蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离机的制作方法

1.本发明涉及的是一种蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离机，适用于蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机通过蜂窝陶瓷湿坯传送过来的承载的泡沫工装与蜂窝陶瓷湿坯件快速翻转自动分离。


背景技术：

2.蜂窝陶瓷是一种多孔性的工业用陶瓷，内部由薄壁分割成三角、四方或六角形平行通道，比表面积大，排气阻力小，是当前净化汽车尾气三元催化剂的理想载体和主流产品，截面形状大多为圆形，也有椭圆形、矩形或跑道形等。
3.蜂窝陶瓷坯料生产主要是通过蜂窝陶瓷成型机挤出成型，经挤压成型后的蜂窝陶瓷材料，为蜂窝陶瓷湿坯材料。蜂窝陶瓷湿坯材料在进行干燥定型前，需要切割成多段以形成所需的长度，蜂窝陶瓷湿坯材料传输、切割、传送过程中容易变形、损坏，影响产品质量。另外，目前蜂窝陶瓷切割机，生产效率较低，满足不了工业自动化生产需要。
4.目前蜂窝陶瓷湿坯自动切割机湿坯件切割完成后将蜂窝陶瓷湿坯从泡沫工装上取下，并装在托板上，需人工进行，工作量大，费工、费力，工作效率低，特别是大规格蜂窝陶瓷湿坯件每件有几公斤重，蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装分离后，需人工搬运放置在挤出机挤出托板上，也需化费大量人力和时间，蜂窝陶瓷湿坯件容易损坏，不适合大规模工业自动化生产需要。
5.因此需设计一种蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离设备。


技术实现要素：

6.本发明目的是针对上述不足之处提供一种蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离机，蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离机设计合理，结构紧凑，设有机座、蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装分离装置和蜂窝陶瓷湿坯传送装置，适用于蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机通过蜂窝陶瓷湿坯传送过来的承载的泡沫工装与蜂窝陶瓷湿坯件快速翻转自动分离，快速传送。
7.蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装翻转分离机是采取以下技术方案实现的：蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装翻转分离包括机座、蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装分离装置和蜂窝陶瓷湿坯传送装置。
8.所述的蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装分离装置安装在机座上，用于蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装自动分离。
9.所述的蜂窝陶瓷湿坯件传送装置安装在蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装分离装置一侧机座上，通过传送带传送蜂窝陶瓷湿坯件到下道烘干工序。
10.所述的机座上装有两根光电传感器安装杆，光电传感器安装在光电传感器安装杆上部与plc可编程控制器连接，用于检测托料卡板上蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装翻转分离状况。
11.所述的机座上装有限位传感器安装杆，限位传感安装杆上部装有上位限位传感器，限位传感器安装杆下部装有下位限位传感器，上位限位传感器和下位限位传感器与plc可编程控制器连接，用于控制蜂窝陶瓷湿坯件传送装置的升降工作台升降位置。
