马达以及用于制造设置在马达中的定子的方法与流程

1.本发明涉及马达以及制造包括在马达中的定子的方法。


背景技术：

2.马达包括轴、转子和定子。定子包括多个定子芯。为了绝缘，在定子芯上设置有绝缘体。另外，在绝缘体周围缠绕有线圈。会发生定子在壳体中滑移的现象。另外，绝缘体与定子上的每个齿组装在一起，并且因此存在制造过程的数量增加的问题。


技术实现要素：

3.技术问题
4.本发明的目的是提供一种防止定子的滑移现象并且简化定子的制造过程的马达以及一种制造包括在马达中的定子的方法。
5.技术方案
6.本发明的一个方面提供了一种马达，该马达包括：轴；转子，该转子联接至轴；定子，该定子设置成与转子相对应；以及壳体，该壳体设置在定子的外侧，其中，定子包括：定子芯；绝缘体，该绝缘体联接至定子芯；多个突出部，所述多个突出部从绝缘体的下端部延伸；以及突出部分，该突出部分设置在绝缘体的下侧部处并且固定至壳体，所述多个突出部在周向方向上彼此分开设置，并且突出部分的至少一部分设置在形成于所述多个突出部之间的分离空间中。
7.突出部分的上端部可以设置在比突出部的下端部更高的水平处。
8.突出部可以包括：第一突出部，该第一突出部从绝缘体的下端部的一侧延伸；以及第二突出部，该第二突出部从绝缘体的下端部的另一侧延伸，其中，第一突出部和第二突出部可以在周向方向上彼此分开设置成使得突出部分置于第一突出部与第二突出部之间。
9.分离空间在周向方向上的宽度可以大于突出部分在周向方向上的宽度。
10.突出部分可以设置为多个突出部分，所述多个突出部分可以设置在壳体的下表面上，并且所述多个突出部分可以沿径向方向设置。
11.绝缘体可以包括：第一绝缘体；以及第二绝缘体，该第二绝缘体邻近第一绝缘体，其中，第一绝缘体可以包括第一桥接件，该第一桥接件朝向第二绝缘体延伸，并且第二绝缘体可以包括第二桥接件，该第二桥接件朝向第一桥接件延伸。
12.在第一桥接件的横截面和第二桥接件的横截面中的每一者上可以形成有毛刺。
13.定子芯可以包括轭和从轭突出的多个齿，绝缘体可以包括围绕齿的本体和从本体延伸的导引件，突出部可以从导引件的下侧部延伸，并且桥接件可以从导引件的侧表面延伸。
14.本发明的另一方面提供了一种制造包括在马达中的定子的方法，该方法包括：准备由多个桥接件连接的多个定子芯和绝缘体的准备操作；将所述多个定子芯和绝缘体联接的联接操作；切割桥接件中的每个桥接件的一侧以分开定子芯的切割操作；将线圈缠绕在
所述多个定子芯中的每个定子芯周围的缠绕操作；以及布置所述多个定子芯的布置操作。
15.切割操作可以包括将桥接件分成从任何一个绝缘体延伸的第一桥接件和从另一绝缘体延伸的第二桥接件。
16.有益效果
17.根据实施方式，当定子由于高温而膨胀同时从定子延伸的突出部和从壳体的底表面突出的肋(突出部)在旋转方向上彼此接合时，可以防止定子在壳体中沿旋转方向滑移的现象。因此，可以提高马达的操作可靠性。
18.根据实施方式，由于将一体式绝缘体安装在多个定子芯上并且然后切割以分开定子芯，因此可以减少将绝缘体与每个定子芯组装在一起时的麻烦，并且可以简化制造定子的过程。
附图说明
19.图1是图示了根据实施方式的马达的横截面图。
20.图2是图示了根据第一实施方式的马达的定子的立体图。
21.图3是图示了定子的一部分的立体图。
22.图4是图示了壳体本体的剖视立体图。
23.图5是图示了其中绝缘体设置在壳体本体上的状态的平面图。
24.图6是图示了其中绝缘体设置在壳体本体中的状态的部分立体图。
25.图7是图示了从定子的轴向中心观察的第一部分的视图。
26.图8是图示了从外侧观察的第二部分的状态的视图。
27.图9是图示了第一部分、第二部分和突出部分的侧视图。
28.图10是沿着图9的线aa’截取的横截面图。
29.图11是沿着图9的线bb’截取的横截面图。
30.图12是图示了图11中所示的第二部分的修改示例的视图。
31.图13是图示了根据第二实施方式的马达的定子的立体图。
32.图14是图示了定子的一部分的立体图。
33.图15是图14的平面图。
