压缩机回油系统及其控制方法、装置、存储介质及空调与流程

1.本发明涉及控制领域，尤其涉及一种压缩机回油系统及其控制方法、装置、存储介质及空调。


背景技术：

2.随着5g时代的到来，全国各地的数据中心的数量和规模在不断地扩大，随之带来的是对机房空调的强大需求，同时也带来了巨大的能耗，对空调系统进行优化可以有效降低空调的能耗，对节能减排起到显著的作用。传统空调的压缩机做功的同时，润滑油随冷媒介质分别进入冷凝器和蒸发器，导致两器效率降低，能耗增加，影响机组运行效率。并且，若压缩机缺油，长期运行易造成磨损，增加能耗，影响其使用效果，降低压缩机的使用寿命。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种压缩机回油系统及其控制方法、装置、存储介质及空调，以解决相关技术中压缩机在低频运行时需要大幅升频来进行回油的目的，来回切换高低频造成环境温度波动的问题。
4.本发明一方面提供了一种压缩机回油系统，包括：油分离器、第一回油管路和第二回油管路；所述第一回油管路和所述第二回油管路并联设置在所述压缩机和所述油分离器之间；当所述压缩机以低于或等于预设频率值的频率运行时，若所述压缩机需要回油，则通过所述第一回油管路进行回油；当所述压缩机以高于预设频率值的频率运行时，若所述压缩机需要回油，则通过所述第一回油管路和所述第二回油管路同时进行回油。
5.可选地，所述第一回油管路上设有第一控制阀，当所述第一控制阀打开时，通过所述第一回油管路进行回油；所述第二回油管路上设有第二控制阀，当所述第二控制阀打开时，通过所述第二回油管路进行回油。
6.可选地，所述第一控制阀和所述第二控制阀为压差阀；所述第一控制阀的开阀压力为第一压力值，所述第二控制阀的开阀压力为第二压力值；所述第一压力值小于所述第二压力值；当所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于第一压力值时，所述第一控制阀自动打开，通过所述第一回油管路进行回油；当所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于第二压力值时，所述第一控制阀和所述第二控制阀均自动打开，通过所述第一回油管路和所述第二回油管路同时进行回油。
7.可选地，还包括：过滤器，所述过滤器设置在所述油分离器与所述第一回油管路和所述第二回油管路之间。
8.本发明另一方面提供了一种如前述任一项所述的压缩机回油系统的控制方法，包括：当所述压缩机以低于或等于预设频率值的频率运行时，若检测所述压缩机需要回油，则通过所述第一回油管路进行回油；当所述压缩机以高于预设频率值的频率运行时，若检测所述压缩机需要回油，则通过所述第一回油管路和所述第二回油管路同时进行回油。
9.可选地，所述第一回油管路上设有第一控制阀，所述第二回油管路上设有第二控
制阀；通过所述第一回油管路进行回油，包括：使所述第一控制阀打开，以通过所述第一回油管路进行回油；通过所述第一回油管路和所述第二回油管路同时进行回油，包括：使所述第一控制阀和所述第二控制阀均打开，以通过所述第一回油管路和所述第二回油管路同时进行回油。
10.可选地，所述第一控制阀和所述第二控制阀为压差阀；所述第一控制阀的开阀压力为第一压力值，所述第二控制阀的开阀压力为第二压力值；所述第一压力值小于所述第二压力值；当所述压缩机以低于或等于预设频率值的频率运行时，通过所述第一回油管路进行回油，包括：当所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差小于第一压力值时，按照预设幅度提高所述压缩机的频率使所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于所述第一压力值，从而使所述第一控制阀打开，进行回油；当所述压缩机以高于预设频率值的频率运行时，通过所述第一回油管路和所述第二回油管路同时进行回油，包括：当所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于第一压力值且小于第二压力值时，按照预设幅度提高所述压缩机的频率使所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于所述第二压力值，从而使所述第二控制阀打开，进行回油；其中，当所述压缩机高于预设频率运行时，所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于所述第一压力值，所述第一控制阀始终保持打开状态。
11.本发明又一方面提供了一种如前述任一项所述的压缩机回油系统的控制装置，包括：第一回油单元，用于当所述压缩机以低于或等于预设频率值的频率运行时，若检测所述压缩机需要回油，则通过所述第一回油管路进行回油；第二回油单元，用于当所述压缩机以高于预设频率值的频率运行时，若检测所述压缩机需要回油，则通过所述第一回油管路和所述第二回油管路同时进行回油。
