控制机动车中的能电操控的执行器的启动的方法以及实施这种方法的电子控制器与流程

1.本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的特征所述的用于对机动车中的能电子操控的执行器的启动进行控制的方法，以及此外涉及一种根据权利要求8的前序部分的特征所述的电子控制器。


背景技术：

2.现代的机动车配备有多个电子调节系统，其用途例如是支持驾驶员、改进舒适性并且/或者提高行驶安全性。这样的调节系统配备有执行器，所述执行器能够根据当前的行驶情况被电操控。为了操控执行器而存在电子控制器。
3.在这方面，充分已知机动车中的能以电子方式来滑动调节的制动系统，该制动系统在不稳定的行驶状态的产生的准备阶段中就已经对其进行抑制。所述不稳定的行驶状态基于预告的或已经存在的车轮滑动，也就是说基于车辆的一个或多个抱死的车轮。这一点例如可能在制动过程期间、在行驶运行的过程中而且也在车辆起动时出现。通过对相关的车轮的车轮制动器的制动压力进行调节能够降低或者完全避免所出现的车轮滑动。制动系统为此配备有呈能电操控的制动压力发生器的形式的执行器以及同样的阀。
4.此外，当前越来越多地使用以下机动车，所述机动车至少在一定的前提条件下能够以驾驶的方式或者甚至自主地、也就是无驾驶员地运行。这样的车辆配备有以下制动系统，所述制动系统的执行器冗余地存在，以便在出现干扰的情况下或者在一个执行器失灵时提供能够承担制动压力构建的第二执行器。
5.为了已经在准备阶段中预防执行器的可能的失灵，常见的是，以有规律的间隔来检查其功能可靠性。为此，检查间隔能够根据自相应的执行器的上次检查起所过去的时间段、其实际上的运行持续时间和/或所出现的负荷而变化。对于冗余的执行器来说，这种功能检查能理解地是特别重要的，因为当在初级的执行器处已经存在干扰时，则需要该冗余的执行器的功能。
6.但是，这些功能检查的不利之处是在执行器启动时出现的噪声生成。所出现的运行噪声对车辆乘员的舒适感觉产生不利影响并且此外可能在车辆及其调节系统的按照规定的功能状态方面触发烦躁。之所以出现后一种情况，是因为检查间隔以及由此开始检查过程的时间点有变化并且由此对驾驶员来说在很大程度上出乎意料地进行。
7.尤其对于配备有电驱动装置的车辆来说，出现上面所提到的问题，因为在这样的车辆中由于缺少马达噪声而能够比在常规地被驱动的车辆中更加明显地感觉到执行器的运行噪声。此外，对于出于安全原因而配备有以下系统的车辆来说——在所述系统中所述执行器冗余地存在——提高了必要的功能检查的次数。


