一种建筑施工现场智能施工设备运行管理平台的制作方法

1.本发明涉及建筑施工现场智能施工设备运行管理技术领域，特别涉及一种建筑施工现场智能施工设备运行管理平台。


背景技术：

2.相关技术中，随着5g技术的迅速发展，基于5g的远程无人操控技术，是未来工程机械发展的必经之路。现有的无人驾驶挖掘机，大多是通过工作人员进行实时的远程操作，5g可以让操作延迟控制在几十毫秒以内，且挖掘机在接收到远程操作遥控指令后，挖掘过程中，产生的挖掘误差在十几厘米内。
3.但是，由于无人挖掘机多为远程操作控制，因此对无人挖掘机的运行管理就显得格外重要，远程操作时，常常因远程操作人员无法准确获知施工现场的实际施工情况，使得远程操控极其困难，且获得的反馈信息不利于对实际施工效果进行确认。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种建筑施工现场智能施工设备运行管理平台，旨在解决现有技术中远程操作人员无法准确获知施工现场的实际施工情况，使得远程操控极其困难，且获得的反馈信息不利于对实际施工效果进行确认的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种建筑施工现场智能施工设备运行管理平台，包括无人驾驶挖掘机，所述建筑施工现场智能施工设备运行管理平台包括：
6.第一服务器，被配置为：
7.接收无人驾驶挖掘机发送的实时位置信息，并根据所述实时位置信息向对应的校准服务器发送定位信息；
8.接收所述校准服务器根据所述定位信息生成的定位校准结果信息，并根据所述定位校准结果信息向所述无人驾驶挖掘机发送路径规划指导信息；
9.第二服务器，被配置为：
10.接收无人驾驶挖掘机发送的第一操作请求，并根据所述第一操作请求向对应的所述校准服务器发送第二操作请求；
11.接收所述校准服务器根据所述第二操作请求生成的操作校准结果信息，并根据所述操作校准结果信息向所述无人驾驶挖掘机发送操作指导信息。
12.优选地，所述无人驾驶挖掘机包括摄像模块，所述建筑施工现场智能施工设备运行管理平台还包括：
13.施工现场数据收集服务器，被配置为：
14.接收所述摄像模块发送的实时场景信息，并根据所述实时场景信息向所述校准服务器发送场景信息；
15.接收所述校准服务器根据所述场景信息生成的第二环境模拟信息，并根据所述第二环境模拟信息向所述摄像模块发送监测校准信息。
16.优选地，所述校准服务器被配置为：
17.接收并根据所述场景信息生成第一环境模拟信息；
18.判断所述第一环境模拟信息是否满足第一预设条件；
19.当所述第一环境模拟信息不满足第一预设条件时，向所述施工现场数据收集服务器发送第二环境模拟信息，调整所述场景信息，以使所述第一环境模拟信息满足第一预设条件。
20.优选地，所述校准服务器还被配置为：
21.当所述第一环境模拟信息满足第一预设条件时，根据所述第一环境模拟信息生成第三环境模拟信息；
22.根据所述第三环境模拟信息生成第三操作请求。
23.优选地，所述校准服务器还被配置为：
24.判断所述第二操作请求是否满足第二预设条件；
25.当所述第二操作请求满足第二预设条件时，判断所述第三操作请求是否匹配第二操作请求；
26.当所述第三操作请求匹配所述第二操作请求时，根据所述第三操作请求生成所述操作校准结果。
27.优选地，所述校准服务器还被配置为：
28.判断所述定位校准结果是否满足第三预设条件；
29.当所述定位校准结果不满足所述第三预设条件时，调整所述定位信息，以使所述定位校准结果满足所述第三预设条件。
30.优选地，所述第一服务器还被配置为：
31.根据所述路径规划指导信息，生成模拟位置信息；
32.判断所述模拟位置信息是否匹配所述实时位置信息；
33.当所述模拟位置信息匹配所述实时位置信息时，将所述路径规划指导信息发送给所述无人驾驶挖掘机。
34.优选地，所述第一服务器还被配置为：
35.当所述模拟位置信息不匹配所述实时位置信息时，生成纠正信息；
36.根据所述纠正信息向所述校准服务器发送纠正请求。
