410]在功率限制的情况下，处理模块执行以下至少一项：[0411]按照协议预定义或控制节点配置或预配置的规则丢弃psxch或psfch；[0412]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级进行psxch或psfch的发送，比如，优选发送优先级高的一方。[0413]在功率非限制的情况下，等功率发送多个psxch和psfch，或，根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级决定psxch的发送功率，比如优先级低的发送功率低于优先级高的发送功率。[0414]其中，上述规则可以是psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级高于某阈值，才能进行psxch的发送，否则放弃psxch的发送。[0415]一些实施例中，所述通过冲突资源对应的物理旁链路反馈信道psfch进行冲突指示包括：[0416]在冲突资源对应的psfch上反馈否定应答nack。[0417]本技术实施例中的冲突指示装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等，非移动电子设备可以为网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。[0418]本技术实施例中的冲突指示装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。[0419]需要说明的是，本技术实施例提供的冲突指示方法，执行主体可以为冲突指示装置，或者该冲突指示装置中的用于执行加载冲突指示方法的模块。本技术实施例中以冲突指示装置执行加载冲突指示方法为例，说明本技术实施例提供的冲突指示方法。[0420]本技术实施例提供了一种冲突指示装置，应用于第二终端400，如图14所示，所述装置包括：[0421]获取模块410，用于通过以下任一项获取第一终端指示的冲突指示信息：[0422]接收所述第一终端的冲突指示信令；[0423]对物理旁链路控制信道pscch传输资源和/或物理旁链路共享信道pssch传输资源对应的物理旁链路信道psxch进行检测，获取冲突指示信息；[0424]对物理旁链路反馈信道psfch资源进行检测，获取冲突资源的信息。[0425]其中，ue进行pscch/pssch传输，获取模块410至少检测其pscch/pssch传输资源所对应的psxch资源，以检测冲突指示信息，传输资源包括接收资源和发送资源。[0426]本技术实施例中的冲突指示装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。[0427]可选的，本技术实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述冲突指示方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0428]需要注意的是，本技术实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。[0429]本实施例的电子设备可以为终端。图15为实现本技术各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端50包括但不限于：射频单元51、网络模块52、音频输出单元53、输入单元54、传感器55、显示单元56、用户输入单元57、接口单元58、存储器59、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图15中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本技术实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。[0430]应理解的是，本技术实施例中，射频单元51可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元51包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元51还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。[0431]存储器59可用于存储软件程序以及各种数据。存储器59可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器59可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。[0432]处理器510是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器59内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器59内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器510可包括一个或至少两个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。[0433]终端50还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。[0434]另外，终端50包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。[0435]处理器510用于若判断资源或传输冲突，向第二终端指示资源或传输冲突，包括以下任一项：[0436]向所述第二终端发送冲突指示信令；[0437]通过物理旁链路信道psxch进行冲突指示；[0438]通过冲突资源对应的物理旁链路反馈信道psfch资源进行冲突指示。[0439]在本技术实施例中，第一终端在判断资源或传输冲突后，可以通过多种方式向第二终端指示资源或传输冲突，这样可以使得第二终端不使用冲突的资源，从而避免传输资源或传输冲突。[0440]一些实施例中，所述冲突指示信令采用以下任一项：[0441]旁链路控制信息sci；[0442]媒体介入控制mac控制元素ce；[0443]信道状态信息；[0444]旁链路反馈控制信息sfci；[0445]旁链路参考信号，例如dmrs(demodulationreferencesignal),csi-rs(channelstateinformationreferencesignal),pt-rs(phasetrackingreferencesignal)。[0446]对于冲突指示信令，需要对其发送时间进行规定。[0447]一些实施例中，发送所述冲突指示信令的第一时间满足以下任一项：[0448]位于第二时间之后，且与第二时间之间的间隔不大于第一阈值或者小于第一阈值，第二时间为检测到资源或传输冲突的时间，即终端需要在检测到冲突后的限制时间内发送冲突指示信令；[0449]位于冲突资源之前，且与所述冲突资源所在时间的间隔不小于第二阈值或者大于第二阈值；[0450]位于第三时间之前，且与所述第三时间的间隔不小于第三阈值或者大于第三阈值，第三时间为冲突资源的预留指示信令或指示信令所在的时间。[0451]其中，所述第二阈值的决定因素包括信令的解调时长、资源重选的处理时长、发送-接收转换时长中的至少一个；[0452]所述第三阈值的决定因素包括信令的解调时长、资源重选的处理时长、发送-接收转换时长中的至少一个。[0453]一些实施例中，psxch资源由时域资源、频域资源和码域资源中的至少一个组成；[0454]所述时域资源由协议预定义或控制节点配置或预配置的l个时域基本单元组成，l为正整数；其中，时域基本单元包括符号symbol、时隙slot和子时隙sub-slot，l个时域基本单元可以是l个连续的时域基本单元，比如，时域资源由1个符号组成，或者由2个连续的符号组成；[0455]所述频域资源由协议预定义或控制节点配置或预配置的f个频域基本单元组成，f为正整数；其中，频域基本单元可以是物理资源块prb、子载波sub-carrier或子信道sub-channel，f个频域基本单元可以是f个连续的频域基本单元，比如，频域基本单元可以是1个物理资源块。[0456]所述码域资源由协议预定义或控制节点配置或预配置的c个码序列组成，或，为协议预定义或控制节点配置或预配置的序列产生规则产生的码序列，c为正整数，例如采用zc序列，由cs，u，v组合产生一组码序列。所述c个码序列的区分参数可为cs，u，v中的一个或多个，典型方式是由cs区分不同的码序列，所述c个码序列还可以为固定的分组序列。[0457]一些实施例中，psxch的状态信息采用以下任一项表示：[0458]时域基本单元、频域基本单元和码序列中的至少一个；[0459]编码的比特位，如果psxch资源不包含码域资源，psxch状态信息可以由编码的比特位表示。[0460]一些实施例中，psxch信道时域上由x个psxch时机occasion组成，psxchoccasion包含y个psxch频域资源，psxch信道包含z个码域资源，x，y，z为正整数。[0461]其中，x的典型值为1，psxchoccasion在slot上的位置可由协议约定或控制节点配置或预配置，典型位置为psfch信道的时域位置。psxchoccasion的周期和系统帧号(sfn)和/或直连帧号(dfn)中的起始位置可由协议约定或控制节点配置或预配置的。[0462]psxchoccasion包含y个psxch频域资源，其中y》＝1。例如，可由bitmap指示psxchoccasion占用的prb，或用起始位置 长度的方式指示psxchoccasion所占用的prb，典型的指示方式同psfch信道指示方式。[0463]psxch信道包含z个码域资源，其中，z》＝1。例如，可指示码序列的总个数，从而推导出码域资源的个数。[0464]可选的，对于一个psxchoccasion，可划分为多个psxch资源子集合。pscch/pssch资源可关联多个psxchoccasions，所关联的不同位置的psxchoccasion，需对应不同的资源子集合，以防止多个pscch/pssch关联到相同的psxch资源。[0465]一些实施例中，psxchoccasion前的a个时域基本单元用以传输自动增益控制agc信号，比如psxchoccasion前的1个符号用以传输agc信号。这样终端在传输psxch资源前，传输acg信号，其中，a个时域基本单元与psxchoccasion相邻。[0466]其中，信号的频域宽度等同于待传输psxch频域资源，和/或，信号传输的功率或功率谱密度(psd)等同于psxch资源传输的功率或psd，和/或，信号可复制psxch的部分信号，例如psxch的第1个或第n个symbol的信号复制到acgsymbol传输。[0467]一些实施例中，psxch与pscch和/或pssch的复用方式采用以下至少一项：[0468]时分复用tdm，pscch/pssch占用的symbol不包含psxch/agc占用的symbol；或者，如果pscch/pssch传输与psxch信道/psxch传输/agc重叠，对pscch/pssch进行punturing/ratematching操作；[0469]频分复用fdm。[0470]一些实施例中，psxch与psfch的复用方式采用以下至少一项：[0471]fdm，psxchoccasion与psfchoccasion重叠，psxch信道的时域(预)配置复用psfch信道的时域(预)配置，和/或，码域(预)配置复用psfch信道的时域(预)配置；[0472]空分复用sdm，psxch和psfch的时频域重叠，psxch信道的时频域(预)配置复用psfch信道的时频域(预)配置；[0473]tdm。[0474]一些实施例中，如图3所示，psxch资源与物理旁链路控制信道pscch资源和/或物理旁链路共享信道pssch资源存在关联关系(associated)，其中，conflictindication为冲突指示，reservation为预留信息。[0475]一些实施例中，如图3左半部分所示，psxch上承载的冲突信息指示psxch资源关联的pscch和/或pssch资源发生冲突；或[0476]psxch上承载的冲突信息指示psxch资源关联的pscch和/或pssch资源对应的psfch发生冲突。[0477]其中，协议可以只支持指示pssch和psfch冲突中的一种，或，协议支持指示pssch和psfch冲突。例如，psxch不同的信息状态值分别指示pscch冲突和psfch冲突，或，同一信息状态指示pscch冲突或psfch冲突。[0478]一些实施例中，如图3右半部分所示，psxch上承载的冲突信息指示psxch资源关联的pscch和/或pssch资源所预留的pscch和/或pssch资源发生冲突；或[0479]psxch上承载的冲突信息指示psxch资源关联的pscch和/或pssch资源所预留的pscch和/或pssch资源对应的psfch发生冲突。[0480]协议可以只支持指示某个或某些种类的预留信息预留的pscch/pssch资源发生冲突/造成冲突。例如，所述冲突信息指示预设种类的预留信息预留的pscch和/或pssch资源发生冲突，比如，周期预留，非周期预留，非周期预留的首个pscch/pssch，非周期预留的第二个pscch/pssch，周期预留的下周期的首个pscch/pssch，周期预留的下周期的第二个pscch/pssch，等等。这样可以更早的指示冲突发生，以便ue提早采取措施，比如留给ue更多的资源选择时间。[0481]另外，psxch中的状态信息额外携带harq-ack反馈信息，psxch为newpsfchformat。[0482]一些实施例中，psxch资源与pscch和/或pssch资源具有时域关联性，包括以下任一项：[0483]一个pscch或psschoccasion关联一个psxchoccasion，这样可以最大程度复用psfch的设计；[0484]多个pscch和/或psschoccasions关联一个psxchoccasion，这样可以最大程度复用psfch的设计；[0485]一个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions；[0486]多个pscch和/或psschoccasions关联多个psxchoccasions。[0487]其中，上述多个pscch和/或psschoccasions可以是连续出现的多个pscch和/或psschoccasions。[0488]一些实施例中，若一个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions；或，多个pscch和/或psschoccasions关联多个psxchoccasions，[0489]对于多个psxchoccasions，psxchoccasion中的一个psxch资源子集合与所述一个pscch或psschoccasion对应，或，与所述多个pscch和/或psschoccasions对应。[0490]一些实施例中，若一个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions；或，多个pscch和/或psschoccasions关联多个psxchoccasions，所述关联的多个psxchoccassions上的每个psxchoccasion承载的指示信息指示的内容独立规定。[0491]一些实施例中，pscch和/或pssch之前的关联的psxchoccasion至少指示该pscch和/或pssch是否发生冲突，pscch和/或pssch之后的关联的psxchoccasion至少指示该pscch和/或pssch预留的pscch和/或pssch是否发生冲突。