一种自动快捷型育秧制盘的方法及其流水线与流程

1.本发明涉及农业技术领域，特别涉及一种自动快捷型育秧制盘的方法及其流水线。


背景技术：

2.水稻工厂化集中育秧是未来水稻规模化和现代化种植生产的必经之路。水稻是我国重要的粮食作物，目前水稻机插秧技术已成为我国重点推广的水稻栽培技术。
3.目前，机插秧育秧制盘主要将营养土洒至秧盘上，此过程中营养土的制备方法较为繁琐、耗时长，且制盘过程的自动化程度低，因此整个过程劳动强度大、耗费人力、时间，不受农户或合作社青睐，阻碍了育秧工厂化的实现。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种自动快捷型育秧制盘的方法及其流水线，
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种自动快捷型育秧制盘的方法，包括以下步骤：
7.一、材料的预备：
8.s1，混合料制备：将晒干好的黄土与蛭石、磷酸二铵，按照950-1050:950-1050:2.7-3.3比例，先通过装卸车简单混配，再用大型粉土机，边粉碎边充分均匀混配，然后过筛入库堆放；
9.s2，液体料制备：将敌磺钠可湿性粉剂按800～1200倍稀释，将全营养多元素水溶肥按具体使用说明要求稀释，两者用两个塑料桶分别存放备用；
10.二、育秧制盘流水线的使用：
11.s3，将s1制备的混合料通过二次过筛，做底土撒播在秧盘底上，用s2稀释好的敌磺酸钠药液喷洒消毒，然后播种，接着再用s2稀释好的全营养多元素水溶肥喷施秧盘，最后是覆土盖籽；
12.三、堆盘暗化催芽。
13.本发明的进一步设置为：s1步骤中，将晒干好的黄土与蛭石、磷酸二铵，按照1000:1000:3.0比例，所述黄土的密度在1790kg/cm3以内，无杂草种子和根，无其它化合物污染。
14.本发明的进一步设置为：所述蛭石的颗粒直径为0.75～0.1mm，ph值为6.5～9.0。
15.本发明的进一步设置为：所述敌磺钠可湿性粉剂的敌磺酸钠有效含量为45％。
16.本发明的进一步设置为：所述全营养多元素水溶肥的氮磷钾不小于52％，包括中微量元素以及氨基酸。
17.应当理解的是，全营养多元素水溶肥可为市面上购置的全营养多元素水溶肥，其组分可为市面上购置的全营养多元素水溶肥的常见配比，在此不多过多赘述。
18.一种配合上述的自动快捷型育秧制盘的方法使用的流水线，包括输送轨道以及依次排布的供盘机、第一道洒土机、第一道喷洒器、播种机、第二道喷洒器和第二道洒土机，所
述输送轨道用于输送秧盘，所述第一道洒土机用于洒s1制备的混合料作底土，第一道喷洒器用于喷洒s2稀释好的敌磺钠药液喷洒消毒，第二道喷洒器用于喷洒s2稀释好的全营养多元素水溶肥，所述第二道洒土机用于覆s1制备的混合料盖籽。
19.通过上述的技术方案，供盘机将秧盘依次输送至输送轨道，由输送轨道依次输送到第一道洒土机洒s1制备的混合料作底土、第一道喷洒器喷洒s2稀释好的敌磺钠药液、播种机播种、第二道喷洒器喷洒s2稀释好的全营养多元素水溶肥、第二道洒土机覆s1制备的混合料盖籽，之后由输送轨道输送出去，完成整个育秧制盘的过程。
20.其中，应当理解的是，输送轨道、供盘机、第一道洒土机、第二道洒土机、播种机、第二道喷洒器和第二道洒土机可为现有市面上的设备，其为现有技术，在此不作过多赘述。
21.本发明的进一步设置为：所述第一道洒土机、所述第二道洒土机均包括料仓，还包括可自动补充所述第一道洒土机和所述第二道洒土机的料仓内营养土的自动补充机构，所述自动补充机构包括储土仓、第一输送带、筛网以及第二输送带，所述储土仓的底部开设有可开合的出料口，所述第一输送带位于所述出料口的下方，所述筛网位于所述第一输送带的斜下方，所述第二输送带的输出端位于所述第一道洒土机或所述第二道洒土机的上方，还包括用于监测第一道洒土机和第二道洒土机的料仓内的s1制备的混合料的量的传感器以及设置于所述第一输送带和所述第二输送带上的控制器，所述控制器用于接收所述传感器的信号并控制第一输送带和第二输送带的启停。
