智能汽车自动求助系统及方法与流程

1.本发明涉及车辆求救技术领域，尤其涉及一种智能汽车自动求助系统及方法。


背景技术：

2.随着我国汽车保有量的持续增长、智能汽车概念的普及，人工智能也逐渐成为一项标准配置。逐步将人工智能的应用推广至汽车开发领域已是必然的趋势，汽车电子化、网联化、智能化的逐步应用，不能把车只看作普通交通工具，应该将其看做成陪伴的伙伴，智能汽车运用人工智能技术后会具备人的理论、方法、技术及感知，汽车自动求助系统应运而生。人遇到危险会进行求助，而智能汽车遇到危险的时候会和人一样也会自动求助。
3.目前，在汽车自动求助方案中，通过传感器获取车辆的温度信息，当温度值较高时，则获取车辆影像信息并发送至移动终端，以使移动终端根据需要进行远程操作，车辆根据移动终端的反馈操作信息执行转移策略。通过上述方式，实现了当人不在车辆时，如果周围出现高温异常或者火情，可以及时通知车主，及时进行车辆转移，及时降低损失，保证车辆的安全。这种汽车自动求助方案的缺点在于：其一，大的图像视频数据由移动终端传输较慢还容易卡死，耽误时间；其二，只能进行火灾求助，其它灾害无法提醒；其三，一般火灾3分钟之后车主不愿进入，难以进行转移；其四，温度传感器无法探测车体以外的温度，无法感知周边的温度和变化。
4.因此，亟需一种智能汽车自动求助系统及方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种智能汽车自动求助系统及方法，以解决上述现有技术中的问题，能够解决各种安全危险问题；车辆自行求助后，不但可以躲避风险，还能自行提出需求和故障提示等。
6.本发明提供了一种智能汽车自动求助系统，包括：
7.扫描式激光雷达、多类别融合感知传感器、车载计算平台、车载智能终端和智能驾驶模块，所述车载计算平台分别与所述扫描式激光雷达和所述多类别融合感知传感器连接，所述车载智能终端分别与所述车载计算平台和所述智能驾驶模块连接，其中：
8.所述扫描式激光雷达用于以扫描方式采集车辆周围的环境数据，并将所采集的数据发送到所述车载计算平台；
9.所述多类别融合感知传感器用于将多种车载传感器所探测的环境数据进行融合，并将融合后的数据发送到所述车载计算平台；
10.所述车载计算平台用于对所述扫描式激光雷达和所述多类别融合传感器所提供的数据进行分析，并将分析后的数据发送到所述车载智能终端；
11.所述车载智能终端用于根据所述车载计算平台分析后的数据，判断车辆在当前状态下是否存在危险，并在存在危险的情况下，向车主发送求助信号，并向所述智能驾驶模块发送触发指令；
12.所述智能驾驶模块用于响应于所述触发指令，将车辆自动驾驶到安全地点。
13.如上所述的智能汽车自动求助系统，其中，优选的是，所述扫描式激光雷达包括360度扫描式激光雷达。
14.如上所述的智能汽车自动求助系统，其中，优选的是，所述车载智能终端包括人工智能处理系统，用于直接联系客观世界，根据所述车载计算平台分析后的数据，获得感知和知识，并模拟人类的自然智能，进行推理，判断车辆在当前状态下是否存在危险，并下发触发指令，以启动所述智能驾驶模块。
15.如上所述的智能汽车自动求助系统，其中，优选的是，所述智能汽车自动求助系统还包括高精度地图模块，与所述智能驾驶模块连接，用于车辆存在危险的情况下，确定当前位置和附近安全车位的坐标。
16.如上所述的智能汽车自动求助系统，其中，优选的是，所述智能汽车自动求助系统还包括路径规划模块，与所述智能驾驶模块连接，用于在高精度地图上自动规划安全路径。
17.如上所述的智能汽车自动求助系统，其中，优选的是，所述智能驾驶模块具体用于响应于所述触发指令，向所述高精度地图模块和所述路径规划模块发送工作指令，以控制所述高精度地图模块对高精度地图进行分析，寻找安全地点并进行定位；控制所述路径规划模块规划安全路径；并按照所述路径规划模块所规划的安全路径，自动驾驶到安全地点，并将安全地点对应的坐标发送给车主。
18.本发明还提供一种采用上述系统的智能汽车自动求助方法，包括：
19.扫描式激光雷达以扫描方式采集车辆周围的环境数据；
20.多类别融合感知传感器将多种车载传感器所探测的环境数据进行融合；
21.车载计算平台对所述扫描式激光雷达和所述多类别融合传感器所提供的数据进行分析；
