信息处理系统、信息处理装置、信息处理装置的使用方法、用户终端及其程序与流程

信息处理系统、信息处理装置、信息处理装置的使用方法、用户终端及其程序
1.本技术主张以在2019年12月27日提交的日本专利申请特愿2019-237651号为基础的优先权，并将其全部援引至本公开。
技术领域
2.本发明涉及实行基于用硬件描述语言描述的模型的处理的装置。


背景技术：

3.上述技术领域中，在专利文献1中公开了如下的技术，即，将用硬件描述语言记载的模型分离呈基于fpga(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)的硬件处理部分和cpu(central processing unit：中央处理单元)的软件处理部分，实现统合后的处理。在专利文献2中公开了通过fpga实现存储器控制器以及联结主机控制器与存储器控制器的接口部的技术。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：美国专利第10387548号公报
7.专利文献2：jp特开第2019-153118号公报


技术实现要素：

8.然而，在上述文献中记载的技术中，在利用硬件实现以硬件描述语言中记载的模型后，无法根据来自外部的用户的指示来控制硬件的输入或输出。因此，用于使所生成的硬件动作的作业让用户负担过多的时间和费用，在实现了硬件后用户进行变更也不容易。
9.本发明的目的在于提供解决上述课题的技术。
10.为了达成上述目的，本发明的信息处理装置包括：硬件处理部，其利用硬件仿真与硬件描述语言描述的模型对应的动作；以及控制部，其根据从用户终端接收到的用户的指示，控制向上述硬件处理部的输入以及来自上述硬件处理部的输出的至少某一方。
11.为了达成上述目的，本发明的信息处理装置的使用方法是上述信息处理装置的使用方法，其包括：
12.第1设定步骤，将上述信息处理装置的上述硬件处理部设定为利用硬件仿真与以上述硬件描述语言描述的模型对应的动作；
13.连接步骤，将测试对象装置或装载测试对象软件的装置以及受理用于控制上述信息处理装置的用户的指示并发送至上述信息处理装置的用户终端连接至上述信息处理装置；
14.第2设定步骤，参照用于受理控制上述信息处理装置的用户的指示的第1画面，向上述信息处理装置发送并设定基于上述用户终端受理的上述用户的指示的数据；以及
15.显示步骤，在上述用户终端显示第2画面，该第2画面根据基于设定的上述数据使
上述信息处理装置的上述硬件处理部动作而得到的上述硬件处理部的处理结果以及设定的上述数据，显示向上述信息处理装置的输入以及来自上述信息处理装置的输出的至少某一方。
16.为了达成上述目的，本发明的信息处理系统包括：
17.信息处理装置，其仿真以硬件描述语言描述的装置模型或软件模型；
18.装载连接至上述信息处理装置的测试对象装置或测试对象软件的装置；以及
19.用户终端，其受理用于控制上述信息处理装置的用户的指示，并发送至上述信息处理装置，
20.上述信息处理装置包括：
21.硬件处理部，其利用以硬件仿真与以上述硬件描述语言描述的上述装置模型或上述软件模型对应的动作；以及
22.控制部，其根据从上述用户终端接收的上述用户的指示，控制对于上述硬件处理部的输入以及来自上述硬件处理部的输出的至少某一方。
23.为了达成上述目的，本发明的用户终端是上述信息系统所具备的用户终端，包括：
24.显示部，其显示面对上述用户的画面；
25.操作部，其受理上述用户的操作；
26.显示控制部，其生成用于受理控制上述信息处理装置的上述用户指示的第1画面以及显示向上述信息处理装置的输入以及来自上述信息处理装置的输出的至少某一方的第2画面，并使上述显示部显示上述第1画面和上述第2画面；以及
27.设定指示部，其参照上述第1画面，将基于经由上述操作部受理的上述用户的指示的数据设定至上述寄存器组及上述命令组存储部。
28.为了达成上述目的，本发明的用户终端的程序是使上述信息系统所具备的用户终端计算机执行的程序，该程序使计算机执行：
29.显示控制步骤，生成用于受理控制上述信息处理装置的上述用户的指示的第1画面以及显示向上述信息处理装置的输入以及来自上述信息处理装置的输出的至少某一方的第2画面，并使显示部显示上述第1画面和上述第2画面；以及
30.设定指示步骤，参照上述第1画面，将基于经由操作部受理的上述用户的指示的数据设定至上述寄存器组及所述命令组存储部。
31.发明效果
32.根据本发明，能够减轻在用于使以硬件描述语言描述的模型动作的作业中的用户的负担，并且能够由用户简单地进行变更。
附图说明
33.图1是示出本发明的第1实施方式的信息处理装置的构成的框图；
34.图2a是示出使用本发明的第2实施方式的信息处理装置的信息处理系统的构成的图；
35.图2b是示出使用本发明的第2实施方式的信息处理装置的信息处理系统的其他构成的图；
36.图3是示出本发明的第2实施方式的信息处理装置的功能构成的框图；
37.图4a是示出本发明的第2实施方式的信息处理装置的硬件处理部中安装的硬件设计数据的内容；
38.图4b是示出本发明的第2实施方式的信息处理装置的命令组存储部中存储的命令的图；
39.图5是示出本发明的第2实施方式的信息处理装置的使用步骤的时序图；
40.图6是示出对于本发明的第2实施方式的信息处理装置的用户设定步骤的流程图；
41.图7a是示出关联用于设定本发明的第2实施方式的信息处理装置的控制部的下拉表与串行端口的连接的用户终端的设定画面的图；
42.图7b是示出用于对本发明的第2实施方式的信息处理装置的控制部设定用户参数的用户终端的设定画面的图；
43.图7c是示出用于对本发明的第2实施方式的信息处理装置的控制部设定用户参数的用户终端的其他设定画面的图；
44.图7d是示出在对于本发明的第2实施方式的信息处理装置的控制部以文件赋予用户参数的情况下设定该文件的内容更新的用户终端的设定画面的图；
45.图7e是示出用于对本发明的第2实施方式的信息处理装置的控制部设定事件定时器的用户终端的设定画面的图；