12.可选地，所述第一回油管路上设有第一控制阀，所述第二回油管路上设有第二控制阀；所述第一回油单元，通过所述第一回油管路进行回油，包括：使所述第一控制阀打开，以通过所述第一回油管路进行回油；所述第二回油单元，通过所述第一回油管路和所述第二回油管路同时进行回油，包括：使所述第一控制阀和所述第二控制阀均打开，以通过所述第一回油管路和所述第二回油管路同时进行回油。
13.可选地，所述第一控制阀和所述第二控制阀为压差阀；所述第一控制阀的开阀压力为第一压力值，所述第二控制阀的开阀压力为第二压力值；所述第一压力值小于所述第二压力值；所述第一回油单元，当所述压缩机以低于或等于预设频率值的频率运行时，通过所述第一回油管路进行回油，包括：当所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差小于第一压力值时，按照预设幅度提高所述压缩机的频率使所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于所述第一压力值，从而使所述第一控制阀打开，进行回油；所述第二回油单元，当所述压缩机以高于预设频率值的频率运行时，通过所述第一回油管路和所述第二回油管路同时进行回油，包括：当所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于第一压力值且小于第二压力值时，按照预设幅度提高所述压缩机的频率使所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于所述第二压力值，从而使所述第二控制阀打开，进行回油；其中，当所述压缩机高于预设频率运行时，所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于所述第一压力值，所述第一控制阀始终保持打开状态。
14.本发明再一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
15.本发明再一方面提供了一种空调，包括如前述任一项所述的压缩机回油系统，还包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
16.本发明再一方面提供了一种空调，包括如前述任一项所述的压缩机回油系统，还包括前述任一所述的压缩机回油系统的控制装置。
17.根据本发明的技术方案，通过两并联的回油管路，能够进行低频运行时回油和高频运行时回油，可以在满足压缩机低频运行时所需的润滑油量的同时，保证压缩机频率相对稳定，并且在高频运行时，两并联回油管路同时回油，能够加大回油量。采用压差阀替代电磁阀，当压差大于等于预设值时可自动回油，简化了控制器硬件和软件设计，降低生产成本。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
19.图1示出了本发明提供的压缩机回油系统的一实施例的结构示意图；
20.图2示出了根据本发明一实施例的空调系统的结构示意图；
21.图3是本发明提供的压缩机回油系统的控制方法的一实施例的方法示意图；
22.图4是本发明提供的压缩机回油系统的控制方法的一具体实施例(低频运行)的方法示意图；
23.图5是本发明提供的压缩机回油系统的控制方法的另一具体实施例(高频运行)的方法示意图；
24.图6是本发明提供的压缩机回油系统的控制装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
25.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.为保证空调的使用寿命，目前的空调系统多采用压差阀作为安全阀，利用压缩机运行所产生的压差打开压差阀，使得冷媒液体以及润滑油抽吸后返回压缩机的吸气口，在
空调系统停机时，压差作用低于压差阀动作压力，能够使得回液管关闭，从而防止冷媒液体返回压缩机，从而防止压缩机再次启动时，产生压缩机带液启动以及容易液击的问题，保证空调系统的安全可靠运行。然而，压差阀在低频运行回油时需大幅提高压缩机的运行频率,以达到开阀的压力，会造成室内环境温度上下波动，同时增加系统能耗。
28.本发明提供一种压缩机回油系统。
29.图1示出了本发明提供的压缩机回油系统的一实施例的结构示意图。如图1所示，压缩机回油系统包括油分离器2、第一回油管路3和第二回油管路4；所述第一回油管路3和所述第二回油管路4并联设置在压缩机1和所述油分离器2之间。
30.当所述压缩机1以低于或等于预设频率值的频率运行时(即压缩机低频运行时)，若所述压缩机1需要回油，则通过所述第一回油管路3进行回油；当所述压缩机1以高于预设频率值的频率运行时，若所述压缩机1需要回油，则通过所述第一回油管路3和所述第二回油管路4同时进行回油。
31.如图1所示，所述第一回油管路3上设有第一控制阀a，当所述第一控制阀a打开时，通过所述第一回油管路3进行回油；所述第二回油管路4上设有第二控制阀b，当所述第二控制阀b打开时，通过所述第二回油管路4进行回油。
32.可选地，所述压缩机回油系统具体可以为空调系统的压缩机回油系统。图2示出了根据本发明一实施例的空调系统的结构示意图。
33.参考图2所示，空调系统主要包括：制冷系统和压缩机回油系统。制冷系统包括压缩机1、蒸发器6、冷凝器7、节流元件8，压缩机回油系统包括油分离器2、第一回油管路3和第二回油管路4；所述第一回油管路3和所述第二回油管路4并联设置在所述压缩机1和所述油分离器2之间；所述第一回油管路3上设有第一控制阀a，所述第二回油管路4上设有第二控制阀b。