22.车载智能终端根据所述车载计算平台分析后的数据，判断车辆在当前状态下是否存在危险，并在存在危险的情况下，向车主发送求助信号，并向智能驾驶模块发送触发指令；
23.所述智能驾驶模块响应于所述触发指令，将车辆自动驾驶到安全地点。
24.如上所述的智能汽车自动求助方法，其中，优选的是，所述车载智能终端根据所述车载计算平台分析后的数据，判断车辆在当前状态下是否存在危险，并在存在危险的情况下，向车主发送求助信号，并向智能驾驶模块发送触发指令，具体包括：
25.所述车载智能终端通过人工智能处理系统直接联系客观世界，根据所述车载计算平台分析后的数据，获得感知和知识，并模拟人类的自然智能，进行推理，判断车辆在当前状态下是否存在危险，并下发触发指令，以启动所述智能驾驶模块。
26.如上所述的智能汽车自动求助方法，其中，优选的是，所述车载智能终端根据所述车载计算平台分析后的数据，判断车辆在当前状态下是否存在危险，并在存在危险的情况下，向车主发送求助信号，并向智能驾驶模块发送触发指令，还包括：
27.若无危险，则按照先入先出的方式自动清除数据；
28.若有危险，则立即保存数据，并通知车主，同时向智能驾驶模块发送触发指令，以启动所述智能驾驶模块。
29.如上所述的智能汽车自动求助方法，其中，优选的是，所述智能驾驶模块响应于所
述触发指令，将车辆自动驾驶到安全地点，具体包括：
30.响应于所述触发指令，所述智能驾驶模块向高精度地图模块和路径规划模块发送工作指令；
31.响应于所述工作指令，所述高精度地图模块对高精度地图进行分析，寻找安全地点并进行定位；
32.响应于所述工作指令，所述路径规划模块规划安全路径；
33.所述智能驾驶模块按照所述路径规划模块所规划的安全路径，自动驾驶到安全地点，并将安全地点对应的坐标发送给车主。
34.本发明的智能汽车自动求助系统及方法，通过扫描式激光雷达和多类别融合感知传感器可以时刻监测车辆周围和感知周围环境，及时发现各种危险信息，直接解决了所有车主最担心的各种安全危险问题，如水淹、雪埋、火灾、坍塌和人为伤害等；利用车载计算平台对数据进行分析，无需将影像信息发送到移动终端，避免由移动终端传输大的图像视频数据导致传输较慢还容易卡死的问题；车辆自行求助后，不但可以躲避风险，还能自行提出需求和故障提示等，在提升安全性和效率的同时，还能满足节能减排和人性化服务。
附图说明
35.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
36.图1为本发明提供的智能汽车自动求助系统的实施例的结构框图；
37.图2为本发明提供的智能汽车自动求助系统的实施例的车载智能终端的工作原理示意图；
38.图3为本发明提供的智能汽车自动求助方法的流程图；
39.图4为本发明提供的智能汽车自动求助方法的逻辑图。
具体实施方式
40.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
41.本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
42.在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。
43.本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
44.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
45.如图1所示，本实施例提供的智能汽车自动求助系统包括：扫描式激光雷达1、多类别融合感知传感器2、车载计算平台3、车载智能终端4和智能驾驶模块5，所述车载计算平台3分别与所述扫描式激光雷达1和所述多类别融合感知传感器2连接，所述车载智能终端4分别与所述车载计算平台3和所述智能驾驶模块5连接，其中：
46.所述扫描式激光雷达1用于以扫描方式采集车辆周围的环境数据，并将所采集的数据发送到所述车载计算平台3；
47.所述多类别融合感知传感器2用于将多种车载传感器所探测的环境数据进行融合，并将融合后的数据发送到所述车载计算平台3；
48.所述车载计算平台3用于对所述扫描式激光雷达1和所述多类别融合传感器所提供的数据进行分析，并将分析后的数据发送到所述车载智能终端4；