46.图7f是示出用于对本发明的第2实施方式的信息处理装置的控制部设定can速率的用户终端的设定画面的图；
47.图7g是示出用于对本发明的第2实施方式的信息处理装置的控制部设定命令组的用户终端的设定画面的图；
48.图7h是示出用于显示从本发明的第2实施方式的信息处理装置的控制部输出的动作信号的变化的用户终端的显示画面的图；
49.图8a是示出本发明的第2实施方式的信息处理装置在第1使用例中的信息处理系统的图；
50.图8b是示出本发明的第2实施方式的信息处理装置在第1使用例中的硬件设计数据的生成的图；
51.图8c是示出本发明的第2实施方式的信息处理装置在第1使用例中的信息处理系统的构成的图；
52.图9a是示出本发明的第2实施方式的信息处理装置在第2使用例中的信息处理系统的图；
53.图9b是示出本发明的第2实施方式的信息处理装置在第2使用例中的硬件设计数据的生成的图；
54.图9c是示出本发明的第2实施方式的信息处理装置在第2使用例中的信息处理系统的构成的图；
55.图10是示出本发明的第2实施方式的信息处理装置在第3使用例中的信息处理系统的构成的图；
56.图11a是示出本发明的第2实施方式的信息处理装置在第4使用例中的信息处理系统的图；
57.图11b是示出本发明的第2实施方式的信息处理装置在第4使用例中的硬件设计数
据的生成的图；
58.图11c是示出本发明的第2实施方式的信息处理装置在第4使用例中的信息处理系统的构成的图；
59.图12是示出本发明的第3实施方式的信息处理装置的功能构成的框图；
60.图13是示出本发明的第4实施方式的信息处理装置的功能构成的框图；
61.图14是示出本发明的第5实施方式的信息处理装置的功能构成的框图；
62.图15是示出本发明的第6实施方式的信息处理装置的功能构成的框图；
63.图16是示出本发明的第7实施方式的信息处理装置的功能构成的框图；
64.图17是示出包含本发明的第8实施方式的信息处理装置的信息处理系统的功能构成的框图；
65.图18是示出针对本发明的第9实施方式的信息处理装置的硬件设计数据的设定方法的不同的图；
66.图19是示出本发明的第10实施方式的信息处理系统的处理步骤的时序图。
具体实施方式
67.以下，参照附图，例示性地详细说明本发明的实施方式。但以下的实施方式中记载的构成要素只是例示性的，并非意图仅将本发明的技术范围限定于仅这些构成要素。
68.[第1实施方式]
[0069]
利用图1说明作为本发明的第1实施例的信息处理装置100。信息处理装置100是实行基于硬件描述语言描述的模型的处理的装置。
[0070]
如图1所示，信息处理装置100包括硬件处理部101及控制部102。硬件处理部101利用硬件111仿真对应于以硬件描述语言描述的模型120的动作。控制部102根据从用户终端110接收的用户的指示112来控制向硬件处理部101的输入121以及来自硬件处理部101的输出122中至少某一方。
[0071]
根据本实施方式，由于能够通过来自用户终端的用户的简易作业实现使以硬件描述语言描述的模型动作的作业，所以能够减轻用户负担，并且能够简单地实行用户的变更。
[0072]
[第2实施方式]
[0073]
接下来，针对本发明的第2实施方式的信息处理装置进行说明。本实施方式的信息处理装置具备：硬件处理部，其利用硬件仿真以硬件描述语言描述的模型的动作；以及控制部，其对用户从用户终端向硬件处理部的输入以及来自硬件处理部的输出的某一方进行控制。而且，控制部具有通过用户无法访问的构成部。另外，控制部具有：可由用户改写的寄存器组，其包含用于控制硬件处理部的输入及输出的寄存器与用于控制构成部动作的寄存器；命令组存储部，其存储由构成部实行的命令组；以及接口部，连接信息处理装置与外部装置。
[0074]
另外，由用户无法访问的构成部包括：控制器，其实行命令组；以及定时器，其用于控制控制器实行命令组的定时，还可以包括用于保持从硬件处理部输出的数据的存储器。另外，接口部具有连接控制部与作为外部装置的用户终端的第1接口。另外，接口部具有将向硬件处理部的输入以及来自硬件处理部的输出的至少某一方与作为外部装置的测试对象装置连接的第2接口。或者，接口部具有连接装载有作为外部装置的测试对象软件的装置
的第3接口。另外，本实施方式的命令组表示信息处理装置的控制器实现规定的方案的命令的集合。
[0075]
像这样，本实施方式的信息处理装置只要改写向硬件处理部写入的rtl(定制)的硬件设计数据，就能够模拟不同的模型。另外，用户能够从用户终端简单地调整对模型的仿真的定时或输入输出。
[0076]
信息处理系统图2a是示出使用了信息处理装置210的信息处理系统201的构成。
[0077]
信息处理系统201包括信息处理装置210、ecu等的测试对象装置/测试对象软件220、向信息处理装置210供给电源的ac适配器240。信息处理装置210，仿真可测试的测试对象装置/测试对象软件220的硬件模型或软件模型。
[0078]
图2b是示出使用了信息处理装置210的信息处理系统202的其他构成。
[0079]
信息处理系统202使信息处理装置210仿真各种模型，实现mils250(model in the loop simulation：模型在环仿真)。还实现hils260(hardware in the loop simulation：硬件在环仿真)。
[0080]
作为mils250，例如信息处理装置210仿真车辆运动模型251及电池模型252，运行测试ecu的软件仿真器(simulator)。另一方面，作为hils260，由信息处理装置210仿真电池模型252或电池控制(bms)，来检查ecu261。
[0081]
《《信息处理装置(fpga:现场可编辑门阵列)》》
[0082]
以下，参照图3至图7h详细说明信息处理装置210的构成与动作。
[0083]
(信息处理装置的功能构成)
[0084]
图3是示出信息处理装置210的功能构成的框图。
[0085]