12.所述的蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装分离装置包括电机安装支架、內轴、內轴翻转传动电机、內轴连接件、轴承安装座、內轴翻转工作台、多个工装夹紧器、外轴、多块托料卡板、外轴翻转传动电机、电机同步轮、外轴同步带、外轴同步轮和內轴连接轴承。所述的內轴两端通过轴承安装座安装在机座上部，內轴翻转传动电机通过电机安装支架安装在机座一端，內轴翻转传动电机输出轴与內轴相连，内轴翻转工作台固定在內轴上部，内轴翻转工作台上设置了有多个工装夹紧器，用于夹紧泡沫工装便于蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装分离。
13.所述的工装夹紧器包括夹紧卡夹、复位弹簧、工装夹紧传动电机、工装夹紧传动轴、减速器、工装夹紧传动丝杆、传动螺母、滑动板、滑动导轨。
14.工装夹紧传动轴安装在內轴翻转工作台下部，工装夹紧传动电机安装在內轴翻转工作台一侧，工作夹紧传动电机转出轴与工装夹紧传动轴相连，工装夹紧传动丝杆安装在內轴翻转工作台下部,滑动导轨安装在內轴翻转工作台上，滑动板下部装有传动螺母与工装夹传动丝杆相配合连接，滑动板前端装有夹紧卡夹、复位弹簧，在工装夹紧传动丝杆传动下滑动板可沿着滑动导轨滑动，滑动板上部夹紧卡夹夹紧泡沫工装，在翻转分离过程中泡沫工装夹紧固定在內轴翻转工作台上，而泡沫工装上承载的蜂窝陶瓷湿坯件分离到托料卡板上的托板上，转送到蜂窝陶瓷湿坯件传送装置上。
15.所述的工装夹紧传动轴通过多台减速器分别同步传动工装夹紧传动丝杆连接，通过传动螺母、滑动板传动夹紧卡夹夹紧蜂窝陶瓷湿坯传送移载机传送过来的承载有陶瓷湿坯件的泡沫工装，蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离完成后,在內轴翻转传动电机传动下，內轴翻转工作台迴转到水平状态，工装夹紧传动轴在plc可编程控制器下，工装夹紧传动电机反转传动，工装夹紧传动丝杆反转，工装夹紧卡夹在复位弹簧作用下复位，松开工装夹紧卡夹松开，配套的蜂窝陶瓷湿坯传送移载机的机械手移载装置移载泡沫工装，到泡沫工装回流带，回流供蜂窝陶瓷挤出机使用。
16.所述的外轴采用外轴套管，外轴两端通过內轴连接轴承活动连接在內轴两端上，外轴与内轴翻转工作台对应部分开有半圆形槽口，多个托料卡板分别固定在开有半圆槽的外轴套管上，托板卡板安装位置与数量和內轴翻转工作台上安装的工装夹紧器相对应。外轴翻转传动电机通过电机安装架安装在內轴翻转传动电机一侧机座上，外轴翻转传动电机输出轴上装有电机同步轮，靠近內轴翻转传动电机一端的外轴端部装有外轴同步轮，外轴同步带套装在电机同步轮和外轴同步轮上，通过外轴翻转传动电机传动外轴，带动外轴上的托料卡板以及装在托料卡板上的托板，迴转90度承接內轴翻转工作台翻转分离下来的蜂窝陶瓷湿坯件。
17.所述的蜂窝陶瓷湿坯件传送装置包括升降工作台、升降导向轴、升降工作台传动电机、升降传动齿条、升降齿轮、多个传送带安装架、多条传送带、传送带传动电机、传动电机同步轮、传动同步带、主传动辊同步轮、多根主动传动辊、多根从动传动辊和联轴器。
18.所述的升降工作台通过升降导向轴、升降齿条安装在蜂窝陶瓷湿坯件与工装分离装置前部机座上。蜂窝陶瓷湿坯件与工装分离装置分离后，多个托料卡板上的托板以及蜂
窝陶瓷湿坯件分别输出到多条传送带上。
19.多个传送带安装架与外轴上安装的托料卡板相对应，分别安装在升降工作台上，主动传动辊与从动传动辊分别安装在传动带安装架两端，传送带套装在主动传动辊与从动传动辊上，传送带传动电机安装在升降工作台一侧，传送带传动电机输出轴上装有传动电机同步轮，靠近传送带传动电机一侧主动传动辊端部装有装有主传动辊同步轮，传动同步带套装在传动电机同步轮与主传动辊同步轮上，相邻的两根主动传动辊之间通过联轴器相连，传送带传动电机通过传动电机同步轮、传动同步带、主传动辊同步轮传动多根主传动辊，多根主传动辊分别传动多条传送带、多根从动传动辊、多条传送带，多条传送带传送托板，承接蜂窝陶瓷湿坯件与工装分离装置的托料卡板分离下来蜂窝陶瓷湿坯件，再将托板以及承载的蜂窝陶瓷湿坯件传送到下道烘干工序。
20.所述的升降工作台传动电机安装在升降工作台下部，升降工作台传动电机输出轴上装有升降齿轮，升降齿轮与升降传动齿条相啮合。
21.在plc可编程控制器控制下，启动升降工作台传动电机通过升降齿轮，升降传动齿条带动升降工作台上升到上限位传感器位置时，传送带上托板移送到装在外轴上的托料卡板上，承接分离后的蜂窝陶瓷湿坯件，再启动传送带传动电机带动多条传送带将蜂窝陶瓷湿坯件传送到下道烘干工序。
22.启动升降工作台传动电机反转，通过升降齿轮、升降传动齿条带动升降工作台下降到下位限位传感器位置时，传送带承接托板，启动升降工作台传动电机通过升降齿轮、升降传动齿条带动升降工作台上升到上位限位传感器位置，将托板传送到托料卡板上承接分离下来蜂窝陶瓷湿坯件如此反复循环工作。
