一种可实现漆液均匀分布的电机转子浸漆装置的制作方法

1.本发明涉及电机转子技术领域，具体是涉及一种可实现漆液均匀分布的电机转子浸漆装置。


背景技术：

2.电机转子是电机中的核心组成部件，为了对电机转子各组件提供保护，生产中需要进行浸漆作业。现有的浸漆设备浸漆效果不均匀，影响产品质量，操作复杂，影响生产效率。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种可实现漆液均匀分布的电机转子浸漆装置。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
5.一种可实现漆液均匀分布的电机转子浸漆装置，包括：
6.机架；
7.转子工装，转子工装可活动地设置在机架上，转子工装用以对电机转子进行固定；
8.旋转驱动装置，旋转驱动装置可活动地设置在机架上，旋转驱动装置用以控制转子工装进行旋转，旋转轴水平设置；
9.升降装置，升降装置安装在机架上，升降装置用以控制旋转驱动装置升降；
10.漆料箱，漆料箱设置在升降装置的下方，漆料箱开口朝上设置，漆料箱一侧开设有用以补充漆料的进料口；
11.转子工装包括有：
12.承载架，承载架为矩形方框结构；
13.搭接槽，搭接槽至少设有一对，搭接槽对向地自上而下地开设在承载架的一对对边上，搭接槽底部为与电机转子端部轮廓契合的圆弧面，圆弧面轴线垂直于承载架的长度方向，弧形结构向上延伸至承载架顶端从而形成避让区，圆弧面用以对电机转子进行承托，避让区用以对电机转子进行上下料；
14.槽盖，槽盖数量与搭接槽对应，槽盖与搭接槽的避让区沿搭接槽的圆弧面的轴线方向滑动连接，槽盖底部为弧形，槽盖底部配合搭接槽的圆弧面对电机转子端部进行限位；
15.第一开合控制组件，第一开合控制组件设置在承载架的两侧，第一开合控制组件与槽盖固定连接，第一开合控制组件用以控制槽盖从承载架的两侧滑进滑出搭接槽。
16.优选的，漆料箱设有一对，漆料箱的两侧设有一对同轴的第二旋转轴，浸漆装置还设有用以对一对漆料箱进行轮换的换箱装置，换箱装置包括有：
17.主轴，主轴轴线水平设置，主轴两端与机架转动连接；
18.翻转支架，翻转支架具有一对，翻转支架两端分别与一对漆料箱同侧的第二旋转轴转动连接，翻转支架中央位置与主轴固定连接，翻转支架关于主轴对称设置；
19.第一同步轮，第一同步轮与机架固定连接，第一同步轮与主轴轴线共线；
20.第二同步轮，第二同步轮套设在第二旋转轴上并与第二旋转轴相互固定；
21.同步带，同步带两端分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接；
22.第二旋转驱动器，第一同步轮与机架固定连接，第一同步轮的输出轴与主轴固定连接，第一同步轮用以驱动主轴围绕其自身轴线旋转。
23.优选的，第一开合控制组件包括有：
24.连接板，连接板贴合承载架两侧上端滑动，连接板的底部与若干槽盖顶端连接，连接板用以同步地带动所有槽盖一同运动；
25.限位板，限位板设置在连接板的外侧，槽盖滑入搭接槽内的工作位置时，限位板抵接在承载架外侧；
26.导向杆，导向杆一端与承载架外侧固定连接，导向杆沿远离承载架侧壁的方向水平设置，导向杆与限位板间隙配合。
27.优选的，导向杆远离承载架的一端设置有限位块。
28.优选的，连接板底部和承载架底部设有用以快速固定的锁紧件，当限位板抵接在承载架侧壁时锁紧件锁合。
29.优选的，承载架两侧设置有一对轴线共线的第一旋转轴，旋转驱动装置包括有：
30.支架，支架设置在转子工装的上方，一对第一旋转轴轴线水平地与支架转动连接；
31.传动组件，传动组件的输入端设置在支架顶端，传动组件的输出端与第一旋转轴连接；
32.第一旋转驱动器，第一旋转驱动器固定在支架顶端，第一旋转驱动器的输出轴与传动组件的输入端连接，第一旋转驱动器用以向传动组件输入扭矩。
33.优选的，漆料箱开口处设置有端盖，端盖与进料口开口沿水平方向滑动连接，漆料箱上还设有用以控制端盖自动开合的第二开合控制组件。
34.优选的，端盖的一侧朝向远离漆料箱的方向延伸出连接片，连接片底部固定安装有第一铰接座，连接片下方设置有第二铰接座，第二铰接座与漆料箱侧壁固定连接，直线驱动器一端与第一铰接座铰接，直线驱动器另一端与第二铰接座铰接。