[0492]一些实施例中，根据psxch信息承载的内容，如果存在多种冲突信息，pscch或pssch的每种冲突信息单独地映射到一个psxchoccasion。[0493]相比“一个或多个pscch或psschoccasion关联一个psxchoccasion”的方案，“一个或多个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions”的方案中，冲突指示信息的发送位置更加灵活，可及时指示冲突，如图4中#1、#2、#3位置检测到的资源或传输冲突，可随时被指示。[0494]一些实施例中，pscch和/或psschoccasion与关联的psxchoccasion之间的时间间隔为k，或最小时间间隔为k，或最大时间间隔为k，k为协议预定义或控制节点配置或预配置的时长。[0495]一些实施例中，[0496]pscch和/或psschoccasion在关联的psxchoccasion之前；或[0497]pscch和/或psschoccasion在关联的psxchoccasion之后。[0498]上述内容可以是协议预定义或控制节点配置或预配置的。可选的，如果每个pscch/pssch关联多个psxchoccasion，全部所述关联的psxchoccasion均在所述pscch/pssch之前或在所述pscch/pssch之后或部分在所述pscch/pssch之前或部分在所述pscch/pssch之后。[0499]一些实施例中，对psxchoccasion对应的pscch和/或psschoccasion的资源进行编号；[0500]对psxchoccasion上的psxch资源进行编号；[0501]每个编号的pscch或pssch资源对应一个编号或多个编号的psxch资源。[0502]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion与该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion互相关联。[0503]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion与该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion在同一个时隙slot或同一个slot内的相同符号symbol。[0504]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion在该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion之前；或[0505]pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion在该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion之后。[0506]上述内容可以是协议预定义或控制节点配置或预配置的，比如，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion在该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion之后的第p个psfchoccasion。[0507]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion与该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion为tdm。[0508]一些实施例中，psxch的状态信息携带harq-ack反馈信息。[0509]一些实施例中，处理器510还用于确定psxch发送资源，确定psxch发送资源包括：[0510]确定目标pscch和/或pssch资源；[0511]确定目标psxch资源，所述目标psxch资源与目标pscch和/或pssch资源关联；[0512]从至少一个目标psxch资源中选择至少一个psxch进行传输。[0513]一些实施例中，目标pscch和/或pssch资源为发生冲突的pscch和/或pssch资源；或[0514]目标pscch和/或pssch资源为造成psfch冲突的pscch和/或pssch资源；[0515]目标pscch和/或pssch资源为第三方pscch和/或pssch资源，该第三方pscch和/或pssch资源预留冲突的pscch和/或pssch资源；或[0516]目标pscch和/或pssch资源为第三方pscch和/或pssch资源，该第三方pscch和/或pssch资源预留造成psfch冲突的pscch和/或pssch资源。[0517]一些实施例中，若目标pscch和/或pssch资源由多个资源组成，目标psxch资源为：[0518]所述多个资源对应的所有psxch资源；[0519]所述多个资源中的一个资源对应的psxch资源，所述一个资源为所述多个资源中时域编号最大的资源或时域编号最小的资源或频域编号最大的资源或频域编号最小的资源。[0520]一些实施例中，若目标pscch和/或pssch资源对应多个psxchoccasion，选择至少一个psxchoccasion中的目标psxch资源。[0521]一些实施例中，根据psxchoccasion中所指示的内容选择一个psxchoccasion，例如，所选的psxchoccasion中的资源可以指示该冲突；或[0522]根据psxchoccasion的出现时间选择至少一个psxchoccasion，例如，选择距离当前检测时间最近的一个或多个psxchoccasion，离目标pscch/pssch资源最近的psxchoccasion，可以限定位于目标pscch/pssch资源之前或之后。[0523]一些实施例中，所述从至少一个目标psxch资源中选择至少一个psxch进行传输包括以下任一项：[0524]根据终端标识选择psxch传输资源，例如，若目标psxch资源的个数为q个(依次编号)，ue采用第q个psxch资源传输，q为ueidmodq。该ueid可为‘触发或通知’信令的目标对端的ueid，和/或，发送该psxch的本端ueid；[0525]根据区域标识选择psxch传输资源，该zoneid可为‘触发或通知’的目标对端的zoneid，和/或，发送该psxch的本端zoneid。[0526]一些实施例中，若psxch收发冲突，处理器510执行以下任一项：[0527]按照协议预定义的规则放弃psxch的接收或psxch的发送；[0528]按照预配置的规则放弃psxch的接收或psxch的发送；[0529]按照控制节点配置的规则放弃psxch的接收或psxch的发送；[0530]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级放弃psxch的接收或psxch的发送，比如优先级低的一方可被放弃。[0531]一些实施例中，若多个发送的psxch冲突，处理器510执行以下任一项：[0532]在功率限制的情况下，根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级放弃一个或多个psxch的发送，比如优先级低的一方可被放弃；[0533]在功率非限制的情况下，等功率发送多个psxch，或，根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级决定多个psxch的发送功率，比如优先级低的发送功率低于优先级高的发送功率。[0534]一些实施例中，若psxch的发送与psfch的接收冲突，处理器510执行以下任一项：[0535]按照协议预定义的规则放弃psxch的发送或psfch的接收；[0536]按照预配置的规则放弃psxch的发送或psfch的接收；[0537]按照控制节点配置的规则放弃psxch的发送或psfch的接收；[0538]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级进行psxch的发送或psfch的接收，比如优先级低的一方可被放弃。[0539]其中，上述规则可以是psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级高于某阈值，才能进行psxch的发送，否则放弃psxch的发送。[0540]一些实施例中，若psxch的接收与psfch的发送冲突，处理器510执行以下任一项：[0541]按照协议预定义的规则放弃psxch的接收或psfch的发送；[0542]按照预配置的规则放弃psxch的接收或psfch的发送；[0543]按照控制节点配置的规则放弃psxch的接收或psfch的发送；[0544]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级进行psxch的接收或psfch的发送，比如优先级低的一方可被放弃。[0545]其中，上述规则可以是psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级高于某阈值，才能进行psxch的接收，否则放弃psxch的接收。[0546]一些实施例中，若psxch与psfch的发送冲突，[0547]在功率限制的情况下，处理器510执行以下至少一项：[0548]按照协议预定义或控制节点配置或预配置的规则丢弃psxch或psfch；[0549]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级进行psxch或psfch的发送，比如，优选发送优先级高的一方。[0550]在功率非限制的情况下，等功率发送多个psxch和psfch，或，根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级决定psxch的发送功率，比如优先级低的发送功率低于优先级高的发送功率。[0551]其中，上述规则可以是psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级高于某阈值，才能进行psxch的发送，否则放弃psxch的发送。[0552]一些实施例中，所述通过冲突资源对应的物理旁链路反馈信道psfch进行冲突指示包括：[0553]在冲突资源对应的psfch上反馈否定应答nack。[0554]一些实施例中，处理器510用于通过以下任一项获取第一终端指示的冲突指示信息：[0555]接收所述第一终端的冲突指示信令；[0556]对物理旁链路控制信道pscch传输资源和/或物理旁链路共享信道pssch传输资源对应的物理旁链路信道psxch进行检测，获取冲突指示信息；[0557]对物理旁链路反馈信道psfch资源进行检测，获取冲突资源的信息。[0558]其中，ue进行pscch/pssch传输，处理器510至少检测其pscch/pssch传输资源所对应的psxch资源，以检测冲突指示信息，传输资源包括接收资源和发送资源。[0559]本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述冲突指示方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0560]其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。[0561]本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述冲突指示方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0562]应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。[0563]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。[0564]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。[0565]上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：，尤其涉及一种冲突指示方法、装置及电子设备。
背景技术：
：：2.新空口(newradio，nr)旁链路(sidelink，sl)模式(mode)2是基于终端自主资源选择的方案，通过信道监听的方式避免资源或传输冲突的发生，但该方案的缺陷是无法完全避免传输资源或传输冲突的问题。技术实现要素：3.本技术实施例提供了一种冲突指示方法、装置及电子设备，能够处理资源或传输冲突，提高传输的可靠性和资源利用率。4.第一方面，本技术实施例提供了一种冲突指示方法，由第一终端执行，包括：5.若判断资源或传输冲突，向第二终端指示资源或传输冲突，包括以下任一项：6.向所述第二终端发送冲突指示信令；7.通过物理旁链路信道psxch进行冲突指示；8.通过冲突资源对应的物理旁链路反馈信道psfch资源进行冲突指示。9.第二方面，本技术实施例提供了一种冲突指示方法，由第二终端执行，包括：10.通过以下任一项获取第一终端指示的冲突指示信息：11.接收所述第一终端的冲突指示信令；12.对物理旁链路控制信道pscch传输资源和/或物理旁链路共享信道pssch传输资源对应的物理旁链路信道psxch进行检测，获取冲突指示信息；13.对物理旁链路反馈信道psfch资源进行检测，获取冲突资源的信息。14.第三方面，本技术实施例提供了一种冲突指示装置，应用于第一终端，包括：15.处理模块，用于若判断资源或传输冲突，向第二终端指示资源或传输冲突，包括以下任一项：16.向所述第二终端发送冲突指示信令；17.通过物理旁链路信道psxch进行冲突指示；18.通过冲突资源对应的物理旁链路反馈信道psfch资源进行冲突指示。19.第四方面，本技术实施例提供了一种冲突指示装置，应用于应用于第二终端，包括：20.获取模块，用于通过以下任一项获取第一终端指示的冲突指示信息：21.接收所述第一终端的冲突指示信令；22.对物理旁链路控制信道pscch传输资源和/或物理旁链路共享信道pssch传输资源对应的物理旁链路信道psxch进行检测，获取冲突指示信息；23.对物理旁链路反馈信道psfch资源进行检测，获取冲突资源的信息。24.第五方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。25.第六方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。26.第七方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面所述的方法。27.在本技术实施例中，第一终端在判断资源或传输冲突后，可以通过多种方式向第二终端指示资源或传输冲突，这样可以使得第二终端不使用冲突的资源，从而避免传输资源或传输冲突。附图说明28.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。29.图1表示无线通信系统的示意图；30.图2表示本发明实施例第一终端的冲突指示方法的示意图；31.图3表示psxch与pscch/pssch存在关联关系的示意图；32.图4表示本发明实施例指示资源或传输冲突的示意图；33.图5表示本发明实施例第二终端的冲突指示方法的示意图；34.图6表示每个pscch/psschoccasion对应一个psxchoccasion的示意图；35.图7表示多个pscch/psschoccasion对应一个psxchoccasion的示意图；36.图8和图9表示一个pscch/psschoccasion对应多个psxchoccasion的示意图；37.