一种无人机的防护保护装置的制作方法

1.本发明涉及工业领域，更具体的说是一种无人机的防护保护装置。


背景技术：

2.例如cn201710646471.3一种无人机可伸缩全面保护装置，一种无人机可伸缩全面保护装置，包括有飞行控制计算机与机架、电机、旋翼，飞行控制计算机为矩型结构，飞行控制计算机的四个竖边上均设置有机架，机架的端部设置有电机，电机的顶部设置有旋翼，的外壳外侧表面中间位置设置有保护杆，飞行控制结算机顶部中间位置设置有保护杆，保护杆的底端与电机、飞行控制计算机的外壳可拆卸连接，保护杆的顶端外侧面设置有螺纹，保护杆的顶端设置有连接架，连接架为倒t字型结构，连接架的中间侧表面上设置连接螺纹孔，连接螺纹孔与保护杆顶端螺纹连接，本发明能够很好的保护无人机，减少撞击带来的损失，安装方便，成本较低。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种无人机的防护保护装置，方便拆卸，便捷携带，通用于多种四翼无人机，四爪夹持，夹持稳定性强，整体减震与单边减震的双重减震，减震效果强，同时带有伸缩的防撞保护装置，避免无人机撞击损坏。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种无人机的防护保护装置，包括无人机组件、夹持装置、固定装置、减震装置、防撞装置，所述无人机组件分别与夹持装置、固定装置相连接，夹持装置分别与固定装置、减震装置相连接，固定装置分别与减震装置、防撞装置相连接。
6.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机的防护保护装置,所述无人机组件包括无人机、无人机风扇，无人机风扇与无人机转动连接。
7.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机的防护保护装置,所述夹持装置包括卡扣、夹持转轴、夹持连接板、夹持滑板、夹持转动座、夹持连接杆a、夹持连接转块、夹持连接杆b、夹持盖板、夹持滑块、夹持滑杆，卡扣与夹持转轴固定连接，夹持转轴与夹持连接板固定连接，夹持滑杆与夹持连接板焊接连接，夹持滑杆与夹持滑板滑槽滑动连接，夹持转动座与夹持滑板焊接连接，夹持连接杆a与夹持转动座转动连接，夹持连接转块与夹持连接杆a转动连接，夹持连接杆b与夹持连接转块转动连接，夹持盖板与夹持连接杆b转动连接，夹持滑块与夹持滑板焊接连接，夹持盖板与无人机配合连接。
8.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机的防护保护装置,所述固定装置包括减震杆、减震主弹簧、固定板、夹持挡板、夹持转动杆、夹持支座、盖板转动块，减震杆与固定板焊接连接，减震主弹簧与减震杆配合连接，夹持挡板与固定板焊接连接，夹持转动杆与固定板焊接连接，夹持支座与固定板焊接连接，盖板转动块与夹持支座焊接连接，夹持转轴与固定板转动连接，无人机与夹持支座固定连接，夹持转动座与固定板滑动连接，夹持滑块与固定板滑动连接，夹持连接转块与夹持转动杆转动连接，夹持盖板与盖板转动块转
动连接，夹持盖板与夹持支座配合连接。
9.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机的防护保护装置,所述减震装置包括减震固定板、减震支杆、减震支座、减震转动块a、减震伸缩杆a、减震伸缩杆b、减震转动块b、减震块、减震轮固定杆、减震轮、减震弹簧，减震支杆与减震固定板焊接连接，减震支座分别与减震固定板、减震支杆焊接连接，减震转动块a与减震固定板焊接连接，减震伸缩杆a与减震转动块a转动连接，减震伸缩杆a与减震伸缩杆b滑动连接，减震转动块b与减震支座焊接连接，减震块与减震转动块b转动连接，减震轮固定杆与减震块焊接连接，减震伸缩杆b与减震块转动连接，减震轮与减震轮固定杆固定连接，减震弹簧与减震伸缩杆b配合连接，减震弹簧与减震伸缩杆a配合连接，夹持转轴与减震支杆转动连接，减震杆与减震固定板滑动连接，减震主弹簧与减震固定板配合连接。
