卫星导航定位天线的制作方法

1.本实用新型涉及天线技术领域，尤其涉及一种卫星导航定位天线。


背景技术：

2.卫星导航定位天线，是全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)的终端天线，可以被广泛用于测绘、汽车导航和无人自动驾驶等与高精度定位相关的领域。
3.在实际应用中，卫星导航定位天线需要具有小型化、低剖面和轻量化等特点，天线整机渐趋小型化，但天线频段和阵元数量越来越多。
4.图1示出了一种现有卫星导航定位天线的结构。如图1所示，该卫星导航定位天线包括金属地板，金属地板上设置有三类阵元：第一类阵元101、第二类阵元102和第三类阵元103，第二阵元102的数量可以为多个，第三类阵元103的数量可以为多个；第一类阵元101为高频阵元；各第二类阵元102的工作频段相同，但不同于第一类阵元101的工作频段；各第三类阵元103的工作频段相同，但不同于第一类阵元101的工作频段，也不同于第二类阵元102的工作频段。
5.目前，卫星导航定位天线是圆极化天线，常采用四臂螺旋天线或微带天线进行设计。天线的金属地板可以根据整机的应用场景设计，可以为圆形或方形的超大尺寸的金属地板(超大尺寸的金属地板指尺寸远大于高频阵元的一倍波长的金属地板)，而且超大尺寸的金属地板会使高频阵元产生多次反射，并引起表面波耦合，使天线方向图波束向顶点聚焦或出现零陷，空域方向图突变，增益下降，而且增加了相位中心离散度。
6.目前，为保证高频阵元方向图有较好的不圆度指标和相位中心稳定度，高频阵元多叠层放置在金属地板几何中心，通过改变金属地板的内部结构和增加阵元距离地板间距，在高频阵元和金属地板两者之间新增一个合适高度和大小的圆形金属垫台以及在高频阵元四周增加金属围框或者扼流圈。以上设计都可以在一定程度减少有害散射，从而提升天线增益和相位中心稳定度指标，但上述设计的实施受到卫星导航定位天线低剖面和小型化的限制，并且对于天线增益和相位中心稳定度的改善较为有限。
7.综上，现有卫星导航定位天线存在天线增益较低和相位中心稳定度较差等不足。


技术实现要素：

8.本实用新型提供一种卫星导航定位天线，用以解决现有技术中卫星导航定位天线的天线增益较低和相位中心稳定度较差的缺陷，实现在低剖面和小型化要求下，提高卫星导航定位天线的天线增益和相位中心稳定度。
9.本实用新型提供一种卫星导航定位天线，包括：金属地板；所述金属地板上设置有工作频段为第一频段的第一阵元、工作频段与所述第一阵元不同的多个第二阵元和工作频段为所述第一频段的至少三个谐振器；
10.所述至少三个谐振器围绕所述第一阵元设置；任一所述谐振器与所述第一阵元之
间的距离大于或等于第一距离，且小于或等于第二距离。
11.根据本实用新型提供的一种卫星导航定位天线，所述谐振器的数量为大于3的偶数。
12.根据本实用新型提供的一种卫星导航定位天线，所述谐振器的数量为4、6或8个。
13.根据本实用新型提供的一种卫星导航定位天线，所述至少三个谐振器与所述第一阵元之间的距离相等。
14.根据本实用新型提供的一种卫星导航定位天线，所述至少三个谐振器均匀分布于所述第一阵元四周。
15.根据本实用新型提供的一种卫星导航定位天线，所述第一距离为0.2倍的第一波长；所述第二距离为0.6倍的第一波长；所述第一波长为所述第一频段的中心频率对应的波长。
16.根据本实用新型提供的一种卫星导航定位天线，对于任一所述谐振器，所述谐振器与所述第一阵元之间的相位差，是根据谐振器与所述第一阵元之间的距离和所述谐振器的摆放角度确定的。
17.根据本实用新型提供的一种卫星导航定位天线，所述谐振器为陶瓷谐振器或微带贴片谐振器。
18.根据本实用新型提供的一种卫星导航定位天线，所述陶瓷谐振器包括介质陶瓷件和所述介质陶瓷件上表面的金属涂层；所述介质陶瓷件的下表面固定于所述金属地板上。