图10表示每个pscch/psschoccasion对应多个连续出现的psxchoccasion的示意图；38.图11表示每个或多个pscch/psschoccasion对应一个或多个psxchoccasion的示意图；39.图12表示pscch/pssch资源关联的psxchoccasion在该pscch/pssch资源关联的psfchoccasion之前的一个psfchoccasion的示意图；40.图13表示本技术实施例第一终端的冲突指示装置的结构示意图；41.图14表示本技术实施例第二终端的冲突指示装置的结构示意图；42.图15表示本技术实施例的终端的组成示意图。具体实施方式43.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。44.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。45.本文所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，并且也可用于各种无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。cdma系统可实现诸如cdma2000、通用地面无线电接入(universalterrestrialradioaccess，utra)等无线电技术。utra包括宽带cdma(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)和其他cdma变体。tdma系统可实现诸如全球移动通信系统(globalsystemformobilecommunication，gsm)之类的无线电技术。ofdma系统可实现诸如超移动宽带(ultramobilebroadband，umb)、演进型utra(evolution-utra，e-utra)、ieee802.11(wi-fi)、ieee802.16(wimax)、ieee802.20、flash-ofdm等无线电技术。utra和e-utra是通用移动电信系统(universalmobiletelecommunicationssystem，umts)的部分。lte和更高级的lte(如lte-a)是使用e-utra的新umts版本。utra、e-utra、umts、lte、lte-a以及gsm在来自名为“第三代伙伴项目”(3rdgenerationpartnershipproject，3gpp)的组织的文献中描述。cdma2000和umb在来自名为“第三代伙伴项目2”(3gpp2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了nr系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，但是这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用。46.以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。47.请参见图1，图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的示意图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(userequipment，ue)，终端11可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备等终端侧设备，需要说明的是，在本技术实施例中并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，上述基站可以是5g及以后版本的基站(例如：gnb、5gnrnb等)，或者其他通信系统中的基站(例如：enb、wlan接入点、或其他接入点等)，或者为位置服务器(例如：e-smlc或lmf(locationmanagerfunction))，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是本技术实施例并不限定基站的具体类型和具体通信系统。48.新空口(newradio，nr)旁链路(sidelink，sl)控制信令包含pc5-无线资源控制消息(radioresourcecontrol，rrc)，媒体接入控制控制单元(macce)，1st旁链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)(物理旁链路控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel，pscch)中)，2ndsci(物理旁链路共享信道(physicalsidelinksharedchannel，pssch)中)和旁链路反馈控制信息(sidelinkfeedbackcontrolinformation，sfci)(物理旁链路反馈信道(physicalsidelinkfeedbackchannel，psfch)中)。49.其中pc5-rrc存在于建立了单播连接的两个ue间，属于高层信令，信令的处理时延较大。pc5-rrc适用于有效载荷(payload)较大的控制信息传输，携带在pssch资源中，传输时间比较灵活。50.macce属于高层信令，信令的处理时延较大，但小于pc5-rrc。macce适用于payload较大的控制信息传输，携带在pssch资源中，传输时间比较灵活。[0051]1stsci属于物理层信令，信令处理时延较小。1stsci主要用于资源指示和/或预留，2ndsci携带传输块(transportblock，tb)传输相关的若干辅助控制信息。另外，sci适用于payload较大的控制信息传输，sci的承载信道pscch和pssch通常绑定在一起传输，传输时间比较灵活。[0052]sfci属于物理层信令，信令处理时延较小。仅限用于混合自动重传请求-确认(hybridautomaticrepeatrequest-acknowledge，harq-ack)传输。sfci通常只有1bit信息，承载在psfch信道中。且psfch与pscch和/或pssch有固定的关联关系，传输灵活性有限。[0053]psfch信道通过周期和偏移量(offset)的方式配置在sl资源池上。psfch信道占用1/2个符号(symbols)，位于时隙(slot)的最后第2个和第3个symbol。psfch的前一个symbol为自动增益控制(automaticgaincontrol，agc)symbol，psfch的后一个symbol为间隔(gap)。[0054]psfch资源由时域资源，频域资源和码域资源组成。其码域采用zc序列，码序列产生取决于循环位移(cyclicshift，cs),u，v，其中u，v分别为zc序列的组标识和序列标识。psfch资源携带1bit信息位，用于ack/nack反馈。[0055]psfch资源与pscch和/或pssch有固定的映射关系。一个或多个pscch/pssch时机(occassions)可以对应到一个psfchoccasion。一个pscch/pssch资源可以对应多个psfch资源。ue做psfch传输的时候，根据所接收的pscch/pssch资源确定其对应的多个psfch资源，并根据ueid确定一个传输的psfch资源。[0056]为了进行冲突检测，冲突消除以及冲突避免，本端ue可以向对端ue通过冲突指示信令指示传输冲突。[0057]从资源利用率角度，冲突指示信令的信令开销较小，不适合用pscch/pssch传输，倾向使用sfci信令，但是sfci信令目前不能支持冲突指示，需要相应的重新设计和/或扩展。[0058]从传输灵活性角度，pc5-rrc,macce，1stsci(pscch中)，2ndsci(pssch中)更为合适传输冲突指示信令，如果冲突指示方式较为复杂，也可以考虑用基于这些信令进行设计。[0059]本技术实施例提供了一种冲突指示方法，如图2所示，包括：[0060]步骤101：若判断资源或传输冲突，向第二终端指示资源或传输冲突，包括以下任一项：[0061]向所述第二终端发送冲突指示信令；[0062]通过物理旁链路信道psxch进行冲突指示；[0063]通过冲突资源对应的物理旁链路反馈信道psfch资源进行冲突指示。在本技术实施例中，第一终端在判断资源或传输冲突后，可以通过多种方式向第二终端指示资源或传输冲突，这样可以使得第二终端不使用冲突的资源，从而避免传输资源或传输冲突。[0064]第一终端可以通过检测冲突资源来判断是否出现资源或传输冲突，检测冲突资源可以是，检测上述第一终端相关的资源是否存在冲突资源。例如：检测第一终端的用于sl发送的资源、第一终端的用于sl接收的资源和上行链路(uplink，ul)资源等中至少一项是否包括冲突资源。[0065]本技术实施例中，上述冲突资源包括如下至少一项：[0066]sl资源之间的冲突；[0067]sl资源与非sl资源之间的冲突。[0068]上述sl资源是指用于sl传输的资源，例如：pscch资源、pssch资源、psfch资源。[0069]上述sl资源之间的冲突可以是，多个sl资源存在部分或者全部重叠。[0070]上述非sl资源可以是第一终端与网络设备进行通信的资源，例如：上行发送资源(ultx资源)或者下行接收资源(dlrx资源)。或者上述非sl资源可以是wifi资源、蓝牙资源、zigbee资源等。[0071]上述sl资源与非sl资源之间的冲突可以是，sl资源与非sl资源存在部分或者全部重叠。[0072]需要说明的是，本技术实施例中，冲突资源可以是指至少两个资源存在资源重叠或者潜在资源重叠。其中，潜在资源重叠是指在至少两个资源在某一时时刻检测是资源重叠，但在另一些时刻检测可能不存在资源重叠，例如：某一些终端对资源进行了重选，导致在重选之前是存在资源重叠，但重选后可能不存在资源重叠。另外，资源重叠或者潜在资源重叠可以是指在资源在时间上部分或者全部重叠，例如：存在相同的时隙/子时隙/符号/子帧；资源重叠也可以是频域资源重叠或者时频资源重叠。[0073]另外，本技术实施例中，冲突资源也可以称作碰撞冲突资源。[0074]第一终端检测到冲突资源后，向第二终端通知冲突资源的信息，这样，第二终端选择与第一终端的资源不重叠的sl资源，或者选择与第一终端的资源对应的反馈资源不重叠的sl资源。[0075]作为一种可选的实施方式，所述检测冲突资源，包括：[0076]所述第一终端依据资源信息，检测冲突资源；[0077]其中，所述资源信息用于表示如下至少一项：[0078]所述第一终端的资源、至少一个第二终端的资源。[0079]其中，上述第一终端的资源可以是第一终端选择的资源或者第一终端预留的资源，或者第一终端需要占用的资源，例如：第一终端选择的用于sl发送的资源。上述第二终端的资源可以是第二终端选择的资源或者第二终端预留的资源，或者第二终端需要占用的资源，例如：第二终端选择的用于sl发送的资源。[0080]其中，至少一个第二终端的资源可以是第二终端通过信令通知的资源，例如：在第二终端在选择资源后，通过广播信令或者单播信令向第一终端通知第二终端选择的资源。[0081]上述第一终端依据资源信息，检测冲突资源可以是，检测第一终端的资源中是否存在冲突资源，或者检测第一终端的资源和至少一个第二终端的资源之间是否存在冲突资源。[0082]该实施方式中，依据资源信息可以准确地检测出是否存在冲突资源。[0083]可选的，所述第一终端依据资源信息，检测冲突资源，包括：[0084]所述第一终端依据所述资源信息和至少一个所述第二终端的标识，检测冲突资源。[0085]上述至少一个所述第二终端的标识可以用于标识资源对应的第二终端，这样通过上述资源信息和至少一个第二终端的标识可以准确地确定与第一终端存在资源或传输冲突的第二终端，以进一步提高检测效果。[0086]可选的，所述至少一个第二终端的资源包括：[0087]通过所述第一终端接收的sl控制信息确定的至少一个第二终端的资源，其中，所述sl控制信息包括如下至少一项：[0088]资源预留信息、预留资源关联的终端标识。[0089]其中，上述资源预留信息可以是pscch/pssch资源预留信息，上述预留资源关联的终端标识可以是，预留资源的目标标识(destinationid)或者预留资源的源标识(sourceid)。上述预留资源可以包括非周期和/或周期预留的资源。[0090]该实施方式中，通过上述sl控制信息可以准确地确定至少一个第二终端的资源。[0091]另外，上述sl控制信息可以是通过解调pscch和pssch中的至少一项得到的sl控制信息。[0092]例如：在上述第二终端为向第一终端发送pscch/pssch的发送端的情况下，第一终端对第二终端发送的sl控制信息解调获取pscch/pssch资源预留信息和pscch/pssch资源关联的目标标识，以判断pscch/pssch资源的pscch/pssch是否发送向第一终端。如第一终端解调sl控制信息(例如：pscch)中的第一个信道状态信息字段(1ststagesci)获取资源预留信息；解调pssch中的第二个信道状态信息字段(2ndstagesci)获取资源关联的目标标识，以判断资源是否向第一终端发送。[0093]需要说明的是，本技术实施例中，非周期的预留资源可以与对应的终端关联，即通过非周期预留的资源可以判断出该资源传输的目标终端，从而在sl控制信息可以不携带的目标标识。当然，本技术实施例中，在一些场景中周期预留的资源也可以与对应的终端关系，即通过周期预留资源可以判断出该资源传输的目标终端。另外，本技术实施例中，通过目标标识可以获知非周期预留或者周期预留的资源上的信息发送是否向第一终端发送，当然，也不排除结合高层目标标识，进行联合判断，对此本技术实施例不作限定。[0094]又例如：在上述第二终端为接收第一终端所发送的pscch/pssch的接收端的情况下，第一终端进行sl控制信息解调获取pscch/pssch资源预留信息和所述资源关联的源标识，以判断该pscch/pssch资源对应的pscch/pssch是否源自上述第二终端。例如：解调pscch中的第一个信道状态信息字段(1ststagesci)获取资源预留信息，其中，预留资源可以包括非周期和/或周期预留的资源，且至少对于非周期性预留的资源，可判断预留资源是否来自第一终端；以及还可以解调pssch中的第二个信道状态信息字段(2ndstagesci)获取预留资源关联的源标识，以判断预留资源是否来自第一终端。例如：至少可由源标识获知非周期预留的资源上的信息发送来自于第一终端，当然，也不排除结合高层源标识，进行联合判断，对此本技术实施例不作限定。[0095]需要说明的是，本技术实施例中并不限定通过sl控制信息确定至少一个第二终端的资源，例如：在一些场景中，还可以通过高层信令获知至少一个第二终端的资源。[0096]可选的，在如下至少一项的情况下确定存在传输冲突：[0097]所述第一终端需要在所述冲突资源上接收传输块(tb)；[0098]所述第一终端需要在所述冲突资源上发送tb；[0099]所述第一终端需要在所述冲突资源上接收harq反馈；[0100]所述第一终端需要在所述冲突资源上发送harq反馈；[0101]其中，所述tb为所述冲突资源对应的tb，所述harq反馈为所述冲突资源对应的harq反馈。[0102]上述冲突资源对应的tb可以是，在上述冲突资源为pscch/pssch资源的情况下，该tb为需要在pscch/pssch资源上传输的tb，或者，在上述冲突资源为psfch资源的情况下，上述tb为造成psfch资源或传输冲突的pscch/pssch上进行传输的tb。[0103]上述冲突资源对应的harq反馈可以是，需要在该冲突资源上进行的harq反馈。[0104]上述接收tb是接收第二终端发送的tb，上述发送tb是向第二终端发送tb，上述接收harq反馈是接收第二终端发送的harq反馈，上述发送harq反馈是向第二终端发送harq反馈。