10.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机的防护保护装置,所述防撞装置包括防撞连接块、防撞滑杆、防撞弹簧、防撞块、防撞连接块、防撞弹簧、防撞连接杆，防撞滑杆与防撞连接块焊接连接，防撞弹簧与防撞滑杆配合连接，防撞块与防撞滑杆滑动连接，防撞弹簧与防撞块配合连接，防撞连接块与防撞块转动连接，防撞弹簧与防撞连接块配合连接，防撞连接杆与防撞连接块滑动连接，防撞连接杆与防撞弹簧配合连接，防撞连接块与夹持支座固定连接。
11.本发明一种无人机的防护保护装置的有益效果为：拉出卡扣，转动夹持转轴，带动夹持连接板转动，使得夹持滑杆沿着夹持滑板滑槽滑动，同时夹持滑板通过夹持转动座与夹持滑块沿着固定板滑动，夹持转动座通过夹持连接杆a拉动夹持连接转块沿着夹持转动杆转动，同时通过夹持连接杆b拉动夹持盖板沿着盖板转动块转动打开，随后将无人机放置于夹持支座上，转动夹持转轴，通过夹持连接板使夹持滑杆沿夹持滑板滑槽滑动，夹持滑板拉动夹持转动座沿固定板滑动，通过夹持连接杆a推动夹持连接转块沿着夹持转动杆转动，使夹持连接杆b推动夹持盖板沿盖板转动块转动固定住无人机，随后使用卡扣固定住夹持转轴，使其不转动，当出现紧急迫降状态时，减震轮碰撞地面，通过减震轮固定杆带动减震块沿着减震转动块b转动，推动减震伸缩杆b，使减震伸缩杆a沿着减震伸缩杆b滑槽滑动，同时减震伸缩杆a、减震伸缩杆b在减震弹簧的作用下起到单边减震作用，同时当水平落地时整体减震效果更佳，减震固定板在减震主弹簧的作用下起到了双重减震的作用，当无人机碰撞到其他物品时，推动防撞块沿着防撞滑杆向内侧滑动，同时在防撞连接块与防撞连接杆的作用下压缩防撞弹簧，使得防撞连接杆沿着防撞连接块滑动，同时其收缩范围最小处大于无人机风扇的最外围位置，被撞时起到减少撞击力与保护无人机与无人机风扇被撞的作用，当离开被撞物品后，在防撞弹簧与防撞弹簧的作用下复位。
附图说明
12.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
13.图1是本发明的整体结构示意图一；
14.图2是本发明的整体结构示意图二；
15.图3是本发明的无人机组件结构示意图；
16.图4是本发明的夹持装置结构示意图一；
17.图5是本发明的夹持装置结构示意图二；
18.图6是本发明的夹持装置结构示意图三；
19.图7是本发明的夹持装置结构示意图四；
20.图8是本发明的夹持装置结构示意图五；
21.图9是本发明的夹持装置结构示意图六；
22.图10是本发明的固定装置结构示意图；
23.图11是本发明的减震装置结构示意图一；
24.图12是本发明的减震装置结构示意图二；
25.图13是本发明的减震装置结构示意图三；
26.图14是本发明的减震装置结构示意图四；
27.图15是本发明的减震装置结构示意图五；
28.图16是本发明的减震装置结构示意图六；
29.图17是本发明的防撞装置结构示意图一；
30.图18是本发明的防撞装置结构示意图二；
31.图19是本发明的防撞装置结构示意图三；
32.图20是本发明的防撞装置结构示意图四。
33.图中：无人机组件1；无人机1-1、无人机风扇1-2；夹持装置2；卡扣2-1、夹持转轴2-2、夹持连接板2-3、夹持滑板2-4、夹持转动座2-5、夹持连接杆a2-6、夹持连接转块2-7、夹持连接杆b2-8、夹持盖板2-9、夹持滑块2-10、夹持滑杆2-11；固定装置3；减震杆3-1、减震主弹簧3-2、固定板3-3、夹持挡板3-4、夹持转动杆3-5、夹持支座3-6、盖板转动块3-7；减震装置4；减震固定板4-1、减震支杆4-2、减震支座4-3、减震转动块a4-4、减震伸缩杆a4-5、减震伸缩杆b4-6、减震转动块b4-7、减震块4-8、减震轮固定杆4-9、减震轮4-10、减震弹簧4-11；防撞装置5；防撞连接块5-1、防撞滑杆5-2、防撞弹簧5-3、防撞块5-4、防撞连接块5-5、防撞弹簧5-6、防撞连接杆5-7。
具体实施方式
34.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
35.本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式，所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动，所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，所述的铰接是指通过在铰链，销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式，所需密封处均是通过密封圈或o形圈实现密封。