34.优选地，所述第一控制阀a和所述第二控制阀b为压差阀。通过控制压缩机1进气口和油分离器2出气口的压力差，来控制所述第一控制阀a和所述第二控制阀b的开启和关闭。所述第一控制阀a的开阀压力为第一压力值p1，所述第二控制阀b的开阀压力为第二压力值p2；所述第一压力值p1小于所述第二压力值p2。
35.当所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于第一压力值时，所述第一控制阀自动打开，通过所述第一回油管路进行回油；当所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于第二压力值时，所述第一控制阀和所述第二控制阀均自动打开，通过所述第一回油管路和所述第二回油管路同时进行回油。
36.可选地，压缩机回油系统还包括过滤器5，所述过滤器5设置在所述油分离器2与所述第一回油管路3和所述第二回油管路4之间。参考图1、图2所示，第一回油管路3对应的是低频回油，包括过滤器5和第一控制阀a，第一控制阀a的开阀压力为第一压力值p1；第二回油管路4对应的是高频回油，包括过滤器5和第二控制阀b。
37.采用两并联的回油管路进行低频回油和高频回油，可以在满足压缩机低频运行时润滑油量充足的同时，保证压缩机频率波动幅度较小；并且在高频运行时，两并联管路同时回油，加大回油量。可以起到减小环境温度的波动、延长设备使用寿命。
38.本发明还提供一种前述压缩机回油系统的控制方法。该方法可以在压缩机所在设备的控制器中实施，例如在空调的控制器中实施。
39.图3是本发明提供的压缩机回油系统的控制方法的一实施例的方法示意图。
40.如图3所示，根据本发明的一个实施例，所述控制方法至少包括步骤s110和步骤s120。
41.步骤s110，当所述压缩机以低于或等于预设频率值的频率运行时，若检测所述压缩机需要回油，则通过所述第一回油管路进行回油。
42.通过所述第一回油管路3进行回油，即，使所述第一控制阀a打开，以通过所述第一回油管路3进行回油。当所述第一控制阀a为压差阀时，通过调节所述压缩机的运行频率，调整所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差，以使得压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于第一控制阀a的开阀压力，从而使所述第一控制阀打开，进行回油。
43.具体地，在所述第一控制阀a为压差阀的情况下，第一控制阀的开阀压力为第一压力值。当所述压缩机以低于或等于预设频率值的频率运行时(即压缩机低频运行时)，若压缩机的进气口与油分离器的出气口之间的压差大于等于第一压力值，即p≥p1时，第一控制阀自动打开，通过第一回油管路进行回油。
44.当所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差小于第一压力值时，按照预设幅度提高所述压缩机的频率使所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于所述第一压力值，从而使所述第一控制阀打开，通过所述第一回油管路进行回油。
45.具体地，若压缩机的进气口与油分离器的出气口之间的压差小于第一压力值，即p＜p1时，则检测此时是否压缩机需要是否回油，例如，油分离器内置液位检测装置，并设定高位预警值h，当检测到油位大于预警值h时，确定需要回油。若检测所述压缩机需要回油，则通过调节所述压缩机的运行频率，调整所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差，使得压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于第一压力值p1，即大于等于第一控制阀a的开阀压力，从而使所述第一控制阀打开，进行回油。具体地，按照预设幅度提高所述压缩机的频率使所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于所述第一压力值。例如，因为低频回油支路压差阀的开阀压力较小，只需提高1hz、2hz的压缩机频率，使得p≥p1，即可达到开阀回油的目的，使压缩机的频率变化幅度不会过于大。
46.当回油结束时，降低压缩机的运行频率，使得所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差小于第一压力值p1，即p＜p1，第一控制阀a关闭。例如，在油分离器内置液位检测装置，设置一个低位预警值h，当油位低于h，则确定回油结束。
47.第一压力值p1是根据低频运行时压缩机的进气口与油分离器的出气口之间的压差而设定的参考值，第二压力值p2是根据高频运行时压缩机的进气口与油分离器的出气口之间的压差而设定的参考值，压缩机低频运行时，压缩机的进气口与油分离器的出气口之间的压差p与第一压力值p1接近，且低频运行压差必不可能大于高频运行时的压差，所以不会存在压缩机低频运行时p大于p2的情况。
