货物装配方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

1.本技术属于智能装配技术领域，具体涉及一种货物装配方法、装置、电子设备及可读存储介质。


背景技术：

2.伴随国内经济的快速发展，在物流运输领域越来越多的信息技术与自动化装备得到了较为广泛地应用。为提高车辆与货物的装卸效率，相关自动堆垛装卸车技术得以不断提升与普及。然而，目前自动堆垛装卸车技术主要是硬件方面的应用，例如，自动装货、自动卸货、自动堆垛。其中，自动装货虽然可以提高装货效率，但是，主要是用于规则形状的货物，无法适用于大小、重量、形状不同的货物。


技术实现要素：

3.本技术的目的是提供一种货物装配方法、装置、电子设备及可读存储介质，可以提前发现货物的装配问题，避免事后返工，从而提高货物的装配效率，节约成本。
4.根据本技术实施例的第一方面，提供一种货物装配方法，包括：
5.获取货源的货物信息，所述货物信息包括货物的重量和尺寸；
6.获取车辆的车体信息，所述车体信息包括可用空间和装配规则；
7.根据车体信息和货物信息生成该车辆的装配计划，并根据所述装配计划对该车辆进行模拟装配；
8.验证模拟装配过程是否满足所述装配规则的要求；
9.若是，则推送所述装配计划；
10.若否，则调整所述装配计划。
11.可选的，所述装配计划包括货物编号、装配序号和装配位置；所述根据所述装配计划对该车辆进行模拟装配，包括：
12.根据装配序号将对应编号的货物装配到该车辆的对应位置。
13.可选的，所述根据装配序号将对应编号的货物装配到该车辆的对应位置，具体包括：
14.生成模拟装配的3d配载图，所述3d配载图中含有与货物编号对应的装配位置；
15.根据货物装配顺序逐个点亮所述3d配载图中与货物编号相对应的装配位置。
16.可选的，所述3d配载图的点亮过程展示在不同显示面上。
17.可选的，所述装配规则包括偏载阈值；所述验证模拟装配过程是否满足所述装配规则的要求，包括：
18.获取车辆模拟装配过程中的偏载数据；
19.判断所述偏载数据是否大于所述偏载阈值，若是，则不满足所述装配规则的要求。
20.可选的，所述调整所述装配计划，包括：
21.根据车辆模拟装配过程中的偏载数据，形成调整所述装配计划的建议；
22.根据所述建议调整所述装配计划。
23.可选的，在所述推送所述装配计划之后，所述货物装配方法还包括：
24.执行推送的所述装配计划；
25.获取执行所述装配计划的效率。
26.根据本技术实施例的第二方面，提供一种货物装配装置，包括：
27.第一获取模块，用于获取货源的货物信息，所述货物信息包括货物的重量和尺寸；
28.第二获取模块，用于获取车辆的车体信息，所述车体信息包括可用空间和装配规则；
29.计划生成模块，根据车体信息和货物信息生成该车辆的装配计划；
30.预装配模块，用于根据所述装配计划对该车辆进行模拟装配；
31.计划推送模块，用于当模拟装配过程满足所述装配规则的要求时推送所述装配计划；
32.计划调整模块，用于当模拟装配过程不满足所述装配规则的要求时调整所述装配计划。
33.根据本技术实施例的第三方面，提供一种电子设备，该电子设备可以包括：
34.处理器；
35.用于存储处理器可执行指令的存储器；
36.其中，处理器被配置为执行指令，以实现如第一方面的任一项实施例中所示的货物装配方法。
37.根据本技术实施例的第四方面，提供一种存储介质，当存储介质中的指令由信息处理装置或者服务器的处理器执行时，以使信息处理装置或者服务器实现以实现如第一方面的任一项实施例中所示的货物装配方法。
38.本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
39.本技术实施例的方法，根据车体信息和货物信息生成车辆的装配计划，通过根据该装配计划对车辆进行模拟装配以及验证模拟装配过程，从而确定是否推送并执行该装配计划，相对于将装配计划直接用于实车，可以提前发现货物的装配问题，避免事后返工，从而提高货物的装配效率，节约成本。该方法尤其可以适用于大小、重量、形状不同的货物。
附图说明
40.图1是本技术示例性实施例中一种货物装配方法的流程图；
41.图2是本技术示例性实施例中一种货物装配装置的结构示意图；
42.图3是本技术示例性实施例中一种电子设备的结构示意图；
43.图4是本技术示例性实施例中一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
44.相关技术中，自动装货无法适用于大小、重量、形状不同的货物，这是由于货物的不同，导致车辆装货后容易因偏载、超重、装配不合理等原因出现返工。
45.基于此，本技术提供一种货物装配方法，先根据车体信息和货物信息生成车辆的装配计划，再通过根据该装配计划对车辆进行模拟装配以及验证模拟装配过程，从而确定
是否推送并执行该装配计划，相对于将装配计划直接用于实车，可以提前发现货物的装配问题，避免事后返工，从而提高货物的装配效率，节约成本。该方法尤其可以适用于大小、重量、形状不同的货物。
46.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