信息处理装置210包括硬件处理部301以及控制部302。硬件处理部301例如被写入硬件设计数据而作为装置模型或软件模型动作。该硬件设计数据例如利用从框图(模板)306以及框图(定制)361根据自动转换工具362转换的rtl(register transfer level：寄存器传输级)(定制)的硬件描述语言来产生。该装置模型或软件模型是使用数字信号的模型。此外，作为从框图到rtl的自动转换工具的例子，能够使用mathworks公司的hdl coder、xilinx公司的model composer等。作为描述rtl的hdl(硬件描述语言)的例子，能够使用vhdl(very highspeed integrated circuit hardware description language：超高速集成电路硬件描述语言)、verilog hdl、system verilog等。另外，虽未图示，但对硬件处理部301的硬件设计数据的写入连接已知的下载线，依照jtag(joint test action group：联合测试行动组)制定的规格来实现。此外，硬件处理部301能够根据独立于控制部302之外的时钟的动作，单独进行模型的基本仿真动作。
[0086]
控制部302，根据从用户终端(主pc)303接收的用户的指示控制来自硬件处理部301的输出以及向硬件处理部301的输入的至少某一方。
[0087]
控制部302具有控制器321、定时器322、命令组寄存器323、存储器324、i/o接口(i/o if)325～327、总线(bus)328、寄存器331～336。另外，在图中将寄存器简记为reg。控制器321，实行在命令组寄存器323内存储的命令。控制器321监视寄存器331～336，若作为寄存器331～336的变化而检出到事件，则实行根据事件的种类的命令组。事件存在能够以1ms为单位设定的定时器的定期事件以及各种i/o发生的事件，种类数包含定时器32种、i/o28种、备用4种，合计64种。另外，也能够直接实行从用户终端303写入至寄存器335的命令。
[0088]
定时器322单独一次或周期性地改写寄存器332。改写的定时被设定在寄存器332中。命令组寄存器323存储由用户输入并从用户终端303接收的命令组。存储器324当来自硬件处理部301的输出数据很大时，缓冲数据。
[0089]
i/o if325～327是信息处理装置210与外部装置的接口。i/o if325是与用户终端303的接口，根据寄存器335的设定，可以为uart(universal asynchronous receiver/transmitter：通用异步接收发送设备)、ethernet(以太网)(注册商标)、pci-e(peripheral component interconnect-express：外围组件快速互联)、usb(universal serial bus：通用串行总线)、pci(peripheral component interconnect：外围组件互联)等的基于协议的接口。经由i/o if325，根据来自用户终端303的指示，能够写入数据至命令组寄存器323及寄存器331～336内，还能够从寄存器331～336读出数据。
[0090]
i/o if326根据寄存器334的设定，可以为can(controller area network：控制器局域网络)、lin(local interconnect network：区域互联网络)、analog、gpio(general-purpose input/output：通用输入/输出)、ethernet(以太网)(注册商标)等协定的接口。另外，i/o if327是与软件检查用终端(pc)等的测试对象软件305的接口，根据寄存器336的设定，可以为uart(universal asynchronous receiver/transmitter：通用异步接收发送设备)、ethernet(以太网)(注册商标)、pci-e(peripheral component interconnect-express(外围组件快速互联))、usb(universal serial bus：通用串行总线)、pci(peripheral component interconnect：外围组件互联)等的基于协议的接口。
[0091]
总线(bus)328与控制器321与命令组寄存器323互相直接连接，另外，与硬件处理部301、定时器322、存储器324及i/o if325～327经由寄存器331～336互相连接。此外，图3的粗线示出了用于总线(bus)328上各寄存器的设定或读出的数据流动。
[0092]
寄存器331～336是设定为控制器321的存储器映射i/o的寄存器，用于控制与其连接的各构成部。寄存器331是与硬件处理部301的rtl(定制)的接口。在寄存器331中保持有硬件处理部301的输入输出数据。例如，用于转换数据类型的增益值与偏移量值也从用户终端303设定。另外，寄存器331的输入值设定也能够根据命令组来执行。在那情况下，执行使用输入值的计算，在寄存器331中设定输出值。也就是说，当输入值变化时，输出值将随之变化。
[0093]
寄存器332是定时器的控制寄存器。另外，对寄存器332例如设定事件发生的定时(周期)、定时器322的启动、停止。根据用户终端303，对寄存器332设定命令组执行的定时(周期)。定时能够设定多种，针对每种改变执行的命令组的开始位置。寄存器333是存储器的控制寄存器。寄存器334是与ecu等测试对象装置304的接口的控制寄存器，例如，设定can的传送速度、id、传送开始、停止。寄存器335是与用户终端303的接口的控制寄存器，例如，设定串行通信速度。寄存器336是与装载了测试对象软件305的pc等装置的接口的控制寄存器。
[0094]
(硬件设计数据)
[0095]
图4a是示出在信息处理装置210的硬件处理部301中安装的硬件设计数据的内容。另外，图4a示出了根据硬件描述语言描述的硬件设计数据的概要，但不限定于此。
[0096]
作为在硬件处理部301中安装的硬件设计数据，例如，对于顶层401(plant:装置)，包含plant:装置的内容的模型即第2层402。还包含作为第2层内的1个要素的elasticity:
