基于机器视觉的混凝土砂浆搅拌机控制方法及系统与流程

技术特征：
1.一种基于机器视觉的混凝土砂浆搅拌机控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取砂浆搅拌机在搅拌过程中的多帧灰度图像；获取单帧所述灰度图像中任意像素点与其邻域内所有像素点的灰度值差值；计算所述灰度值差值的均值为第一均值；获取所述邻域内每个像素点对应的第一均值，计算所述邻域内所有像素点的第一均值的均值为第二均值；以所述第一均值和所述第二均值获取单帧所述灰度图像的聚合熵；根据多帧所述灰度图像的聚合熵得到聚合熵时间序列；通过时间窗口滑动获取所述聚合熵时间序列对应的重构分量序列，对所述重构分量序列中每个重构分量内的元素进行排序得到索引符号序列；获取所述聚合熵时间序列内相邻元素之间的差异量，所述差异量为增量；对所述增量进行聚类得到不同的类别，根据所述类别获取所述聚合熵时间序列所对应的增量类别序列；获取每个所述类别的权重，根据所述权重、所述索引符号序列以及所述增量类别序列获取增量熵；获取多个所述聚合熵时间序列的增量熵序列，根据所述增量熵序列判断所述砂浆搅拌机的停机时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述第一均值和所述第二均值获取单帧所述灰度图像的聚合熵的步骤，包括：以所述第一均值和所述第二均值构建二元组，获取该二元组在单帧所述灰度图像中出现的概率，根据所述概率获取单帧所述灰度图像的聚合熵。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过时间窗口滑动获取所述聚合熵时间序列对应的重构分量序列的步骤，包括：对所述聚合熵时间序列中的插入预设维度的时间窗口以及预设步长的时间延迟，以得到所述聚合熵时间序列中每个时间窗口的重构分量，所有所述时间窗口的重构分量构成所述重构分量序列。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述重构分量序列中每个重构分量内的元素进行排序得到索引符号序列的步骤，包括：对所述重构分量序列中的每个所述重构分量内的元素按照升序排列，排序后的重构分量在原重构分量序列中所对应的位置构成索引符号序列。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述聚合熵时间序列所对应的增量类别序列的步骤，包括：获取每个所述增量对应所述类别的平均增量，根据所述平均增量的大小将所述类别划分不同的级别，以所有所述增量所对应的级别组成所述增量类别序列。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取每个所述类别的权重的步骤，包括：每个级别所对应类别的权重为：其中，c
i
表示第i个级别所对应类别的权重；z表示级别的数量。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述权重、所述索引符号序列以及所述增量类别序列获取增量熵的步骤，包括：以所述索引符号序列以及所述增量类别序列构成二元组，计算所述二元组在所述聚合熵时间序列中出现的概率，以所述增量类别序列中的元素对应权重的乘积与所述概率获取所述增量熵。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述增量熵序列判断所述砂浆搅拌机的停机时间的步骤，包括：获取所述增量熵序列中的最小值，当所述最小值之后的元素波动范围小于预设阈值时，所述砂浆搅拌机立即停机。9.一种基于机器视觉的混凝土砂浆搅拌机控制系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～8任意一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的混凝土砂浆搅拌机控制方法及系统。获取砂浆搅拌机的灰度图像，根据任意像素点与其邻域内像素点的灰度值差值获取聚合熵；进一步得到聚合熵时间序列；根据聚合熵时间序列得到重构分量序列，并对每个重构分量内的元素进行排序得到索引符号序列；计算聚合熵时间序列内相邻元素之间的增量，并获取不同的增量类别，进一步获取增量类别序列；根据每个类别的权重、索引符号序列以及增量类别序列获取增量熵；根据增量熵序列判断砂浆搅拌机的停机时间。由混凝土砂浆的混合程度实时控制砂浆搅拌机的停机时间，能够使得混凝土砂浆混合更加均匀，减少材料浪费，提高混凝土砂浆的混合质量。合质量。合质量。


技术研发人员：马殿杰 蔡威
受保护的技术使用者：雷迈建材江苏有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/8/16