34.图16是图示了上绝缘体的立体图。
35.图17是图示了上绝缘体的平面图。
36.图18是图17的部分放大视图。
37.图19是图示了下绝缘体的立体图。
38.图20是图示了绝缘体的仰视图。
39.图21是图20的部分放大视图。
40.图22是图示了根据第三实施方式的马达的定子的立体图。
41.图23是图示了上绝缘体的平面图。
42.图24是图示了下绝缘体的仰视图。
43.图25是用于描述制造根据第二实施方式的马达的定子的方法的流程图。
44.图26是图示了其中在图25中所示的操作s200中定子芯和绝缘体被联接的状态的立体图。
具体实施方式
45.在下文中，将参照附图详细地描述本发明的示例性实施方式。
46.平行于轴的纵向方向(竖向方向)的方向将被称为轴向方向，穿过轴的垂直于轴向方向的方向将被称为径向方向，并且沿着圆的圆周在穿过轴的径向方向上具有半径的方向将被称为周向方向。
47.图1是图示了根据实施方式的马达的横截面图。
48.参照图1，根据实施方式的马达可以包括轴100、转子200、定子300、壳体400和轴承500。
49.轴100联接至转子200。当由于电流的供应而在转子200与定子300之间发生电磁相互作用时，转子200旋转，并且轴100与转子200一起旋转。轴100可以连接至车辆转向系统，并且可以将动力传输至车辆转向系统。
50.转子200通过与定子300的电相互作用而旋转。
51.转子200可以包括转子芯和磁体。转子芯可以形成为多个薄的圆形钢板堆叠的形式或一个筒形形状。轴100所联接的孔可以形成在转子芯的中央部分中。导引磁体的突出部可以从转子芯的外周表面突出。磁体可以附接至转子芯的外周表面。多个磁体可以沿着转子芯的圆周以预定间隔设置。转子200可以包括围绕并固定磁体以防止磁体与转子芯分离并暴露的罐构件。
52.线圈可以缠绕在定子300周围以引起在定子与转子200之间发生的电相互作用。用于缠绕线圈的定子300的具体部件如下。定子300可以包括具有多个齿的定子芯310。在定子芯310中，可以设置环形轭部分，并且可以设置线圈从轭朝向中心缠绕在其周围的齿。齿可以沿着轭部分的外周表面以预定间隔设置。同时，定子芯310可以通过堆叠多个薄钢板而形成。另外，定子芯310可以通过联接或连接多个分开的芯而形成。绝缘体320可以安装在定子芯310的齿上。线圈330可以缠绕在绝缘体320周围。
53.在壳体400中，形成有用于容纳转子200和定子300的空间。壳体400可以由金属材料形成。
54.壳体400可以包括壳体本体410和壳体盖420。壳体本体410可以形成为具有敞开的上侧部的筒形形状。壳体盖420可以覆盖壳体本体410的敞开的上部部分。轴承500设置在壳体本体410和壳体盖420中的每一者上。
55.轴承500以可旋转的方式支承轴100。轴承500可以联接至轴100的上端部部分和下端部部分。在这种情况下，联接至轴100的上端部部分的轴承500可以设置在壳体盖420上，并且联接至轴100的下端部部分的轴承500可以设置在壳体本体410上。
56.图2和图3是图示了根据实施方式的设置在马达中的定子芯、绝缘体和定子的突出部的视图。
57.参照图2，绝缘体320联接至定子芯310。绝缘体320设置为多个绝缘体320。绝缘体320可以包括本体321和导引件322。本体321是线圈330围绕其缠绕并设置的部分。本体321可以包括凹入地形成的多个凹槽。在这种情况下，凹槽可以导引线圈的布置。导引件322从本体321延伸。导引件322防止缠绕的线圈330分离。在这种情况下，导引件322的长度可以大于本体321在轴向方向上的长度。在这种情况下，导引件322的上端部可以比本体321的上端部向上突出更多。另外，导引件322的下端部可以比本体321的下端部向下突出更多。
58.突出部340从绝缘体320的下端部延伸。在这种情况下，突出部340可以从导引件322延伸。突出部340可以包括第一突出部341和第二突出部342。第一突出部341可以从导引件322的下端部的一侧延伸。另外，第二突出部342可以从导引件322的下端部的另一侧延伸。第一突出部341和第二突出部342可以在周向方向上彼此分开设置。在这种情况下，可以在第一突出部341与第二突出部342之间形成分离空间。