[0105]上述第一终端需要在所述冲突资源上接收tb可以是，上述第一终端在上述冲突资源前确定不能成功解调上述tb，因此，第一终端需要继续在冲突资源上进行接收，那么冲突实际存在，即存在上述传输冲突。或者，上述第一终端需要在所述冲突资源上接收tb可以是，第一终端在上述冲突资源前不能确定是否成功解调该tb(例如：仍有待使用的tb传输资源)，第一终端可能需要继续在冲突资源上进行接收，具体是否需要继续上冲突资源上进行接收决于协议约定/配置/预配置/第一终端自行判断。也就是说，第一终端在上述冲突资源前不能确定是否成功解调该tb的情况下，上述传输冲突是否存在取决于协议约定/配置/预配置/第一终端自行判断。[0106]上述第一终端需要在所述冲突资源上发送tb可以是，第一终端在冲突资源之前不能成功发送上述tb，第一终端需要继续在冲突资源进行发送，导致存在传输冲突，例如：pssch发送(psschtx)与pssch接收(psschrx)双工冲突，或者psfch发送(psfchtxs)与psfch接收(psfchrx)双工冲突实际存在。[0107]或者，上述第一终端需要在所述冲突资源上发送tb可以是，第一终端在冲突资源之前不能确定是否成功发送上述tb(仍有待使用的tb传输资源)，第一终端根据协议约定/配置/预配置/自行判断确定继续在冲突资源进行发送，导致存在传输冲突。也就是说，第一终端在冲突资源之前不能确定是否成功发送上述tb的情况下，上述传输冲突是否存在取决于协议约定/配置/预配置/第一终端自行判断。[0108]另外，第一终端可以通过harq反馈状态判断是否成功发送上述tb，例如：对于单播或者组播(unicast/groupcast)收到ack，则确定tb发送成功，对于组播,在一些场景中没收到nack可以确定tb发送成功。[0109]上述第一终端需要在所述冲突资源上接收或者发送harq反馈可以是，对于psfch收发的双工冲突，第一终端判断该冲突的pssch资源上的tb传输是否使能了harq反馈，或者该tb是否需要反馈harq-ack/nack。如果使能了或者该tb需要反馈harq-ack/nack，则终端作为发送端的情况下，需要接收harq反馈，终端作为接收端的情况下，需要发送harq反馈。[0110]可选的，在如下一项的情况下确定不存在传输冲突：[0111]所述第一终端在所述冲突资源之前已经成功解调tb；[0112]所述第一终端在所述冲突资源之前能成功发送tb；[0113]所述第一终端在所述冲突资源上不需要接收harq反馈；[0114]所述第一终端在所述冲突资源上不需要发送harq反馈；[0115]其中，所述tb为所述冲突资源对应的tb，所述harq反馈为所述冲突资源对应的harq反馈。[0116]该实施方式中，若第一终端在所述冲突资源之前已经成功解调tb，则确定实际冲突不存在，即不存在上述传输冲突。例如：第一终端进行tb接收时，多次tb传输中的某次tb传输在冲突的pscch/pssch资源上进行，或者在造成psfch冲突的pscch/pssch上进行。如果ue在所述冲突资源之前成功解调了该tb，则第一终端无需继续在冲突资源上进行接收，那么冲突实际不存在。[0117]该实施方式中，若第一终端在所述冲突资源之前能成功发送tb，则确定实际冲突不存在，即不存在上述传输冲突。例如：当第一终端进行tb发送时，多次tb传输中的某次tb传输会在冲突的资源上进行，或者在造成psfch冲突的pscch/pssch上进行。如果第一终端在冲突资源之前能成功发送该tb，则第一终端无需继续在冲突资源进行发送，那么冲突实际不存在。[0118]上述第一终端在所述冲突资源上不需要接收或者发送harq反馈可以是，对于psfch收发的双工冲突，第一终端判断该冲突的pssch资源上的tb传输是否使能了harq反馈，或者该tb是否需要反馈harq-ack/nack，如果没有使能harq反馈/不允许反馈harq-ack/nack，那么该冲突实际不存在，即不存上述传输冲突。[0119]作为一种可选的实施方式，所述检测冲突资源，包括：[0120]在目标时刻检测冲突资源；或者[0121]在包括所述目标时刻在内的多个时刻检测冲突资源。[0122]其中，上述目标时刻可以是协议定义、预配置或者网络指示的一个或者多个时刻。[0123]上述目标时刻可以执行如下至少一项：[0124]检测冲突资源；[0125]检测是否存在传输冲突；[0126]检测所述冲突资源的传输类型；[0127]检测所述冲突资源的传输信息的优先级；[0128]检测在所述冲突资源之后，所述冲突资源对应的tb是否存在传输资源；[0129]检测所述第一终端在所述冲突资源上是否能够发送多个psfch，或者所述第一终端在所述冲突资源上是否存在至少一个psfch的发送功率低于或者等于门限值。[0130]可选的，上述所述目标时刻包括如下至少一项：[0131]对所述第一终端的sl资源进行资源指示之前的t1时刻；[0132]对所述第一终端的sl资源进行资源指示之前的t1时刻之前的时刻；[0133]对所述第一终端的sl资源进行预留之前的t1时刻；[0134]对所述第一终端的sl资源进行预留之前的t1时刻之前的时刻；[0135]所述第一终端的sl资源之前的t2时刻；[0136]所述第一终端的sl资源之前的t2时刻之前的时刻；[0137]所述第二终端的sl资源之前的t3时刻；[0138]所述第二终端的sl资源之前的t3时刻之前的时刻；[0139]所述第二终端的sl资源的预留指示信令发送后的t3时刻；[0140]所述第二终端的sl资源的预留指示信令发送后，且在所述第二终端的sl资源的预留指示信令发送后的t3时刻之内的时刻；[0141]所述第二终端的sl资源的关联的冲突指示信令发送前的t4时刻；[0142]所述第二终端的sl资源的关联的冲突指示信令发送前的t4时刻之前的时刻；[0143]其中，所述第二终端的sl资源为所述第二终端向所述第一终端进行sl传输的资源，所述t1、t2、t3和t4分别表示相同或者不同的时间资源。[0144]需要说明的是，上述t1、t2、t3和t4可以是协议定义、预配置或者网络指示的时间资源，例如：t1、t2、t3和t4分别表示相同或者不同数量的时隙/子时隙/符号/子帧等。另外，这些t1、t2、t3和t4可以包括终端的处理时间，例如：t1、t2、t3和t4可以是大于终端的处理时间的时域资源。[0145]该实施方式中，可以实现终端至少在上述目标时刻检测冲突资源，而是否在其他时刻检测，可以由第一终端决定，或者协议约定或者网络配置。例如：第一终端可以一直进行冲突检测，或者第一终端根据终端实现决定何时进行冲突检测，或者第一终端在协议规定/控制节点配置/预配置的时间进行冲突检测，和/或在其他时间执行冲突检测。[0146]一些实施例中，所述冲突指示信令采用以下任一项：[0147]旁链路控制信息sci；[0148]媒体介入控制mac控制元素ce；[0149]信道状态信息csi；[0150]旁链路反馈控制信息sfci；[0151]旁链路参考信号，例如dmrs(demodulationreferencesignal),csi-rs(channelstateinformationreferencesignal),pt-rs(phasetrackingreferencesignal)。[0152]对于冲突指示信令，需要对其发送时间进行规定。[0153]一些实施例中，发送所述冲突指示信令的第一时间满足以下任一项：[0154]位于第二时间之后，且与第二时间之间的间隔不大于第一阈值或者小于第一阈值，第二时间为检测到资源或传输冲突的时间，即终端需要在检测到冲突后的限制时间内发送冲突指示信令；[0155]位于冲突资源之前，且与所述冲突资源所在时间的间隔不小于第二阈值或者大于第二阈值；[0156]位于第三时间之前，且与所述第三时间的间隔不小于第三阈值或者大于第三阈值，第三时间为冲突资源的预留指示信令或指示信令所在的时间。[0157]其中，所述第二阈值的决定因素包括信令的解调时长、资源重选的处理时长、发送-接收转换时长中的至少一个；[0158]所述第三阈值的决定因素包括信令的解调时长、资源重选的处理时长、发送-接收转换时长中的至少一个。[0159]一些实施例中，psxch资源由时域资源、频域资源和码域资源中的至少一个组成；[0160]所述时域资源由协议预定义或控制节点配置或预配置的l个时域基本单元组成，l为正整数；其中，时域基本单元包括符号symbol、时隙slot和子时隙sub-slot，l个时域基本单元可以是l个连续的时域基本单元，比如，时域资源由1个符号组成，或者由2个连续的符号组成；[0161]所述频域资源由协议预定义或控制节点配置或预配置的f个频域基本单元组成，f为正整数；其中，频域基本单元可以是物理资源块prb、子载波sub-carrier或子信道sub-channel，f个频域基本单元可以是f个连续的频域基本单元，比如，频域基本单元可以是1个物理资源块，或者是2个物理资源块。[0162]所述码域资源由协议预定义或控制节点配置或预配置的c个码序列组成，或，为协议预定义或控制节点配置或预配置的序列产生规则产生的码序列，c为正整数，例如采用zc序列，由cs，u，v组合产生一组码序列。所述c个码序列的区分参数可为cs，u，v中的一个或多个，典型方式是由cs区分不同的码序列，所述c个码序列还可以为固定的分组序列。[0163]一些实施例中，psxch的状态信息采用以下任一项表示：[0164]时域基本单元、频域基本单元和码序列中的至少一个；[0165]编码的比特位，如果psxch资源不包含码域资源，psxch状态信息可以由编码的比特位表示。[0166]一些实施例中，psxch信道时域上由x个psxch时机occasion组成，psxchoccasion包含y个psxch频域资源，psxch信道包含z个码域资源，x，y，z为正整数。[0167]其中，x的典型值为1，psxchoccasion在slot上的位置可由协议约定或控制节点配置或预配置，典型位置为psfch信道的时域位置。psxchoccasion的周期和系统帧号(sfn)和/或直连帧号(dfn)中的起始位置可由协议约定或控制节点配置或预配置的。[0168]psxchoccasion包含y个psxch频域资源，其中y》＝1。例如，可由bitmap指示psxchoccasion占用的prb，或用起始位置 长度的方式指示psxchoccasion所占用的prb，典型的指示方式同psfch信道指示方式。[0169]psxch信道包含z个码域资源，其中，z》＝1。例如，可指示码序列的总个数，从而推导出码域资源的个数。[0170]可选的，对于一个psxchoccasion，可划分为多个psxch资源子集合。若pscch/pssch资源可关联多个psxchoccasions，对所关联的不同位置的psxchoccasion，pscch/pssch资源需关联到psxchoccasion对应不同的资源子集合；或者说，对所关联的每个psxchoccasion，pscch/pssch资源需关联到psxchoccasion对应到一个特定的资源子集format。[0188]一些实施例中，psxch资源与pscch和/或pssch资源具有时域关联性，包括以下任一项：[0189]一个pscch或psschoccasion关联一个psxchoccasion，这样可以最大程度复用psfch的设计；[0190]多个pscch和/或psschoccasions关联一个psxchoccasion，这样可以最大程度复用psfch的设计；[0191]一个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions；[0192]多个pscch和/或psschoccasions关联多个psxchoccasions。[0193]其中，上述多个pscch和/或psschoccasions可以是连续出现的多个pscch和/或psschoccasions。[0194]一些实施例中，若一个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions；或，多个pscch和/或psschoccasions关联多个psxchoccasions，[0195]对于多个psxchoccasions，psxchoccasion中的一个psxch资源子集合与所述一个pscch或psschoccasion对应，或，与所述多个pscch和/或psschoccasions对应。[0196]一些实施例中，若一个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions；或，多个pscch和/或psschoccasions关联多个psxchoccasions，所述关联的多个psxchoccassions上的每个psxchoccasion承载的指示信息指示的内容独立规定。[0197]一些实施例中，pscch和/或pssch之前的关联的psxchoccasion至少指示该pscch和/或pssch是否发生冲突，pscch和/或pssch之后的关联的psxchoccasion至少指示该pscch和/或pssch预留的pscch和/或pssch是否发生冲突。[0198]一些实施例中，根据psxch信息承载的内容，如果存在多种冲突信息，pscch或pssch的每种冲突信息单独地映射到一个psxchoccasion。[0199]相比“一个或多个pscch或psschoccasion关联一个psxchoccasion”的方案，“一个或多个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions”的方案中，冲突指示信息的发送位置更加灵活，可及时指示冲突，如图4中#1、#2、#3位置检测到的资源或传输冲突，可随时被指示。[0200]一些实施例中，pscch和/或psschoccasion与关联的psxchoccasion之间的时间间隔为k，或最小时间间隔为k，或最大时间间隔为k，k为协议预定义或控制节点配置或预配置的时长。[0201]一些实施例中，[0202]pscch和/或psschoccasion在关联的psxchoccasion之前；或[0203]pscch和/或psschoccasion在关联的psxchoccasion之后。[0204]上述内容可以是协议预定义或控制节点配置或预配置的。可选的，如果每个pscch/pssch关联多个psxchoccasion，全部所述关联的psxchoccasion均在所述pscch/pssch之前或在所述pscch/pssch之后或部分在所述pscch/pssch之前或部分在所述pscch/pssch之后。[0205]一些实施例中，对psxchoccasion对应的pscch和/或psschoccasion的资源进行编号；[0206]对psxchoccasion上的psxch资源进行编号；[0207]每个编号的pscch或pssch资源对应一个编号或多个编号的psxch资源。[0208]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion与该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion互相关联。[0209]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion与该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion在同一个时隙slot或同一个slot内的相同符号symbol。[0210]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion在该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion之前；或[0211]pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion在该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion之后。