48.步骤s120，当所述压缩机以高于预设频率值的频率运行时，若检测所述压缩机需要回油，则通过所述第一回油管路和所述第二回油管路同时进行回油。
49.通过所述第一回油管路3和所述第二回油管路4同时进行回油，即，使所述第一控
制阀a和所述第二控制阀b均打开，以通过所述第一回油管路3和所述第二回油管路4同时进行回油。当所述第二控制阀b为压差阀时，通过调节所述压缩机的运行频率，调整所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差，以使得压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于第二控制阀a的开阀压力，从而使所述第二控制阀打开，进行回油。
50.具体地，在所述第二控制阀b为压差阀的情况下，第二控制阀的开阀压力为第二压力值。当所述压缩机以高于预设频率值的频率运行时(即压缩机高频运行时)，所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于所述第一压力值，所述第一控制阀始终保持打开状态。由于高频运行的压差必然大于低频运行时的压差，第一压力值p1是根据低频运行时(压缩机以低于或等于预设频率值的频率运行时)压缩机的进气口与油分离器的出气口之间的压差而设定的参考值，第二压力值p2是根据高频运行时(压缩机以高于预设频率值的频率运行时)压缩机的进气口与油分离器的出气口之间的压差而设定的参考值，所以p2＞p1，高频运行时压缩机的进气口与油分离器的出气口之间的压差p与第二压力值p2接近，因此，高频运行时压缩机的进气口与油分离器的出气口之间的压差必然大于第一压力值p1，即p＞p1。因此，当压缩机处于高频运行时，第一控制阀a始终保持打开状态，进行少量回油。若压缩机的进气口与油分离器的出气口之间的压差大于等于第二压力值，即p≥p2时，则第一控制阀a和第二控制阀b均打开，通过第一回油管路3和第二回油管路4同时进行回油。
51.当所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于第一压力值且小于第二压力值时，按照预设幅度提高所述压缩机的频率使所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于所述第二压力值，从而使所述第二控制阀打开，进行回油。
52.具体地，当p1＜p＜p2时，检测此时是否需要回油，若检测到不需要回油，则压缩机保持当前运行频率，第一控制阀a打开，第二控制阀b关闭；若检测到需要回油，则通过调节所述压缩机的运行频率，调整所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差，使得压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于第二压力值p2，即大于等于第二控制阀b的开阀压力，从而使所述第二控制阀打开，进行回油。按照预设幅度提高所述压缩机的频率使所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于所述第二压力值，从而使所述第二控制阀打开，通过第一回油管路和第二回油管路同时进行回油。
53.当回油结束时，降低压缩机的运行频率，使得压差p＜p2，第一控制阀a保持打开，第二控制阀b关闭。
54.当回油结束时，降低压缩机的运行频率，使得所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差小于第二压力值，即p＜p2，第二控制阀b关闭。例如，在油分离器内置液位检测装置，设置一个低位预警值h，当油位低于h，则确定回油结束。
55.根据前述实施例，本发明控制方法通过压缩机回油系统可以实现压缩机低频回油时的相对稳定，同时可以加大高频回油的回油量，既可以简化控制器的软件和硬件设计，减少环境温度的上下波动，同时有效控制压缩机的回油，防止压缩机因回油不足而造成的机械磨损。
56.为清楚说明本发明技术方案，下面再以具体实施例对本发明提供的压缩机回油系统的控制方法的执行流程进行描述。
57.图4是本发明提供的压缩机回油系统的控制方法的一具体实施例(低频运行)的方法示意图。图5是本发明提供的压缩机回油系统的控制方法的另一具体实施例(高频运行)的方法示意图。
58.图4是压缩机低频运行时的控制流程示意图。如图4所示，当压缩机处于低频运行时，当压缩机进气口与油分离器出气口之间的压差p≥p1时，第一控制阀a(压差阀)自动打开进行回油。当p＜p1时，控制器检测此时是否需要回油，若检测到系统不需要回油，则压缩机保持当前运行频率，第一控制阀a保持关闭；若检测到系统需要回油，则按照预设幅度(小幅度)提高压缩机的频率使压缩机进气口与油分离器出气口之间的压差p≥p1，从而使第一控制阀a打开进行回油。当控制器检测到回油结束时，降低压缩机的运行频率，使压差p＜p1，从而使第一控制阀a关闭。