弹性体的内容的模型即第3层403。像这样，硬件设计数据由硬件处理部301以可构成的单位来描述。
[0097]
(使控制部存储的命令组)
[0098]
图4b是示出信息处理装置210的命令组寄存器(存储部)323中存储的命令。
[0099]
根据本实施方式，能够利用这9种命令构成读写寄存器331～336的命令组。另外，能够根据包含依据寄存器332的定时器322的事件在内的、检测出寄存器331～336变化的事件的种类，执行在命令组寄存器323中存储的对应的命令组。例如，寄存器331的事件根据硬件处理部301的输出的变化而发生。另外，寄存器333的事件根据存储器324的数据输入输出而发生。另外，寄存器334～336的事件根据经由i/o if325～327的数据输入输出而发生。
[0100]
另外，根据有关命令的组合生成的命令组可以根据用户使控制部怎样动作来生成，也可以通过设定供应商提供的应用程序提供的实现对控制部的操作的命令组宏而存储在命令组寄存器内。
[0101]
(信息处理装置的使用步骤)
[0102]
图5是示出信息处理装置210的使用步骤的时序图。此外，在图5中，从来自已经转换成硬件描述语言的模型的用户终端303的输入开始，但省略了从在此之前根据用户的软件生成硬件描述语言等的处理。
[0103]
在步骤s501中，用户将以硬件描述语言描述的第1模型输入至用户终端303，从用户终端303交付至内部或外部的硬件描述语言转换软件及作为向硬件处理部301写入的写入工具的自动转换工具362。自动转换工具362在步骤s503中从硬件描述语言转换成硬件设计数据。于是，自动转换工具362在步骤s505中将硬件设计数据写入信息处理装置210的硬件处理部301。信息处理装置210在步骤s507中被初始设定。
[0104]
在步骤s511中对信息处理装置210的控制部302，连接用户终端303与测试对象装置304或装载了测试对象软件305的装置。而且，使系统整体的电源接通进行系统的初始化。用户终端303在步骤s515中显示经由控制部302用于使信息处理装置210动作的gui。于是，用户终端303在步骤s517中进行与控制部302的通信连接。用户参照用户终端303中显示的gui的同时，在步骤s519中从用户终端303进行控制部302的设定处理，特别是控制部302在步骤s521中进行寄存器331～336的设定及命令组寄存器323的设定。
[0105]
当寄存器331～336的设定及命令组寄存器323的设定结束时，用户终端303根据用户的指示在步骤s523中指示测试开始。控制部302接受测试开始的指示，与硬件处理部301一并执行测试对象装置304或测试对象软件305的测试。这期间内的硬件处理部301的操作的监视显示(s527)或测试结果显示(s529)从用户终端303进行。然后，用户终端303在步骤s531中指示接受了用户的指示或自动测试结束，控制部302在步骤s533中结束测试。
[0106]
以下的步骤s541～s547示出了针对不同于第1模型的第2模型在相同的信息处理装置210中通过改写硬件处理部301来实现。
[0107]
(用户的设定步骤)
[0108]
图6是示出对于信息处理装置210的用户的设定步骤的流程图。该流程图是示出图5中的步骤s513～s531的用户终端303的处理步骤。此外，说明利用can连接信息处理装置210与ecu的速度计的例子，但不限于此。另外，在用户终端303中，包含面向用户终端303的gui的应用程序下载完成。另外，图6的流程图依次示出根据用户的标准设置步骤，各个设定
处理是通过选择关于设定的下拉表而分别独立执行的处理。因此，利用各个设定处理改变设定的同时能够进行不同组合的测试。另外，设定处理的步骤固定是指，最初进行串行端口(serial port)的设定及连接(s603与s605)、并且装置的重置与方案执行(s661与s663)在设定需要的数据之后进行，其他的设定处理顺序不同。另外，虽未图示，但用户终端303具备显示面向的用户的画面的显示部以及接受用户操作的操作部。另外，用户终端303具备显示控制部，该显示控制部生成用于受理控制信息处理装置210的用户的指示的受理画面、以显示向对信息处理装置210的输入以及从信息处理装置210的输出的至少某一方的显示画面，并使显示部显示。而且，用户终端303包括设定指示部，该设定指示部参照受理画面，将根据经由操作部受理的用户指示设定至寄存器组331～336以及命令组寄存器323。
[0109]
当将信息处理装置210的电源接通而启动应用程序时，用户终端303在步骤s601中读入应用的文件夹内的配置文件。接下来，用户终端303在步骤s602中打开设定文件，再打开用于选择设定内容的下拉表。然后，当选择所希望的设定画面的显示时，就开始其设定步骤。
[0110]
图7a是示出关联用于设定信息处理装置210的控制部302的下拉表与串行端口的连接的用户终端303的设定画面701的图。在下拉表710中，包含串行端口(serial port)的连接、用户参数的设定、事件的设定、can参数的设定、命令组的设定、记录的设定、以及图表显示的设定这7个设定处理。在图7a中，选择最初设定的处理即串行端口的连接。另外，从左到右排列的连接/切断按钮711
→
用户设定按钮712
→
事件设定案件713
→
can设定按钮714
→
命令组设定按钮715
→
使用方案执行按钮716示出了标准用户的设定顺序。因此，通过可识别地显示当前执行的设定，使用户能够容易得知设定的进行状况。还另外，显示重置按钮717、包含监视器按钮与图表按钮在内的监视用按钮718。
[0111]
回到图6，用户终端303在步骤s603中设定串行端口。即，选择连接用户终端303的串行端口。然后，用户终端303在步骤s605中利用连接/切断按钮711连接串行端口。若正常连接串行端口，则图7a的连接/切断按钮711的显示从切断显示变化至连接显示。
[0112]