[0212]上述内容可以是协议预定义或控制节点配置或预配置的，比如，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion在该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion之后的第p个psfchoccasion。[0213]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion与该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion为tdm。[0214]一些实施例中，psxch的状态信息携带harq-ack反馈信息。[0215]一些实施例中，还包括确定psxch发送资源，确定psxch发送资源包括：[0216]确定目标pscch和/或pssch资源；[0217]确定目标psxch资源，所述目标psxch资源与目标pscch和/或pssch资源关联；[0218]从至少一个目标psxch资源中选择至少一个psxch进行传输。[0219]一些实施例中，目标pscch和/或pssch资源为发生冲突的pscch和/或pssch资源；或[0220]目标pscch和/或pssch资源为造成psfch冲突的pscch和/或pssch资源；[0221]目标pscch和/或pssch资源为第三方pscch和/或pssch资源，该第三方pscch和/或pssch资源预留冲突的pscch和/或pssch资源；或[0222]目标pscch和/或pssch资源为第三方pscch和/或pssch资源，该第三方pscch和/或pssch资源预留造成psfch冲突的pscch和/或pssch资源。[0223]一些实施例中，若目标pscch和/或pssch资源由多个资源组成，目标psxch资源为：[0224]所述多个资源对应的所有psxch资源；[0225]所述多个资源中的一个资源对应的psxch资源，所述一个资源为所述多个资源中时域编号最大的资源或时域编号最小的资源或频域编号最大的资源或频域编号最小的资源。[0226]一些实施例中，若目标pscch和/或pssch资源对应多个psxchoccasion，选择至少一个psxchoccasion中的目标psxch资源。[0227]一些实施例中，根据psxchoccasion中所指示的内容选择一个psxchoccasion，例如，所选的psxchoccasion中的资源可以指示该冲突；或[0228]根据psxchoccasion的出现时间选择至少一个psxchoccasion，例如，选择距离当前检测时间最近的一个或多个psxchoccasion，离目标pscch/pssch资源最近的psxchoccasion，可以限定位于目标pscch/pssch资源之前或之后。[0229]一些实施例中，所述从至少一个目标psxch资源中选择至少一个psxch进行传输包括以下任一项：[0230]根据终端标识选择psxch传输资源，例如，若目标psxch资源的个数为q个(依次编号)，ue采用第q个psxch资源传输，q为ueidmodq。该ueid可为‘触发或通知’信令的目标对端的ueid，和/或，发送该psxch的本端ueid；[0231]根据区域标识选择psxch传输资源，该zoneid可为‘触发或通知’的目标对端的zoneid，和/或，发送该psxch的本端zoneid。[0232]一些实施例中，若psxch收发冲突，执行以下任一项：[0233]按照协议预定义的规则放弃psxch的接收或psxch的发送；[0234]按照预配置的规则放弃psxch的接收或psxch的发送；[0235]按照控制节点配置的规则放弃psxch的接收或psxch的发送；[0236]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级放弃psxch的接收或psxch的发送，比如优先级低的一方可被放弃。[0237]一些实施例中，若多个发送的psxch冲突，[0238]在功率限制的情况下，根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级放弃一个或多个psxch的发送，比如优先级低的一方可被放弃；[0239]在功率非限制的情况下，等功率发送多个psxch，或，根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级决定多个psxch的发送功率，比如优先级低的发送功率低于优先级高的发送功率。[0240]一些实施例中，若psxch的发送与psfch的接收冲突，执行以下至少一项：[0241]按照协议预定义的规则放弃psxch的发送或psfch的接收；[0242]按照预配置的规则放弃psxch的发送或psfch的接收；[0243]按照控制节点配置的规则放弃psxch的发送或psfch的接收；[0244]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级进行psxch的发送或psfch的接收，比如优先级低的一方可被放弃。[0245]其中，上述规则可以是psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级高于某阈值，才能进行psxch的发送，否则放弃psxch的发送。[0246]一些实施例中，若psxch的接收与psfch的发送冲突，执行以下至少一项：[0247]按照协议预定义的规则放弃psxch的接收或psfch的发送；[0248]按照预配置的规则放弃psxch的接收或psfch的发送；[0249]按照控制节点配置的规则放弃psxch的接收或psfch的发送；[0250]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级进行psxch的接收或psfch的发送，比如优先级低的一方可被放弃。[0251]其中，上述规则可以是psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级高于某阈值，才能进行psxch的接收，否则放弃psxch的接收。[0252]一些实施例中，若psxch与psfch的发送冲突，[0253]在功率限制的情况下，执行以下至少一项：[0254]按照协议预定义或控制节点配置或预配置的规则丢弃psxch或psfch；[0255]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级进行psxch或psfch的发送，比如，优选发送优先级高的一方。[0256]在功率非限制的情况下，等功率发送多个psxch和psfch，或，根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级决定psxch的发送功率，比如优先级低的发送功率低于优先级高的发送功率。[0257]其中，上述规则可以是psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级高于某阈值，才能进行psxch的发送，否则放弃psxch的发送。[0258]一些实施例中，所述通过冲突资源对应的物理旁链路反馈信道psfch进行冲突指示包括：[0259]在冲突资源对应的psfch上反馈否定应答nack。[0260]本发明实施例还提供了一种冲突指示方法，由第二终端执行，如图5所示，所述方法包括：[0261]步骤201：通过以下任一项获取第一终端指示的冲突指示信息：[0262]接收所述第一终端的冲突指示信令；[0263]对物理旁链路控制信道pscch传输资源和/或物理旁链路共享信道pssch传输资源对应的物理旁链路信道psxch进行检测，获取冲突指示信息；[0264]对物理旁链路反馈信道psfch资源进行检测，获取冲突资源的信息。[0265]其中，ue进行pscch/pssch传输，ue至少检测其pscch/pssch传输资源所对应的psxch资源，以检测冲突指示信息，传输资源包括接收资源和发送资源。[0266]一具体实施例中，如图6所示，每个pscch/psschoccasion(采用方格填充的部分)对应一个psxchoccasion(采用斜纹填充的部分)的情况下(不排除以下方式用于其他情况)，每个pscch/psschoccasion和关联psxchoccasion之间的时间间隔为k，[0267]pscch/psschoccasion相关联的psxchoccasion为pscch/pssch之后的满足所述间隔的第一个psxch；或，[0268]pscch/psschoccasion相关联的psxch为pscch/pssch之前的满足所述间隔的第一个psxch。[0269]k至少包括ue处理时间，例如psxch解调时间/准备时间，pscch/pscch的解调时间/准备时间，收发转换时间，资源重选准备时间，psfch的解调时间/准备时间，harqrtt时间中的至少一个。[0270]另一具体实施例中，如图7所示，每个/每多个(连续出现的)pscch/psschoccasion对应一个psxchoccasion的情况(不排除以下方式用于其他情况)，每个pscch/psschoccasion和关联psxchoccasion之间的最小时间间隔为kmin，[0271]pscch/psschoccasion相关联的psxchoccasion为pscch/pssch之后的满足所述间隔的第一个psxch；或，[0272]pscch/psschoccasion相关联的psxch为pscch/pssch之前的满足所述间隔的第一个psxch；[0273]kmin至少包括ue处理时间，例如psxch解调时间/准备时间，pscch/pscch的解调时间/准备时间，收发转换时间，资源重选准备时间，psfch的解调时间/准备时间，harqrtt时间中的至少一个。[0274]另一具体实施例中，如图8和图9所示，每个pscch/psschoccasion对应多个(连续出现的)psxchoccasion的情况(不排除以下方式用于其他情况)，每个pscch/psschoccasion和关联psxchoccasion之间的时间间隔为k1，k2…kn，所述k1，k2…kn对应于所述多个pfxchoccasion，[0275]pscch/psschoccasion相关联的psxchoccasion为pscch/pssch之后的满足所述间隔的多个psxch；或，[0276]pscch/psschoccasion相关联的psxch为pscch/pssch之前的满足所述间隔的多个psxch；或，[0277]pscch/psschoccasion相关联的psxch为pscch/pssch之前或之后的满足所述间隔的多个psxch；[0278]其中，k1，k2…kn的正/负分别代表之前/之后，或，k1，k2…kn的负/正分别代表之前/之后。[0279]k1，k2…kn至少包括ue处理时间，例如psxch解调时间/准备时间，pscch/pscch的解调时间/准备时间，收发转换时间，资源重选准备时间，psfch的解调时间/准备时间，harq往返时延(rtt)时间中的至少一个。[0280]另一具体实施例中，如图10所示，每个pscch/psschoccasion对应多个(连续出现的)psxchoccasion的情况(不排除以下方式用于其他情况)，每个pscch/psschoccasion和关联psxchoccasion之间的最小时间间隔为kmin/最大时间间隔为kmax；[0281]pscch/psschoccasion相关联的psxchoccasion为pscch/pssch之后的满足所述间隔最近的多个psxch；或，[0282]pscch/psschoccasion相关联的psxch为pscch/pssch之前的满足所述间隔最近的多个psxch；或，[0283]pscch/psschoccasion相关联的psxch为pscch/pssch之前/之后的满足所述间隔最近的多个psxch。[0284]可分为负的kmin_m和kmax_m，以及正的kmin_p和kmax_p，kmin/kmax的正/负分别代表之前/之后，或者，kmin/kmax的负/正分别代表之前/之后。[0285]kmin/kmax至少包括ue处理时间，例如psxch解调时间/准备时间，pscch/pscch的解调时间/准备时间，收发转换时间，资源重选准备时间，psfch的解调时间/准备时间，harqrtt时间中的至少一个。[0286]另一具体实施例中，如图11左半部分所示，若每个/每多个pscch/psschoccasion对应一个psxchoccasion，执行以下步骤：[0287]步骤1、将psxchoccasion对应的pscch/psschoccasion(s)的资源进行编号；例如，按照时域从小到大进行编号或反之，按照频域从小到大进行编号或反之，先按照时域进行编号再按照频域进行编号或反之；[0288]步骤2、将psxchoccasion上的psxch资源进行编号；例如，按照时域从小到大进行编号或反之(若有时域),按照频域从小到大进行编号或反之，按照码域从小到大进行(csindex从小到大)编号或反之，按照时域、频域和码域中的至少两个的组合顺序进行编号；[0289]步骤3：每个编号的pscch/pssch资源对应于一种/多种编号的psxch资源；例如，假设pscch/pssch资源编号1到m(0到m-1)，psxch资源编号1到n(0到n-1)，第1个pscch/pssch资源对应第1个至第n1个psxch资源，第2个pscch/pssch资源对应第n1 1个至第2*n1个psxch资源,以此类推，n1可为n/m(四舍五入取整/上取整/下取整)。[0290]另一具体实施例中，如图11右半部分所示，若每个/每多个pscch/psschoccasion对应多个psxchoccasions，执行以下步骤：[0291]步骤1：将psxchoccasions对应的pscch/psschoccasion(s)的资源进行编号；例如，按照时域从小到大进行编号或反之，按照频域从小到大进行编号或反之，先按照时域进行编号再按照频域进行编号或反之；[0292]步骤2：将多个psxchoccasions中每个psxchoccasion对应的psxch资源(该对应资源可在相应的psxch子集中)独立编号；例如，按照时域从小到大进行编号或反之(若有时域),按照频域从小到大进行编号或反之，按照码域从小到大进行(csindex从小到大)编号或反之，按照时域、频域和码域中的至少两个的组合顺序进行编号；[0293]步骤3：每个编号的pscch/pssch资源对应于一种/多种编号的psxch资源；例如，假设pscch/pssch资源编号1到m(0到m-1)，一个psxchoccasion相应的psxch资源编号1到n(0到n-1)，第1个pscch/pssch资源对应第1个至第n1个psxch资源，第2个pscch/pssch资源对应第n1 1个至第2*n1个,以此类推，n1可为n/m(四舍五入取整/上取整/下取整)。[0294]另一具体实施例中，如图12所示，psxch和psfchoccasion是fdm的。pscch/pssch资源关联的psxchoccasion在该pscch/pssch资源关联的psfchoccasion之前的一个psfchoccasion[0295]上述实施例中，“/”代表“和/或”或者代表“或”的意思。[0296]需要说明的是，本技术实施例提供的冲突指示方法，执行主体可以为冲突指示装置，或者该冲突指示装置中的用于执行加载冲突指示方法的模块。本技术实施例中以冲突指示装置执行加载冲突指示方法为例，说明本技术实施例提供的冲突指示方法。