19.根据本实用新型提供的一种卫星导航定位天线，所述微带贴片谐振器是通过在高频电路板上印刷微带贴片一体成型的。
20.本实用新型提供的卫星导航定位天线，通过围绕第一阵元设置至少三个该第一阵元的同频谐振器，能在满足卫星导航定位天线低剖面和小型化的设计要求的情况下，提高天线增益并优化方向图不圆度、轴比和相位中心稳定度，能达到高增益和高精度的要求，实现低剖面高增益高精度卫星导航定位天线。进一步地，布局的灵活度更高，能根据天线的整机高度限制和阵元的布局大小及位置，进行布局。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是现有技术提供的卫星导航定位天线的结构示意图；
23.图2是本实用新型提供的卫星导航定位天线的结构示意图之一；
24.图3是本实用新型提供的卫星导航定位天线的结构示意图之二；
25.图4是本实用新型提供的卫星导航定位天线的结构示意图之三；
26.图5是本实用新型提供的卫星导航定位天线中谐振器的结构示意图；
27.图6是本实用新型提供的卫星导航定位天线的局部结构示意图之一；
28.图7是本实用新型提供的卫星导航定位天线的局部结构示意图之二；
29.图8是本实用新型提供的卫星导航定位天线的局部结构示意图之三；
30.图9是本实用新型提供的卫星导航定位天线的局部结构示意图之四。
31.附图标记：
32.101：第一类阵元；102：第二类阵元；103：第三类阵元；200：金属地板；201：第一阵元；202：第二阵元；202-1：阵元一；202-2：阵元二；203：谐振器；601：介质陶瓷件；602：金属涂层；603：馈电点；801：高频电路板；802：微带贴片。
具体实施方式
33.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长”、“宽”、“高”、“上”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，且不涉及顺序。
35.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
36.为了便于对本实用新型实施例的理解，下面先对卫星导航定位天线的相关知识进行说明。
37.高精度卫星导航定位天线必须是高精度相位中心天线，其相位中心的稳定性会显著影响卫星导航系统的定位精度和工作性能。因此，研究影响高精度相位中心天线其辐射远场相位分布的原因和改善其相位中心稳定性的有效措施，对于卫星导航定位天线具有重要意义。
38.由于到达地面接收机的卫星信号非常微弱，因此，提高接收信号的卫星导航定位天线上方整个空域的增益，能有效提高信号的信噪比，从而提高导航定位能力。
39.在常见的卫星导航系统中，北斗三号在北斗二号基础上增加了卫星搜救功能和全球位置报告功能，定位精度和授时精度均有较大提升。
40.卫星导航定位天线是圆极化天线，常采用四臂螺旋天线或微带天线进行设计。微带天线因具有剖面低、波束宽和组合设计方便等优点，多用于多频段多阵元组合天线阵的设计。
41.相同的卫星导航定位天线放在不同的应用场景下，由于周围金属体结构不一样，导致天线增益和相位中心稳定度存在差异。
42.一些复杂的应用场景下，卫星导航定位天线的安装口径极不规则，导致天线的金
属地板不规则(例如，金属地板的形状为非圆形或非边数为偶数的正多边形)。由于不规则金属地板的不对称性，会产生不对称的边缘散射，导致高频阵元方向图出现凹陷，增益、轴比、方向图不圆度及相位中心稳定度指标变差。
43.在卫星导航定位天线的设计中，通常的提升天线增益和相位中心稳定度指标的方式可以包括：