23.蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离机配套有电气控制柜，电气控制柜装有电气控制开关，交流接触器、继电器、plc可编程控制器、电机控制器等电气控制器件，用于蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离机自动控制。
24.本发明蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离机设计合理，结构紧凑，设有机座、蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装分离装置和蜂窝陶瓷湿坯传送装置，适用于蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机通过蜂窝陶瓷湿坯传送过来的承载的泡沫工装与蜂窝陶瓷湿坯件快速翻转自动分离。
25.由于蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装分离装置设置有电机安装支架、內轴、內轴翻转传动电机、內轴连接件、轴承安装座、內轴翻转工作台、多个工装夹紧器、外轴、多块托料卡板、外轴翻转传动电机、电机同步轮、外轴同步带、外轴同步轮和內轴连接轴承，內轴翻转工作台能一次承载多件蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机通过蜂窝陶瓷湿坯传送装置过来的承载的泡沫工装与蜂窝陶瓷湿坯件，在翻转分离过程中泡沫工装夹紧固定在內轴翻转工作台上，而泡沫工装上承载的蜂窝陶瓷湿坯件分离到托料卡板上的托板上，转送到蜂窝陶瓷湿坯件传送装置上，实现快速翻转自动分离。
26.由于蜂窝陶瓷湿坯件传送装置设置有升降工作台、升降导向轴、升降工作台传动电机、升降传动齿条、升降齿轮、多个传送带安装架、多条传送带、传送带传动电机、传动电机同步轮、传动同步带、主传动辊同步轮、多根主动传动辊、多根从动传动辊和联轴器，能通过多条传送带将托盘快速传送到托料卡板上，承接蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装分离分离装
置分离下来蜂窝陶瓷湿坯件，托料卡板上蜂窝陶瓷湿坯件后，通过蜂窝陶瓷湿坯件传送装置快速传送到传送到下道烘干工序。
27.蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离机，工作效率高，能确保蜂窝陶瓷湿坯件不会损伤。
28.蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离机在plc可编程控制器控制下，按工业自动化控制程序，实现自动化运行，不需化费人力，适合于大规模工业自动化生产需要。
附图说明
29.以下将结合附图对本发明作进一步说明：图1是蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离机示意图。
30.图2是蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离机的蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装分离装置结构示意图。
31.图3是蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离机的蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装分离装置仰视图。
32.图4是蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离机的蜂窝陶瓷湿坯传送装置结构示意图。
33.图5是蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离机的蜂窝陶瓷湿坯传送装置仰视图。