[0297]本技术实施例提供了一种冲突指示装置，应用于第一终端300，如图13所示，所述装置包括：[0298]处理模块310，用于若判断资源或传输冲突，向第二终端指示资源或传输冲突，包括以下任一项：[0299]向所述第二终端发送冲突指示信令；[0300]通过物理旁链路信道psxch进行冲突指示；[0301]通过冲突资源对应的物理旁链路反馈信道psfch资源进行冲突指示。[0302]在本技术实施例中，第一终端在判断资源或传输冲突后，可以通过多种方式向第二终端指示资源或传输冲突，这样可以使得第二终端不使用冲突的资源，从而避免传输资源或传输冲突。[0303]一些实施例中，所述冲突指示信令采用以下任一项：[0304]旁链路控制信息sci；[0305]媒体介入控制mac控制元素ce；[0306]信道状态信息；[0307]旁链路反馈控制信息sfci。[0308]旁链路参考信号，例如解调参考信号(demodulationreferencesignal，dmrs)，信道状态参考信号(channelstateinformationreferencesignal，csi-rs),相位追踪参考信号(phasetrackingreferencesignal，pt-rs)。[0309]对于冲突指示信令，需要对其发送时间进行规定。[0310]一些实施例中，发送所述冲突指示信令的第一时间满足以下任一项：[0311]位于第二时间之后，且与第二时间之间的间隔不大于第一阈值或者小于第一阈值，第二时间为检测到资源或传输冲突的时间，即终端需要在检测到冲突后的限制时间内发送冲突指示信令；[0312]位于冲突资源之前，且与所述冲突资源所在时间的间隔不小于第二阈值或者大于第二阈值；[0313]位于第三时间之前，且与所述第三时间的间隔不小于第三阈值或者大于第三阈值，第三时间为冲突资源的预留指示信令或指示信令所在的时间。[0314]其中，所述第二阈值的决定因素包括信令的解调时长、资源重选的处理时长、发送-接收转换时长中的至少一个；[0315]所述第三阈值的决定因素包括信令的解调时长、资源重选的处理时长、发送-接收转换时长中的至少一个。[0316]一些实施例中，psxch资源由时域资源、频域资源和码域资源中的至少一个组成；[0317]所述时域资源由协议预定义或控制节点配置或预配置的l个时域基本单元组成，l为正整数；其中，时域基本单元包括符号symbol、时隙slot和子时隙sub-slot，l个时域基本单元可以是l个连续的时域基本单元，比如，时域资源由1个符号组成，或者由2个连续的符号组成；[0318]所述频域资源由协议预定义或控制节点配置或预配置的f个频域基本单元组成，f为正整数；其中，频域基本单元可以是物理资源块prb、子载波sub-carrier或子信道sub-channel，f个频域基本单元可以是f个连续的频域基本单元，比如，频域基本单元可以是1个物理资源块。[0319]所述码域资源由协议预定义或控制节点配置或预配置的c个码序列组成，或，为协议预定义或控制节点配置或预配置的序列产生规则产生的码序列，c为正整数，例如采用zc序列，由cs，u，v组合产生一组码序列。所述c个码序列的区分参数可为cs，u，v中的一个或多个，典型方式是由cs区分不同的码序列，所述c个码序列还可以为固定的分组序列。[0320]一些实施例中，psxch的状态信息采用以下任一项表示：[0321]时域基本单元、频域基本单元和码序列中的至少一个；[0322]编码的比特位，如果psxch资源不包含码域资源，psxch状态信息可以由编码的比特位表示。[0323]一些实施例中，psxch信道时域上由x个psxch时机occasion组成，psxchoccasion包含y个psxch频域资源，psxch信道包含z个码域资源，x，y，z为正整数。[0324]其中，x的典型值为1，psxchoccasion在slot上的位置可由协议约定或控制节点配置或预配置，典型位置为psfch信道的时域位置。psxchoccasion的周期和系统帧号(sfn)和/或直连帧号(dfn)中的起始位置可由协议约定或控制节点配置或预配置的。[0325]psxchoccasion包含y个psxch频域资源，其中y》＝1。例如，可由bitmap指示psxchoccasion占用的prb，或用起始位置 长度的方式指示psxchoccasion所占用的prb，典型的指示方式同psfch信道指示方式。[0326]psxch信道包含z个码域资源，其中，z》＝1。例如，可指示码序列的总个数，从而推导出码域资源的个数。[0327]可选的，对于一个psxchoccasion，可划分为多个psxch资源子集合。pscch/pssch资源可关联多个psxchoccasions，所关联的不同位置的psxchoccasion，需对应不同的资源子集合，以防止多个pscch/pssch关联到相同的psxch资源。[0328]一些实施例中，psxchoccasion前的a个时域基本单元用以传输自动增益控制agc信号，比如psxchoccasion前的1个符号用以传输agc信号。这样终端在传输psxch资源前，传输acg信号，其中，a个时域基本单元与psxchoccasion相邻。[0329]其中，信号的频域宽度等同于待传输psxch频域资源，和/或，信号传输的功率或功率谱密度(psd)等同于psxch资源传输的功率或psd，和/或，信号可复制psxch的部分信号，例如psxch的第1个或第n个symbol的信号复制到acgsymbol传输。[0330]一些实施例中，psxch与pscch和/或pssch的复用方式采用以下至少一项：[0331]时分复用tdm，pscch/pssch占用的symbol不包含psxch/agc占用的symbol；或者，如果pscch/pssch传输与psxch信道/psxch传输/agc重叠，对pscch/pssch进行punturing/ratematching操作；[0332]频分复用fdm。[0333]一些实施例中，psxch与psfch的复用方式采用以下至少一项：[0334]fdm，psxchoccasion与psfchoccasion重叠，psxch信道的时域(预)配置复用psfch信道的时域(预)配置，和/或，码域(预)配置复用psfch信道的时域(预)配置；[0335]空分复用sdm，psxch和psfch的时频域重叠，psxch信道的时频域(预)配置复用psfch信道的时频域(预)配置；[0336]tdm。[0337]一些实施例中，如图3所示，psxch资源与物理旁链路控制信道pscch资源和/或物理旁链路共享信道pssch资源存在关联关系(associated)，其中，conflictindication为冲突指示，reservation为预留信息。[0338]一些实施例中，如图3左半部分所示，psxch上承载的冲突信息指示psxch资源关联的pscch和/或pssch资源发生冲突；或[0339]psxch上承载的冲突信息指示psxch资源关联的pscch和/或pssch资源对应的psfch发生冲突。[0340]其中，协议可以只支持指示pssch和psfch冲突中的一种，或，协议支持指示pssch和psfch冲突。例如，psxch不同的信息状态值分别指示pscch冲突和psfch冲突，或，同一信息状态指示pscch冲突或psfch冲突。[0341]一些实施例中，如图3右半部分所示，psxch上承载的冲突信息指示psxch资源关联的pscch和/或pssch资源所预留的pscch和/或pssch资源发生冲突；或[0342]psxch上承载的冲突信息指示psxch资源关联的pscch和/或pssch资源所预留的pscch和/或pssch资源对应的psfch发生冲突。[0343]协议可以只支持指示某个或某些种类的预留信息预留的pscch/pssch资源发生冲突/造成冲突。例如，所述冲突信息指示预设种类的预留信息预留的pscch和/或pssch资源发生冲突，比如，周期预留，非周期预留，非周期预留的首个pscch/pssch，非周期预留的第二个pscch/pssch，周期预留的下周期的首个pscch/pssch，周期预留的下周期的第二个pscch/pssch，等等。这样可以更早的指示冲突发生，以便ue提早采取措施，比如留给ue更多的资源选择时间。[0344]另外，psxch中的状态信息额外携带harq-ack反馈信息，psxch为newpsfchformat。[0345]一些实施例中，psxch资源与pscch和/或pssch资源具有时域关联性，包括以下任一项：[0346]一个pscch或psschoccasion关联一个psxchoccasion，这样可以最大程度复用psfch的设计；[0347]多个pscch和/或psschoccasions关联一个psxchoccasion，这样可以最大程度复用psfch的设计；[0348]一个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions；[0349]多个pscch和/或psschoccasions关联多个psxchoccasions。[0350]其中，上述多个pscch和/或psschoccasions可以是连续出现的多个pscch和/或psschoccasions。[0351]一些实施例中，若一个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions；或，多个pscch和/或psschoccasions关联多个psxchoccasions，[0352]对于多个psxchoccasions，psxchoccasion中的一个psxch资源子集合与所述一个pscch或psschoccasion对应，或，与所述多个pscch和/或psschoccasions对应。[0353]一些实施例中，若一个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions；或，多个pscch和/或psschoccasions关联多个psxchoccasions，所述关联的多个psxchoccassions上的每个psxchoccasion承载的指示信息指示的内容独立规定。[0354]一些实施例中，pscch和/或pssch之前的关联的psxchoccasion至少指示该pscch和/或pssch是否发生冲突，pscch和/或pssch之后的关联的psxchoccasion至少指示该pscch和/或pssch预留的pscch和/或pssch是否发生冲突。[0355]一些实施例中，根据psxch信息承载的内容，如果存在多种冲突信息，pscch或pssch的每种冲突信息单独地映射到一个psxchoccasion。[0356]相比“一个或多个pscch或psschoccasion关联一个psxchoccasion”的方案，“一个或多个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions”的方案中，冲突指示信息的发送位置更加灵活，可及时指示冲突，如图4中#1、#2、#3位置检测到的资源或传输冲突，可随时被指示。[0357]一些实施例中，pscch和/或psschoccasion与关联的psxchoccasion之间的时间间隔为k，或最小时间间隔为k，或最大时间间隔为k，k为协议预定义或控制节点配置或预配置的时长。[0358]一些实施例中，[0359]pscch和/或psschoccasion在关联的psxchoccasion之前；或[0360]pscch和/或psschoccasion在关联的psxchoccasion之后。[0361]上述内容可以是协议预定义或控制节点配置或预配置的。可选的，如果每个pscch/pssch关联多个psxchoccasion，全部所述关联的psxchoccasion均在所述pscch/pssch之前或在所述pscch/pssch之后或部分在所述pscch/pssch之前或部分在所述pscch/pssch之后。[0362]一些实施例中，对psxchoccasion对应的pscch和/或psschoccasion的资源进行编号；[0363]对psxchoccasion上的psxch资源进行编号；[0364]每个编号的pscch或pssch资源对应一个编号或多个编号的psxch资源。[0365]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion与该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion互相关联。[0366]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion与该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion在同一个时隙slot或同一个slot内的相同符号symbol。[0367]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion在该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion之前；或[0368]pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion在该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion之后。[0369]上述内容可以是协议预定义或控制节点配置或预配置的，比如，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion在该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion之后的第p个psfchoccasion。[0370]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion与该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion为tdm。[0371]一些实施例中，psxch的状态信息携带harq-ack反馈信息。[0372]一些实施例中，处理模块还用于确定psxch发送资源，确定psxch发送资源包括：[0373]确定目标pscch和/或pssch资源；[0374]确定目标psxch资源，所述目标psxch资源与目标pscch和/或pssch资源关联；[0375]从至少一个目标psxch资源中选择至少一个psxch进行传输。[0376]一些实施例中，目标pscch和/或pssch资源为发生冲突的pscch和/或pssch资源；或[0377]目标pscch和/或pssch资源为造成psfch冲突的pscch和/或pssch资源；[0378]目标pscch和/或pssch资源为第三方pscch和/或pssch资源，该第三方pscch和/或pssch资源预留冲突的pscch和/或pssch资源；或[0379]目标pscch和/或pssch资源为第三方pscch和/或pssch资源，该第三方pscch和/或pssch资源预留造成psfch冲突的pscch和/或pssch资源。[0380]一些实施例中，若目标pscch和/或pssch资源由多个资源组成，目标psxch资源为：[0381]所述多个资源对应的所有psxch资源；[0382]所述多个资源中的一个资源对应的psxch资源，所述一个资源为所述多个资源中时域编号最大的资源或时域编号最小的资源或频域编号最大的资源或频域编号最小的资源。[0383]一些实施例中，若目标pscch和/或pssch资源对应多个psxchoccasion，选择至少一个psxchoccasion中的目标psxch资源。[0384]一些实施例中，根据psxchoccasion中所指示的内容选择一个psxchoccasion，例如，所选的psxchoccasion中的资源可以指示该冲突；或[0385]根据psxchoccasion的出现时间选择至少一个psxchoccasion，例如，选择距离当前检测时间最近的一个或多个psxchoccasion，离目标pscch/pssch资源最近的psxchoccasion，可以限定位于目标pscch/pssch资源之前或之后。