44.1、改变金属地板的内部结构。主要为增加缺陷地周期结构，隔断表面电流，金属结构尺寸较大，合适尺寸为高频阵元波长的四分之一。但该方式只能一定程度上改善相位中心稳定度指标，无法提高天线增益，而且对于布局紧凑的天线阵，无法腾出位置布局，无法满足小型化设计。
45.2、在高频阵元和金属地板两者之间新增一个合适高度和大小的圆形金属垫台。该方式需要有比较高的天线高度，无法满足低剖面设计要求。增加的金属垫台会影响其他频段阵元的性能，而且增加金属垫台导致卫星导航定位天线整体重量的增加，无法实现轻量化。
46.3、在高频阵元四周增加金属围框或者扼流圈。该方式可以在一定程度提升相位中心稳定度，但增加的结构对其他频段阵元的性能有较大影响；扼流圈结构需要多层圆环结构才有较好的稳相效果，但会导致高频阵元增益降低；金属结构占用天线阵中较多的空间，在紧凑的天线阵内无法布局，而且金属围框或者扼流圈容易与其他天线阵元的最优布局位置产生冲突。
47.实际卫星导航定位天线的低剖面和小型化设计要求，导致天线的高度和大小有限，天线高度和布局空间无法满足以上方式的需求。
48.下面结合图2至图9描述本实用新型提供的卫星导航定位天线。
49.图2是本实用新型提供的卫星导航定位天线的结构示意图之一；图3是本实用新型提供的卫星导航定位天线的结构示意图之二；图4是本实用新型提供的卫星导航定位天线的结构示意图之三。下面结合图2至图4描述本实用新型实施例的卫星导航定位天线。如图2至图4所示，该卫星导航定位天线包括：金属地板200；金属地板200上设置有工作频段为第一频段的第一阵元201、工作频段与第一阵元不同的多个第二阵元和工作频段为第一频段的至少三个谐振器203。
50.具体地，金属地板200可以为规则形状(例如圆形、矩形或边数为偶数的正多边形等)，也可以为不规则形状(可以包括非圆形和非边数为偶数的正多边形等)。
51.第一阵元201可以为高频阵元，图2至图4中以实线的菱形表示。第二阵元的工作频段，与第一频段不同，可以低于或高于第一频段。一般来说，高频可定义为频率在300mhz以上。
52.可选地，上述多个第二阵元可以包括一组或多组同频率阵元。例如，图2至图4中，圆形表示的7个第二阵元为阵元一202-1，7个阵元一202-1为一组同频率阵元，工作频段可以为第二频段，共同组成一组七阵元天线阵列；正方形表示的7个第二阵元为阵元二202-2，7个阵元二202-2为一组同频率阵元，工作频段可以为第三频段，共同组成一组七阵元天线阵列。
53.可以理解的是，第一频段、第二频段和第三频段互不相同。第一频段可以高于或低于第二频段，也可以高于或低于第三频段。
54.可以理解的是，卫星导航定位天线的工作频段较多，包括b1、b2、b3、l、s、gps等，具体频率为1176.45
±
10.23mhz，1207.14
±
10.23mhz，1268.52
±
10.23mhz，1575.42
±
16.368mhz，1624.524
±
4.08mhz，2491.75
±
8.16mhz等等。
55.需要说明的是，图2至图4示出的第二阵元的工作频段有两个，但本实用新型实施例中，第二阵元的工作频段与第一频段不同即可，第二阵元的工作频段可以为一个或多个，即不限于两个。
56.需要说明的是，图2至图4示出的一组同频率阵元由7个第二阵元组成，但本实用新型实施例中，每组同频率阵元包括的第二阵元的数量还可以为二、三、四、五、六、八
…
等，从而组成多阵元天线阵列。
57.可选地，每组同频率阵元中的一个第二阵元可以与第一阵元201叠层放置在金属地板200的中心部位。优选地，每组同频率阵元中的一个第二阵元可以与第一阵元201叠层放置在金属地板200的几何中心。
58.可选地，每组同频率阵元中的一个第二阵元可以与第一阵元201可以按照几何尺寸从大到小的顺序，由下至上依次放置在金属地板200的中心部位。