59.图5是压缩机高频运行时的控制流程示意图。如图5所示，当压缩机处于高频运行时：由于压缩机进气口与油分离器出气口之间的压差p＞p1，第一控制阀a始终保持打开状态，进行少量回油；当压缩机进气口与油分离器出气口之间的压差p≥p2时，第一控制阀a和第二控制阀a均打开，两回油管路同时回油。当p1＜p＜p2时，控制器检测此时是否需要回油，若检测到系统不需要回油，则压缩机保持当前运行频率，第一控制阀a打开，第二控制阀b关闭；若检测到系统需要回油，则提高压缩机的频率使压缩机进气口与油分离器出气口之间的压差p≥p2，以使第二控制阀b打开，从而第一控制阀a和第二控制阀b均打开进行回油。当控制器检测到回油结束时，降低压缩机的运行频率，使压差p＜p2，第一控制阀a保持打开，第二控制阀b关闭。
60.本发明还提供一种前述压缩机回油系统的控制装置。该装置可以在压缩机所在设备的控制器中实施，例如在空调的控制器中实施。
61.图6是本发明提供的压缩机回油系统的控制装置的一实施例的结构框图。如图6所示，所述压缩机回油系统的控制装置100包括第一回油单元110和第二回油单元120。
62.第一回油单元110用于当所述压缩机以低于或等于预设频率值的频率运行时，若检测所述压缩机需要回油，则通过所述第一回油管路进行回油。
63.通过所述第一回油管路3进行回油，即，使所述第一控制阀a打开，以通过所述第一回油管路3进行回油。当所述第一控制阀a为压差阀时，通过调节所述压缩机的运行频率，调整所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差，以使得压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于第一控制阀a的开阀压力，从而使所述第一控制阀打开，进行回油。
64.具体地，在所述第一控制阀a为压差阀的情况下，第一控制阀的开阀压力为第一压力值。当所述压缩机以低于或等于预设频率值的频率运行时(即压缩机低频运行时)，若压缩机的进气口与油分离器的出气口之间的压差大于等于第一压力值，即p≥p1时，第一控制阀自动打开，通过第一回油管路进行回油。
65.当所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差小于第一压力值时，按照预设幅度提高所述压缩机的频率使所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于所述第一压力值，从而使所述第一控制阀打开，通过所述第一回油管路
进行回油。
66.具体地，若压缩机的进气口与油分离器的出气口之间的压差小于第一压力值，即p＜p1时，则检测此时是否压缩机需要是否回油，例如，油分离器内置液位检测装置，并设定高位预警值h，当检测到油位大于预警值h时，确定需要回油。若检测所述压缩机需要回油，则通过调节所述压缩机的运行频率，调整所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差，使得压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于第一压力值p1，即大于等于第一控制阀a的开阀压力，从而使所述第一控制阀打开，进行回油。具体地，按照预设幅度提高所述压缩机的频率使所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于所述第一压力值。例如，因为低频回油支路压差阀的开阀压力较小，只需提高1hz、2hz的压缩机频率，使得p≥p1，即可达到开阀回油的目的，使压缩机的频率变化幅度不会过于大。
67.当回油结束时，降低压缩机的运行频率，使得所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差小于第一压力值p1，即p＜p1，第一控制阀a关闭。例如，在油分离器内置液位检测装置，设置一个低位预警值h，当油位低于h，则确定回油结束。
68.第一压力值p1是根据低频运行时压缩机的进气口与油分离器的出气口之间的压差而设定的参考值，第二压力值p2是根据高频运行时压缩机的进气口与油分离器的出气口之间的压差而设定的参考值，压缩机低频运行时，压缩机的进气口与油分离器的出气口之间的压差p与第一压力值p1接近，且低频运行压差必不可能大于高频运行时的压差，所以不会存在压缩机低频运行时p大于p2的情况。
69.第二回油单元120用于当所述压缩机以高于预设频率值的频率运行时，若检测所述压缩机需要回油，则通过所述第一回油管路和所述第二回油管路同时进行回油。
70.通过所述第一回油管路3和所述第二回油管路4同时进行回油，即，使所述第一控制阀a和所述第二控制阀b均打开，以通过所述第一回油管路3和所述第二回油管路4同时进行回油。当所述第二控制阀b为压差阀时，通过调节所述压缩机的运行频率，调整所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差，以使得压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于第二控制阀a的开阀压力，从而使所述第二控制阀打开，进行回油。