47.在附图中示出了根据本技术实施例的层结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。
48.显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
51.如图1所示，本技术实施例提供一种货物装配方法，包括：
52.s110、获取货源的货物信息，所述货物信息包括货物的重量和尺寸；
53.s120、获取车辆的车体信息，所述车体信息包括可用空间和装配规则；
54.s130、根据车体信息和货物信息生成该车辆的装配计划，并根据所述装配计划对该车辆进行模拟装配；
55.s140、验证模拟装配过程是否满足所述装配规则的要求；
56.s150、若是，则推送所述装配计划；
57.s160、若否，则调整所述装配计划。
58.在步骤s110中，货物信息可以在货物进场时获取，例如，货物到达货站时，作业人员可以把货物的重量、尺寸、形状等录入系统，进而系统可以根据这些数据计算分析货物的约束条件，指导作业人员进行理货，比如把货物有序的分配到各个待装配区。另外，在理货的同时，可以给每件货物编号或粘贴条码标签标识货号。
59.在步骤s120中，车辆信息可以在货物进场时获取，例如，车辆到达货站时，作业人员可以把车辆的可用空间、载重能力等录入系统，系统根据这些数据，计算车体配载约束条件，从而系统可以根据车体配载约束条件，安排车辆到特定的待装配区，进行特定货物的装配。
60.在步骤s130中，根据车辆的可用空间、载重能力以及货物的重量及尺寸等可以制定装配计划，确定该车辆装配货物的种类(包括形状、尺寸、重量等)、数量、装配位置等，进而可以根据货物的装配位置确定货物的装配顺序，对各个货物或装配位置进行编号。
61.示例性的，所述装配计划包括货物编号、装配序号和装配位置。因此，所述根据所
述装配计划对该车辆进行模拟装配，包括：根据装配序号将对应编号的货物装配到该车辆的对应位置。
62.进一步的，所述根据装配序号将对应编号的货物装配到该车辆的对应位置，具体包括：生成模拟装配的3d配载图(一种三维模型)，所述3d配载图中含有与货物编号对应的装配位置；根据货物装配顺序逐个点亮所述3d配载图中与货物编号相对应的装配位置。其中，每点亮一个装配位置即表示完成了对应货物的装配，待3d配载图的全部装配位置都点亮时，则表示已按装配计划完成模拟装配。
63.更进一步的，所述3d配载图的点亮过程展示在不同显示面上。例如，生成的模拟装配的3d配载图可以同时展示在现场工作人员的手持机pda上和控制室的pc主机上，通过多侧显示，可以方便多个接收方监督模拟装配过程，以及时发现模拟装配过程中存在的问题。
64.在步骤s140中，装配规则可以包括偏载、超重、不规则货物堆放、大小货物堆放和轻重货物堆放等。其中，不规则货物堆放是指不规则货物堆放在车厢中部车门位置的堆放规则。大小货物堆放是指大件货物在下、小件货物在上的堆放规则。轻重货物堆放是指重型货物在下、轻型货物在上的堆放规则。偏载、超重是指车辆的承载极限，例如，当模拟装配过程能够体现出该车辆的偏载数据时，系统或者模拟装配过程的接收方可以发现该偏载数据，从而可以确定该装配计划是否满足车辆的偏载要求。同理，当模拟装配过程能够体现出该车辆的超重数据时，该方法可以验证该装配计划是否满足车辆的承载要求。
65.示例性的，所述装配规则包括偏载阈值；所述验证模拟装配过程是否满足所述装配规则的要求，包括：获取车辆模拟装配过程中的偏载数据；判断所述偏载数据是否大于所述偏载阈值，若是，则不满足所述装配规则的要求。
66.本实施例中，所述装配规则还可以包括大小货物堆放规则；所述验证模拟装配过程是否满足所述装配规则的要求，包括：获取车辆模拟装配过程中的各层货物的尺寸数据；判断各层货物的尺寸数据是否自上而下逐层增加，若是，则满足所述装配规则的要求。
67.本实施例中，所述装配规则还可以包括不规则货物堆放规则；所述验证模拟装配过程是否满足所述装配规则的要求，包括：获取车辆模拟装配过程中的不规则货物的装配位置，其中，不规则货物可以是凸包，软包，异形包等不规则包裹；判断不规则货物的装配位置是否在车厢中部车门位置，若是，则满足所述装配规则的要求。
68.本实施例中，所述装配规则还可以包括轻重货物堆放规则；所述验证模拟装配过程是否满足所述装配规则的要求，包括：获取车辆模拟装配过程中的各层货物的重量数据；判断各层货物的重量数据是否自上而下逐层增加，若是，则满足所述装配规则的要求。
69.在步骤s150中，当模拟装配过程满足所述装配规则的要求时，可以至少将所述装配计划推送至货物的装配现场及控制室。一方面可以用于现场作业人员根据装配计划装配货物，另一方面，可以用于控制室监控装配过程和数据留存。
70.在步骤s160中，当模拟装配过程不满足所述装配规则的要求时，可以根据算法调整装配计划，或者由观察3d配载图的点亮过程的各方提出调整建议，根据调整建议调整所述装配计划。
71.示例性的，所述装配规则包括偏载阈值；所述调整所述装配计划，包括：根据车辆模拟装配过程中的偏载数据，形成调整所述装配计划的建议；根据所述建议调整所述装配计划。其中，建议可以是调整或增减装配规则的建议，例如，删除大小货物堆放规则，增加不
规则货物堆放，调整偏载阈值的大小等。