59.参照图3，导引件322可以包括第一导引件322a和第二导引件322b。
60.第一导引件322a从本体321的内侧部延伸。另外，第二导引件322b从本体321的外侧部延伸。也就是说，第一导引件322a设置成比第二导引件322b更靠近轴向中心c。第一导引件322a和第二导引件322b彼此间隔开，其中，本体321沿径向方向置于其间。在这种情况下，第一导引件322a在周向方向上的宽度可以小于第二导引件322b在周向方向上的宽度。
61.突出部340可以从第一导引件322a和第二导引件322b延伸。突出部340可以包括第一部分340a和第二部分340b。第一部分340a从第一导引件322a的下端部延伸。另外，第一部分340a从第二导引件322b的下端部延伸。第一部分340a和第二部分340b在径向方向上彼此间隔开。在这种情况下，第一部分340a设置成比第二部分340b更靠近轴向中心c。
62.图4是图示了壳体本体的剖视立体图，图5是图示了根据实施方式的其中绝缘体设置在马达的壳体本体上的状态的平面图，并且图6是图示了根据实施方式的其中绝缘体设置在马达的壳体本体中的状态的部分立体图。
63.参照图4，壳体本体410可以包括侧表面411、下表面412和轴承凹穴部分413。
64.侧表面411可以具有筒形形状。转子200和定子300设置在侧表面411的内侧。盖420可以联接至侧表面411的上端部。另外，下表面412可以从侧表面411的下端部向内延伸。下表面412和侧表面411彼此垂直设置。轴承凹穴部分413可以设置在下表面2的中央部分中。轴承500可以设置在轴承凹穴部分413的内侧。轴承凹穴部分413可以设置成围绕轴承500的下表面和侧表面。在这种情况下，轴100穿过的孔可以形成在轴承凹穴部分413的底表面中。
65.在下表面412上可以设置有突出部分430。突出部分430可以具有肋形状。突出部分430可以设置为多个突出部分430。所述多个突出部分430可以径向设置。突出部分430可以在径向方向上连接侧表面411和轴承凹穴部分413。
66.参照图5，绝缘体320可以设置在突出部分430上方。在这种情况下，连接轴向中心c和突出部分430的宽度的中心的虚拟线l1可以与连接轴向中心c和绝缘体320的本体321的宽度的中心的虚拟线l2相同。
67.参照图6，突出部分430的至少一部分设置在突出部340之间的分离空间中。在这种情况下，突出部340的至少一部分可以在周向方向上与突出部分430重叠。因此，由于突出部340，突出部分430相对于绝缘体320在周向方向上的运动可能会受到限制。在这种情况下，突出部340之间的分离距离可以形成为大于突出部分430的宽度。突出部分430可以在周向方向上与突出部340间隔开。例如，突出部分430可以在周向方向上与绝缘体320间隔开0.2mm至1mm。因此，突出部分430可以相对于绝缘体320在周向方向上移动一分离距离。然而，当突出部分430相对于绝缘体320在周向方向上移动1mm或更多时，突出部分430可以钩在突出部340上，并且突出部分430的运动可以受到限制。
68.图7是图示了从定子的轴向中心观察的第一部分的视图。
69.参照图7，第一部分340a可以包括1-1突出部341a和1-2突出部342a。1-1突出部
341a可以从第一导引件322a的下端部的一侧延伸。另外，1-2突出部342a可以从第一导引件322a的下端部的另一侧延伸。1-1突出部341a在周向方向上的宽度w1可以与1-2突出部342a在周向方向上的宽度w2相同。
70.1-1突出部341a和1-2突出部342a可以在周向方向上彼此分开设置。在这种情况下，1-1突出部341a与1-2突出部342a之间的分离距离d1可以大于1-1突出部341a在周向方向上的宽度w1或1-2突出部342a在周向方向上的宽度w2。另外，面向彼此的1-1突出部341a的表面和1-2突出部342a的表面可以形成为倾斜表面s。在这种情况下，倾斜表面s可以形成在1-1突出部341a和1-2突出部342a的下端部部分上。在这种情况下，倾斜表面s可以朝向下侧部进一步远离彼此。