36.具体实施方式一：
37.下面结合图1-20说明本实施方式，一种无人机的防护保护装置，包括无人机组件1、夹持装置2、固定装置3、减震装置4、防撞装置5，所述无人机组件1分别与夹持装置2、固定装置3相连接，夹持装置2分别与固定装置3、减震装置4相连接，固定装置3分别与减震装置4、防撞装置5相连接。
38.具体实施方式二：
39.下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述
无人机组件1包括无人机1-1、无人机风扇1-2，无人机风扇1-2与无人机1-1转动连接。
40.具体实施方式三：
41.下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述夹持装置2包括卡扣2-1、夹持转轴2-2、夹持连接板2-3、夹持滑板2-4、夹持转动座2-5、夹持连接杆a2-6、夹持连接转块2-7、夹持连接杆b2-8、夹持盖板2-9、夹持滑块2-10、夹持滑杆2-11，卡扣2-1与夹持转轴2-2固定连接，夹持转轴2-2与夹持连接板2-3固定连接，夹持滑杆2-11与夹持连接板2-3焊接连接，夹持滑杆2-11与夹持滑板2-4滑槽滑动连接，夹持转动座2-5与夹持滑板2-4焊接连接，夹持连接杆a2-6与夹持转动座2-5转动连接，夹持连接转块2-7与夹持连接杆a2-6转动连接，夹持连接杆b2-8与夹持连接转块2-7转动连接，夹持盖板2-9与夹持连接杆b2-8转动连接，夹持滑块2-10与夹持滑板2-4焊接连接，夹持盖板2-9与无人机1-1配合连接；
42.拉出卡扣2-1，转动夹持转轴2-2，带动夹持连接板2-3转动，使得夹持滑杆2-11沿着夹持滑板2-4滑槽滑动。
43.具体实施方式四：
44.下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述固定装置3包括减震杆3-1、减震主弹簧3-2、固定板3-3、夹持挡板3-4、夹持转动杆3-5、夹持支座3-6、盖板转动块3-7，减震杆3-1与固定板3-3焊接连接，减震主弹簧3-2与减震杆3-1配合连接，夹持挡板3-4与固定板3-3焊接连接，夹持转动杆3-5与固定板3-3焊接连接，夹持支座3-6与固定板3-3焊接连接，盖板转动块3-7与夹持支座3-6焊接连接，夹持转轴2-2与固定板3-3转动连接，无人机1-1与夹持支座3-6固定连接，夹持转动座2-5与固定板3-3滑动连接，夹持滑块2-10与固定板3-3滑动连接，夹持连接转块2-7与夹持转动杆3-5转动连接，夹持盖板2-9与盖板转动块3-7转动连接，夹持盖板2-9与夹持支座3-6配合连接；
45.同时夹持滑板2-4通过夹持转动座2-5与夹持滑块2-10沿着固定板3-3滑动，夹持转动座2-5通过夹持连接杆a2-6拉动夹持连接转块2-7沿着夹持转动杆3-5转动，同时通过夹持连接杆b2-8拉动夹持盖板2-9沿着盖板转动块3-7转动打开，随后将无人机1-1放置于夹持支座3-6上，转动夹持转轴2-2，通过夹持连接板2-3使夹持滑杆2-11沿夹持滑板2-4滑槽滑动，夹持滑板2-4拉动夹持转动座2-5沿固定板3-3滑动，通过夹持连接杆a2-6推动夹持连接转块2-7沿着夹持转动杆3-5转动，使夹持连接杆b2-8推动夹持盖板2-9沿盖板转动块3-7转动固定住无人机1-1，随后使用卡扣2-1固定住夹持转轴2-2，使其不转动。
46.具体实施方式五：
47.下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述减震装置4包括减震固定板4-1、减震支杆4-2、减震支座4-3、减震转动块a4-4、减震伸缩杆a4-5、减震伸缩杆b4-6、减震转动块b4-7、减震块4-8、减震轮固定杆4-9、减震轮4-10、减震弹簧4-11，减震支杆4-2与减震固定板4-1焊接连接，减震支座4-3分别与减震固定板4-1、减震支杆4-2焊接连接，减震转动块a4-4与减震固定板4-1焊接连接，减震伸缩杆a4-5与减震转动块a4-4转动连接，减震伸缩杆a4-5与减震伸缩杆b4-6滑动连接，减震转动块b4-7与减震支座4-3焊接连接，减震块4-8与减震转动块b4-7转动连接，减震轮固定杆4-9与减震块4-8焊接连接，减震伸缩杆b4-6与减震块4-8转动连接，减震轮4-10与减震轮固定杆4-9固定连接，减震弹簧4-11与减震伸缩杆b4-6配合连接，减震弹簧4-11与减震伸缩杆a4-5配合连接，