37.优选地，所述第一服务器还被配置为：
38.当所述模拟位置信息不匹配所述实时位置信息时，生成纠正信息；
39.根据所述纠正信息向所述无人驾驶挖掘机发送定位请求。
40.优选地，所述第二服务器还被配置为：
41.接收所述校准结果信息并根据所述校准结果信息向所述第一服务器发送操作预设信息。
42.本发明具有如下有益效果：
43.本发明提供的建筑施工现场智能施工设备运行管理平台，通过第一服务器和第二服务器对施工现场的实时信息进行反馈，并通过校准服务器对实时信息进行校准，确保施工过程的有效性，提高了对施工现场智能设备运行的管理能力。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
45.图1为本发明第一服务器的配置示意图；
46.图2为本发明第二服务器的配置示意图；
47.图3为本发明施工现场数据收集服务器的配置示意图；
48.图4为本发明校准服务器的配置示意图。
49.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
…
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
52.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
53.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
54.相关技术中，随着5g技术的迅速发展，基于5g的远程无人操控技术，是未来工程机械发展的必经之路。现有的无人驾驶挖掘机，大多是通过工作人员进行实时的远程操作，5g可以让操作延迟控制在几十毫秒以内，且挖掘机在接收到远程操作遥控指令后，挖掘过程中，产生的挖掘误差在十几厘米内。
55.但是，由于无人挖掘机多为远程操作控制，因此对无人挖掘机的运行管理就显得格外重要，远程操作时，常常因远程操作人员无法准确获知施工现场的实际施工情况，使得远程操控极其困难，且获得的反馈信息不利于对实际施工效果进行确认。
56.为此，本发明提供了一种建筑施工现场智能施工设备运行管理平台，使用第一服
务器和第二服务器对施工现场的实时信息进行反馈，并通过校准服务器对实时信息进行校准，确保施工过程的有效性，提高了对施工现场智能设备运行的管理能力。
57.下面结合一些具体实施方式进一步阐述本发明的构思。
58.参照图1和图2，图1为本发明第一服务器的配置示意图；图2为本发明第二服务器的配置示意图。
59.在本发明一实施例中，如图1所示，一种建筑施工现场智能施工设备运行管理平台，包括无人驾驶挖掘机，所述建筑施工现场智能施工设备运行管理平台包括：
60.第一服务器，被配置为：
61.接收无人驾驶挖掘机发送的实时位置信息，并根据所述实时位置信息向对应的校准服务器发送定位信息；
62.接收所述校准服务器根据所述定位信息生成的定位校准结果信息，并根据所述定位校准结果信息向所述无人驾驶挖掘机发送路径规划指导信息；
63.第二服务器，被配置为：
64.接收无人驾驶挖掘机发送的第一操作请求，并根据所述第一操作请求向对应的所述校准服务器发送第二操作请求；
65.接收所述校准服务器根据所述第二操作请求生成的操作校准结果信息，并根据所述操作校准结果信息向所述无人驾驶挖掘机发送操作指导信息。
66.无人驾驶挖掘机在施工现场进行施工时，通过建筑施工现场智能施工设备运行管理平台进行管理。
67.为了便于理解，此处示出一具体实施方式：
68.在无人驾驶挖掘机开始进行挖掘工作之前，无人驾驶挖掘机向第一服务器发送实时位置信息，当第一服务器接收到实时位置信息后，向对应的校准服务器发送定位信息，此定位信息包含了无人挖掘机此时所处的实时位置即相对于整个施工场景，无人驾驶挖掘机所处的相对位置，当校准服务器根据定位信息确定了无人驾驶挖掘机目前所处的实时位置，满足施工设计要求和/或工序要求时，校准服务器向第一服务器发送定位校准结果信息，第一服务器根据定位校准结果信息向无人驾驶挖掘机发送路径规划指导信息，无人驾驶挖掘机根据路径规划指导信息行进。