技术实现要素：

8.在这个背景下，下文中所解释的发明的任务是，如此对用于实施冗余的第二执行
器的功能检查的时间点进行协调，使得车辆乘员的在此出现的噪声负荷变得尽可能小。
9.按照根据权利要求1所述的方法，根据代表存在于机动车的乘客车厢中的噪声水平的信号来进行所述第二执行器的启动。如果在那里存在相对轻的噪声水平、也就是存在比从乘客车厢中的第二执行器能感觉到的运行噪声要低的噪声水平，那么则停止所述第二执行器的启动。如果之后所述乘客车厢中的这种噪声水平升高或者上升超过下述能规定的极限值，该极限值至少几乎对应于所述第二执行器的在乘客车厢中能感觉到的运行噪声，那么则开始所述第二执行器的启动。所述第二执行器的运行噪声而后至少在很大程度上沉没在乘客车厢的内部在噪声水平中或者不会被车辆乘员感觉到是干扰的。
10.本发明的另外的优点或有利的改进方案由从属权利要求和下文中的说明得出。
11.在本发明的一种有利的改进方案中，所述机动车的执行器通过数据总线系统来彼此间耦合并且交换数据信号，所述数据信号代表相应的执行器的当前的运行状态。根据这些数据信号能够间接地推断出存在于机动车的乘客车厢中的内部噪声并且能够相应地控制所述第二执行器的启动。因此，对乘客车厢中的噪声水平的直接测量不是强制必要的并且由此能够以有利的方式节省相关的测量装置。
12.尽管如此对乘客车厢中的噪声水平的直接测量能够带来优点，因为而后在操控所述第二执行器时也能够考虑到无法归因于第一执行器的运行噪声的周围环境噪声。以有利的方式能够为此通过车辆的电信通信装置的免提通话装置来检查乘客车厢中的噪声水平。这样的免提通话装置在许多车辆中本来就已经存在，因而能够放弃额外地有待安装的噪声检测装置。所检测到的噪声而后转换为数据信号并且通过数据总线系统提供给所述电子控制器。
13.除了来自车辆外部的周围环境的噪声之外，例如也能够通过数据总线系统来考虑到车辆中的娱乐媒介的噪声和/或车辆的空气调节装置的噪声。
14.乘客车厢中的噪声检测应该优选在车辆的驾驶员座椅的区域中并且尤其在驾驶员的头部的高度上进行，以便尤其为驾驶员减轻干扰性的运行噪声并且由此不会干扰其对道路交通的注意力。
15.此外有利的是，在控制所述第二执行器的启动时考虑到车辆的速度。所述车辆速度提供了关于车辆的可能出现的风噪声和滚动噪声的有价值的信息，而为此不需要直接测量这些噪声。
16.用于对冗余的第二执行器的启动进行控制的方法由电子控制器来实行。以有利的方式能够如此例如对车辆的制动系统的实行车轮滑动的调节的控制器进行改进。由此能够特别成本低廉且节省结构空间地实现所提出的方法。
附图说明
17.本发明的实施例在附图中示出并且在下文中的说明中进行详细解释。
18.附图总共包括2张图，其中，图1示出了作为本发明的基础的机动车的示意性简化的图示，并且图2借助于流程图来说明本发明。
具体实施方式
19.下面所解释的发明涉及一种尤其用于机动车的能电控制的系统，所述系统优选出于功能保障的原因而具有彼此冗余的执行器。在这方面，以至少驾驶地行驶的机动车的能电子地滑动调节的制动系统的实例来解释本发明，但是不限于这样的机动车或者不限于这样的制动系统。机动车的其他可能的冗余的系统能够例如是电的转向系统或者电的底盘调节系统。
20.在图1中以示意性强烈简化的图示示出了机动车10，该机动车配备有大量能电操控的执行器。例如，所述机动车10的驱动系、底盘、也就是转向及减震机构、用于对乘客车厢进行空气调节的系统、娱乐-或通信系统和/或尤其制动系统配备有这样的执行器。下面示范性地仅对所述制动系统进行详细探讨；所述解释相应地按照意义适用于其他系统。
21.所述制动系统具有执行器12、14，该呈执行器用于在车辆的现有的车轮制动器中产生液压制动压力的压力发生器的形式。尤其对于自动驾驶的机动车来说，这些压力发生器冗余地存在，以便当在执行器12；14处违背期望地出现干扰时也维持车辆10的制动功能。为了对所述压力发生器或者执行器12、14进行电操控，在所述机动车10中安装有至少一个电子控制器16。在此，大多为每个执行器12、14分配自身的控制器16，但是能够将这些单个控制器合并在一个或多个控制器单元中。
22.此外，所示出的机动车10配备有电信通信装置20，该电信通信装置包括带有麦克风22的免提通话装置。免提通话装置和麦克风22在机动车10的乘客车厢26中布置在驾驶员座椅24的区域中，优选布置在驾驶员的头部所在的高度上。由此，所述乘客车厢26中检测并且考虑到在注意力和感觉方面对驾驶员产生特别不利影响的噪声。
23.所述机动车10的所解释的执行器12；14通过数据总线系统28彼此间耦合并且与控制器26耦合。所述数据总线系统28将对相应地所连接的执行器12；14的运行状态进行说明的数据信号传送给这个控制器16。所述数据信号优选具有数字的数据格式。