22.通过上述的技术方案，将s1制备的混合料转运至储土仓，使出料口保持打开的状态，则内部的混合料从出料口掉至第一输送带的下方，从第一输送带的输出端掉至筛网进行二次筛分，之后筛后料落至第二输送带上行输送至料仓的上方而掉落至料仓内，从而对料仓内的混合料进行自动补充，节省人力；而传感器和控制器的设置，则可在料仓内的混合料的量快用完时将信号输送至控制器，控制器控制第一输送带和第二输送带开启，从而对料仓内的混合料进行及时的补充，无需人工监控。
23.其中，应当理解的是，第一输送带、第二输送带、传感器以及控制器可为市面上常见的设备，为现有技术，出料口的开合可通过一个可控制其位移的活动板实现，为常见的结构，在此不作过多赘述。
24.本发明的进一步设置为：还包括自动收盘机构，所述自动收盘机构包括可转动的中间杆、相对设置于所述中间杆外侧的纵截面呈[形的两个导向杆、两个具有螺纹的升降杆以及两个收盘板，所述收盘板的顶部的外周设置有限位板，两个所述收盘板均开设有升降孔和导向孔，两个导向杆的竖直部分分别活动穿过两个导向孔，两个所述升降杆分别穿过两个所述升降孔并与所述升降孔螺纹连接，还包括用于驱动所述中间杆转动的旋转组件以及控制靠近所述输送轨道输出端的升降杆转动的传动结构。
[0025]
通过上述的技术方案，输送轨道将制好的秧盘输送至收盘板上，传动结构可控制对应的升降杆自转从而使收盘板以合适的高度对秧盘进行收集，在一个收盘板上收集足量的秧盘时，可使用旋转组件转动中间杆，转动180
°
，则将空的收盘板转至靠近输送轨道的输送端处，此时空的收盘板可继续收集制好的秧盘，此时可将秧盘从另一收盘板上取下，则此收盘板又成为空的收盘板而可用于收集秧盘，如此则实现了制好的秧盘的连续性收集且收盘板在收盘时始终可进行升降从而以合适的高度收集秧盘。
[0026]
本发明的进一步设置为：所述传动结构包括设置于两个所述升降杆底部的第一锥
齿轮、传动电机、与传动电机的输出轴同轴相连的转动杆以及间隔同轴设置于所述转动杆上的两个第二锥齿轮，还包括固定板、安装板以及驱动所述安装板运动的驱动缸，所述安装板与所述固定板滑动相连，所述传动电机安装于所述安装板，所述驱动缸驱动所述安装板运动以使第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。
[0027]
通过上述的技术方案，在收盘时，可使靠近输送轨道的第一锥齿轮与一第二锥齿轮保持啮合，则对应的升降杆可进行升降；之后使旋转组件控制中间杆转动180
°
，远离输送轨道的另一第一锥齿轮变成靠近输送轨道，开启驱动缸使驱动缸驱动安装板运动，使另一第二锥齿轮相应运动至与另一第一锥齿轮相啮合，则此时对应的升降杆也可进行升降。
[0028]
其中，应当理解的是，驱动缸可为气缸、液压缸或其它实现同等功能的设备，为现有技术，在此不作过多赘述。
[0029]
本发明的进一步设置为：所述旋转组件包括同轴设置于所述中间杆的底部的转动齿轮以及设置于所述安装板上的驱动齿条，所述驱动齿条与所述转动齿轮相啮合。
[0030]
通过上述的技术方案，开启驱动缸使驱动缸驱动安装板运动，则驱动齿条对应进行运动，带动转动齿轮转动，则继续带动中间杆转动。
[0031]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0032]
1、本发明的育秧制盘的方法的实施与流水线相结合，即方法中的覆土、喷洒药剂、水溶肥等步骤均由流水线设备完成，育秧制盘的方法在高度自动化流水线设备支撑下，仅备料步骤需要人力参与，如此最大程度地减少劳动强度，明显提升育秧制盘的效率，育秧过程更为自动快捷，工厂化的特点及优势突出，具有较大的推广应用价值和潜力，推进了水稻规模化和现代化种植和生产的进展；
[0033]