59.可选地，对于每组同频率阵元，其中未放置在金属地板200的中心部位的任一第二阵元，可以围绕在放置在金属地板200的中心部位的202的四周；未放置在金属地板200的中心部位的任一第二阵元，与放置在金属地板200的中心部位的202之间的距离可以为0.2到0.6倍工作波长。工作波长，指该组同频率阵元的工作频段的中心频率对应的波长。优选地，工作波长，指该组同频率阵元的工作频段的中心频率对应的空气中的波长。优选地，未放置在金属地板200的中心部位的每一第二阵元，与放置在金属地板200的中心部位的202之间的距离相等。
60.谐振器203在图2至图4中以虚线的菱形表示，图2至图4分别示出卫星导航定位天线包括4个、6个和8个谐振器203的情形，但本实用新型实施例中，谐振器203的数量大于或等于3个即可。
61.至少三个谐振器203围绕第一阵元201设置；任一谐振器203与第一阵元201之间的距离大于或等于第一距离，且小于或等于第二距离。
62.具体地，可以以第一阵元201为中心，围绕第一阵元201设置至少三个与第一阵元201同频的谐振器203。与第一阵元201同频的谐振器203，指该谐振器203的工作频段与第一阵元201的的工作频段相同，也是第一频段。
63.对于任一谐振器203，该谐振器203与第一阵元201之间的距离d满足：
64.d1≤d≤d2
65.其中，d1表示第一距离，d2表示第二距离。
66.第一距离d1和第二距离d2可以根据实际情况设置。对于第一距离d1和第二距离d2的具体值，本实用新型实施例不进行具体限定。
67.可选地，d1和d2可以基于第一频段对应的波长确定。
68.可以理解的是，任一谐振器203与第一阵元201之间的距离，均小于任一未放置在金属地板200的中心部位的第二阵元与第一阵元201之间的距离。
69.对于每一谐振器203，可以调整该谐振器203与第一阵元201之间的相位差，实现谐振器203的耦合能量与第一阵元201同向叠加辐射，达到增强第一阵元201的增益的效果，从
而提升天线增益。
70.并且，通过上述至少三个谐振器203，可以形成高阻抗表面，可以抑制表面电流流向金属地板200的边缘，有效抑制超大尺寸金属地板(尤其是不规则金属地板)的有害散射，从而有效提升第一阵元201的方向图圆度、轴比和相位中心稳定度，从而提升天线增益。
71.进一步地，增加上述至少三个谐振器203，不需要额外的空间，增加的重量也很小，可以满足低剖面和小型化的设计要求。
72.优选地，可以根据实际工程要求，利用天线阵列布局的外的空间放置谐振器，再根据具体情况调整谐振器大小，通过软件仿真，优化各谐振器位置、相位，达到最优效果，最大程度提高天线增益并优化方向图不圆度、轴比和相位中心稳定度。
73.本实用新型实施例通过围绕第一阵元设置至少三个该第一阵元的同频谐振器，能在满足卫星导航定位天线低剖面和小型化的设计要求的情况下，提高天线增益并优化方向图不圆度、轴比和相位中心稳定度，能达到高增益和高精度的要求，实现低剖面高增益高精度卫星导航定位天线。进一步地，布局的灵活度更高，能根据天线的整机高度限制和阵元的布局大小及位置，进行布局。
74.基于上述任一实施例的内容，谐振器的数量为大于3的偶数。
75.具体地，谐振器的数量可以为大于3的偶数，可以形成相对于第一阵元201更加对称的结构体，可以进一步优化方向图不圆度、轴比和相位中心稳定度。
76.本实用新型实施例通过设置大于3的偶数个谐振器，能进一步优化方向图不圆度、轴比和相位中心稳定度。
77.基于上述任一实施例的内容，谐振器的数量为4、6或8个。
78.具体地，如图2至图4所示，谐振器的数量为4、6或8个，可以在进一步优化方向图不圆度、轴比和相位中心稳定度的情况下，又不会过多增加卫星导航定位天线的重量，以满足轻量化的设计要求。