24.按照本发明，所述控制器16关于各个执行器12、14的噪声排放、尤其关于这些执行器12、14的在机动车10的乘客车厢26中能感觉到的噪声排放来对传入的数据信号进行评估。根据相应的数据信号来对相应的执行器12、14的噪声排放进行描绘的特性曲线族在以前的研究中已经确定并且保存在电子控制器16中。如果相对于第一执行器12冗余的第二执行器14的噪声排放适合用于不变地维持、减弱乘客车厢26中出现的噪声水平并且/或者在该噪声水平的由驾驶员能感觉的声调方面对其进行改进，那么所述控制器16则根据这些在乘客车厢26中能感觉到的噪声排放来进行这个第二执行器14的启动。
25.因此，所述第二执行器14的启动不是强制性地基于对乘客车厢26中的噪声的直接测量，而是更确切地说间接地从代表执行器12、14的运行状态的当前的数据信号中推导出所述噪声。由此，从所述执行器12、14的运行数据中推断出所述乘客车厢26中的噪声水平，从而如放弃所述机动车10中的相关的测量装置那样同样能够放弃对乘客车厢26中的这种噪声水平的直接测量。
26.尽管如此在有些情况中能够有意义的是，测量所述乘客车厢26中的实际上的噪声，例如用于通过这种噪声来考虑到周围环境噪声，该周围环境噪声由于缺少当前的执行器而无法通过数据总线系统来检测出。例如在这方面要提到风噪声、滚动噪声和/或来自机动车10的环境的噪声。
27.在这样的情况下，借助于麦克风22来检测所述乘客车厢26的噪声水平、将其转换为数字的数据格式并且通过数据总线系统28输送给用于进行分析的电子控制器16。在此，作为麦克风22能够使用所述机动车10的电信通信装置20的免提通话装置的麦克风，如其现今经常本来就安装在机动车中那样。由此，为了测量噪声而不需要额外的硬件安装。
28.此外，通过所述数据总线系统28也能够考虑到所述机动车10的速度测量装置30的数据信号。行驶速度同样能够推断出机动车10的风噪声和滚动噪声，而不必直接在测量技术方面检测这些噪声。同样的情况适用于以下数据信号，所述数据信号由机动车10的娱乐媒介34或者空气调节装置32提供，并且所述数据信号根据这些装置（例如鼓风机：强/弱/关；收音机：响/轻/关等）的运行方式影响所述乘客车厢26中的噪声水平。
29.按照本发明，如果冗余地存在的第二执行器14的噪声排放适合用于维持、降低所述乘客车厢26中的噪声水平并且/或者在噪声水平的对驾驶员来说能感觉到的声调方面对其进行改进，那么为了检查这个第二执行器14的功能可靠性的目的则将其启动。然而在通过冗余的第二执行器14的功能测试的实施而无法进行这种噪声降低、并且功能测试出于安全原因不允许进一步的时间延迟的情况下，必须不言而喻地仍然实施所述功能检查。所述冗余的第二执行器14的所进行的启动而后通过所述数据总线系统28来通知给其余的存在的执行器。所述控制器16由此能够与第一和第二执行器12、14同时将其他冗余地存在的执行器——对这些执行器来说同样面临功能测试——投入运行，只要由此所述乘客车厢26中的噪声水平不升高或者在其对驾驶员来说能感觉到的声调方面不恶化。
30.作为本发明的基础的方法在图2中借助于流程图来说明。
31.在所述方法的第一步骤40中，由至少一个电子控制器16来确定，对冗余的第二执行器14来说为了实施对其功能能力的检查的目的（功能测试）而是否有必要或者等待启动。
32.如果是，那么在另一步骤42中则检查，在所述机动车10的乘客车厢26中存在何种噪声水平或者何种噪声电平。为此，所述数据总线系统28的对彼此耦合的执行器12、14的运行状态进行说明的数据信号由所述电子控制器16在该执行器在乘客车厢26中的噪声排放的方面进行评估，并且与所述冗余的第二执行器14的噪声排放进行计算。
33.在后续步骤44中，通过所述电子控制器16来确定，所述冗余的第二执行器14的噪声排放是否适合用于维持、减弱乘客车厢26中的噪声水平并且/或者在该噪声水平的对驾驶员来说能感觉到的声调方面对其进行改进。如果是，则在46中进行所述冗余的第二执行器14的启动，以便检查其功能可靠性。
34.否则就在步骤48中检查，是否能够在时间上推迟所述冗余的第二执行器14的功能测试。如果是这种情况，则在关于噪声排放更加合适的稍后的时间点补上前面所解释的方法。
35.如果所述功能测试不允许进一步的推迟，则尽管在所述乘客车厢26中的噪声水平方面的不利的前提条件也由所述电子控制器16实施所述功能测试并且通过数据总线系统28来输出数据信号，该数据信号代表所述冗余的第二执行器14的启动。
36.在紧随此后的步骤50中检查，是否其他的冗余的执行器（对所述冗余的执行器来说功能测试是必要的）与数据总线系统28耦合并且是否所述乘客车厢26中的噪声水平能够通过实施这些另外的冗余的执行器的功能测试来得到维持、减弱或者在声调方面得到改进。
37.如果这一点是符合的，那么则利用步骤52同样由所述电控制器16来操控相关的执行器以用于实施功能测试，否则在稍后的时间点重复所述查询。
38.当然，能够设想以超越所作解释的方式来改变或补充所描述的实施例，而不偏离本发明的基本构思。