71.图8是图示了从外侧观察的第二部分的状态的视图。
72.参照图8，第二部分340b可以包括2-1突出部341b和2-2突出部342b。2-1突出部341b可以从第二导引件322b的下端部的一侧延伸。另外，2-2突出部342b可以从第二导引件322b的下端部的另一侧延伸。2-1突出部341b在周向方向上的宽度w4可以与2-2突出部342b在周向方向上的宽度w3相同。2-1突出部341b和2-2突出部342b可以在周向方向上彼此分开设置。在这种情况下，2-1突出部341b与2-2突出部342b之间的分离距离d2可以小于2-1突出部341b在周向方向上的宽度w4或2-2突出部342b在周向方向上的宽度w3。另外，面向彼此的2-1突出部341b的表面和2-2突出部342b的表面可以形成为倾斜表面s。在这种情况下，2-1突出部341b的倾斜表面s和2-2突出部342b的倾斜表面s可以形成在下端部部分上。在这种情况下，倾斜表面s可以朝向下侧部进一步远离彼此。
73.图9是图示了第一部分、第二部分和突出部分的侧视图，图10是沿着图9的线aa’截取的横截面图，图11是沿着图9的线bb’截取的横截面图。
74.参照图9，第一导引件322a和第二导引件322b可以在径向方向上彼此分开设置。在这种情况下，从第二导引件322b朝向第一导引件322a的方向是径向方向上的向内方向，并且从第一导引件322a朝向第二导引件322b的方向是径向方向上的向外方向。在这种情况下，可以在第一导引件322a的外表面上形成有凸台阶323。在这种情况下，凸台阶323可以设置在本体321下方。
75.第一部分340a可以从第一导引件322a的下端部延伸，并且第二部分340b可以从第二导引件322b的下端部延伸。第一部分340a和第二部分340b可以在径向方向上彼此分开设置。第一部分340a与第二部分340b之间的分离距离可以与本体321在径向方向上的长度相同。在这种情况下，第一部分340a的至少一部分和第二部分340b的至少一部分可以在周向方向上与突出部分430重叠。
76.第一部分340a的长度和第二部分340b的长度可以在轴向方向上相同。同时，第二部分340b在周向方向上的厚度可以大于第一部分340a在周向方向上的厚度。第一部分340a可以包括第一倾斜表面as1。第一倾斜表面as1可以设置在第一部分340a的内表面的下端部上。另外，第二部分340b可以包括第二倾斜表面as2。第二倾斜表面as2可以设置在第二部分340b的外表面的下端部上。
77.参照图10，1-1突出部341a和1-2突出部342a可以在周向方向上彼此间隔开。另外，突出部分430可以设置在1-1突出部341a与1-2突出部342a之间的分离空间中。在这种情况下，1-1突出部341a的至少一部分和1-2突出部342a的至少一部分可以在周向方向上与突出
部分430重叠。同时，1-1突出部341a和1-2突出部342a在径向方向上不与突出部分430重叠。
78.1-1突出部341a和1-2突出部342a中的每一者可以包括第一区域a1和第二区域a2。第一区域a1在周向方向上与突出部分430重叠。在这种情况下，第一区域a1的下端部设置在比壳体的下表面412更高的水平处。基于壳体400的下表面421，第一区域a1的高度h1可以小于突出部分430的高度h2。另外，基于壳体400的下表面421，突出部分430的高度h2可以小于第一导引件322a的高度ha。第二区域a2连接第一区域a1和第一导引件322a。第二区域a2在周向方向上不与突出部分430重叠。在这种情况下，第二区域a2在轴向方向上的长度小于第一区域a1在轴向方向上的长度。