2、本发明的育秧制盘的方法中不同于普通方法中在洒土之前即将所有配料进行混配，之后直接进行使用，本发明的育秧制盘的方法将干湿料进行预先配制，在制盘时分步进行施加，如此配制的干湿料分开进行贮存，贮存期久，且其物理化学性质稳定，如此培育出的秧苗性状稳定且一致；且湿料(敌磺酸钠药液和全营养多元素水溶肥)通过流水线上的两道喷洒器施加，如此可保证肥料施加的均匀度，从而避免肥料施加不均匀时秧苗无足够的肥料供给或烧苗的现象发生，且喷洒施加的方式可减少其施加量，从而降低成本；
[0034]
3、本发明的育秧制盘的方法中使用的原料均可在市面上直接购得，配制方法步骤少、速度快、耗时短，且使用的原料不同于含有有机肥的营养土，无需有机肥的二次发酵的繁琐且耗时长的准备过程，准备时间短，大大节省时间、工序和人力，可根据实时的天气临时调整种植计划，同时明显提高秧苗培育的效率，且避免了有机肥经二次发酵后含有较多氮而对秧苗的生长造成不良影响；
[0035]
4、本发明的育秧制盘的方法中使用的原料包括黄土、蛭石、磷酸二铵、敌磺钠可湿性粉剂以及全营养多元素水溶肥，黄土作为营养土的基质，配以蛭石和少量的磷酸二铵，蛭石对黄土的基质进行改良，磷酸二铵为一种高效肥料，可为秧苗的生长提供给养，敌磺钠可湿性粉剂可用于防治秧苗立枯病、黑根病、烂秧病，全营养多元素水溶肥可为秧苗的生长提供全面的营养，促进种子出苗；上述原料混配后可起到固土固肥，保水，消毒调酸，营养壮苗，增根足分裂的作用；培育1亩的秧苗可满足100亩的水田的水稻种植量，节省种子和用料；原料中的蛭石具有一定的吸水性，在下雨的天气雨水浸润时，土料不会黏附在插秧机的秧针上而影响插秧工作的进行，因此秧苗的插秧工作不会受到雨水天气的影响。
[0036]
5、本发明的育秧制盘的流水线上设置了自动补充机构，可对第一道洒土机和第二道洒土机料仓内的土料进行自动补充，而无需人工补充，进一步节省人力，且自动补充机构上设置了筛网，可对步骤s1中制备的混合料在运输过程中进行二次过筛，进一步保证补充至两道洒土机料仓内的土料内不含大粒的石子或其其它杂质，从而保证洒至秧盘内的土料粒度均一；
[0037]
6、本发明的育秧制盘的流水线上设置有自动收盘机构，并相应地设置了驱动缸、安装板、传动结构和旋转组件，使制好的秧盘从输送轨道的输出端收集至收盘板上，传动结构可驱动对应的升降杆转动，从而使收盘板上下升降以使制好的秧盘以合适的高度被收集，在一收盘板收集完毕后，可开启驱动缸，驱动缸带动安装板运动，再带动驱动齿条、转动齿轮，从而带动中间杆转动，如此可将收集完毕的收盘板转至外侧，空的收盘板转至靠近输送轨道输出端的一侧可用于连续收集制好的秧盘；同时，在中间杆转动前，一第一锥齿轮与一第二锥齿轮相啮合，在中间杆转动后，另一第一锥齿轮与另一锥齿轮相啮合，如此空的收盘板也可上下进行升降，通过上述的结构，当一收盘板上的秧盘收集完毕后可通过旋转组件旋离，而使空的收盘板旋至输送轨道的输出端处，之后将收集完毕的收盘板上的秧盘进行转运，重复上述过程，可对制好的秧盘进行连续性收集，且收盘板均可进行上下升降而使秧盘以合适的高度被收集，节省人力且收盘效果可保证，且仅设置一驱动电机，可驱动两个升降杆的转动，节省能量，结构设计巧妙。
附图说明
[0038]
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]
图1是本发明一种自动快捷型育秧制盘的流水线的结构示意图一；
[0040]
图2是本发明一种自动快捷型育秧制盘的流水线的结构示意图二；
[0041]
图3是本发明一种自动快捷型育秧制盘的流水线中自动补充机构的结构示意图；
[0042]
图4是本发明一种自动快捷型育秧制盘的流水线中自动收盘机构的结构示意图；
[0043]
图5是本发明一种自动快捷型育秧制盘的流水线中自动收盘机构的剖视图；
[0044]
图6是图5中a处的放大图。
[0045]