[0386]一些实施例中，所述从至少一个目标psxch资源中选择至少一个psxch进行传输包括以下任一项：[0387]根据终端标识选择psxch传输资源，例如，若目标psxch资源的个数为q个(依次编号)，ue采用第q个psxch资源传输，q为ueidmodq。该ueid可为‘触发或通知’信令的目标对端的ueid，和/或，发送该psxch的本端ueid；[0388]根据区域标识选择psxch传输资源，该zoneid可为‘触发或通知’的目标对端的zoneid，和/或，发送该psxch的本端zoneid。[0389]一些实施例中，若psxch收发冲突，处理模块执行以下任一项：[0390]按照协议预定义的规则放弃psxch的接收或psxch的发送；[0391]按照预配置的规则放弃psxch的接收或psxch的发送；[0392]按照控制节点配置的规则放弃psxch的接收或psxch的发送；[0393]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级放弃psxch的接收或psxch的发送，比如优先级低的一方可被放弃。[0394]一些实施例中，若多个发送的psxch冲突，处理模块执行以下任一项：[0395]在功率限制的情况下，根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级放弃一个或多个psxch的发送，比如优先级低的一方可被放弃；[0396]在功率非限制的情况下，等功率发送多个psxch，或，根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级决定多个psxch的发送功率，比如优先级低的发送功率低于优先级高的发送功率。[0397]一些实施例中，若psxch的发送与psfch的接收冲突，处理模块执行以下任一项：[0398]按照协议预定义的规则放弃psxch的发送或psfch的接收；[0399]按照预配置的规则放弃psxch的发送或psfch的接收；[0400]按照控制节点配置的规则放弃psxch的发送或psfch的接收；[0401]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级进行psxch的发送或psfch的接收，比如优先级低的一方可被放弃。[0402]其中，上述规则可以是psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级高于某阈值，才能进行psxch的发送，否则放弃psxch的发送。[0403]一些实施例中，若psxch的接收与psfch的发送冲突，处理模块执行以下任一项：[0404]按照协议预定义的规则放弃psxch的接收或psfch的发送；[0405]按照预配置的规则放弃psxch的接收或psfch的发送；[0406]按照控制节点配置的规则放弃psxch的接收或psfch的发送；[0407]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级进行psxch的接收或psfch的发送，比如优先级低的一方可被放弃。[0408]其中，上述规则可以是psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级高于某阈值，才能进行psxch的接收，否则放弃psxch的接收。[0409]一些实施例中，若psxch与psfch的发送冲突，[0410]在功率限制的情况下，处理模块执行以下至少一项：[0411]按照协议预定义或控制节点配置或预配置的规则丢弃psxch或psfch；[0412]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级进行psxch或psfch的发送，比如，优选发送优先级高的一方。[0413]在功率非限制的情况下，等功率发送多个psxch和psfch，或，根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级决定psxch的发送功率，比如优先级低的发送功率低于优先级高的发送功率。[0414]其中，上述规则可以是psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级高于某阈值，才能进行psxch的发送，否则放弃psxch的发送。[0415]一些实施例中，所述通过冲突资源对应的物理旁链路反馈信道psfch进行冲突指示包括：[0416]在冲突资源对应的psfch上反馈否定应答nack。[0417]本技术实施例中的冲突指示装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等，非移动电子设备可以为网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。[0418]本技术实施例中的冲突指示装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。[0419]需要说明的是，本技术实施例提供的冲突指示方法，执行主体可以为冲突指示装置，或者该冲突指示装置中的用于执行加载冲突指示方法的模块。本技术实施例中以冲突指示装置执行加载冲突指示方法为例，说明本技术实施例提供的冲突指示方法。[0420]本技术实施例提供了一种冲突指示装置，应用于第二终端400，如图14所示，所述装置包括：[0421]获取模块410，用于通过以下任一项获取第一终端指示的冲突指示信息：[0422]接收所述第一终端的冲突指示信令；[0423]对物理旁链路控制信道pscch传输资源和/或物理旁链路共享信道pssch传输资源对应的物理旁链路信道psxch进行检测，获取冲突指示信息；[0424]对物理旁链路反馈信道psfch资源进行检测，获取冲突资源的信息。[0425]其中，ue进行pscch/pssch传输，获取模块410至少检测其pscch/pssch传输资源所对应的psxch资源，以检测冲突指示信息，传输资源包括接收资源和发送资源。[0426]本技术实施例中的冲突指示装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。[0427]可选的，本技术实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述冲突指示方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0428]需要注意的是，本技术实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。[0429]本实施例的电子设备可以为终端。图15为实现本技术各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端50包括但不限于：射频单元51、网络模块52、音频输出单元53、输入单元54、传感器55、显示单元56、用户输入单元57、接口单元58、存储器59、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图15中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本技术实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。[0430]应理解的是，本技术实施例中，射频单元51可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元51包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元51还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。[0431]存储器59可用于存储软件程序以及各种数据。存储器59可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器59可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。[0432]处理器510是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器59内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器59内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器510可包括一个或至少两个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。[0433]终端50还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。[0434]另外，终端50包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。[0435]处理器510用于若判断资源或传输冲突，向第二终端指示资源或传输冲突，包括以下任一项：[0436]向所述第二终端发送冲突指示信令；[0437]通过物理旁链路信道psxch进行冲突指示；[0438]通过冲突资源对应的物理旁链路反馈信道psfch资源进行冲突指示。[0439]在本技术实施例中，第一终端在判断资源或传输冲突后，可以通过多种方式向第二终端指示资源或传输冲突，这样可以使得第二终端不使用冲突的资源，从而避免传输资源或传输冲突。[0440]一些实施例中，所述冲突指示信令采用以下任一项：[0441]旁链路控制信息sci；[0442]媒体介入控制mac控制元素ce；[0443]信道状态信息；[0444]旁链路反馈控制信息sfci；[0445]旁链路参考信号，例如dmrs(demodulationreferencesignal),csi-rs(channelstateinformationreferencesignal),pt-rs(phasetrackingreferencesignal)。[0446]对于冲突指示信令，需要对其发送时间进行规定。[0447]一些实施例中，发送所述冲突指示信令的第一时间满足以下任一项：[0448]位于第二时间之后，且与第二时间之间的间隔不大于第一阈值或者小于第一阈值，第二时间为检测到资源或传输冲突的时间，即终端需要在检测到冲突后的限制时间内发送冲突指示信令；[0449]位于冲突资源之前，且与所述冲突资源所在时间的间隔不小于第二阈值或者大于第二阈值；[0450]位于第三时间之前，且与所述第三时间的间隔不小于第三阈值或者大于第三阈值，第三时间为冲突资源的预留指示信令或指示信令所在的时间。[0451]其中，所述第二阈值的决定因素包括信令的解调时长、资源重选的处理时长、发送-接收转换时长中的至少一个；[0452]所述第三阈值的决定因素包括信令的解调时长、资源重选的处理时长、发送-接收转换时长中的至少一个。[0453]一些实施例中，psxch资源由时域资源、频域资源和码域资源中的至少一个组成；[0454]所述时域资源由协议预定义或控制节点配置或预配置的l个时域基本单元组成，l为正整数；其中，时域基本单元包括符号symbol、时隙slot和子时隙sub-slot，l个时域基本单元可以是l个连续的时域基本单元，比如，时域资源由1个符号组成，或者由2个连续的符号组成；[0455]所述频域资源由协议预定义或控制节点配置或预配置的f个频域基本单元组成，f为正整数；其中，频域基本单元可以是物理资源块prb、子载波sub-carrier或子信道sub-channel，f个频域基本单元可以是f个连续的频域基本单元，比如，频域基本单元可以是1个物理资源块。[0456]所述码域资源由协议预定义或控制节点配置或预配置的c个码序列组成，或，为协议预定义或控制节点配置或预配置的序列产生规则产生的码序列，c为正整数，例如采用zc序列，由cs，u，v组合产生一组码序列。所述c个码序列的区分参数可为cs，u，v中的一个或多个，典型方式是由cs区分不同的码序列，所述c个码序列还可以为固定的分组序列。[0457]一些实施例中，psxch的状态信息采用以下任一项表示：[0458]时域基本单元、频域基本单元和码序列中的至少一个；[0459]编码的比特位，如果psxch资源不包含码域资源，psxch状态信息可以由编码的比特位表示。[0460]一些实施例中，psxch信道时域上由x个psxch时机occasion组成，psxchoccasion包含y个psxch频域资源，psxch信道包含z个码域资源，x，y，z为正整数。[0461]其中，x的典型值为1，psxchoccasion在slot上的位置可由协议约定或控制节点配置或预配置，典型位置为psfch信道的时域位置。psxchoccasion的周期和系统帧号(sfn)和/或直连帧号(dfn)中的起始位置可由协议约定或控制节点配置或预配置的。[0462]psxchoccasion包含y个psxch频域资源，其中y》＝1。例如，可由bitmap指示psxchoccasion占用的prb，或用起始位置 长度的方式指示psxchoccasion所占用的prb，典型的指示方式同psfch信道指示方式。[0463]psxch信道包含z个码域资源，其中，z》＝1。例如，可指示码序列的总个数，从而推导出码域资源的个数。[0464]可选的，对于一个psxchoccasion，可划分为多个psxch资源子集合。pscch/pssch资源可关联多个psxchoccasions，所关联的不同位置的psxchoccasion，需对应不同的资源子集合，以防止多个pscch/pssch关联到相同的psxch资源。[0465]一些实施例中，psxchoccasion前的a个时域基本单元用以传输自动增益控制agc信号，比如psxchoccasion前的1个符号用以传输agc信号。这样终端在传输psxch资源前，传输acg信号，其中，a个时域基本单元与psxchoccasion相邻。[0466]其中，信号的频域宽度等同于待传输psxch频域资源，和/或，信号传输的功率或功率谱密度(psd)等同于psxch资源传输的功率或psd，和/或，信号可复制psxch的部分信号，例如psxch的第1个或第n个symbol的信号复制到acgsymbol传输。[0467]一些实施例中，psxch与pscch和/或pssch的复用方式采用以下至少一项：[0468]时分复用tdm，pscch/pssch占用的symbol不包含psxch/agc占用的symbol；或者，如果pscch/pssch传输与psxch信道/psxch传输/agc重叠，对pscch/pssch进行punturing/ratematching操作；[0469]频分复用fdm。[0470]一些实施例中，psxch与psfch的复用方式采用以下至少一项：[0471]fdm，psxchoccasion与psfchoccasion重叠，psxch信道的时域(预)配置复用psfch信道的时域(预)配置，和/或，码域(预)配置复用psfch信道的时域(预)配置；[0472]空分复用sdm，psxch和psfch的时频域重叠，psxch信道的时频域(预)配置复用psfch信道的时频域(预)配置；[0473]tdm。[0474]一些实施例中，如图3所示，psxch资源与物理旁链路控制信道pscch资源和/或物理旁链路共享信道pssch资源存在关联关系(associated)，其中，conflictindication为冲突指示，reservation为预留信息。