79.参照图11，2-1突出部341b和2-2突出部342b可以在周向方向上彼此间隔开。另外，突出部分430可以设置在2-1突出部341b与2-2突出部342b之间的分离空间中。在这种情况下，2-1突出部341b的至少一部分和2-2突出部342b的至少一部分可以在周向方向上与突出部分430重叠。同时，2-1突出部341b和2-2突出部342b在径向方向上不与突出部分430重叠。
80.2-1突出部341b和2-2突出部342b中的每一者可以包括第一区域b1和第二区域b2。基于壳体400的下表面421，第一区域b1的高度h3可以小于突出部分430的高度h2。另外，基于壳体400的下表面421，突出部分430的高度h2可以小于第二导引件322b的高度hb。第二区域b2连接第一区域b1和第二导引件322b。第二区域b2在周向方向上不与突出部分430重叠。在这种情况下，第二区域b2在轴向方向上的长度小于第一区域b1在轴向方向上的长度。
81.图12是图示了图11中所示的第二部分的修改示例的视图。
82.参照图12，2-1突出部341b和2-2突出部342b可以具有不同的形状。2-1突出部341b和2-2突出部342b可以在周向方向上具有不同的宽度。2-1突出部341b在周向方向上的宽度w5可以大于2-2突出部342b在周向方向上的宽度w6。在这种情况下，2-1突出部341b和2-2突出部342b可以在轴向方向上具有相同的长度。
83.第二导引件322b可以包括多个第一部分p1、第二部分p2和第三部分p3。第一部分p1可以设置为多个第一部分p1。第一部分p1可以在轴向方向上与2-1突出部341b或2-2突出部342b重叠。所述多个第一部分p1可以在周向方向上具有不同的宽度。所述多个第一部分p1可以在周向方向上彼此间隔开。第二部分p2可以设置在所述多个第一部分p1之间的分离空间中。第二部分p2可以在轴向方向上与突出部分430重叠。第二部分p2的下端部可以与突出部分430的上表面间隔开。第三部分p3可以设置在所述多个第一区域p1中的一个第一区域的一侧。第三部分p3可以设置在所述多个第一部分p1中的在周向方向上具有小的宽度的第一部分p1的一侧。第三部分p3在周向方向上的宽度可以小于第一部分p1的宽度或第二部分p2的宽度。第三部分p3可以设置成与不同的相邻第二导引件的第一部分p1相邻。
84.图13是图示了根据第二实施方式的马达的定子的立体图。
85.参照图13，绝缘体320可以包括桥接件350。所述多个绝缘体320可以在所述多个绝缘体320通过桥接件连接的状态下被注塑成型。另外，所述多个绝缘体320可以与多个定子芯310组装并彼此分离。在这种情况下，可以切割所述多个绝缘体320的桥接件的一侧。在这种情况下，经切割的桥接件可以保持从绝缘体320突出的状态。
86.桥接件350形成为在周向方向上从导引件322突出。桥接件350具有不同的长度。桥接件350可以具有关于定子300的中心的曲率。桥接件350可以具有距定子300的中心相同的分离距离。另外，桥接件350在径向方向上的厚度可以朝向端部减小。
87.桥接件350可以包括第一桥接件350-1和第二桥接件350-2。
88.第一桥接件350-1可以从导引件322的一侧延伸。另外，第二桥接件350-2可以从导引件322的另一侧延伸。在这种情况下，任何一个绝缘体320的第一桥接件350-1可以面向另一相邻绝缘体320的第二桥接件350-2。彼此面向的第一桥接件350-1和第二桥接件350-2可以在周向方向上彼此间隔开。另外，第一桥接件350-1和第二桥接件350-2可以在周向方向上具有不同的长度。
89.图14是图示了定子的一部分的立体图。
90.参照图14，1-1桥接件351-1和1-2桥接件351-2可以形成为从第一导引件322a突出。在这种情况下，1-1桥接件351-1可以形成为在周向方向上从第一导引件322a的一侧突出。另外，1-2桥接件351-2可以形成为在周向方向上从另一侧突出。在这种情况下，任何一个绝缘体320的1-1桥接件351-1可以面向与其相邻的另一绝缘体320的1-2桥接件351-2。