图中，1、输送轨道；2、供盘机；3、第一道洒土机；4、第一道喷洒器；5、播种机；6、第二道喷洒器；7、第二道洒土机；8、料仓；9、自动补充机构；9a、储土仓；9a1、出料口；9b、第一输送带；9c、筛网；9d、第二输送带；10、自动收盘机构；10a、中间杆；10b、导向杆；10c、升降杆；10d、收盘板；11、限位板；12、升降孔；13、导向孔；14、旋转组件；14a、转动齿轮；14c、驱动齿条；15、传动结构；15a、第一锥齿轮；15b、传动电机；15c、转动杆；15d、第二锥齿轮；16、固定板；17、安装板；18、驱动缸。
具体实施方式
[0046]
下面将结合附图以及具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实
施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]
实施例1
[0048]
一种自动快捷型育秧制盘的过程：
[0049]
一、材料的预备：
[0050]
s1，混合料制备：将晒干好的黄土与蛭石、磷酸二铵，按照950:1050:2.7比例，先通过装卸车简单混配，再用大型粉土机，边粉碎边充分均匀混配，然后过筛入库堆放；
[0051]
s2，液体料制备：将敌磺钠可湿性粉剂按800～1200倍稀释，将全营养多元素水溶肥按具体使用说明要求稀释，两者用两个塑料桶分别存放备用；
[0052]
二、育秧制盘流水线的使用：
[0053]
s3，将s1制备的混合料存储在两个储料仓内，使用时打开出料口，使内部的混合料落至第一输送带，由第一输送带的输出带落至筛网上二次过筛，筛出的混合料从筛孔内落至第二输送带，分别经两个第二输送带输送至第一道洒土机和第二道洒土机的料仓内自动补料，秧盘经供盘机至输送轨道，输送轨道将秧盘依次输送至第一道洒土机，第一道洒土机将底土撒播在秧盘底上，之后经第一道喷洒器，第一道喷洒器将s2稀释好的敌磺酸钠药液喷洒消毒，然后输送至播种机下方，播种机将种子洒至秧盘上，接着输送至第二道喷洒器，第二道喷洒器将s2稀释好的全营养多元素水溶肥喷施至秧盘上，最后再经过第二道洒土机，第二道洒土机覆土盖籽，之后由输送轨道的输出端被收集至收盘板上，可通过传动结构、安装板以及旋转组件实现秧盘的连续性收集，且两个收盘板均可进行升降从而以合适的高度将秧盘收集。
[0054]
三、堆盘暗化催芽，催芽后对秧苗进行培育，之后使用插秧机将其移栽至大田。
[0055]
实施例2
[0056]
一种自动快捷型育秧制盘的过程：
[0057]
一、材料的预备：
[0058]
s1，混合料制备：将晒干好的黄土与蛭石、磷酸二铵，按照1050:950:3.3比例，先通过装卸车简单混配，再用大型粉土机，边粉碎边充分均匀混配，然后过筛入库堆放；
[0059]
s2，液体料制备：将敌磺钠可湿性粉剂按800～1200倍稀释，将全营养多元素水溶肥按具体使用说明要求稀释，两者用两个塑料桶分别存放备用；
[0060]
二、育秧制盘流水线的使用：
[0061]
s3，将s1制备的混合料存储在两个储料仓内，使用时打开出料口，使内部的混合料落至第一输送带，由第一输送带的输出带落至筛网上二次过筛，筛出的混合料从筛孔内落至第二输送带，分别经两个第二输送带输送至第一道洒土机和第二道洒土机的料仓内自动补料，秧盘经供盘机至输送轨道，输送轨道将秧盘依次输送至第一道洒土机，第一道洒土机将底土撒播在秧盘底上，之后经第一道喷洒器，第一道喷洒器将s2稀释好的敌磺酸钠药液喷洒消毒，然后输送至播种机下方，播种机将种子洒至秧盘上，接着输送至第二道喷洒器，第二道喷洒器将s2稀释好的全营养多元素水溶肥喷施至秧盘上，最后再经过第二道洒土机，第二道洒土机覆土盖籽，之后由输送轨道的输出端被收集至收盘板上，可通过传动结构、安装板以及旋转组件实现秧盘的连续性收集，且两个收盘板均可进行升降从而以合适的高度将秧盘收集。
[0062]
三、堆盘暗化催芽，催芽后对秧苗进行培育，之后使用插秧机将其移栽至大田。
[0063]
实施例3
[0064]
一种自动快捷型育秧制盘的过程：
[0065]
一、材料的预备：
[0066]
s1，混合料制备：将晒干好的黄土与蛭石、磷酸二铵，按照1000:1000:3.0比例，先通过装卸车简单混配，再用大型粉土机，边粉碎边充分均匀混配，然后过筛入库堆放；
