一种喷雾装置及具有其的喷雾机器人的制作方法

1.本实用新型属于喷雾机器人技术领域，特别是涉及一种喷雾装置及具有其的喷雾机器人。


背景技术：

2.喷雾就是人工造雾。简单的说就是高压系统将液体以极细微的水粒喷射出来，这些微小的人造雾颗粒能长时间漂移、悬浮在空气中，从而形成白色的雾状奇观，极像自然雾的效果，故曰喷雾，喷雾是一种悬浮在气体(如空气)中的微小粒子的混合物，这粒子可能是极小滴的水或颜料。
3.在喷雾时会使用到喷雾机器人进行自动喷雾处理，然而现有的喷雾机器人在喷雾时雾化喷头大多为固定安装设置，导致装置喷雾的方向固定，降低装置的喷雾范围，难以对其进行转动喷雾处理，降低了装置的喷雾范围和喷雾效率，带来了极大的不便。
4.为解决上述问题，本实用新型提出一种喷雾装置及具有其的喷雾机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种喷雾装置及具有其的喷雾机器人，解决现有的喷雾机器人在喷雾时雾化喷头大多为固定安装设置，导致装置喷雾的方向固定，降低装置的喷雾范围，难以对其进行转动喷雾处理，降低了装置的喷雾范围和喷雾效率的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为一种喷雾装置及具有其的喷雾机器人，包括底板，所述底板的上表面通过转动结构转动连接有转盘，转盘的上表面固定安装有固定柱，底板的上表面固定安装有水箱，水箱的内底壁固定安装有水泵，固定柱的侧壁通过升降机构滑动连接有移动板，移动板的侧壁固定安装有安装框，安装框内通过夹紧机构固定安装有雾化喷头，水泵的另一端通过输水软管与雾化喷头固定连通，所述转动机构包括转动电机、主动齿轮、联动杆和从动齿轮，所述底板的内底壁固定安装有转动电机，转动电机的输出端通过联轴器固定连接有转杆，转杆的外表面固定套装有主动齿轮，底板的上下内壁之间转动连接有联动杆，联动杆的外表面固定套装有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，联动杆的一端伸出底板并与转盘的下表面固定连接，底板的侧壁安装有若干移动轮，水箱的上表面螺纹连接有密封塞，通过设置的转动电机、主动齿轮、联动杆和从动齿轮可便于在喷雾时对固定柱进行转动处理，从而对雾化喷头进行转动喷雾处理，降低现有的喷雾机器人在喷雾时雾化喷头大多为固定安装设置，导致装置喷雾的方向固定，降低装置的喷雾范围，难以对其进行转动喷雾处理，降低了装置的喷雾范围和喷雾效率的不便。
8.所述升降机构包括固定柱、伺服电机、螺纹杆、移动板和限位杆，固定柱的上内壁固定安装有伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，固定柱的侧壁开设有滑槽，螺纹杆的外表面螺纹连接有移动板，移动板的一端伸出滑槽并与其滑动连接，固定柱的上下内壁之间固定连接有限位杆，移动板贯穿限位杆并与其滑动连接，通过设置的固定柱、伺
服电机、螺纹杆、移动板和限位杆可便于对移动板进行自动升降调整处理，从而对雾化喷头的喷雾高度进行实时调节。
9.所述夹紧机构包括安装框、滑柱、夹板和复位弹簧，所述安装框的两侧壁滑动连接有滑柱，滑柱的一端伸入安装框内并固定连接有夹板，滑柱的外表面套设有复位弹簧，复位弹簧两端分别与安装框的内侧壁和夹板的侧壁连接，通过设置的安装框、滑柱、夹板和复位弹簧可便于对雾化喷头进行夹紧固定处理，便于对其进行快速拆卸维修处理。
10.所述滑柱远离夹板的一端固定连接有拉环，通过设置的拉环可便于拉动滑柱。
11.所述主动齿轮的半径小于从动齿轮的半径，通过此设置可降低转盘的转动速度，便于对转动速度进行控制。
12.所述水箱的前端面固定安装有刻度窗，通过设置的刻度窗可便于实时观察水箱内剩余水的含量。
13.所述喷雾机器人机体上安装有喷雾装置。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型通过设置的转动电机、主动齿轮、联动杆和从动齿轮可便于在喷雾时对固定柱进行转动处理，从而对雾化喷头进行转动喷雾处理，降低现有的喷雾机器人在喷雾时雾化喷头大多为固定安装设置，导致装置喷雾的方向固定，降低装置的喷雾范围，难以对其进行转动喷雾处理，降低了装置的喷雾范围和喷雾效率的不便，通过设置的固定柱、伺服电机、螺纹杆、移动板和限位杆可便于对移动板进行自动升降调整处理，从而对雾化喷头的喷雾高度进行实时调节。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型的前视图；