91.2-1桥接件352-1和2-2桥接件352-2可以形成为从第二导引件322b突出。2-1桥接件352-1可以形成为在周向方向上从第二导引件322b的一侧突出。另外，2-2桥接件352-2可以形成为在周向方向上从另一侧突出。在这种情况下，任何一个绝缘体320的2-1桥接件352-1可以面向与其相邻的另一绝缘体320的2-2桥接件352-2。
92.图15是图14的平面图。
93.参照图15，第一导引件322a可以包括面向内的第一表面a1和面向外的第二表面a2。在这种情况下，1-1桥接件351-1和1-2桥接件351-2可以沿径向方向设置在第一表面a1与第二表面a2之间。在这种情况下，可以在第一表面a1与1-1桥接件351-1之间设置台阶s1。另外，还可以在第一表面a1与1-2桥接件351-2之间设置第一台阶s1。同时，可以在第二表面a2与1-1桥接件351-1之间设置第二台阶s2。另外，还可以在第二表面a2与1-2桥接件351-2之间设置第二台阶s2。在这种情况下，可以在第二表面a2的两侧的边缘处设置倾斜表面。倾斜表面与第一表面a1之间的距离朝向端部部分减小。
94.第二导引件322b可以包括面向内的第三表面a3和面向外的第四表面a4。在这种情况下，2-1桥接件352-1和2-2桥接件352-2可以沿径向方向设置在第三表面a3与第四表面a4之间。在这种情况下，可以在第三表面a3与2-1桥接件352-1和2-2桥接件352-2的内部表面之间形成第三台阶s3。另外，还可以在第四表面a4与2-1桥接件352-1和2-2桥接件352-2的外部表面之间形成第四台阶s4。在这种情况下，第三台阶s3可以大于第一台阶s1，并且第四台阶s4可以大于第二台阶s2。
95.可以在第三表面a3中设置有第一凹槽g1和第二凹槽g2。线圈330设置在第一凹槽g1和第二凹槽g2中。线圈330可以沿轴向方向设置。在这种情况下，第一凹槽g1和第二凹槽g2可以导引经缠绕的线圈330的终止端部和起始端部。第一凹槽g1和第二凹槽g2可以在周向方向上彼此分开设置。第一凹槽g1和第二凹槽g2可以沿周向方向设置在2-1桥接件352-1与2-2桥接件352-2之间。另外，可以沿周向方向在第一凹槽g1与第二凹槽g2之间设置齿。
96.1-1桥接件351-1和1-2桥接件351-2可以在径向方向上具有相同的厚度。另外，2-1桥接件352-1和2-2桥接件352-2可以在径向方向上具有相同的厚度。在这种情况下，1-1桥接件351-1和1-2桥接件351-2中的每一者在径向方向上的厚度可以是第一厚度t1。另外，2-1桥接件352-1和2-2桥接件352-2中的每一者在径向方向上的厚度可以是第二厚度t2。在这种情况下，第一厚度t1可以小于第一导引件322a的厚度。另外，第二厚度t2可以小于第二导
引件322b的厚度。第二厚度t2与第二导引件322b在径向方向上的厚度的比可以小于0.5。例如，第二厚度t2与第二导引件322b在径向方向上的厚度的比可以在0.35至0.45的范围内。另外，第二厚度t2可以大于第一厚度t1。第一厚度t与第二厚度t2的比可以小于0.7。例如，第一厚度t1与第二厚度t2的比可以小于0.5。
97.在这种情况下，绝缘体320中的每个绝缘体可以包括上绝缘体320a和下绝缘体320b。上绝缘体320a和下绝缘体320b在轴向方向上被联接。上绝缘体320a安装在定子芯310的上侧部上并且围绕定子芯310的上部部分，而下绝缘体320b安装在定子芯310的下侧部上并且围绕定子芯310的下部部分。
98.图16是图示了上绝缘体的立体图，图17是图示了上绝缘体的平面图，并且图18是图17的部分放大视图。
99.参照图16和图17，上绝缘体320a可以包括上部本体320a-1、第一上部导引件320a-2和第二上部导引件320a-3。上部本体320a-1围绕齿的上部部分。第一上部导引件320a-2从上部本体320a-1向内延伸。另外，第二上部导引件320a-3从上部本体320a-1向外延伸。第一上部导引件320a-2的上端部和第二上部导引件320a-3的上端部可以设置在比上部本体320a-1的上表面更高的水平处。桥接件350可以形成为从第一上部导引件320a-2和第二上部导引件320a-3突出。