79.本实用新型实施例通过设置4、6或8个谐振器，能满足轻量化的设计要求并进一步优化方向图不圆度、轴比和相位中心稳定度。
80.基于上述任一实施例的内容，至少三个谐振器与第一阵元之间的距离相等。
81.具体地，各谐振器203与第一阵元201之间的距离相等，可以形成相对于第一阵元201更加对称的结构体，可以进一步优化方向图不圆度、轴比和相位中心稳定度。
82.本实用新型实施例通过每一谐振器与第一阵元之间的距离相等，能进一步优化方向图不圆度、轴比和相位中心稳定度。
83.基于上述任一实施例的内容，至少三个谐振器均匀分布于第一阵元四周。
84.具体地，在每一谐振器203与第一阵元201之间的距离相等的情况下，各谐振器203可以均匀分布于第一阵元201四周，即各谐振器203与第一阵元201的连线，可以平分圆周角。
85.也就是说，在以于第一阵元201为圆心，半径为d的圆上，各谐振器203均匀分布。在该圆上，任意两个相邻的谐振器203之间的距离相等。其中，d表示谐振器203与第一阵元201之间的距离
86.示例性地，在设置有4个谐振器203的情况下，任意两个相邻的谐振器203与第一阵元201之间的连线的夹角为90度；在设置有4个谐振器203的情况下，任意两个相邻的谐振器
203与第一阵元201之间的连线的夹角为60度；在设置有4个谐振器203的情况下，任意两个相邻的谐振器203与第一阵元201之间的连线的夹角为45度。
87.本实用新型实施例通过各谐振器均匀分布于第一阵元四周，能进一步优化方向图不圆度、轴比和相位中心稳定度。
88.基于上述任一实施例的内容，第一距离为0.2倍的第一波长；第二距离为0.6倍的第一波长；第一波长为第一频段的中心频率对应的波长。
89.具体地，对于任一谐振器203，该谐振器203与第一阵元201之间的距离d满足：
90.0.2λ≤d≤0.6λ
91.其中，λ表示第一频段的中心频率对应的波长。其中，λ＝c/f，c表示光速，f表示第一频段的中心频率。
92.优选地，第一波长为第一频段的中心频率对应的空气中的波长，即c表示空气中的光速。
93.优选地，在各谐振器203与第一阵元201之间的距离相等的情况下，d可以等于0.25λ或0.5λ。
94.本实用新型实施例通过第一距离为0.2倍的第一波长，第二距离为0.6倍的第一波长，第一波长为第一频段的中心频率对应的波长，能进一步提高天线增益并进一步优化方向图不圆度、轴比和相位中心稳定度。
95.基于上述任一实施例的内容，对于任一谐振器，谐振器与第一阵元之间的相位差，是根据谐振器与第一阵元之间的距离和谐振器的摆放角度确定的。
96.具体地，对于任一谐振器203，可以基于该谐振器203与第一阵元201之间的距离d和该谐振器的摆放角度，确定该谐振器203与第一阵元201之间的相位差，使得谐振器203的耦合能量与第一阵元201最大程度同向叠加辐射，从而最大程度增强第一阵元201的增益。
97.本实用新型实施例通过根据谐振器与第一阵元之间的距离和谐振器自身的摆放角度，确定谐振器与第一阵元之间的相位差，能进一步提高天线增益。
98.基于上述任一实施例的内容，谐振器为陶瓷谐振器或微带贴片谐振器。
99.具体地，谐振器203可以优选为陶瓷谐振器或微带贴片谐振器，具有体积小，高度低的特点。
100.微带贴片谐振器，可以为高频电路板上印刷的微带贴片。
101.陶瓷谐振器，可以为高介电常数的陶瓷贴片。
102.并且，谐振器203主要通过耦合谐振辐射，并不需要馈电端口、射频端口和连接通道，无须连接射频电路单元，制作成本极低。谐振器203只在第一频率下发生谐振，并不影响工作频段为其他频段的阵元。
103.可选地，谐振器203的形状多变，只需要与第一阵元201同频谐振即可。