69.在本实施例中，当无人驾驶挖掘机准备启动铲斗即准备进行挖掘操作前，无人驾驶挖掘机向校准服务器发送第一操作请求，第二服务器根据第一操作请求，向校准服务器发送第二操作请求，第二操作请求包含了第一操作请求所对应的数据信息，校准服务器在接收到第二操作请求后，根据施工规范和施工要求对第二操作请求中所包含的第一操作请求的实际操作流程信息进行比对，将比对结果即操作校准结果，第二服务器根据操作校准结果将操作指导信息发送给无人挖掘机，从而启动挖掘流程。
70.具体而言，在开始施工之前，为了方便信息的管理、处理与交互，根据现场的施工环境和施工范围，按照施工图纸上的比例尺，将施工现场转换为三维坐标系，因此，施工现场中的各个物体、各个参照物均有其自身在x、y、z三个方向上的位置坐标，本实施例以及其他实施例中的实时位置信息以及定位信息均包含x、y、z三个方向上的位置坐标。
71.需要说明的是，无人驾驶挖掘机、第一服务器、第二服务器和校准服务器具有数据处理能力与数据信号收发能力。
72.本发明技术方案通过第一服务器和第二服务器对施工现场的实时信息进行反馈，并通过校准服务器对实时信息进行校准，确保施工过程的有效性，提高了对施工现场智能设备运行的管理能力。
73.参照图3，图3为本发明施工现场数据收集服务器的配置示意图。
74.在本发明一实施例中，如图3所示，所述无人驾驶挖掘机包括摄像模块，所述建筑施工现场智能施工设备运行管理平台还包括：
75.施工现场数据收集服务器，被配置为：
76.接收所述摄像模块发送的实时场景信息，并根据所述实时场景信息向所述校准服务器发送场景信息；
77.接收所述校准服务器根据所述场景信息生成的第二环境模拟信息，并根据所述第二环境模拟信息向所述摄像模块发送监测校准信息。
78.为了确保路径规划指导信息和操作指导信息的可靠性、真实性和与施工现场的匹配度，施工现场数据收集服务器接收无人挖掘机上的摄像模块传输的实时场景信息，且根据实时场景信息向校准服务器发送场景信息，校准服务器根据场景信息生成第二环境模拟信息，以实时监测无人挖掘机四周的环境和/或无人挖掘机所施工区域的实时情况，并且对可能出现的施工风险进行预警，在施工现场数据收集服务器接收到第二环境模拟信息后，向摄像模块发型监测校准信息，以使摄像模块持续对某一特定区域进行实时监测。
79.具体而言，当实时场景信息包含活体和/或土坑时，第二环境模拟信息将活体和/或土坑的位置进行标记，以便于摄像模块的持续监测。
80.参照图4，图4为本发明校准服务器的配置示意图。
81.在本发明一实施例中，如图4所示，所述校准服务器被配置为：
82.接收并根据所述场景信息生成第一环境模拟信息；
83.判断所述第一环境模拟信息是否满足第一预设条件；
84.当所述第一环境模拟信息不满足第一预设条件时，向所述施工现场数据收集服务器发送第二环境模拟信息，调整所述场景信息，以使所述第一环境模拟信息满足第一预设条件。
85.为了便于理解，此处示出一具体实施方式：
86.第一预设条件为施工方案中所计划的施工面积，当校准服务器接收到场景信息时，将场景信息中所包含的实际施工场景图片按预设比例尺转换为带有x、y坐标的图片，即为第一环境模拟信息，此时第一环境模拟信息中包含有正在进行挖掘的土坑，若土坑的面积不满足第一预设条件，及时向施工现场数据收集服务器发送第二环境模拟信息，施工现场数据收集服务器根据第二环境模拟信息向摄像模块发型监测校准信息，调整摄像模块进行拍摄的位置，排出因摄像模块的自身角度而产生的误判，以使所述第一环境模拟信息满足第一预设条件。
87.在一实施例中，所述校准服务器还被配置为：
88.当所述第一环境模拟信息满足第一预设条件时，根据所述第一环境模拟信息生成第三环境模拟信息；
89.根据所述第三环境模拟信息生成第三操作请求。
90.为保证施工现场的实际施工效果在误差范围内尽可能的匹配施工设计要求，当第