35.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
36.1.本发明通过旋转驱动装置对转子工装进行驱动，利用离心力便捷高效地解决了如何对电机转子进行均匀浸漆的技术问题。
37.2.本发明通过设置换箱装置解决了如何快速更换不同的漆料的技术问题，且轮换过程中漆料箱开口可以始终保持向上，结构稳定性好。
38.3.本发明通过第二开合控制组件解决了如何控制槽盖开合的技术问题，结构简单，操作方便。
39.4.本发明通过设置限位块有效解决了如何减少转子工装的零件数量的技术问题。
40.5.本发明通过设置锁紧件解决了如何防止槽盖松动滑离搭接槽的技术问题，开合控制方便快捷。
附图说明
41.图1为本发明的立体图；
42.图2为本发明的正视图；
43.图3为本发明的局部立体图；
44.图4为本发明的侧视图；
45.图5为本发明的图4中a-a截面剖视图；
46.图6为本发明的装有电子转子的转子工装立体图；
47.图7为本发明的图6的立体分解图；
48.图8为本发明的漆料箱立体图。
49.图中标号为：
50.1-机架；
51.2-转子工装；2a-承载架；2b-搭接槽；2c-槽盖；2d-第一开合控制组件；2d1-连接板；2d2-限位板；2d3-导向杆；2d4-限位块；2d5-锁紧件；
52.3-旋转驱动装置；3a-第一旋转轴；3b-支架；3c-传动组件；3d-第一旋转驱动器；
53.4-升降装置；
54.5-漆料箱；5a-进料口；5b-端盖；5c-第二开合控制组件；5c1-连接片；5c2-第一铰接座；5c3-第二铰接座；5c4-直线驱动器；
55.6-换箱装置；6a-第二旋转轴；6b-主轴；6c-翻转支架；6d-第一同步轮；6e-第二同步轮；6f-同步带；6g-第二旋转驱动器；
56.7-转位装置；
57.ss-电机转子。
具体实施方式
58.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
59.为了解决如何对电机转子进行均匀浸漆的技术问题，如图1-8所示，提供以下技术方案：
60.一种可实现漆液均匀分布的电机转子浸漆装置，包括：
61.机架1；
62.转子工装2，转子工装2可活动地设置在机架1上，转子工装2用以对电机转子ss进行固定；
63.旋转驱动装置3，旋转驱动装置3可活动地设置在机架1上，旋转驱动装置3用以控制转子工装2进行旋转，旋转轴水平设置；
64.升降装置4，升降装置4安装在机架1上，升降装置4用以控制旋转驱动装置3升降；
65.漆料箱5，漆料箱5设置在升降装置4的下方，漆料箱5开口朝上设置，漆料箱5一侧开设有用以补充漆料的进料口5a；
66.转子工装2包括有：
67.承载架2a，承载架2a为矩形方框结构；
68.搭接槽2b，搭接槽2b至少设有一对，搭接槽2b对向地自上而下地开设在承载架2a的一对对边上，搭接槽2b底部为与电机转子ss端部轮廓契合的圆弧面，圆弧面轴线垂直于承载架2a的长度方向，弧形结构向上延伸至承载架2a顶端从而形成避让区，圆弧面用以对电机转子ss进行承托，避让区用以对电机转子ss进行上下料；
69.槽盖2c，槽盖2c数量与搭接槽2b对应，槽盖2c与搭接槽2b的避让区沿搭接槽2b的圆弧面的轴线方向滑动连接，槽盖2c底部为弧形，槽盖2c底部配合搭接槽2b的圆弧面对电机转子ss端部进行限位；
70.第一开合控制组件2d，第一开合控制组件2d设置在承载架2a的两侧，第一开合控制组件2d与槽盖2c固定连接，第一开合控制组件2d用以控制槽盖2c从承载架2a的两侧滑进滑出搭接槽2b。
71.具体的，旋转驱动装置3、升降装置4均与控制器电连接。升降装置4为剪叉式升降台。浸漆装置上还可以增设转位装置来进一步提高工作人员对电机转子ss上下料的便捷度，转位装置7固定在机架上，工作方向水平设置，转位装置7的工作端与升降装置4连接，转位装置7优选为同步带滑台。电机转子ss的端部具有台阶面，当电机转子ss两端搭接在搭接槽2b内时，承载架2a内侧抵接在电机转子ss两端的台阶面上，从而使其无法沿轴向运动，显然，还可以通过在槽盖2c外侧增加盖板直接抵接电机转子ss的端部提高适用范围，以适应不具有台阶面结构的其他电机转子ss。上料前，工作人员通过第一开合控制组件2d将槽盖2c移出搭接槽2b，然后将电机转子ss的两端通过避让区放入搭接槽2b底部。然后工作人员通过第一开合控制组件2d控制槽盖2c水平滑入搭接槽2b，继而挡住电机转子ss两端上部，从而将电机转子ss限制在搭接槽2b内。浸漆时，工作人员通过控制器发送信号给升降装置4，升降装置4收到信号后降低旋转驱动装置3和转子工装2的高度，以使得转子工装2上的电机转子ss浸入漆料箱5的漆料内。控制器发送信号给旋转驱动装置3，旋转驱动装置3收到信号后驱动转子工装2旋转，从而借助离心力使电机转子ss表面均匀浸漆。通过进料口5a对漆料箱5内进行补充漆料的作业。