100.参照图18，在第一上部导引件320a-2上可以设置有1-1上部桥接件351-1a和1-2上部桥接件351-2a。1-1上部桥接件351-1a可以在周向方向上从第一上部导引件320a-2的一侧延伸。另外，1-2上部桥接件351-2a可以在周向方向上从第一上部导引件320a-2的另一侧延伸。在这种情况下，1-1上部桥接件351-1a和1-2上部桥接件351-2a可以在周向方向上重叠。任何一个绝缘体320的1-1上部桥接件351-1a可以面向与其相邻的另一绝缘体320的1-2上部桥接件351-2a。
101.可以在第二上部导引件320a-3上设置有2-1上部桥接件352-1a和2-2上部桥接件352-2a。2-1上部桥接件352-1a可以在周向方向上从第二上部导引件320a-3的一侧延伸。另外，2-2上部桥接件352-2a可以在周向方向上从第二上部导引件320a-3的另一侧延伸。在这种情况下，2-1上部桥接件352-1a和2-2上部桥接件352-2a可以在周向方向上重叠。任何一个绝缘体320的2-1上部桥接件352-1a可以面向与其相邻的另一绝缘体320的2-2上部桥接件352-2a。
102.图19是图示了下绝缘体的立体图，图20是图示了绝缘体的仰视图，并且图21是图20的部分放大视图。
103.参照图19和图20，下绝缘体320b可以包括下部本体320b-1、第一下部导引件320b-2和第二下部导引件320b-3。下部本体320b-1围绕齿的下部部分。第一下部导引件320b-2从下部本体320b-1向内延伸。第二下部导引件320b-3从下部本体320b-1向外延伸。第一下部导引件320b-2的下端部和第二下部导引件320b-3的下端部可以设置在比下部本体320b-1的下表面更低的水平处。桥接件350可以形成为从第一下部导引件320b-2和第二下部导引件320b-3突出。
104.参照图21，1-1下部桥接件351-1b和1-2下部桥接件351-2b可以形成为从第一下部导引件320b-2突出。
105.1-1下部桥接件351-1b可以在周向方向上从第一下部导引件320b-2的一侧延伸。
另外，1-2下部桥接件351-2b可以在周向方向上从第一下部导引件320b-2的另一侧延伸。在这种情况下，1-1下部桥接件351-1b和1-2下部桥接件351-2b可以在周向方向上重叠。任何一个绝缘体320的1-1下部桥接件351-1b可以面向与其相邻的另一绝缘体320的1-2下部桥接件351-2b。
106.2-1下部桥接件352-1b和2-2下部桥接件352-2b可以形成为从第二下部导引件320b-3突出。
107.2-1下部桥接件352-1b可以在周向方向上从第二下部导引件320b-3的一侧延伸。另外，2-2下部桥接件352-2b可以在周向方向上从第二下部导引件320b-3的另一侧延伸。在这种情况下，2-1下部桥接件352-1b和第二下部导引件320b-3可以在周向方向上重叠。任何一个绝缘体320的2-1下部桥接件352-1b可以面向与其相邻的另一绝缘体320的2-2下部桥接件352-2b。
108.图22是图示了根据第三实施方式的马达的定子的立体图，图23是图示了上绝缘体的平面图，并且图24是图示了下绝缘体的仰视图。
109.参照图22至图24，桥接件350可以设置在本体321的外侧部处。桥接件350可以设置在绝缘体的外导引件上。在这种情况下，桥接件350设置在本体321的外侧。
110.桥接件350可以设置在第二上部导引件320a-3和第二下部导引件320b-3上。桥接件350可以包括2-1上部桥接件352-1a、2-2上部桥接件352-2a、2-1下部桥接件352-1b和2-2下部桥接件352-2b。2-1上部桥接件352-1a和2-2上部桥接件352-2a可以形成为从第二上部导引件320a-3突出。在这种情况下，2-1上部桥接件352-1a和2-2上部桥接件352-2a在径向方向上不与第一上部导引件320a-2重叠。