34.图中：1、机座，2、蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装分离装置，3、蜂窝陶瓷湿坯传送装置，4、限位传感安装杆，5、光电传感器安装杆，6、泡沫工装，7、蜂窝陶瓷湿坯，8、托板；2-1、电机安装支架，2-2、內轴，2-3、內轴翻转传动电机，2-4、內轴连接件，2-5、轴承安装座，2-6、內轴翻转工作台，2-7、多个工装夹紧器，2-8、外轴，2-9、多块托料卡板，2-10、外轴翻转传动电机，2-11、电机同步轮，2-12、外轴同步带，2-13、外轴同步轮，2-14、內轴连接轴承；2-7-1、夹紧卡夹，2-7-2、复位弹簧，2-7-3、工装夹紧传动电机，2-7-4、工装夹紧传动轴，2-7-5、减速器，2-7-6、工装夹紧传动丝杆，2-7-7、传动螺母，2-7-8、滑动板，2-7-9、滑动导轨；3-1、升降工作台，3-2、升降导向轴，3-3、升降工作台传动电机，3-4、升降传动齿条，3-5、升降齿轮，3-6、传送带安装架，3-7、传送带，3-8、传送带传动电机，3-9、传动电机同步轮，3-10、传动同步带，3-11、主传动辊同步轮，3-12、多根主动传动辊，3-13、多根从动传动辊，3-14、联轴器；4-1、上位限位传感器，4-2、下位限位传感器；5-1、光电传感器。
具体实施方式
35.参照附图1-5，蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装翻转分离机包括机座1、蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装分离装置2和蜂窝陶瓷湿坯传送装置3。
36.所述的蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装分离装置安装在机座1上，用于蜂窝陶瓷湿坯件7与泡沫工装6自动分离。
37.所述的蜂窝陶瓷湿坯件传送装置3安装在蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装分离装置2一侧机座1上，通过传送带传送蜂窝陶瓷湿坯件到下道烘干工序。
38.所述的机座1上装有两根光电传感器安装杆5，光电传感器5-1安装在光电传感器安装杆5上部与plc可编程控制器连接，用于检测托料卡板上蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装翻转分离状况。
39.所述的机座1上装有限位传感器安装杆4，限位传感安装杆4上部装有上位限位传感器4-1，限位传感器安装杆4下部装有下位限位传感器4-2，上位限位传感器4-1和下位限位传感器4-2与plc可编程控制器连接，用于控制蜂窝陶瓷湿坯件传送装置3的升降工作台升降位置。
40.所述的蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装分离装置2包括电机安装支架2-1、內轴2-2、內轴翻转传动电机2-3、內轴连接件2-4、轴承安装座2-5、內轴翻转工作台2-6 、多个工装夹紧器2-7、外轴2-8、多块托料卡板2-9、外轴翻转传动电机2-10、电机同步轮2-11、外轴同步带2-12、外轴同步轮2-13和內轴连接轴承2-14。所述的內轴翻转传动电机2-3和外轴翻转传动电机2-10均采用伺服务电机。所述的內轴2-2两端通过轴承安装座2-5安装在机座1上部，內轴翻转传动电机2-3通过电机安装支架2-1安装在机座1一端，內轴翻转传动电机输出轴与內轴2-2相连，内轴翻转工作台2-6固定在內轴2-2上部，内轴翻转工作台2-6上设置了有多个工装夹紧器2-7，用于夹紧泡沫工装6便于蜂窝陶瓷湿坯7与泡沫工装6分离。
41.所述的工装夹紧器2-7包括夹紧卡夹2-7-1、复位弹簧2-7-2、工装夹紧传动电机2-7-3、工装夹紧传动轴2-7-4、减速器2-7-5、工装夹紧传动丝杆2-7-6、传动螺母2-7-7、滑动板2-7-8、滑动导轨2-7-9。工装夹紧传动轴2-7-4安装在內轴翻转工作台2-6下部，工装夹紧传动电机2-7-3安装在內轴翻转工作台2-6一侧，工作夹紧传动电机2-7-3转出轴与工装夹紧传动轴2-7-4相连，工装夹紧传动丝杆2-7-6安装在內轴翻转工作台2-6下部,滑动导轨2-7-9安装在內轴翻转工作台2-6上，滑动板2-7-8下部装有传动螺母2-7-7与工装夹传动丝杆2-7-6相配合连接，滑动板2-7-8前端装有夹紧卡夹2-7-1、复位弹簧2-7-2，在工装夹紧传动丝杆2-7-6传动下滑动板2-7-8可沿着滑动导轨2-7-9滑动，滑动板2-7-8上部夹紧卡夹2-7-1夹紧泡沫工装6，在翻转分离过程中泡沫工装夹紧固定在內轴翻转工作台2-6上，而泡沫工装6上承载的蜂窝陶瓷湿坯件7分离到托料卡板2-9上的托板8上，转送到蜂窝陶瓷湿坯件传送装置3上。