72.进一步的：
73.为了解决如何快速更换不同的漆料的技术问题，如图5和图8所示，提供以下技术方案：
74.漆料箱5设有一对，漆料箱5的两侧设有一对同轴的第二旋转轴6a，浸漆装置还设有用以对一对漆料箱5进行轮换的换箱装置6，换箱装置6包括有：
75.主轴6b，主轴6b轴线水平设置，主轴6b两端与机架1转动连接；
76.翻转支架6c，翻转支架6c具有一对，翻转支架6c两端分别与一对漆料箱5同侧的第二旋转轴6a转动连接，翻转支架6c中央位置与主轴6b固定连接，翻转支架6c关于主轴6b对称设置；
77.第一同步轮6d，第一同步轮6d与机架1固定连接，第一同步轮6d与主轴6b轴线共线；
78.第二同步轮6e，第二同步轮6e套设在第二旋转轴6a上并与第二旋转轴6a相互固定；
79.同步带6f，同步带6f两端分别与第一同步轮6d、第二同步轮6e传动连接；
80.第二旋转驱动器6g，第一同步轮6d与机架1固定连接，第一同步轮6d的输出轴与主轴6b固定连接，第一同步轮6d用以驱动主轴6b围绕其自身轴线旋转。
81.具体的，第二旋转驱动器6g与控制器电连接,第二旋转驱动器6g为由蜗轮蜗杆传动副和伺服电机装配而成的驱动结构，可以有效提高控制的稳定性。控制器发送信号给第二旋转驱动器6g，第二旋转驱动器6g收到信号后控制主轴6b旋转，主轴6b旋转时带动翻转
支架6c发生翻转。翻转支架6c翻转时带动一对漆料箱5发生轮换。漆料箱5轮转过程中，受到第一同步轮6d、第二同步轮6e和同步带6f的作用，始终保持开口向上。第一同步轮6d、第二同步轮6e和同步带6f在此起到的作用不是传递转矩，而是为了保持与第二同步轮6e固定的漆料箱5方向始终不变。转子工装2每次控制一对漆料箱5翻转一百八十度，然后再反向轮换，如此可以避免漆料箱5的进料口5a与外部对接的管路等结构受到结构干涉。
82.进一步的：
83.为了解决如何控制槽盖2c开合的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：
84.第一开合控制组件2d包括有：
85.连接板2d1，连接板2d1贴合承载架2a两侧上端滑动，连接板2d1的底部与若干槽盖2c顶端连接，连接板2d1用以同步地带动所有槽盖2c一同运动；
86.限位板2d2，限位板2d2设置在连接板2d1的外侧，槽盖2c滑入搭接槽2b内的工作位置时，限位板2d2抵接在承载架2a外侧；
87.导向杆2d3，导向杆2d3一端与承载架2a外侧固定连接，导向杆2d3沿远离承载架2a侧壁的方向水平设置，导向杆2d3与限位板2d2间隙配合。
88.具体的，工作人员通过推拉连接板2d1同时控制承载架2a两侧的所有槽盖2c滑进或滑出搭接槽2b，操作便捷。限位板2d2对连接板2d1和槽盖2c的运动起到了导向作用，从而提高其运动方向的可控性。而限位板2d2通过搭接在承载架2a外侧对连接板2d1的朝向承载架2a方向运动的位置起到定位作用，以保证槽盖2c滑入搭接槽2b的深度的精准度。
89.进一步的：
90.为了解决如何减少转子工装2的零件数量的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：
91.导向杆2d3远离承载架2a的一端设置有限位块2d4。
92.具体的，限位块2d4通过螺栓固定在导向杆2d3的端部，通过限位块2d4限制连接板2d1远离承载架2a方向运动的极限位置，从而防止连接板2d1带着槽盖2c与承载架2a完全分离，起到了减少零件数量的效果，提高了转子工装2整体使用的便捷度。
93.进一步的：
94.为了解决如何防止槽盖2c松动滑离搭接槽2b的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：
