一种智能宠物陪伴机器人

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能宠物陪伴机器人。


背景技术：

2.饲养宠物的行为较为普遍，部分家庭由于上班等原因，无法全天在家，导致宠物得不到相应的照看，正常的喂食和玩耍都得不到保证，也不能保证室内空气质量，宠物拆家以及室内安全等问题，会影响宠物的健康成长，对于爱宠人士来说，急切的需要解决对于宠物日常照看的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种智能宠物陪伴机器人，旨在解决现有技术中宠物日常照看的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的一种智能宠物陪伴机器人，包括壳体、运动机构、识别机构、投食机构、逗玩机构、空气净化检测机构和太阳能板，所述运动机构设置于所述壳体的下端，所述太阳能板设置于所述壳体的顶部，所述识别机构设置于所述壳体的顶部，所述投食机构设置于所述壳体的内部，并通过所述壳体侧面具有的出料口与外界连通，所述逗玩机构设置于所述壳体的内部，并通过所述壳体侧面具有的通孔与外界连通，所述空气净化检测机构嵌入所述壳体的侧面；
5.所述投食机构包括储料箱、底盘和第一电机，所述储料箱具有多个均匀分布的储料格，每个所述储料格均贯穿所述储料箱，所述底盘设置于所述储料箱的下方，所述第一电机设置于所述底盘的下方，所述第一电机的转轴贯穿所述底盘，并与所述储料箱可拆卸连接，所述底盘具有缺口，所述储料格通过所述缺口与所述出料口连通。
6.其中，所述运动机构包括两个主动轮、辅助轮和第二电机，两个所述主动轮设置于所述壳体的两侧，所述主动轮通过所述第二电机驱动，所述辅助轮设置于所述壳体的侧面，且位于两个所述主动轮之间。
7.其中，所述识别机构包括激光雷达和激光雷达底座，所述激光雷达底座与所述壳体的顶部可拆卸连接，所述激光雷达与所述激光雷达底座的顶部可拆卸连接。
8.其中，所述壳体的侧面还具有摄像头。
9.其中，所述空气净化检测机构包括空气净化检测器，所述空气净化检测器嵌入所述壳体的侧面，所述空气净化器远离所述壳体的侧面具有吸气口和出气口。
10.其中，所述逗玩机构包括音响和激光发生器，所述音响设置于所述壳体的内部，并通过所述通孔与外界连通，所述激光发生器嵌入所述壳体的侧面。
11.其中，所述壳体的侧面设置有翻板。
12.本实用新型的有益效果：所述智能宠物陪伴机器人通过所述投食机构对宠物进行投喂，通过所述逗玩机构与宠物互动，通过所述空气净化检测机构对室内气体进行检测和过滤净化，保证人和宠物的安全，当用户不在家时，通过所述智能宠物陪伴机机器人即可照
看宠物。
附图说明
13.例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型提供的一种智能宠物陪伴机器人的结构示意图。
15.图2是本实用新型提供的一种智能宠物陪伴机器人的结构示意图的后视图。
16.图3是本实用新型提供的运动机构的结构示意图。
17.图4是本实用新型提供的识别机构的结构示意图。
18.图5是本实用新型提供的投食机构的机构示意图。
19.图6是本实用新型提供的空气净化检测机构的结构示意图。
20.图7是本实用新型提供的底盘的仰视图。
21.1-壳体、2-运动机构、3-识别机构、4-投食机构、5-逗玩机构、6-空气净化检测机构、7-太阳能板、8-出料口、9-通孔、10-摄像头、11-翻板、12-第二电机、21-主动轮、22-辅助轮、31-激光雷达、32-激光雷达底座、41-储料箱、42-底盘、 43-第一电机、44-储料格、45-缺口、51-音响、52-激光发生器、61-空气净化检测器、62-吸气口、63-出气口。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。此外，在实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.请参阅图1至图7，本实用新型提供了一种智能宠物陪伴机器人，包括壳体 1、运动机构2、识别机构3、投食机构4、逗玩机构5、空气净化检测机构6和太阳能板7，所述运动机构2设置于所述壳体1的下端，所述太阳能板7设置于所述壳体1的顶部，所述识别机构3设置于所述壳体1的顶部，所述投食机构4 设置于所述壳体1的内部，并通过所述壳体1侧面具有的出料口8与外界连通，所述逗玩机构5设置于所述壳体1的内部，并通过所述壳体1侧面具有的通孔9 与外界连通，所述空气净化检测机构6嵌入所述壳体1的侧面；