104.对于谐振器203的形状，本实用新型实施例不进行具体限定。
105.图5是本实用新型提供的卫星导航定位天线中谐振器的结构示意图。示例性地，图5示出了15种可用于卫星导航定位天线的谐振器的形状。
106.本实用新型实施例通过采用陶瓷谐振器或微带贴片谐振器，工艺成熟，能降低成本，能满足卫星导航定位天线低剖面和小型化的设计要求。
107.图6是本实用新型提供的卫星导航定位天线的局部结构示意图之一；图7是本实用
新型提供的卫星导航定位天线的局部结构示意图之二。基于上述任一实施例的内容，如图6和图7所示，陶瓷谐振器包括介质陶瓷件601和介质陶瓷601上表面的金属涂层602；介质陶瓷件的下表面固定于金属地板200上。
108.具体地，图6和图7示出的是包括4个谐振器203的卫星导航定位天线金属地板200的中心部位的结构示意图。
109.谐振器203可以使用介质陶瓷制作，工艺成熟。谐振器203可以包括介质陶瓷件601，介质陶瓷件601的下表面固定于金属地板200上。
110.可选地，介质陶瓷件601的材质可以为高介电常数的陶瓷。根据材料的介电常数可以确定谐振器的尺寸大小，采用高介电常数材料制作谐振器可以获得尺寸很小的谐振器。
111.在介质陶瓷件601的上表面可以覆盖金属涂层602，以形成谐振器203。
112.优选地，如图6和图7所示，第一阵元201带有馈电点，第一阵元201的下方层叠有第二阵元202，因而谐振器203不需要馈电点激励。
113.可以理解的是，金属地板200周围空的地方可以布置其他频段的第二阵元，图6和图7对其不作显示。只有第一阵元201与谐振器203工作在同一频率，谐振器203与其他频段的第二阵元不在同一谐振频率，因而不会影响其他频率的第二阵元，只对中间的高频阵元(即第一阵元201)有作用。
114.本实用新型实施例通过采用包括介质陶瓷件和金属涂层的陶瓷谐振器，工艺成熟，能降低成本，能满足卫星导航定位天线低剖面和小型化的设计要求。
115.图8是本实用新型提供的卫星导航定位天线的局部结构示意图之三；图9是本实用新型提供的卫星导航定位天线的局部结构示意图之四。基于上述任一实施例的内容，如图8和图9所示，微带贴片谐振器是通过在高频电路板801上印刷微带贴片802一体成型的。
116.具体地，图8和图9示出的是包括6个谐振器203的卫星导航定位天线金属地板200的中心部位的结构示意图。
117.谐振器203可以通过在高频电路板801上印刷微带贴片802一体成型而形成，工艺成熟。根据材料的介电常数可以确定谐振器的尺寸大小，高频电路板801具有高介电常数，因而可以获得尺寸很小的谐振器。
118.高频电路板801，是电磁频率较高的特种电路板。一般来说，高频可定义为频率在300mhz以上。高频电路板801的各项物理性能、精度、技术参数要求非常高，常用于汽车防碰撞系统、卫星系统、无线电系统等领域。
119.可选地，高频电路板801为印制电路板(printed circuit boards，pcb)。
120.优选地，如图8和图9所示，第一阵元201带有馈电点，第一阵元201的下方层叠有第二阵元202，因而谐振器203不需要馈电点激励。
121.可以理解的是，金属地板200周围空的地方可以布置其他频段的第二阵元，图8和图9对其不作显示。只有第一阵元201与谐振器203工作在同一频率，谐振器203与其他频段的第二阵元不在同一谐振频率，因而不会影响其他频率的第二阵元，只对中间的高频阵元(即第一阵元201)有作用。
122.本实用新型实施例通过在高频电路板上印刷微带贴片一体成型形成谐振器，工艺成熟，能降低成本，能满足卫星定位导航天线低剖面和小型化的设计要求。
123.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。