夹持转轴2-2与减震支杆4-2转动连接，减震杆3-1与减震固定板4-1滑动连接，减震主弹簧3-2与减震固定板4-1配合连接；
48.当出现紧急迫降状态时，减震轮4-10碰撞地面，通过减震轮固定杆4-9带动减震块4-8沿着减震转动块b4-7转动，推动减震伸缩杆b4-6，使减震伸缩杆a4-5沿着减震伸缩杆b4-6滑槽滑动，同时减震伸缩杆a4-5、减震伸缩杆b4-6在减震弹簧4-11的作用下起到单边减震作用，同时当水平落地时整体减震效果更佳，减震固定板4-1在减震主弹簧3-2的作用下起到了双重减震的作用。
49.具体实施方式六：
50.下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述防撞装置5包括防撞连接块5-1、防撞滑杆5-2、防撞弹簧5-3、防撞块5-4、防撞连接块5-5、防撞弹簧5-6、防撞连接杆5-7，防撞滑杆5-2与防撞连接块5-1焊接连接，防撞弹簧5-3与防撞滑杆5-2配合连接，防撞块5-4与防撞滑杆5-2滑动连接，防撞弹簧5-3与防撞块5-4配合连接，防撞连接块5-5与防撞块5-4转动连接，防撞弹簧5-6与防撞连接块5-5配合连接，防撞连接杆5-7与防撞连接块5-5滑动连接，防撞连接杆5-7与防撞弹簧5-6配合连接，防撞连接块5-1与夹持支座3-6固定连接；
51.当无人机碰撞到其他物品时，推动防撞块5-4沿着防撞滑杆5-2向内侧滑动，同时在防撞连接块5-5与防撞连接杆5-7的作用下压缩防撞弹簧5-6，使得防撞连接杆5-7沿着防撞连接块5-5滑动，同时其收缩范围最小处大于无人机风扇1-2的最外围位置，被撞时起到减少撞击力与保护无人机1-1与无人机风扇1-2被撞的作用，当离开被撞物品后，在防撞弹簧5-3与防撞弹簧5-6的作用下复位。
52.本发明的一种无人机的防护保护装置，其工作原理为：拉出卡扣2-1，转动夹持转轴2-2，带动夹持连接板2-3转动，使得夹持滑杆2-11沿着夹持滑板2-4滑槽滑动，同时夹持滑板2-4通过夹持转动座2-5与夹持滑块2-10沿着固定板3-3滑动，夹持转动座2-5通过夹持连接杆a2-6拉动夹持连接转块2-7沿着夹持转动杆3-5转动，同时通过夹持连接杆b2-8拉动夹持盖板2-9沿着盖板转动块3-7转动打开，随后将无人机1-1放置于夹持支座3-6上，转动夹持转轴2-2，通过夹持连接板2-3使夹持滑杆2-11沿夹持滑板2-4滑槽滑动，夹持滑板2-4拉动夹持转动座2-5沿固定板3-3滑动，通过夹持连接杆a2-6推动夹持连接转块2-7沿着夹持转动杆3-5转动，使夹持连接杆b2-8推动夹持盖板2-9沿盖板转动块3-7转动固定住无人机1-1，随后使用卡扣2-1固定住夹持转轴2-2，使其不转动，当出现紧急迫降状态时，减震轮4-10碰撞地面，通过减震轮固定杆4-9带动减震块4-8沿着减震转动块b4-7转动，推动减震伸缩杆b4-6，使减震伸缩杆a4-5沿着减震伸缩杆b4-6滑槽滑动，同时减震伸缩杆a4-5、减震伸缩杆b4-6在减震弹簧4-11的作用下起到单边减震作用，同时当水平落地时整体减震效果更佳，减震固定板4-1在减震主弹簧3-2的作用下起到了双重减震的作用，当无人机碰撞到其他物品时，推动防撞块5-4沿着防撞滑杆5-2向内侧滑动，同时在防撞连接块5-5与防撞连接杆5-7的作用下压缩防撞弹簧5-6，使得防撞连接杆5-7沿着防撞连接块5-5滑动，同时其收缩范围最小处大于无人机风扇1-2的最外围位置，被撞时起到减少撞击力与保护无人机1-1与无人机风扇1-2被撞的作用，当离开被撞物品后，在防撞弹簧5-3与防撞弹簧5-6的作用下复位。
53.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的
普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。