25.所述投食机构4包括储料箱41、底盘42和第一电机43，所述储料箱41具有多个均匀分布的储料格44，每个所述储料格44均贯穿所述储料箱41，所述底盘42设置于所述储料箱41的下方，所述第一电机43设置于所述底盘42的下方，所述第一电机43的转轴贯穿所述底盘42，并与所述储料箱41可拆卸连接，所述底盘42具有缺口45，所述储料格44通过所述缺口
45与所述出料口8 连通。
26.在本实施方式中，所述智能宠物陪伴机器人通过所述运动机构2在房间内运动，所述识别机构3生成室内的三维图像，并识别宠物和确定宠物位置，从而为所述智能宠物陪伴机器人规划运动路径。将食物放入所述储料格44中，所述第一电机43旋转，所述储料格44转至所述出料口8的上方，食物沿着所述出料口8掉落，从而对宠物进行投喂。所述智能宠物陪伴机器人通过所述逗玩机构5与宠物互动，所述空气净化检测机构6对室内气体进行检测和过滤净化，危险气体超标时，能够发出警报，从而保证人和宠物的安全，所述智能宠物陪伴机器人能够通过所述太阳能板7补电，节省电费。
27.所述智能宠物陪伴机器人能够跟随宠物，并对宠物进行投喂，并能够与宠物互动，还能够检查空气质量，当用户不在家时也能够进行照看。
28.进一步地，所述运动机构2包括两个主动轮21、辅助轮22和第二电机12，两个所述主动轮21设置于所述壳体1的两侧，所述主动轮21通过所述第二电机12驱动，所述辅助轮22设置于所述壳体1的侧面，且位于两个所述主动轮 21之间。
29.在本实施方式中，两个独立的所述第二电机12分别驱动两个所述主动轮21，通过两个所述主动轮21转动的差速和与地面之间的滑动完成转向，两轮驱动的宠物机器人其机动性更好，同时设置一个所述辅助轮22，所述辅助轮22位于两个所述主动轮21连线的后方，为一个万向轮，提供支撑作用，无需提供动力。
30.可以将所述运动机构2设置为可控的形式，通过控制信号控制所述运动机构2的所述第二电机12，该信号的来源可以是由宠物主人携带手机的app发出，目的在于让宠物主人可控的对宠物的情况进行观察。宠物主人通过手机app发出控制信息，该控制信息通过无线通信的方式传输到宠物机器人上设置的接收器上，在宠物机器人上设置一个中央处理器，中央处理器根据控制信息对电机进行控制即可。
31.进一步地，所述识别机构3包括激光雷达31和激光雷达31底座，所述激光雷达31底座与所述壳体1的顶部可拆卸连接，所述激光雷达31与所述激光雷达31底座的顶部可拆卸连接。
32.在本实施方式中，所述激光雷达31采用高性能激光雷达31，实现360
°
全方位测距、4000次/秒测速、12米的测量半径，能够精准构建出室内的环境地图。
33.进一步地，所述壳体1的侧面还具有摄像头10。
34.在本实施方式中，所述摄像头10可以对房间内的情况进行拍摄，也可以拍摄宠物的状态，通过无线通信的方式将拍摄到的画面传输给宠物主人，宠物主人可以远程照看宠物。
35.进一步地，所述空气净化检测机构6包括空气净化检测器61，所述空气净化检测器61嵌入所述壳体1的侧面，所述空气净化器远离所述壳体1的侧面具有吸气口62和出气口63。
36.在本实施方式中，所述空气净化检测器61可以对室内空气进行净化，在所述吸气口62对室内空气进行吸入，然后对有害气体(pm2.5、甲醛等)进行净化，通过所述出气口63排除净化后空气，并且对吸入气体进行检测，若危险气体超标，可对危险进行报警。
37.进一步地，所述逗玩机构5包括音响51和激光发生器52，所述音响51设置于所述壳体1的内部，并通过所述通孔9与外界连通，所述激光发生器52嵌入所述壳体1的侧面。
38.在本实施方式中，所述激光发生器52用于逗宠物，宠物主人可以通过音响 51与宠物远程互动。
39.进一步地，所述壳体1的侧面设置有翻板11。
40.在本实施方式中，所述翻板11与所述壳体1可拆卸连接，打开所述翻板11，可以补充所述投食机构4中的食物。
41.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。