[0475]一些实施例中，如图3左半部分所示，psxch上承载的冲突信息指示psxch资源关联的pscch和/或pssch资源发生冲突；或[0476]psxch上承载的冲突信息指示psxch资源关联的pscch和/或pssch资源对应的psfch发生冲突。[0477]其中，协议可以只支持指示pssch和psfch冲突中的一种，或，协议支持指示pssch和psfch冲突。例如，psxch不同的信息状态值分别指示pscch冲突和psfch冲突，或，同一信息状态指示pscch冲突或psfch冲突。[0478]一些实施例中，如图3右半部分所示，psxch上承载的冲突信息指示psxch资源关联的pscch和/或pssch资源所预留的pscch和/或pssch资源发生冲突；或[0479]psxch上承载的冲突信息指示psxch资源关联的pscch和/或pssch资源所预留的pscch和/或pssch资源对应的psfch发生冲突。[0480]协议可以只支持指示某个或某些种类的预留信息预留的pscch/pssch资源发生冲突/造成冲突。例如，所述冲突信息指示预设种类的预留信息预留的pscch和/或pssch资源发生冲突，比如，周期预留，非周期预留，非周期预留的首个pscch/pssch，非周期预留的第二个pscch/pssch，周期预留的下周期的首个pscch/pssch，周期预留的下周期的第二个pscch/pssch，等等。这样可以更早的指示冲突发生，以便ue提早采取措施，比如留给ue更多的资源选择时间。[0481]另外，psxch中的状态信息额外携带harq-ack反馈信息，psxch为newpsfchformat。[0482]一些实施例中，psxch资源与pscch和/或pssch资源具有时域关联性，包括以下任一项：[0483]一个pscch或psschoccasion关联一个psxchoccasion，这样可以最大程度复用psfch的设计；[0484]多个pscch和/或psschoccasions关联一个psxchoccasion，这样可以最大程度复用psfch的设计；[0485]一个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions；[0486]多个pscch和/或psschoccasions关联多个psxchoccasions。[0487]其中，上述多个pscch和/或psschoccasions可以是连续出现的多个pscch和/或psschoccasions。[0488]一些实施例中，若一个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions；或，多个pscch和/或psschoccasions关联多个psxchoccasions，[0489]对于多个psxchoccasions，psxchoccasion中的一个psxch资源子集合与所述一个pscch或psschoccasion对应，或，与所述多个pscch和/或psschoccasions对应。[0490]一些实施例中，若一个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions；或，多个pscch和/或psschoccasions关联多个psxchoccasions，所述关联的多个psxchoccassions上的每个psxchoccasion承载的指示信息指示的内容独立规定。[0491]一些实施例中，pscch和/或pssch之前的关联的psxchoccasion至少指示该pscch和/或pssch是否发生冲突，pscch和/或pssch之后的关联的psxchoccasion至少指示该pscch和/或pssch预留的pscch和/或pssch是否发生冲突。[0492]一些实施例中，根据psxch信息承载的内容，如果存在多种冲突信息，pscch或pssch的每种冲突信息单独地映射到一个psxchoccasion。[0493]相比“一个或多个pscch或psschoccasion关联一个psxchoccasion”的方案，“一个或多个pscch或psschoccasion关联多个psxchoccasions”的方案中，冲突指示信息的发送位置更加灵活，可及时指示冲突，如图4中#1、#2、#3位置检测到的资源或传输冲突，可随时被指示。[0494]一些实施例中，pscch和/或psschoccasion与关联的psxchoccasion之间的时间间隔为k，或最小时间间隔为k，或最大时间间隔为k，k为协议预定义或控制节点配置或预配置的时长。[0495]一些实施例中，[0496]pscch和/或psschoccasion在关联的psxchoccasion之前；或[0497]pscch和/或psschoccasion在关联的psxchoccasion之后。[0498]上述内容可以是协议预定义或控制节点配置或预配置的。可选的，如果每个pscch/pssch关联多个psxchoccasion，全部所述关联的psxchoccasion均在所述pscch/pssch之前或在所述pscch/pssch之后或部分在所述pscch/pssch之前或部分在所述pscch/pssch之后。[0499]一些实施例中，对psxchoccasion对应的pscch和/或psschoccasion的资源进行编号；[0500]对psxchoccasion上的psxch资源进行编号；[0501]每个编号的pscch或pssch资源对应一个编号或多个编号的psxch资源。[0502]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion与该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion互相关联。[0503]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion与该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion在同一个时隙slot或同一个slot内的相同符号symbol。[0504]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion在该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion之前；或[0505]pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion在该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion之后。[0506]上述内容可以是协议预定义或控制节点配置或预配置的，比如，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion在该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion之后的第p个psfchoccasion。[0507]一些实施例中，pscch和/或pssch资源关联的psxchoccasion与该pscch和/或pssch资源关联的psfchoccasion为tdm。[0508]一些实施例中，psxch的状态信息携带harq-ack反馈信息。[0509]一些实施例中，处理器510还用于确定psxch发送资源，确定psxch发送资源包括：[0510]确定目标pscch和/或pssch资源；[0511]确定目标psxch资源，所述目标psxch资源与目标pscch和/或pssch资源关联；[0512]从至少一个目标psxch资源中选择至少一个psxch进行传输。[0513]一些实施例中，目标pscch和/或pssch资源为发生冲突的pscch和/或pssch资源；或[0514]目标pscch和/或pssch资源为造成psfch冲突的pscch和/或pssch资源；[0515]目标pscch和/或pssch资源为第三方pscch和/或pssch资源，该第三方pscch和/或pssch资源预留冲突的pscch和/或pssch资源；或[0516]目标pscch和/或pssch资源为第三方pscch和/或pssch资源，该第三方pscch和/或pssch资源预留造成psfch冲突的pscch和/或pssch资源。[0517]一些实施例中，若目标pscch和/或pssch资源由多个资源组成，目标psxch资源为：[0518]所述多个资源对应的所有psxch资源；[0519]所述多个资源中的一个资源对应的psxch资源，所述一个资源为所述多个资源中时域编号最大的资源或时域编号最小的资源或频域编号最大的资源或频域编号最小的资源。[0520]一些实施例中，若目标pscch和/或pssch资源对应多个psxchoccasion，选择至少一个psxchoccasion中的目标psxch资源。[0521]一些实施例中，根据psxchoccasion中所指示的内容选择一个psxchoccasion，例如，所选的psxchoccasion中的资源可以指示该冲突；或[0522]根据psxchoccasion的出现时间选择至少一个psxchoccasion，例如，选择距离当前检测时间最近的一个或多个psxchoccasion，离目标pscch/pssch资源最近的psxchoccasion，可以限定位于目标pscch/pssch资源之前或之后。[0523]一些实施例中，所述从至少一个目标psxch资源中选择至少一个psxch进行传输包括以下任一项：[0524]根据终端标识选择psxch传输资源，例如，若目标psxch资源的个数为q个(依次编号)，ue采用第q个psxch资源传输，q为ueidmodq。该ueid可为‘触发或通知’信令的目标对端的ueid，和/或，发送该psxch的本端ueid；[0525]根据区域标识选择psxch传输资源，该zoneid可为‘触发或通知’的目标对端的zoneid，和/或，发送该psxch的本端zoneid。[0526]一些实施例中，若psxch收发冲突，处理器510执行以下任一项：[0527]按照协议预定义的规则放弃psxch的接收或psxch的发送；[0528]按照预配置的规则放弃psxch的接收或psxch的发送；[0529]按照控制节点配置的规则放弃psxch的接收或psxch的发送；[0530]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级放弃psxch的接收或psxch的发送，比如优先级低的一方可被放弃。[0531]一些实施例中，若多个发送的psxch冲突，处理器510执行以下任一项：[0532]在功率限制的情况下，根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级放弃一个或多个psxch的发送，比如优先级低的一方可被放弃；[0533]在功率非限制的情况下，等功率发送多个psxch，或，根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级决定多个psxch的发送功率，比如优先级低的发送功率低于优先级高的发送功率。[0534]一些实施例中，若psxch的发送与psfch的接收冲突，处理器510执行以下任一项：[0535]按照协议预定义的规则放弃psxch的发送或psfch的接收；[0536]按照预配置的规则放弃psxch的发送或psfch的接收；[0537]按照控制节点配置的规则放弃psxch的发送或psfch的接收；[0538]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级进行psxch的发送或psfch的接收，比如优先级低的一方可被放弃。[0539]其中，上述规则可以是psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级高于某阈值，才能进行psxch的发送，否则放弃psxch的发送。[0540]一些实施例中，若psxch的接收与psfch的发送冲突，处理器510执行以下任一项：[0541]按照协议预定义的规则放弃psxch的接收或psfch的发送；[0542]按照预配置的规则放弃psxch的接收或psfch的发送；[0543]按照控制节点配置的规则放弃psxch的接收或psfch的发送；[0544]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级进行psxch的接收或psfch的发送，比如优先级低的一方可被放弃。[0545]其中，上述规则可以是psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级高于某阈值，才能进行psxch的接收，否则放弃psxch的接收。[0546]一些实施例中，若psxch与psfch的发送冲突，[0547]在功率限制的情况下，处理器510执行以下至少一项：[0548]按照协议预定义或控制节点配置或预配置的规则丢弃psxch或psfch；[0549]根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级进行psxch或psfch的发送，比如，优选发送优先级高的一方。[0550]在功率非限制的情况下，等功率发送多个psxch和psfch，或，根据psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级决定psxch的发送功率，比如优先级低的发送功率低于优先级高的发送功率。[0551]其中，上述规则可以是psxch关联的pscch和/或pssch资源的优先级高于某阈值，才能进行psxch的发送，否则放弃psxch的发送。[0552]一些实施例中，所述通过冲突资源对应的物理旁链路反馈信道psfch进行冲突指示包括：[0553]在冲突资源对应的psfch上反馈否定应答nack。[0554]一些实施例中，处理器510用于通过以下任一项获取第一终端指示的冲突指示信息：[0555]接收所述第一终端的冲突指示信令；[0556]对物理旁链路控制信道pscch传输资源和/或物理旁链路共享信道pssch传输资源对应的物理旁链路信道psxch进行检测，获取冲突指示信息；[0557]对物理旁链路反馈信道psfch资源进行检测，获取冲突资源的信息。[0558]其中，ue进行pscch/pssch传输，处理器510至少检测其pscch/pssch传输资源所对应的psxch资源，以检测冲突指示信息，传输资源包括接收资源和发送资源。[0559]本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述冲突指示方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0560]其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。[0561]本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述冲突指示方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0562]应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。[0563]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。[0564]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。[0565]上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
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