一环境模拟信息满足第一预设条件时，即证明此时无人驾驶挖掘机的操作满足施工计划，则生成第三环境模拟信息，第三环境模拟信息为根据第一环境模拟信息所产生的带有坐标的环境图片，此环境图片包含了即将进行施工挖掘的范围，校准服务器根据第三环境模拟信息生成第三操作请求，第三操作请求为校准服务器根据预设程序规划得出的无人驾驶挖掘机或将进行的挖掘操作流程。
91.在一实施例中，所述校准服务器还被配置为：
92.判断所述第二操作请求是否满足第二预设条件；
93.当所述第二操作请求满足第二预设条件时，判断所述第三操作请求是否匹配第二操作请求；
94.当所述第三操作请求匹配所述第二操作请求时，根据所述第三操作请求生成所述操作校准结果。
95.第二预设条件为挖掘机的燃油等能源数据，在校准服务器接收到第二操作请求后，将第二操作请求与第二预设条件比对，以判断在实施第二操作请求时，无人驾驶挖掘机其自身的能源能否对此操作进行支持，为确保无人驾驶挖掘机接下来的挖掘过程，当第二操作请求满足第二预设条件后，将第二操作请求与第三操作请求比对，判断是否有不匹配的步骤，当所述第三操作请求匹配所述第二操作请求时，根据所述第三操作请求生成所述操作校准结果。
96.在一实施例中，所述校准服务器还被配置为：
97.判断所述定位校准结果是否满足第三预设条件；
98.当所述定位校准结果不满足所述第三预设条件时，调整所述定位信息，以使所述定位校准结果满足所述第三预设条件。
99.为确保无人驾驶挖掘机的位置准确性，判断所述定位校准结果是否满足第三预设条件，第三预设条件为根据施工现场和施工计划二确定的带有x。y坐标系的当前施工面积和施工范围，当所述定位校准结果不满足所述第三预设条件时，调整所述定位信息，以使所述定位校准结果满足所述第三预设条件，即通过调整无人驾驶挖掘机在施工现场的相对位置，以使所述定位校准结果满足所述第三预设条件。
100.在一实施例中，所述第一服务器还被配置为：
101.根据所述路径规划指导信息，生成模拟位置信息；
102.判断所述模拟位置信息是否匹配所述实时位置信息；
103.当所述模拟位置信息匹配所述实时位置信息时，将所述路径规划指导信息发送给所述无人驾驶挖掘机。
104.为确保无人驾驶挖掘机的行进路线，防止无人驾驶挖掘机发生倾覆或出现碾压，第一服务器根据所述路径规划指导信息，生成模拟位置信息，模拟位置信息为无人驾驶挖掘机在行进过程中预经过的路径，判断所述模拟位置信息是否匹配所述实时位置信息，即判断无人驾驶挖掘机当前所处的实时位置是否与定位信息一致，确保路径规划指导信息的准确性和可靠性，当所述模拟位置信息匹配所述实时位置信息时，将所述路径规划指导信息发送给所述无人驾驶挖掘机。
105.在一实施例中，所述第一服务器还被配置为：
106.当所述模拟位置信息不匹配所述实时位置信息时，生成纠正信息；
107.根据所述纠正信息向所述校准服务器发送纠正请求。
108.当所述模拟位置信息不匹配所述实时位置信息时，生成纠正信息，纠正信息包含与实时位置信息匹配的模拟位置信息，为排除因校准服务器自身数据处理不当而误判，根据纠正信息向所述校准服务器发送纠正请求，校准服务器根据纠正请求重新生成模拟位置信息。
109.在一实施例中，所述第一服务器还被配置为：
110.当所述模拟位置信息不匹配所述实时位置信息时，生成纠正信息；
111.根据所述纠正信息向所述无人驾驶挖掘机发送定位请求。
112.排除因校准服务器自身数据处理不当而误判的情况后，当所述模拟位置信息不匹配所述实时位置信息时，生成纠正信息，第一服务器根据所述纠正信息向所述无人驾驶挖掘机发送定位请求，以排除无人驾驶挖掘机自身的定位信息存在偏差。
113.在一实施例中，所述第二服务器还被配置为：
114.接收所述校准结果信息并根据所述校准结果信息向所述第一服务器发送操作预设信息。
115.为了简化数据流程，第二服务器接收所述校准结果信息并根据所述校准结果信息向所述第一服务器发送操作预设信息，第一服务器整合操作预设信息与路径规划指导信息后，将整合的操作与行进规划信息发送给无人驾驶挖掘机。
116.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。