一种道路维护用中分带修剪机的制作方法

1.本发明涉及道路绿化用设备技术领域，具体为一种道路维护用中分带修剪机。


背景技术：

2.高速公路或国道等主要公路在建设时，为降低对向车道之间的声光相互影响，一般采用在道路中间设立绿化带，即中分带；在实际使用中，应当定期对中分带进行修剪，以保证其美观度和整齐性，避免其伸出的杂枝对过往车辆造成影响。
3.实际操作中，中分带的修剪方式分两种，一是人工修剪，该方式为人工负载修剪工具，在马路上进行修剪，效率低、工作量大，且人员危险度极高；二是采用现有的车载设备进行修剪，现有的修剪设备刀头固定，多数为高速旋转的刀片，在对中分带顶部嫩芽修剪尚可，对中分带侧边的老枝进行修剪时，由于老枝较粗，极易造成旋转刀片崩刃，而部分采用锯条形式的修剪设备，由于在修剪过程，外置负载车辆行进速度恒定，对于较为粗的枝干时，极易造成锯条崩断；
4.因此应当研发一种能够快速更换刀头，以进行适应性修剪，且能够对不同直径枝干修剪自适应调整的车载修剪设备。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种道路维护用中分带修剪机，采用可更换式刀头设计，适应不同场景的修剪需求，且有效降低刀头崩刃或崩断的几率，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种道路维护用中分带修剪机，包括车载底架、曲臂、动力架和修剪刀头；
7.曲臂，多节式可弯折设计，底部设置有能够相对车载底架滑动的滑动座，顶端设置有用于安装动力架的端部安装架，所述端部安装架内部设置有驱动安装动力架沿水平轴线转动的驱动部；
8.车载底架，能够与外置车辆固定，且包括有用于驱动和引导滑动座滑动的动力机构和导向机构；
9.安装动力架，内部设置有若干组平行布置的输出轴，且所有输出轴均通过锥齿轮副与动力主轴动力连通，所述动力主轴动力连通设置有驱动用的驱动部；
10.修剪刀头，包括用于与安装动力架固定连接的刀盘架，所述刀盘架内转动安装有若干组刀片或链条锯，所述刀片的输入轴和链条锯的输入轴均与输出轴之间设置有动力快拆结构。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述刀盘架内设置有位于前端的从动链轮组和位于后端的主动链轮组，所述主动链轮组内链轮与输出轴之间设置有动力快拆结构，所述从动链轮组内链轮相对转动设置有链轮安装座，所述链轮安装座与刀盘架相对滑动安装，且两者之间沿相对运动方向设置有弹性件，当链条锯的链条锯片切向方向收到作用力时，
链条锯片能够带动链轮安装座向后滑动避让。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述主动链轮组的链轮与刀盘架转动安装，且链轮的端部设置多边形棱柱，所述输出轴端部设置有与多边形棱柱匹配的多边形棱槽，当刀盘架通过螺栓与动力架固定连接时，多边形棱柱插接在多边形棱槽内部。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述刀盘架内刀片的轴间距大于自身的回转之间，且刀片的输入轴端部设置多边形棱柱，所述输出轴端部设置有与多边形棱柱匹配的多边形棱槽，当刀盘架通过螺栓与动力架固定连接时，多边形棱柱插接在多边形棱槽内部。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述刀盘安装架内部设置有用于检测自身俯仰角的电子陀螺仪。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述曲臂包括不少于三节的曲臂杆，且相邻两组曲臂杆之间设置有控制相对夹角的伸缩杆。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述端部安装架与曲臂顶端沿竖直轴线转动安装，且两者之间设置有驱动旋转的驱动部。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本道路维护用中分带修剪机采用可更换式刀头，当对中分带顶部进行修剪时，其枝干较细，采用高速旋转的刀片进行修剪，修剪过程中，不会对细支进行推动，避免其折弯造成的修剪不彻底问题；对于侧边枝干修剪时，由于其枝干较粗，更换链条锯进行修剪，且对链条锯进行适应性设计，即链条锯条受到较大阻力时，其后方用于支撑的从动链轮能够后退避让，从而保证链条锯片内部的涨紧力处于安全范围内，适当延长链条锯片与枝干之间的作用时间，且当从动链轮后退时，链条锯条能够形成一定的弧度，对枝干进行包裹，增加实际接触的工作面积，即从不同方位同时对枝干进行作业，加速枝干被锯断这一环节，从而适应外置车辆匀速前进的需求，同时解决了粗支锯断所需时间长，无法满足车辆匀速前进和链条锯片易崩断的问题。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；
19.图2为本发明动力架装配示意图；
20.图3为本发明动力架和修剪刀头示意图；
21.图4为本发明刀盘安装架底部示意图；
22.图5为本发明刀片安装示意图；
23.图6为本发明链条锯安装示意图；
24.图7为本发明链条锯片避让时工作示意图；
25.图8-图10为本发明不同工作状态时示意图。
26.图中：1、车载底架；2、曲臂；201、端部安装架；202、第一电机；203、第二电机；3、动力架；301、连接架；302、第三电机；303、刀盘安装架；304、动力主轴；305、输出轴；4、修剪刀头；401、第一刀盘架；402、链轮安装座；403、弹性件；404、链条锯片；405、第二刀盘架；406、刀片。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种道路维护用中分带修剪机，包括车载底架1、曲臂2、动力架3和修剪刀头4；