111.2-1下部桥接件352-1b和2-2下部桥接件352-2b可以形成为从第二下部导引件320b-3突出。在这种情况下，2-1下部桥接件352-1b和2-2下部桥接件352-2b在径向方向上不与第一下部导引件320b-2重叠。
112.因此，根据本实施方式的马达具有下述形式：其中，从图13至图21示出的马达中省略了1-1上部桥接件351-1a、1-2上部桥接件351-2a、1-1下部桥接件351-1b和1-2下部桥接件351-2b。在根据本实施方式的马达中，由于桥接件仅设置在定子的外侧，因此可以改善切割设备的可接近性。
113.在下文中，将参照图25和图26描述根据本实施方式的制造包括在马达中的定子的方法。
114.图25是用于描述根据第二实施方式的制造马达的定子的方法的流程图，并且图26是图示了其中在图25中所示的操作s200中定子芯和绝缘体被联接的状态的立体图。
115.参照图25，根据本发明的实施方式的制造包括在马达中的定子的方法包括准备操作s100、联接操作s200、切割操作s300、缠绕操作s400和布置操作s500。
116.首先，准备定子芯310和绝缘体320(s100)。在绝缘体320中形成设置定子芯310的空间。定子芯310可以包括轭311和从轭突出的多个齿312。在这种情况下，轭311可以形成为针对每个齿312而分开。绝缘体320设置为多个绝缘体320。另外，所述多个绝缘体320通过桥接件350彼此连接。在这种情况下，绝缘体320可以包括绝缘体320a和下绝缘体320b。
117.然后，将绝缘体320联接至定子芯310(s200)。
118.参照图15，将多个上绝缘体320a同时从上方联接至定子芯310，并且将多个下绝缘
体320b同时从下方联接至多个定子芯310。在这种情况下，所述多个上绝缘体320a通过桥接件350一体地连接，并且所述多个下绝缘体320b通过桥接件350一体地连接。
119.然后，切割桥接件350(s300)。使用切割设备切割桥接件350中的每个桥接件的一侧。因此，所述多个绝缘体可以被分开。在这种情况下，可以在桥接件中的每个桥接件的一侧形成切割凹槽。在这种情况下，可以切割切割凹槽的附近。经切割的桥接件可以被切割成从任何一个绝缘体320延伸的第一桥接件和从另一绝缘体延伸的第二桥接件。
120.然后，将线圈缠绕在所述多个定子芯310中的每个定子芯周围(s400)。在这种情况下，线圈可以缠绕在绝缘体中的每个绝缘体的本体周围。
121.最后，布置所述多个定子芯310(s500)。所述多个定子芯基于定子的中心沿周向方向布置。在这种情况下，分开的第一桥接件和第二桥接件可以设置成彼此面向。
122.在上面描述的实施方式中，尽管已经描述了内部转子型马达的示例，但是本发明不限于此。本发明也可以应用于外部转子型马达。另外，马达可以用于车辆或家用器具用的各种设备。
123.附图标记
124.100：轴
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200：转子
125.300：定子
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310：定子芯
126.320：绝缘体
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320：本体
127.322：导引件
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322h：第一凹槽
128.330：线圈
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400：壳体
129.401：第一台阶
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500：汇流条
130.600：盖
131.610：第一突出部分
132.611：第一表面
133.620：第二突出部分