72.在一些实施例中，为了验证装配计划的经济价值，在所述推送所述装配计划之后，所述货物装配方法还包括：
73.执行推送的所述装配计划；
74.获取执行所述装配计划的效率。
75.具体的，根据获取的执行所述装配计划的效率，可以确定货物的装配方案是否符合预期，从而可以根据效率调整装配计划，以提高经济效益，实现节能减排的效果。
76.如图2所示，本技术实施例还提供一种货物装配装置，包括：
77.第一获取模块210，用于获取货源的货物信息，所述货物信息包括货物的重量和尺寸；
78.第二获取模块220，用于获取车辆的车体信息，所述车体信息包括可用空间和装配规则；
79.计划生成模块230，根据车体信息和货物信息生成该车辆的装配计划；
80.预装配模块240，用于根据所述装配计划对该车辆进行模拟装配；
81.计划推送模块250，用于当模拟装配过程满足所述装配规则的要求时推送所述装配计划；
82.计划调整模块260，用于当模拟装配过程不满足所述装配规则的要求时调整所述装配计划。
83.本技术实施例的货物装配装置，根据车体信息和货物信息生成车辆的装配计划，通过根据该装配计划对车辆进行模拟装配以及验证模拟装配过程，从而确定是否推送并执行该装配计划，相对于将装配计划直接用于实车，可以提前发现货物的装配问题，避免事后返工，从而提高货物的装配效率，节约成本。
84.本技术实施例中的货物装配装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)、个人计算机(personal computer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。
85.本技术实施例中的货物装配装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
86.如图3所示，本技术实施例还提供一种电子设备m00，包括处理器m01，存储器m02，存储在存储器m02上并可在所述处理器m01上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器m01执行时实现上述货物装配方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
87.图4是本技术示例性实施例中一种电子设备的硬件结构示意图。
88.该电子设备x00包括但不限于：射频单元x01、网络模块x02、音频输出单元x03、输入单元x04、传感器x05、显示单元x06、用户输入单元x07、接口单元x08、存储器x09、以及处
理器x10等部件。
89.本领域技术人员可以理解，电子设备x00还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器x10逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图4中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
90.应理解的是，本技术实施例中，输入单元x04可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)x041和麦克风x042，图形处理器x041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元x06可包括显示面板x061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板x061。用户输入单元x07包括触控面板x071以及其他输入设备x072。触控面板x071，也称为触摸屏。触控面板x071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备x072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器x09可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器x10可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器x10中。
91.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述货物装配方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
92.其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
93.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述货物装配方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
94.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
95.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。