一种农药喷淋方法

技术特征：
1.一种农药喷淋方法，其特征在于，所述方法基于农药喷淋设备，所述农药喷淋设备包括：喷淋部、盛装部、第一传感器、第二传感器；所述喷淋部内部供农药流经的空间与所述盛装部内部的空间连通，使得盛装部中的农药能够流至喷淋部；所述第一传感器设置于所述喷淋部内部，用于检测农药流经所述喷淋部时的流速、流量以及粘度；所述第二传感器设置于所述盛装部底部，用于检测距离当前时刻第一指定时长的历史时间段内，所述盛装部中的农药冲刷所述第二传感器的频率；所述方法包括：在所述农药喷淋设备离开待机位置之后，向试喷淋方向执行一次农药试喷淋，试喷淋所喷淋出的农药的量为指定量；将所述第一传感器在试喷淋过程中采集的第一数据，输入第一模型，所述第一模型是基于历史数据训练得到的人工智能模型，所述第一模型用于确定指标频率；在所述农药喷淋设备到达喷淋位置之后，将所述第一数据、所述指标频率以及所述第二传感器采集的第二数据，输入第二模型，所述第二模型是基于历史数据训练得到的人工智能模型，所述第二模型用于确定所述农药喷淋设备当前携带的农药的量是否适合执行本次喷淋；若所述第二模型输出的第一结果表示出，所述农药喷淋设备当前携带的农药的量适合执行本次喷淋，则执行本次喷淋。2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第二模型输出的第一结果表示出，所述农药喷淋设备当前携带的农药的量不适合执行本次喷淋，则将所述喷淋设备上一次执行农药喷淋过程中采集的第三数据、所述指标频率以及所述第二传感器采集的第二数据，输入第二模型；若所述第二模型输出的第二结果表示出，所述农药喷淋设备当前携带的农药的量适合执行本次喷淋，则执行本次喷淋。3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第二模型输出的第二结果仍表示出，所述农药喷淋设备当前携带的农药的量不适合执行本次喷淋，则所述农药喷淋设备返回所述待机位。4.如权利要求2所述方法，其特征在于，若所述第二模型输出的第二结果表示出，所述农药喷淋设备当前携带的农药的量适合执行本次喷淋，则执行本次喷淋后，所述方法还包括：若本次将要执行的喷淋不是除所述试喷淋以外的首次喷淋，则根据离当前时刻第二指定时长的历史时间段内的各次喷淋分别采用的第二数据，确定喷淋次序-第二数据曲线的平均斜率；若所述平均斜率大于预设的斜率阈值，则所述农药喷淋设备返回所述待机位。5.如权利要求4所述方法，其特征在于，所述斜率阈值与预设的喷淋精度负相关，所述喷淋精度用于表征喷淋出的农药有效附着在植株上的部分所占的比例。6.一种人工智能模型训练方法，其特征在于，所述方法用于得到权利要求1至5任一项中所述的第一模型和第二模型；所述方法包括：确定待训练的第一模型和第二模型；基于历史数据构建训练样本，所述训练样本包括第一输入、第二输入以及标签；所述第一输入包括：农药流经喷淋部时的流速、流量以及粘度；所述第二输入包括历史时间段内，
盛装部中的农药冲刷所述第二传感器的频率；所述标签标示出训练样本对应的喷淋是否适合执行本次喷淋；将所述第一输入输入所述待训练的第一模型，得到所述第一模型输出的待定频率；将所述第二输入、所述待定频率以及所述第一输入输入所述待训练的第二模型，得到所述第二模型输出的待定结果；以所述待定结果和所述标签的差异最小化为目标，训练第一模型和第二模型。7.一种农药喷淋系统，其特征在于，所述系统包括：农药喷淋设备，配置为：将其上设置的第一传感器和第二传感器采集的数据发送至管理端，基于管理端返回的指令，执行农药喷淋；所述管理端，配置为：实现权利要求1～6之任一所述方法。8.一种农药喷淋装置，其特征在于，所述装置应用于农药喷淋设备，所述装置用于实现权利要求1～5之任一所述方法。9.一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行所述权利要求1～6之任一所述方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行所述权利要求1～6之任一所述方法。

技术总结
本申请公开了一种农药喷淋方法，能够将原本由人工执行的农药喷淋改为由农药喷淋设备执行，有利于降低人工成本。本说明书中的农药喷淋方法，基于第一传感器和第二传感器采集的数据，结合了农药自身的属性和农药喷淋装置中携带的农药的量，确定是否执行针对某一植株的农药喷淋，则无论喷淋时采用的是何种农药、无论农药的成分如何，采用本说明书中的方法能够有效的确定出该农药当前的状态是否适于执行喷淋，有利于提高农药喷淋的效率。本申请中的方法适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法。目的的数据处理系统或方法。目的的数据处理系统或方法。


技术研发人员：王学雷 苟维杰 刘丽红 杨屏 魏建功
受保护的技术使用者：北京电子科技职业学院
技术研发日：2022.06.06
技术公布日：2022/8/12