一种基于策略沙箱的数据采集方法及装置与流程

技术特征：
1.一种基于策略沙箱的数据采集方法，其特征在于，包括：确定数据采集对应的至少一个策略脚本，并将至少一个所述策略脚本部署在车辆对应的策略沙箱中，其中，所述策略脚本包含至少一个数据采集触发条件以及车辆数据采集对应的采集参数，所述采集参数至少包括待采集数据的数据类型、采集时长、采集频率，所述策略沙箱用于限定数据采集过程对应的车辆端的访问权限，所述访问权限至少包括所述车辆端的资源访问权限以及资源利用权限；获取所述数据采集系统接收的触发条件，并依据所述触发条件确定目标策略脚本；依据所述访问权限以及所述目标策略脚本对应的目标采集参数，对所述车辆产生的数据进行采集。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定数据采集对应的至少一个策略脚本，包括：获取云端存储的至少一个车辆上传的数据；将所述数据与至少一个车辆测试模型对应的场景数据进行匹配，以确定所述场景数据对应的缺失数据；依据所述缺失数据，确定至少一个所述策略脚本。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述数据采集系统接收的触发条件，并依据所述触发条件确定目标策略脚本，包括：将获取的所述触发条件与所述策略沙箱中的至少一个所述策略脚本对应的至少一个所述数据采集触发条件进行匹配；在所述触发条件与至少一个所述数据采集触发条件匹配成功的情况下，将所述数据采集触发条件对应的所述策略脚本确定为所述目标策略脚本。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述访问权限以及所述目标策略脚本对应的目标采集参数，对所述车辆产生的数据进行采集之后，所述方法包括：将采集的所述数据缓存一份至所述数据采集系统中的存储单元中；将采集的所述数据上传至云端对应的数据采集平台上，并将上传至所述数据采集平台上的所述数据发送至数据分析平台进行分析。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述数据与至少一个车辆测试模型对应的场景数据进行匹配，以确定所述场景数据对应的缺失数据，包括：获取所述车辆测试模型对应的多个维度；依据多个所述维度，构建所述车辆测试模型对应的场景对应的多维空间；将所述数据与所述多维空间对应的多维数据进行逐一匹配，以确定所述缺失数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据多个所述维度，构建所述车辆测试模型对应的场景对应的高维空间，包括：对所述高维空间做离散处理以将所述高维空间分割为多个区域，其中，所述区域与所述维度一一对应；将所述云端存储的所述数据与多个所述维度进行对应，以获取多维数据；将所述多维数据对应地填充在与所述维度对应的所述区域内，并确定不存在所述数据的空白区域，并将所述空白区域对应的所述维度，确定为目标维度；将所述目标维度对应的数据，确定为所述缺失数据。
7.一种基于策略沙箱的数据采集装置，其特征在于，包括：确定单元，用于确定数据采集对应的至少一个策略脚本，并将至少一个所述策略脚本部署在车辆对应的策略沙箱中，其中，所述策略脚本包含至少一个数据采集触发条件以及车辆数据采集对应的采集参数，所述采集参数至少包括待采集数据的数据类型、采集时长、采集频率，所述策略沙箱用于限定数据采集过程对应的车辆端的访问权限，所述访问权限至少包括所述车辆端的资源访问权限以及资源利用权限；获取单元，用于获取所述数据采集系统接收的触发条件，并依据所述触发条件确定目标策略脚本；采集单元，用于依据所述访问权限以及所述目标策略脚本对应的目标采集参数，对所述车辆产生的数据进行采集。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，确定单元，包括：获取子单元，用于获取云端存储的至少一个车辆上传的数据；第一确定子单元，用于将所述数据与至少一个车辆测试模型对应的场景数据进行匹配，以确定所述场景数据对应的缺失数据；第二确定子单元，用于依据所述缺失数据，确定至少一个所述策略脚本。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述一种基于策略沙箱的数据采集方法。10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述一种基于策略沙箱的数据采集方法。

技术总结
本发明公开了一种基于策略沙箱的数据采集方法及装置。该发明包括：确定数据采集对应的至少一个策略脚本，并将至少一个策略脚本部署在车辆对应的策略沙箱中；获取数据采集系统接收的触发条件，并依据触发条件确定目标策略脚本；依据访问权限以及目标策略脚本对应的目标采集参数，对车辆产生的数据进行采集。通过本发明，解决了相关技术中自动驾驶车辆的车云协同不够，车端软件无法做到实时依据策略进行数据采集，导致数据和数据采集策略耦合性差的技术问题。技术问题。技术问题。


技术研发人员：刘申 高亮 曹斌
受保护的技术使用者：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
技术研发日：2022.05.27
技术公布日：2022/8/12