用户终端303在步骤s607中判定是否变更输入输出参数。在变更的情况下，用户终端303在步骤s609中从gui设定用户参数。用户终端303在步骤s611中反映在点击应用按钮时的用户参数的设定。然后，用户终端303在步骤s613中将用户设定值发送至至信息处理装置210。此时，例如在步骤s613的处理中设定寄存器331，在方案执行后读出。
[0113]
图7b是示出用于对信息处理装置210的控制部302设定用户参数的用户终端303的设定画面702的图。图7b通过选择下拉表710的用户参数设定来显示。在图7b中，利用用户设定按钮712执行输入至当前的设定画面702内的用户参数的设定。在显示区域721中，例如示出了将车辆的目标速度(intargetspd)设为60km/h等。
[0114]
图7c是示出用于对信息处理装置210的控制部302中用于设定用户参数的用户终端303的其他设定画面703的图。在图7c中，通过点击拖动条记号731，能够利用拖动条732设定用户参数。
[0115]
图7d是示出在对于信息处理装置210的控制部302以文件赋予用户参数的情况下设定该文件的内容更新的用户终端303的设定画面740的图。在以文件赋予用户参数时，能够针对该文件的内容更新设定1次(oneshot)结束或重复(loop)。
[0116]
回到图6，用户终端303在步骤s615中判定是否变更包含定时器值在内的事件发生
条件。在变更的情况下，用户终端303在步骤s617中从gui设定事件。用户终端303在步骤s619中反映在当点击应用按钮时的事件的设定。然后，用户终端303在步骤s621中，上传事件至信息处理装置210。在此，作为事件的设定，包含接收定时器值、can数据的滤波器id的设定。此时，例如在步骤s621的处理中设定寄存器332。
[0117]
图7e是示出用于对信息处理装置210的控制部302中设定事件定时器的用户终端303的设定画面704的图。图7e在下拉表710中显示选择事件设定。在图7e中通过事件设定按钮713执行输入至当前的设定画面704内的事件的设定。在显示区域751中，例如示出了定时器0(timer-0)以1000ms(毫秒)间隔使事件发生。另外，在显示区域752中，设定接收can数据的文件夹id。
[0118]
回到图6，用户终端303在步骤s623中判定是否变更can速率。在变更的情况下，用户终端303在步骤s625中从gui设定can参数。用户终端303在步骤s627中反映在点击应用按钮时的can参数的设定。然后，用户终端303在步骤s629中将can设定发送至至信息处理装置210。此时，例如，在步骤s629的处理中设定寄存器334，在方案执行后读出。
[0119]
图7f是示出用于对信息处理装置210的控制部302中设定can速率的用户终端303的设定画面705。图7f显示在下拉表710中选择can参数设定。在图7f中，通过can设定按钮714执行输入至当前的设定画面内的can参数的设定。在显示区域761中例如显示将can0速率设为500kbps。
[0120]
回到图6,用户终端303在步骤s631中判定是否设定或变更命令组。在设定或变更的情况下，用户终端303在步骤s633中从gui设定命令组或包含命令组的文件。用户终端303在步骤s635中反映在点击应用按钮时的命令组的设定。然后，用户终端303在步骤s637中将命令组发送至信息处理装置210。作为设定为命令组的例子，例如包含can发送数据的格式的设定，对各i/o if的输出信号的设定、对各i/o if的输出信号的加工或运算、对rtl(定制)的输入信号的设定等。此时，例如，在步骤s637的处理中设定寄存器331、334，在方案执行后读出。例如向寄存器331内写入输入参数，向寄存器334内写入i/o if的重置信号。
[0121]
图7g是示出用于对信息处理装置210的控制部302中设定命令组的用户终端303的设定画面707的图。图7g显示在下拉表710中选择命令组设定。在图7g中通过命令组设定按钮715执行输入至当前的画面内的命令组的设定。在图7g中，显示区域771显示设定的命令组由哪个事件启动。显示区域772是描述了命令组的文件的读入源的设定。另外，显示区域773是设定can id、can frame的格式的区域。
[0122]
当选择事件、选择can if的号码、选择使用或不使用扩张id，输入can id至识别编号、输入数据长度、并按下创建开始按钮时，在显示区域771中显示选择、输入的内容。利用该窗口，选择can发送的数据，确定can frame格式，当按下设定按钮时，在显示区域774中显示全部can frame格式。按下命令组设定按钮715时，将该can frame格式发送至信息处理装置210。
[0123]
回到图6，用户终端303在步骤s634中判定是否变更记录的设定。在变更的情况下，用户终端303在步骤s645中设定记录。然后，用户终端303在步骤s647中从gui设为可移动记录，指定文件名并点击ok(确认)。用户终端303在步骤s649中将记录设定发送至信息处理装置210。另外，省略记录设定的设定画面。此时，例如在步骤s649的处理中设定寄存器333，在方案执行后读出。
[0124]
用户终端303在步骤s651中判定是否需要图表显示。在需要的情况下，用户终端303在步骤s653中从gui设定图表显示。用户终端303在步骤s655中反映在点击应用按钮时的图表显示的设定。此时，例如在步骤s655的处理中设定寄存器333，在方案执行后读出。
[0125]
图7h是示出用于显示信息处理装置210的控制部302输出的动作信号的变化的显示画面708。该画面通过点击监视用按钮718的图表来显示。在图7h的显示区域781中示出了在设定为图表显示时尚无进行图表显示的数据的状态。此外，虽未图示显示画面，但当点击监视用按钮718的监视器时，信息处理装置210能够监视动作中的状态。
[0126]
用户终端303在步骤s661中进行方案执行前的信息处理装置210的重置。在设定画面中，当点击重置按钮717时，重置信息处理装置210。用户终端303，在步骤s663中进行方案执行。设定画面中，当点击方案执行按钮716时，信息处理装置210执行方案。
[0127]