95.连接板2d1底部和承载架2a底部设有用以快速固定的锁紧件2d5，当限位板2d2抵接在承载架2a侧壁时锁紧件2d5锁合。
96.具体的，锁紧件2d5为弹性扣件。工作人员可以通过按压的方式快速解锁，从而便于通过第一开合控制组件2d打开槽盖2c，从而进行电机转子ss的上下料。同时锁紧件2d5又能快速方便地实现连接板2d1与承载架2a的锁紧，从而提高槽盖2c盖合在电机转子ss上方的结构稳定性，使其不会滑出搭接槽2b。
97.进一步的：
98.为了解决如何控制转子工装2旋转的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：
99.承载架2a两侧设置有一对轴线共线的第一旋转轴3a，旋转驱动装置3包括有：
100.支架3b，支架3b设置在转子工装2的上方，一对第一旋转轴3a轴线水平地与支架3b转动连接；
101.传动组件3c，传动组件3c的输入端设置在支架3b顶端，传动组件3c的输出端与第一旋转轴3a连接；
102.第一旋转驱动器3d，第一旋转驱动器3d固定在支架3b顶端，第一旋转驱动器3d的输出轴与传动组件3c的输入端连接，第一旋转驱动器3d用以向传动组件3c输入扭矩。
103.具体的，第一旋转驱动器3d优选为与控制器电连接的伺服电机。传动组件3c为同步带传动副，通过传动组件3c使第一旋转驱动器3d与转子工装2之间形成高度差，以防止第一旋转驱动器3d浸入漆料箱5的漆料内，对第一旋转驱动器3d起到保护效果。控制器发送信号给第一旋转驱动器3d，第一旋转驱动器3d收到信号后通过传动组件3c驱动第一旋转轴3a围绕其自身轴线旋转。第一旋转轴3a带动转子工装2旋转。
104.进一步的：
105.为了解决如何防止非工作状态下漆料箱5内落入杂质的技术问题，如图2和图8所示，提供以下技术方案：
106.漆料箱5开口处设置有端盖5b，端盖5b与进料口5a开口沿水平方向滑动连接，漆料箱5上还设有用以控制端盖5b自动开合的第二开合控制组件5c。
107.具体的，端盖5b上还设置有用以防止端盖5b完全与漆料箱5分离的限位凸起。第二开合控制组件5c与控制器电连接。控制器发送信号给第二开合控制组件5c，第二开合控制组件5c控制第二开合控制组件5c作用于端盖5b，从而使其在漆料箱5的开口处滑动，起到开闭漆料箱5开口的作用。设置端盖5b还可以防止进行换箱过程中漆料箱5内的漆料晃动洒出。
108.进一步的：
109.为了解决如何实现对端盖5b的开闭的自动控制的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：
110.端盖5b的一侧朝向远离漆料箱5的方向延伸出连接片5c1，连接片5c1底部固定安装有第一铰接座5c2，连接片5c1下方设置有第二铰接座5c3，第二铰接座5c3与漆料箱5侧壁固定连接，直线驱动器5c4一端与第一铰接座5c2铰接，直线驱动器5c4另一端与第二铰接座5c3铰接。
111.具体的，直线驱动器5c4优选为液压缸。直线驱动器5c4与控制器电连接。控制器发送信号给直线驱动器5c4，直线驱动器5c4收到信号后通过第二铰接座5c3和第一铰接座5c2的铰接作用驱动连接片5c1运动。连接片5c1带动端盖5b在漆料箱5的开口处滑动，从而起到自动控制端盖5b开合的作用。
112.本发明的工作原理：
113.步骤一、上料：工作人员通过第一开合控制组件2d将槽盖2c移出搭接槽2b，然后将电机转子ss的两端通过避让区放入搭接槽2b底部。
114.步骤二、锁紧：工作人员通过第一开合控制组件2d控制槽盖2c水平滑入搭接槽2b，继而挡住电机转子ss两端上部，从而将电机转子ss限制在搭接槽2b内。
115.步骤三、下降：工作人员通过控制器发送信号给升降装置4，升降装置4收到信号后降低旋转驱动装置3和转子工装2的高度，以使得转子工装2上的电机转子ss浸入漆料箱5的漆料内。
116.步骤四、旋转：控制器发送信号给旋转驱动装置3，旋转驱动装置3收到信号后驱动
转子工装2旋转，从而借助离心力使电机转子ss表面均匀浸漆。
117.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。