29.曲臂2，多节式可弯折设计，底部设置有能够相对车载底架1滑动的滑动座，顶端设置有用于安装动力架3的端部安装架201，端部安装架201内部设置有驱动安装动力架3沿水平轴线转动的驱动部；
30.通过电子陀螺仪对刀盘安装架303的自身姿态进行检测，并反馈与第一电机202的控制单元，通过第一电机202动作，驱动刀盘安装架303相对端部安装架201转动，从而使刀盘安装架303水平或竖直，保证中分带修剪后的外形整齐。
31.车载底架1，能够与外置车辆固定，且包括有用于驱动和引导滑动座滑动的动力机构和导向机构；
32.车载底架1内通过丝杠和电机组合驱动的形式，并采用光杆或导轨导向的形式，使滑动座能够沿车辆宽度方向滑动，从而便于调整修剪刀头4与中分带的位置关系。
33.安装动力架3，内部设置有若干组平行布置的输出轴305，且所有输出轴305均通过锥齿轮副与动力主轴304动力连通，动力主轴304动力连通设置有驱动用的驱动部；
34.通过动力主轴304的传动作用，实现多组输出轴305的同步输出。
35.修剪刀头4，包括用于与安装动力架3固定连接的刀盘架，刀盘架内转动安装有若干组刀片406或链条锯，刀片406的输入轴和链条锯的输入轴均与输出轴305之间设置有动力快拆结构；
36.通过快拆结构的设计，便于修剪刀头4的更换，适应不同的修剪场景。
37.刀盘架内设置有位于前端的从动链轮组和位于后端的主动链轮组，主动链轮组内链轮与输出轴305之间设置有动力快拆结构，从动链轮组内链轮相对转动设置有链轮安装座402，链轮安装座402与刀盘架相对滑动安装，且两者之间沿相对运动方向设置有弹性件403，当链条锯的链条锯片404切向方向收到作用力时，链条锯片404能够带动链轮安装座402向后滑动避让。
38.主动链轮组的链轮与刀盘架转动安装，且链轮的端部设置多边形棱柱，输出轴305端部设置有与多边形棱柱匹配的多边形棱槽，当刀盘架通过螺栓与动力架3固定连接时，多边形棱柱插接在多边形棱槽内部。
39.刀盘架内刀片406的轴间距大于自身的回转之间，且刀片406的输入轴端部设置多边形棱柱，输出轴305端部设置有与多边形棱柱匹配的多边形棱槽，当刀盘架通过螺栓与动力架3固定连接时，多边形棱柱插接在多边形棱槽内部。
40.刀盘安装架303内部设置有用于检测自身俯仰角的电子陀螺仪。
41.曲臂2包括不少于三节的曲臂杆，且相邻两组曲臂杆之间设置有控制相对夹角的伸缩杆。
42.端部安装架201与曲臂2顶端沿竖直轴线转动安装，且两者之间设置有驱动旋转的驱动部。
43.在使用时：
44.参阅图8-图10，采用斗式轻型汽车为承载车辆，将车载底架1固定在车斗内，丝杠和光杆均沿车斗横向布置，即曲臂2底端的滑动座能够沿承载车辆的横向运动，其中内部所有驱动用电机，均采用放置在车斗内的48v 115ah或48v 100ah的铅酸电池驱动；输出轴转速为7600rap，即采用刀片406剪切时，刀片转速为7600rap，建议工作时车辆行进速度为0-5km/h。
45.动力架3包括用于与刀盘架连接的刀盘安装架303和用于与端部安装架201连接的连接架301，刀盘安装架303与连接架301固定安装，且用于驱动动力主轴304转动的第三电机302置于连接架301内部，且通过齿轮副与动力主轴304动力连通，连接架301与端部安装架201之间设置驱动两者旋转的第一电机202。
46.参阅图8，为对中分带顶部修剪时的示意图，电子陀螺仪对刀盘安装架303的自身姿态进行检测，并将数据传输至第一电机202的控制单元，控制刀盘安装架303相对端部安装架201的旋转量，使其保持水平，同时配合曲臂2内伸缩杆和曲臂杆动作，将修剪刀头4调整至修剪高度；此时修剪刀头4采用刀片406，通过输出轴305输出高速旋转的动力，对中分带顶部进行修剪。
47.参阅图9-图10，为对中分带侧边进行修剪时的示意图，通过车载底架1内动作，对滑动座进行位置调整，且同时通过第一电机202控制刀盘安装架303相对端部安装架201转动，同时曲臂2内，在伸缩杆作用下，对曲臂杆的角度进行调整，直至刀盘安装架303处于竖直状态，在此过程中，电子陀螺仪对刀盘安装架303的自身姿态进行实时监控，并将数据传输至曲臂2和第一电机202的控制单元，从而保证刀盘安装架303的角度可控，在进行侧边修剪时，应当更换链条锯，其中主动链轮组内链轮通过输出轴305进行驱动，带动链条锯片404转动，对粗支硬枝进行锯断。
48.参阅图5和图6，同时在设计时，刀片406和链条锯的受力方式不同，在设计与刀片406适配的第一刀盘架401时，采用两侧螺栓固定，中间凸起的方式，凸起位置用于安装刀片406的输入轴，保证其转动轴线的稳定。
49.在设计与链条锯适配的第二刀盘架405时，主动链轮组和从动链轮组采用双排式设计，且从动链轮组对应位置刀盘架表面设置有供链条锯片404后退避让的凹陷区。
50.参阅图2，在曲臂2的端部设置第二电机203，用于驱动刀盘安装架303相对曲臂2转动，当中分带宽度小于刀盘安装架303宽度时，通过第二电机203驱动刀盘安装架303，使其倾斜放置在中分带顶部，使所有刀片406均能够进行工作，受力均匀。
51.同时本设备的动力输入多数采用电力驱动，相对于传统油锯，具备新能源的低污染、低噪音、环保健康等优点。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。