[0067]
s2，液体料制备：将敌磺钠可湿性粉剂按800～1200倍稀释，将全营养多元素水溶肥按具体使用说明要求稀释，两者用两个塑料桶分别存放备用；
[0068]
二、育秧制盘流水线的使用：
[0069]
s3，将s1制备的混合料存储在两个储料仓内，使用时打开出料口，使内部的混合料落至第一输送带，由第一输送带的输出带落至筛网上二次过筛，筛出的混合料从筛孔内落至第二输送带，分别经两个第二输送带输送至第一道洒土机和第二道洒土机的料仓内自动补料，秧盘经供盘机至输送轨道，输送轨道将秧盘依次输送至第一道洒土机，第一道洒土机将底土撒播在秧盘底上，之后经第一道喷洒器，第一道喷洒器将s2稀释好的敌磺酸钠药液喷洒消毒，然后输送至播种机下方，播种机将种子洒至秧盘上，接着输送至第二道喷洒器，第二道喷洒器将s2稀释好的全营养多元素水溶肥喷施至秧盘上，最后再经过第二道洒土机，第二道洒土机覆土盖籽，之后由输送轨道的输出端被收集至收盘板上，可通过传动结构、安装板以及旋转组件实现秧盘的连续性收集，且两个收盘板均可进行升降从而以合适的高度将秧盘收集。
[0070]
三、堆盘暗化催芽，催芽后对秧苗进行培育，之后使用插秧机将其移栽至大田。
[0071]
对比例1
[0072]
使用常规营养土和现有的生产线来育秧制盘，堆盘暗化催芽，催芽后对秧苗进行培育，之后使用插秧机将其移栽至大田。
[0073]
秧苗素质测定：
[0074]
分别于播种后21d在各处理中切取10cm
×
10cm秧块,并从中选取有代表性秧苗30～50株,观察叶龄进程,测量株高、根长、根数、干物重和茎基粗度(离分蘖节1.5cm处的粗度),每个处理3次重复。
[0075]
测试结果如表1：
[0076]
组别株高/cm根长/cm根数/条干物重/g茎基粗度/cm实施例116.784.7613.341.870.42实施例216.564.5912.971.790.40实施例317.004.9613.851.940.47对比例115.004.2711.541.650.48
[0077]
从上表中可知，利用本发明的育秧制盘的方法，并使用育秧制盘的流水线实施该方法培育的秧苗无论是株高、根长、根数、干重、茎基粗度均优于使用常规的营养土和现有的生产线制盘后培育的秧苗，说明本发明的育秧制盘的方法和流水线能够满足现有的秧苗培育的要求，且能大幅度地提升制盘的效率并节省人力。
[0078]
一种配合上述的自动快捷型育秧制盘的方法使用的流水线，如图1至6所示，包括输送轨道1以及依次排布的供盘机2、第一道洒土机3、第一道喷洒器4、播种机5、第二道喷洒
器6和第二道洒土机7，所述输送轨道1用于输送秧盘，所述第一道洒土机3用于洒s1制备的混合料作底土，第一道喷洒器4用于喷洒s2稀释好的敌磺钠药液喷洒消毒，第二道喷洒器6用于喷洒s2稀释好的全营养多元素水溶肥，所述第二道洒土机7用于覆s1制备的混合料盖籽，供盘机2将秧盘依次输送至输送轨道1，由输送轨道1依次输送到第一道洒土机3洒s1制备的混合料作底土、第一道喷洒器4喷洒s2稀释好的敌磺钠药液、播种机5播种、第二道喷洒器6喷洒s2稀释好的全营养多元素水溶肥、第二道洒土机7覆s1制备的混合料盖籽，之后由输送轨道1输送出去，完成整个育秧制盘的过程。
[0079]
其中，应当理解的是，输送轨道1、供盘机2、第一道洒土机3、第二道洒土机7、播种机5、第二道喷洒器6和第二道洒土机7可为现有市面上的设备，其为现有技术，在此不作过多赘述。
[0080]