71.具体地，在所述第二控制阀b为压差阀的情况下，第二控制阀的开阀压力为第二压力值。当所述压缩机以高于预设频率值的频率运行时(即压缩机高频运行时)，所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于所述第一压力值，所述第一控制阀始终保持打开状态。由于高频运行的压差必然大于低频运行时的压差，第一压力值p1是根据低频运行时(压缩机以低于或等于预设频率值的频率运行时)压缩机的进气口与油分离器的出气口之间的压差而设定的参考值，第二压力值p2是根据高频运行时(压缩机以高于预设频率值的频率运行时)压缩机的进气口与油分离器的出气口之间的压差而设定的参考值，所以p2＞p1，高频运行时压缩机的进气口与油分离器的出气口之间的压差p与第二压力值p2接近，因此，高频运行时压缩机的进气口与油分离器的出气口之间的压差必然大于第一压力值p1，即p＞p1。因此，当压缩机处于高频运行时，第一控制阀a始终保持打开状态，进行少量回油。若压缩机的进气口与油分离器的出气口之间的压差大于等于第二压力值，即p≥p2时，则第一控制阀a和第二控制阀b均打开，通过第一回油管路3和第二回油管路4同时进
行回油。
72.当所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于第一压力值且小于第二压力值时，按照预设幅度提高所述压缩机的频率使所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于所述第二压力值，从而使所述第二控制阀打开，进行回油。
73.具体地，当p1＜p＜p2时，检测此时是否需要回油，若检测到不需要回油，则压缩机保持当前运行频率，第一控制阀a打开，第二控制阀b关闭；若检测到需要回油，则通过调节所述压缩机的运行频率，调整所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差，使得压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于第二压力值p2，即大于等于第二控制阀b的开阀压力，从而使所述第二控制阀打开，进行回油。按照预设幅度提高所述压缩机的频率使所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差大于等于所述第二压力值，从而使所述第二控制阀打开，通过第一回油管路和第二回油管路同时进行回油。
74.当回油结束时，降低压缩机的运行频率，使得压差p＜p2，第一控制阀a保持打开，第二控制阀b关闭。
75.当回油结束时，降低压缩机的运行频率，使得所述压缩机的进气口与所述油分离器的出气口之间的压差小于第二压力值，即p＜p2，第二控制阀b关闭。例如，在油分离器内置液位检测装置，设置一个低位预警值h，当油位低于h，则确定回油结束。
76.根据前述实施例，本发明控制方法通过压缩机回油系统可以实现压缩机低频回油时的相对稳定，同时可以加大高频回油的回油量，既可以简化控制器的软件和硬件设计，减少环境温度的上下波动，同时有效控制压缩机的回油，防止压缩机因回油不足而造成的机械磨损。
77.本发明还提供对应于所述压缩机回油系统的控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
78.本发明还提供对应于所述压缩机回油系统的控制方法的一种空调，包括如前述任一项所述的压缩机回油系统，还包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
79.本发明还提供对应于所述压缩机回油系统的控制装置的一种空调，包括如前述任一项所述的压缩机回油系统，还包括前述任一所述的压缩机回油系统的控制方法装置。
80.据此，本发明提供的方案，通过两并联的回油管路，能够进行低频运行时回油和高频运行时回油，可以在满足压缩机低频运行时所需的润滑油量的同时，保证压缩机频率相对稳定，并且在高频运行时，两并联回油管路同时回油，能够加大回油量。采用压差阀替代电磁阀，当压差大于预设值时可自动回油，简化了控制器硬件和软件设计，降低生产成本。
81.根据本发明的技术方案，可以使压缩机在低频运行时，不需要切换过高的频率来达到回油的目的，减小了室内环境温度的波动，更加节能，提高系统的稳定性。通过并联的回油管路增加了压缩机低频运行回油时系统的稳定性，同时也加大了高频运行的回油量，确保压缩机的润滑油量处于正常水平，延长压缩机的使用寿命。同时采用压差阀替代电磁阀可以简化控制器硬件和软件的设计和回油毛细管，减少了生产成本。
82.本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。
如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
83.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
84.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
85.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
86.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。