在图7h的显示区域782中，图表显示了在设定图表显示并执行方案时趋向被设定为目标的行驶速度60km/h的行驶速度的变化。另外，在显示区域782中图表显示了在设定图表显示并执行方案时设定为为目标的行驶速度最初60km/h并从中途将目标改成100km/h的情况下的行驶速度的变化。像这样，根据本实施方式，例如，仿真车辆运动模型的同时，用户能够从用户终端设定车辆行驶速度的各种变化。
[0128]
《《信息处理装置的使用例》》
[0129]
以下，参照图8a至图11c，说明信息处理装置210的使用例。另外，信息处理装置210的使用例，不限定于以下的使用例。能够用于仿真各种装置模型或软件模型、或者组合多个来仿真统合模型。
[0130]
(第1使用例)
[0131]
图8a是示出信息处理装置210在第1使用例中的信息处理系统800的图。
[0132]
图8a的信息处理装置210根据车辆整体或底盘仿真车辆运动模型806，并输出其实际速度。在此，对硬件处理部301的输入例如是自动驾驶车的目标速度。而且，ecu的速度计804是测试对象装置。
[0133]
图8b是示出信息处理装置210在第1使用例中的硬件设计数据801的生成的图。
[0134]
车辆运动模型806利用自动转换工具362被转换成车辆运动模型的rtl(定制)801。
[0135]
图8c是示出信息处理装置210的第1使用例中的信息处理系统800的构成的图。另外，在图8c中，对与图3相同的构成要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。
[0136]
车辆运动模型的rtl(定制)801的硬件设计数据被写入到硬件处理部301。在图8c中，以使与用户终端303连接的i/o if325作为uart i/f动作的方式设定寄存器335。另外，以使与ecu的速度计804连接的i/o if326作为can i/f动作的方式设定寄存器334。然后，用户终端303依照gui，执行图6中的模型参数设定(s609)、基于dbc文件的can设定(s625)、定时器设定(s617)、命令组设定(s639或s657)、模型执行/停止(s663)、波形显示(图表显示：s653)、记录(s645)的各模块。
[0137]
(第2使用例)
[0138]
图9a是示出信息处理装置210的第2使用例中的信息处理系统900。图9a的信息处理装置210，仿真锂离子电池作为电池模型906，输出充电率等的信息。在此，对硬件处理部301的输入例如是平衡控制(每电池单元的通/断控制)信息。此外，bms(电池管理系统)904是测试对象装置。
[0139]
图9b是示出信息处理装置210的第2使用例中的硬件设计数据901的生成的图。
[0140]
电池模型906通过自动转换工具362被转换成电池模型的rtl(定制)901。
[0141]
图9c是示出信息处理装置210的第2使用例中的信息处理系统900的构成的图。另外，在图9c中，对与图3及图8c相同的构成要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
[0142]
电池模型的rtl(定制)901的硬件设计数据被写入硬件处理部301。在图9c中，以使与用户终端303连接的i/o if325作为pcie i/f动作的方式设定寄存器335。另外，bms904与analog(模拟)i/f327连接。然后，用户终端303代替gui而是使终端仿真器931动作。终端仿真器931输入命令并发送至信息处理装置210。在输入的命令内，包含在寄存器331设定软件的参数信息的命令、在寄存器336设定模拟信号与数字信号的转换方法的命令。另外，在输入的命令中包括在寄存器332设定事件发生定时或周期的命令、在命令组寄存器323设定控制器执行的命令组的命令、执行/停止被硬件化的软件的命令。
[0143]
(第3使用例)
[0144]
图10是示出信息处理装置210的第3使用例中的信息处理系统1000的构成的图。另外，在图10中，对与图3、图8c及图9c相同的构成要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
[0145]
在信息处理系统1000中，利用信息处理装置210仿真多个装置模型来测试车辆统合ecu1001的动作。信息处理装置210对车门、电动窗、电池、加速计进行仿真。即，进行基于模拟车门的软件的动作、基于模拟电动窗的软件的动作、基于模拟充电式电池的软件的动作、基于模拟加速计的软件的动作。用户终端303通过ethernet(注册商标)hub1003，与各信息处理装置210通信。在此，通过can bus1002向车辆统合ecu1001的连接示出了can连接的例子，加速计示出了gpio连接的例子。另外，本来除此之外也有多个装置连接至车辆统合ecu，但图10会变得复杂，因此，示出了包罗信号种类的最低限度的构成。
[0146]
(第4使用例)
[0147]
图11a是示出信息处理装置210在第4使用例中的信息处理系统1100的图。
[0148]
图11a的信息处理装置210仿真控制软件检查模型1106，输出对应数据。而且，在pc1105中装载的控制软件1151是测试对象软件。
[0149]
图11b是示出信息处理装置210在第4使用例中硬件设计数据1101的生成的图。
[0150]
控制软件检查模型1106通过自动转换工具362被转换成控制软件检查模型的rtl(定制)1101。
[0151]
图11c是示出信息处理装置210在第4使用例中的信息处理系统1100的构成的图。另外，在图11c中，对与图3、图8c及图9c相同的构成要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。
[0152]
控制软件检查模型的rtl(定制)1101的硬件设计数据被写入硬件处理部301。在图11c中，以使与pc1105连接的i/o if327作为ethernet(注册商标)i/f动作的方式设定寄存器336。
[0153]
另外，在第4使用例中，若控制软件是bms的软件，则成为与第2使用例相同。