42.所述的工装夹紧传动轴2-7-4通过多台减速器2-7-5分别同步传动工装夹紧传动丝杆2-7-6连接，通过传动螺母2-7-7、滑动板2-7-8传动夹紧卡夹2-7-1夹紧蜂窝陶瓷湿坯传送移载机传送过来的承载有陶瓷湿坯件7的泡沫工装6，蜂窝陶瓷湿坯7与泡沫工装6翻转分离完成后,在內轴翻转传动电机2-3传动下，內轴翻转工作台2-6迴转到水平状态，工装夹紧传动轴2-7-4在plc可编程控制器下，工装夹紧传动电机2-7-3反转传动，工装夹紧传动丝杆2-7-6反转，工装夹紧卡夹2-7-1在复位弹簧2-7-2作用下复位，松开工装夹紧卡夹2-7-1松开，配套的蜂窝陶瓷湿坯传送移载机的机械手移载装置移载泡沫工装6，到泡沫工装回流带，回流供蜂窝陶瓷挤出机使用。
43.所述的外轴2-8采用外轴套管，外轴2-8两端通过內轴连接轴承2-14活动连接在內轴2-2两端上，外轴2-8与内轴翻转工作台2-6对应部分开有半圆形槽口，多个托料卡板2-9分别固定在开有半圆槽的外轴套管上，托板卡板2-9安装位置与数量和內轴翻转工作台2-6上安装的工装夹紧器2-7相对应。外轴翻转传动电机2-10通过电机安装架安装在內轴翻转
传动电机2-3一侧机座1上，外轴翻转传动电机2-10输出轴上装有电机同步轮2-11，靠近內轴翻转传动电机2-3一端的外轴端部装有外轴同步轮2-12，外轴同步带2-13套装在电机同步轮2-11和外轴同步轮2-12上，通过外轴翻转传动电机2-10传动外轴2-8，带动外轴上的托料卡板2-9以及装在托料卡板2-9上的托板8，迴转90度承接內轴翻转工作台翻转分离下来的蜂窝陶瓷湿坯件7。
44.所述的蜂窝陶瓷湿坯件传送装置3包括升降工作台3-1、升降导向轴3-2、升降工作台传动电机3-3、升降传动齿条3-4、升降齿轮3-5、多个传送带安装架3-6、多条传送带3-7、传送带传动电机3-8、传动电机同步轮3-9、传动同步带3-10、主传动辊同步轮3-11、多根主动传动辊3-12、多根从动传动辊3-13和联轴器3-14。
45.所述的升降工作台3-1通过升降导向轴3-2、升降齿条3-4安装在蜂窝陶瓷湿坯件与工装分离装置2前部机座1上。蜂窝陶瓷湿坯件与工装分离装置2分离后，多个托料卡板2-9上的托板8以及蜂窝陶瓷湿坯件7分别输出到多条传送带3-7上。
46.多个传送带安装架3-6与外轴2-8上安装的托料卡板2-9相对应，分别安装在升降工作台3-1上，主动传动辊3-12与从动传动辊3-13分别安装在传动带安装架3-6两端，传送带3-7套装在主动传动辊3-12与从动传动辊3-13上，传送带传动电机3-8安装在升降工作台3-1一侧，传送带传动电机3-8输出轴上装有传动电机同步轮3-9，靠近传送带传动电机3-9一侧主动传动辊3-12端部装有装有主传动辊同步轮3-11，传动同步带3-10套装在传动电机同步轮3-9与主传动辊同步轮3-11上，相邻的两根主动传动辊3-12之间通过联轴器3-14相连，传送带传动电机3-8通过传动电机同步轮3-9、传动同步带3-10、主传动辊同步轮3-11传动多根主传动辊3-12，多根主传动辊3-12分别传动多条传送带3-7、多根从动传动辊3-13、多条传送带3-7，多条传送带3-7传送托板8，承接蜂窝陶瓷湿坯件与工装分离装置的托料卡板分离下来蜂窝陶瓷湿坯件7，再将托板8以及承载的蜂窝陶瓷湿坯件7传送到下道烘干工序。
47.所述的升降工作台传动电机3-3安装在升降工作台3-1下部，升降工作台传动电机输出轴上装有升降齿轮3-5，升降齿轮3-5与升降传动齿条3-4相啮合。
48.在plc可编程控制器控制下，启动升降工作台传动电机3-3通过升降齿轮3-5，升降传动齿条3-4带动升降工作台3-1上升到上限位传感器4-1位置时，传送带3-7上托板8移送到装在外轴2-8上的托料卡板2-9上，承接分离后的蜂窝陶瓷湿坯件7，再启动传送带传动电机3-8带动多条传送带3-7将蜂窝陶瓷湿坯件7传送到下道烘干工序。
49.启动升降工作台传动电机3-3反转，通过升降齿轮3-5、升降传动齿条3-4带动升降工作台3-1下降到下位限位传感器4-2位置时，传送带3-7承接托板8，启动升降工作台传动电机3-3通过升降齿轮3-5、升降传动齿条3-4带动升降工作台3-1上升到上位限位传感器4-1位置，将托盘8传送到托料卡板2-9上承接分离下来蜂窝陶瓷湿坯件7如此反复循环工作。
50.蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离机配套有电气控制柜，电气控制柜装有电气控制开关、显示屏、交流接触器、继电器、plc可编程控制器、电机控制器等电气控制器件，用于蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离机自动控制。