20.图3为本实用新型中转动电机的结构示意图；
21.图4为本实用新型中螺纹杆的结构示意图；
22.图5为本实用新型中夹板的结构示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1、底板；2、转盘；3、移动轮；4、拉环；5、刻度窗；6、水箱；7、密封塞；8、固定柱；9、移动板；10、安装框；11、雾化喷头；12、转动电机；13、主动齿轮；14、联动杆；15、从动齿轮；16、螺纹杆；17、伺服电机；18、限位杆；19、夹板；20、滑柱；21、复位弹簧。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.请参阅图1-图5所示，本实用新型为一种喷雾装置及具有其的喷雾机器人，包括底板1，底板1的上表面通过转动结构转动连接有转盘2，转盘2的上表面固定安装有固定柱8，底板1的上表面固定安装有水箱6，水箱6的内底壁固定安装有水泵，固定柱8的侧壁通过升降机构滑动连接有移动板9，移动板9的侧壁固定安装有安装框10，安装框10内通过夹紧机构固定安装有雾化喷头11，水泵的另一端通过输水软管与雾化喷头11固定连通，转动机构包括转动电机12、主动齿轮13、联动杆14和从动齿轮15，底板1的内底壁固定安装有转动电机12，转动电机12的输出端通过联轴器固定连接有转杆，转杆的外表面固定套装有主动齿轮13，底板1的上下内壁之间转动连接有联动杆14，联动杆14的外表面固定套装有从动齿轮15，主动齿轮13和从动齿轮15啮合连接，联动杆14的一端伸出底板1并与转盘2的下表面固定连接，底板1的侧壁安装有若干移动轮3，水箱6的上表面螺纹连接有密封塞7，通过设置的转动电机12、主动齿轮13、联动杆14和从动齿轮15可便于在喷雾时对固定柱8进行转动处理，从而对雾化喷头11进行转动喷雾处理，降低现有的喷雾机器人在喷雾时雾化喷头11大多为固定安装设置，导致装置喷雾的方向固定，降低装置的喷雾范围，难以对其进行转动喷雾处理，降低了装置的喷雾范围和喷雾效率的不便，主动齿轮13的半径小于从动齿轮15的半径，通过此设置可降低转盘2的转动速度，便于对转动速度进行控制，夹紧机构包括安装框10、滑柱20、夹板19和复位弹簧21，安装框10的两侧壁滑动连接有滑柱20，滑柱20的一端伸入安装框10内并固定连接有夹板19，滑柱20的外表面套设有复位弹簧21，复位弹簧21两端分别与安装框10的内侧壁和夹板19的侧壁连接，通过设置的安装框10、滑柱20、夹板19和复位弹簧21可便于对雾化喷头11进行夹紧固定处理，便于对其进行快速拆卸维修处理，滑柱20远离夹板19的一端固定连接有拉环4，通过设置的拉环4可便于拉动滑柱20，水箱6的前端面固定安装有刻度窗5，通过设置的刻度窗5可便于实时观察水箱6内剩余水的含量。
28.升降机构包括固定柱8、伺服电机17、螺纹杆16、移动板9和限位杆18，固定柱8的上内壁固定安装有伺服电机17的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆16，固定柱8的侧壁开设有滑槽，螺纹杆16的外表面螺纹连接有移动板9，移动板9的一端伸出滑槽并与其滑动连接，固定柱8的上下内壁之间固定连接有限位杆18，移动板9贯穿限位杆18并与其滑动连接，通过设置的固定柱8、伺服电机17、螺纹杆16、移动板9和限位杆18可便于对移动板9进行自动升降调整处理，从而对雾化喷头11的喷雾高度进行实时调节。
29.喷雾机器人机体上安装有喷雾装置。
30.如图1-图5所示，本实施例为一种喷雾装置及具有其的喷雾机器人的使用方法：使用时启动雾化喷头11开始进行喷雾处理，喷雾时启动伺服电机17对移动板9的高度进行实时调节处理，喷雾时启动转动电机12带动联动杆14转动，从而对转盘2进行转动，实现对雾化喷头11的转动喷雾处理，提升装置的喷雾范围，降低现有的喷雾机器人在喷雾时雾化喷头11大多为固定安装设置，导致装置喷雾的方向固定，降低装置的喷雾范围，难以对其进行转动喷雾处理，降低了装置的喷雾范围和喷雾效率的不便。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。