[0154]
根据本实施方式，只要改写写入硬件处理部的rtl(定制)的硬件设计信息，就能够仿真不同的模型。另外，用户能够简单地从用户终端调整模型在仿真中的定时、输入输出。另外，用户能够简单地从用户终端与装置匹配地设定连接装置的接口。另外，用户能够简单
地从用户终端设定信号的监视或记录、表或信号的图表作成。
[0155]
[第3实施方式]
[0156]
接下来，说明关于本发明的第3实施方式的信息处理装置。本实施方式的信息处理装置，相较于上述第2实施方式，不同点在于不具有缓冲来自硬件处理部的输出数据的存储器。其他构成及动作与第2实施方式相同，因此，针对相同的构成及动作标注相同的附图标记，并省略详细的说明。
[0157]
(信息处理装置的功能构成)
[0158]
图12是示出信息处理装置1210的功能构成的框图。另外，在图12中，对与图3相同的构成要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。
[0159]
在信息处理装置1210中，省略图3的存储器324。若在硬件处理部301的输入输出中数据量不大、或者通信容量足够而不需要缓冲数据，则利用本实施方式的构成就可足以仿真模型。
[0160]
根据本实施方式，能够提供无需额外的存储器的小型且低廉的信息处理装置。
[0161]
[第4实施方式]
[0162]
接下来，说明本发明的第4实施方式的信息处理装置。本实施方式的信息处理装置相较于上述第2实施方式及第3实施方式，不同点在于hils专用的构成。其他构成及动作与第2实施方式或第3实施方式相同，因此，针对相同的构成及动作标注相同的附图标记，并省略其详细的说明。
[0163]
(信息处理装置的功能构成)
[0164]
图13是示出信息处理装置1310的功能构成的框图。在图13中，对与图3及图12相同的构成要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。
[0165]
在信息处理装置1310中，省去用于测试控制软件的图3的i/oif327。即，信息处理装置1310是hils专用的构成。
[0166]
根据本实施方式，在以面向hils专用使用的情况下，能够提供无需额外的构成的小型且低廉的信息处理装置。
[0167]
[第5实施方式]
[0168]
接下来，说明本发明的第5实施方式的信息处理装置。本实施方式的信息处理装置相较于上述第2实施方式至上述第4实施方式，不同点在于mils专用的构成。其他构成及动作与上述第2实施方式至上述第4实施方式相同，因此，针对相同的构成及动作标注相同的附图标记，省略其详细的说明。
[0169]
(信息处理装置的功能构成)
[0170]
图14是示出信息处理装置1410的功能构成的框图。在图14中，对与图3、图12及图13相同的构成要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。
[0171]
在信息处理装置1410中，省略用于测试ecu等装置的图3的i/oif326。即，信息处理装置1410是mils专用的构成。
[0172]
根据本实施方式，在以面向mils专用使用的情况下，能够提供无需额外的构成的小型且低廉的信息处理装置。
[0173]
[第6实施方式]
[0174]
接下来，说明本发明的第6实施方式的信息处理装置。本实施方式的信息处理装置
相较于上述第2实施方式至第5实施方式，不同点在于不改变信息处理装置的构成地仿真混合信号模型。其他构成及动作与上述第2实施方式至上述第5实施方式相同，因此，针对相同的构成及动作标注相同的附图标记，省略其详细的说明。
[0175]
(信息处理装置的功能构成)
[0176]
图15是示出将信息处理装置210用于混合信号模型1506的仿真的例子的框图。在图15中，对与图3、图12、图13及图14相同的构成要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。用混合信号模型1506表示的装置模型或软件模型是使用数字信号与模拟信号两方的模型。
[0177]
在图15中，写入硬件处理部301的rtl(定制)的硬件设计数据，从混合信号模型1506的vhdl-ams、verilog-ams等的描述数据1561转换来生成。
[0178]
根据本实施方式，无需改变信息处理装置的构成，混合信号模型和框图的模型均能够简单仿真。
[0179]
[第7实施方式]
[0180]
接下来，说明本发明的第7实施方式的信息处理装置。本实施方式的信息处理装置相较于上述第2实施方式至第6实施方式，不同点在于信息处理装置不是fpga而是asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)。其他构成及动作与上述第2实施方式至上述第6实施方式相同，因此，对相同的构成及动作标注相同的附图标记，省略其详细的说明。
[0181]
(信息处理装置的功能构成)
[0182]
图16是示出信息处理装置1610的功能构成的框图。在图16中，对与图3、图12、图13、图14及图15相同的构成要素标注相同的附图标记，省略详细的说明。
[0183]
信息处理装置1610，不是以fpga而是以asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)实现。另外，图16示出了对应于图3的构造，但也能够适用上述第3实施方式至第6实施方式。
[0184]
根据本实施方式，能够仿真低廉且延迟少的模型。
[0185]
[第8实施方式]
[0186]
接下来，说明本发明的第8实施方式的信息处理装置。本实施方式的信息处理装置相较于上述第2实施方式至第7实施方式，不同点在于提供能够直接仿真混合信号模型的信息处理装置。其他构成及动作与上述第2实施方式相同，因此，对相同的构成及动作标注相同的附图标记，省略其详细的说明。
[0187]
(包含信息处理装置的信息处理系统)
[0188]