所述第一道洒土机3、所述第二道洒土机7均包括料仓8，还包括可自动补充所述第一道洒土机3和所述第二道洒土机7的料仓8内营养土的自动补充机构9，所述自动补充机构9包括储土仓9a、第一输送带9b、筛网9c以及第二输送带9d，所述储土仓9a的底部开设有可开合的出料口9a1，所述第一输送带9b位于所述出料口9a1的下方，所述筛网9c位于所述第一输送带9b的斜下方，所述第二输送带9d的输出端位于所述第一道洒土机3或所述第二道洒土机7的上方，还包括用于监测第一道洒土机3和第二道洒土机7的料仓8内的s1制备的混合料的量的传感器以及设置于所述第一输送带9b和所述第二输送带9d上的控制器，所述控制器用于接收所述传感器的信号并控制第一输送带9b和第二输送带9d的启停，将s1制备的混合料转运至储土仓9a，使出料口9a1保持打开的状态，则内部的混合料从出料口9a1掉至第一输送带9b的下方，从第一输送带9b的输出端掉至筛网9c进行二次筛分，之后筛后料落至第二输送带9d上行输送至料仓8的上方而掉落至料仓8内，从而对料仓8内的混合料进行自动补充，节省人力；而传感器和控制器的设置，则可在料仓8内的混合料的量快用完时将信号输送至控制器，控制器控制第一输送带9b和第二输送带9d开启，从而对料仓8内的混合料进行及时的补充，无需人工监控。
[0081]
其中，应当理解的是，第一输送带9b、第二输送带9d、传感器以及控制器可为市面上常见的设备，为现有技术，出料口9a1的开合可通过一个可控制其位移的活动板实现，为常见的结构，在此不作过多赘述。
[0082]
还包括自动收盘机构10，所述自动收盘机构10包括可转动的中间杆10a、相对设置于所述中间杆10a外侧的纵截面呈[形的两个导向杆10b、两个具有螺纹的升降杆10c以及两个收盘板10d，所述收盘板10d的顶部的外周设置有限位板11，两个所述收盘板10d均开设有升降孔12和导向孔13，两个导向杆10b的竖直部分分别活动穿过两个导向孔13，两个所述升降杆10c分别穿过两个所述升降孔12并与所述升降孔12螺纹连接，还包括用于驱动所述中间杆10a转动的旋转组件14以及控制靠近所述输送轨道1输出端的升降杆10c转动的传动结构15，输送轨道1将制好的秧盘输送至收盘板10d上，传动结构15可控制对应的升降杆10c自转从而使收盘板10d以合适的高度对秧盘进行收集，在一个收盘板10d上收集足量的秧盘时，可使用旋转组件14转动中间杆10a，转动180
°
，则将空的收盘板10d转至靠近输送轨道1的输送端处，此时空的收盘板10d可继续收集制好的秧盘，此时可将秧盘从另一收盘板10d上取下，则此收盘板10d又成为空的收盘板10d而可用于收集秧盘，如此则实现了制好的秧盘的连续性收集且收盘板10d在收盘时始终可进行升降从而以合适的高度收集秧盘。
[0083]
所述传动结构15包括设置于两个所述升降杆10c底部的第一锥齿轮15a、传动电机15b、与传动电机15b的输出轴同轴相连的转动杆15c以及间隔同轴设置于所述转动杆15c上的两个第二锥齿轮15d，还包括固定板16、安装板17以及驱动所述安装板17运动的驱动缸18，所述安装板17与所述固定板16滑动相连，所述传动电机15b安装于所述安装板17，所述驱动缸18驱动所述安装板17运动以使第一锥齿轮15a与第二锥齿轮15d相啮合，在收盘时，可使靠近输送轨道1的第一锥齿轮15a与一第二锥齿轮15d保持啮合，则对应的升降杆10c可进行升降；之后使旋转组件14控制中间杆10a转动180
°
，远离输送轨道1的另一第一锥齿轮15a变成靠近输送轨道1，开启驱动缸18使驱动缸18驱动安装板17运动，使另一第二锥齿轮15d相应运动至与另一第一锥齿轮15a相啮合，则此时对应的升降杆10c也可进行升降。
[0084]
其中，应当理解的是，驱动缸18可为气缸、液压缸或其它实现同等功能的设备，为现有技术，在此不作过多赘述。
[0085]
所述旋转组件14包括同轴设置于所述中间杆10a的底部的转动齿轮14a以及设置于所述安装板17上的驱动齿条14c，所述驱动齿条14c与所述转动齿轮14a相啮合，开启驱动缸18使驱动缸18驱动安装板17运动，则驱动齿条14c对应进行运动，带动转动齿轮14a转动，则继续带动中间杆10a转动。
[0086]
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0087]
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。