图17是示出包含信息处理装置1710的信息处理系统1700的功能构成的框图。在图17中，对与图3、图12、图13、图14、图15及图16相同的构成要素标注相同的附图标记，省略详细的说明。
[0189]
在信息处理装置1710中，硬件处理部1701具有能够直接写入使用数字信号与模拟信号两方的混合信号模型的构成。硬件处理部1701具有软件保存部1771与混合信号处理部1772。
[0190]
向软件保存部1771写入以vhdl-ams、verilog-ams等描述的混合信号模型的软件。混合信号处理部1772具有语法解析部1773、模拟处理部1774、数字处理部1775、最终处理部
1776。软件保存部1771内保存的软件利用语法解析部1773来解析语法，分为模拟部分与数字部分。而却，模拟部分由模拟处理部1774处理，数字部分由数字处理部1775处理。最后，模拟处理部1774的处理结果与数字处理部1775的处理结果，由最终处理部1776适当合并，输出混合信号模型的仿真结果。
[0191]
另外，混合信号处理部1772可以由硬件构成，可以由软件构成，也可以为硬件与软件的混合构成。
[0192]
根据本实施方式，相较于第6实施方式，由于能够直接仿真混合信号模型，所以与转换为rtl(定制)相比，更能够高精度地进行仿真。
[0193]
[第9实施方式]
[0194]
接下来，说明本发明的第9实施方式的信息处理装置。本实施方式的信息处理装置的不同点在于示出用于使上述第2实施方式至第8实施方式的信息处理装置能够动作的硬件设计数据的不同的设定方法。其他构成及动作与上述第2实施方式到第8实施方式相同，因此，对相同的构成及动作标记相同的附图标记，省略其详细的说明。
[0195]
(硬件设的设定步骤)
[0196]
图18是示出对信息处理计数据装置的硬件设计数据的设定方法的不同的图。
[0197]
硬件设计数据的设定方法1810是用户生成模型的软件1811，并交付至供应商。然后，供应商进行从软件通过自动转换工具而转换成rtl以及向rtl(定制)的嵌入1812，提供给用户。在图18中，称作“模型切换版”。
[0198]
硬件设计数据的设定方法1820是用户生成模型的软件并进行利用自动转换工具向rtl的转换1821，并将rtl给供应商。然后，供应商进行对rtl(定制)的嵌入1822，并提供给用户。在图18中，称作“hdl切换版”。
[0199]
硬件设计数据的设定方法1830是用户生成模型的软件，进行由自动转换工具转换成rtl以及对rtl(定制)的嵌入的全步骤。在图18中，称作“客户全印版”。
[0200]
另外，在第8实施方式(图17)的信息处理装置1710的情况下，像硬件设计数据的设定方法1830那样，全部由用户处理。
[0201]
根据本实施方式，能够由用户与供应商适当分担处理。
[0202]
[第10实施方式]
[0203]
接下来，说明本发明的第10实施方式的仿真装置模型或软件模型的信息处理系统。本实施方式的信息处理系统，不同点在于利用云端服务器执行基于上述第2实施方式至第9实施方式中的信息处理装置的仿真动作。该动作与第2实施方式至第9实施方式相同，因此，对相同的构成及动作标注相同的附图标记，省略其详细的说明。
[0204]
《《信息处理系统》》
[0205]
图19是示出信息处理系统1900的处理步骤的时序图。另外，在图19中，对与图5相同的步骤标注相同的步骤编号，省略重复的说明。
[0206]
在步骤s1901中，向用户终端303连接装载测试对象装置304或测试对象软件305的装置。
[0207]
云端服务器1910从用户终端303接收来自用户的硬件描述语言描述的第1模型数据，在步骤s1903中，转换成硬件设计数据。然后，云端服务器1910在步骤s1905中写入与硬件处理部等价的云端服务器1910上的区域。云端服务器1910在步骤s1917中，将gui发送至
用户终端303。然后，参照gui，将从用户终端303设定的数据写入至与控制部的寄存器组、命令组寄存器等价的云端服务器1910上的区域中。然后，当从用户终端303有开始测试的指示时，云端服务器1910在步骤s1925中执行测试，当从用户终端303有结束测试的指示时，云端服务器1910在步骤s1933中，结束测试。
[0208]
另外，在步骤s1925的测试执行中，以从云端服务器1910经由用户终端303测试测试对象装置、测试对象软件的方式图示。然而，用户终端303仅中继与在云端服务器1910内构建的假想的信息处理装置之间的通信。或者，测试对象装置、测试对象软件也可以与用户终端303分开地与云端服务器1910连接。
[0209]
以下的步骤s1941～s1945示出了基于不同于第1模型的用硬件描述语言描述的第2模型的数据的云端服务器1910的仿真。
[0210]
根据本实施方式，无需使用创建硬件所需的时间和费用，能够容易地仿真各种模型。
[0211]
[其他实施方式]
[0212]
另外，在上述实施方式中说明了连接测试对象装置的i/o if是2个的情况、且专用是1个的情况，但也能够进一步增加i/o if，来同时验证多个ecu或多个pc内的模型软件。
[0213]
以上，参照实施方式说明本发明，但本发明不限定于上述实施方式。关于本技术发明的构成及详细内容，能够在本发明的技术范围内进行由本领域技术人员能够理解的各种变更。例如，能够增加i/o if，同时验证多个ecu或多个pc内的控制模型。另外，无论怎样组合各实施方式内包含的各特征的系统或装置均包含在本发明的技术范围内。
[0214]
另外，本发明也可以应用于由多个机器构成的系统，也可以应用于单体的装置。另外，本发明也能够应用于将实现实施方式的功能的信息处理程序供给至系统或装置并利用内置的处理器实行的情况。因此，为了利用计算机实现本发明的功能，向计算机中安装的程序或保存该程序的介质、下载该程序的www(world wide web：万维网)服务器和执行程序的处理器均包含在本发明的技术范围内。特别是，至少保存了使计算机实行上述实施方式内包含的处理步骤的程序的非暂时性计算机可读介质(non-transitory computer readable medium)包含在本发明的技术范围内。