49.所述车载智能终端4用于根据所述车载计算平台3分析后的数据，判断车辆在当前状态下是否存在危险，并在存在危险的情况下，向车主发送求助信号，并向所述智能驾驶模块5发送触发指令；
50.所述智能驾驶模块5用于响应于所述触发指令，将车辆自动驾驶到安全地点。
51.其中，所述扫描式激光雷达1包括360度扫描式激光雷达。所述多类别融合感知传感器2可以对例如全球导航卫星系统、惯性测量单元、毫米波雷达、摄像头、温度传感器、湿度传感器、压力传感器等多种车载传感器所探测的环境数据进行融合。需要说明的是，本发明对扫描式激光雷达1、类别融合感知传感器2、车载传感器的类型、型号、安装位置等不作具体限定。通过扫描式激光雷达1和多类别融合感知传感器2可以时刻监测车辆周围和感知周围环境，及时发现各种危险信息，包括洪水来袭即将淹没、附近有火灾蔓延危险、附近塌方有塌陷风险，大雪将至有雪埋风险、人为伤害、附近其它危险等。
52.进一步地，如图2所示，所述车载智能终端4包括人工智能处理系统，用于直接联系客观世界，根据所述车载计算平台3分析后的数据，获得感知和知识，并模拟人类的自然智能，进行推理，判断车辆在当前状态下是否存在危险，并下发触发指令，以启动所述智能驾驶模块5。
53.进一步地，所述智能汽车自动求助系统还包括高精度地图模块6，与所述智能驾驶模块5连接，用于车辆存在危险的情况下，确定当前位置和附近安全车位的坐标。利用高精度地图模块6，可以准确给出当前位置及附近安全车位的坐标。
54.更进一步地，所述智能汽车自动求助系统还包括路径规划模块7，与所述智能驾驶模块5连接，用于在高精度地图上自动规划安全路径。利用路径规划模块7，可以在高精度地图上自动规划安全路径，为自动驾驶做准备。
55.进一步地，所述智能驾驶模块5具体用于响应于所述触发指令，向所述高精度地图模块6和所述路径规划模块7发送工作指令，以控制所述高精度地图模块6对高精度地图进
行分析，寻找安全地点并进行定位；控制所述路径规划模块7规划安全路径；并按照所述路径规划模块7所规划的安全路径，自动驾驶到安全地点，并将安全地点对应的坐标发送给车主。因此，具备车载智能终端4的车辆，可以满足车辆自动驾驶的功能，会自动开往安全的地点，并将坐标发送给车主。
56.本发明实施例提供的智能汽车自动求助系统，通过扫描式激光雷达和多类别融合感知传感器可以时刻监测车辆周围和感知周围环境，及时发现各种危险信息，直接解决了所有车主最担心的各种安全危险问题，如水淹、雪埋、火灾、坍塌和人为伤害等；利用车载计算平台对数据进行分析，无需将影像信息发送到移动终端，避免由移动终端传输大的图像视频数据导致传输较慢还容易卡死的问题；车辆自行求助后，不但可以躲避风险，还能自行提出需求和故障提示等，在提升安全性和效率的同时，还能满足节能减排和人性化服务。
57.如图3和图4所示，本实施例提供的智能汽车自动求助方法在实际执行过程中，具体包括：
58.步骤s1、扫描式激光雷达1以扫描方式采集车辆周围的环境数据。
59.其中，所述扫描式激光雷达1包括360度扫描式激光雷达。
60.步骤s2、多类别融合感知传感器2将多种车载传感器所探测的环境数据进行融合。
61.其中，所述多类别融合感知传感器2可以对例如全球导航卫星系统、惯性测量单元、毫米波雷达、摄像头、温度传感器、湿度传感器、压力传感器等多种车载传感器所探测的环境数据进行融合。需要说明的是，本发明对扫描式激光雷达1、类别融合感知传感器2、车载传感器的类型、型号、安装位置等不作具体限定。通过扫描式激光雷达1和多类别融合感知传感器2可以时刻监测车辆周围和感知周围环境，及时发现各种危险信息，包括洪水来袭即将淹没、附近有火灾蔓延危险、附近塌方有塌陷风险，大雪将至有雪埋风险、人为伤害、附近其它危险等。
62.步骤s3、车载计算平台3对所述扫描式激光雷达1和所述多类别融合传感器所提供的数据进行分析。
63.步骤s4、车载智能终端4根据所述车载计算平台3分析后的数据，判断车辆在当前状态下是否存在危险，并在存在危险的情况下，向车主发送求助信号，并向智能驾驶模块5发送触发指令。
64.具体而言，所述车载智能终端4通过人工智能处理系统直接联系客观世界，根据所述车载计算平台3分析后的数据，获得感知和知识，并模拟人类的自然智能，进行推理，判断车辆在当前状态下是否存在危险，并下发触发指令，以启动所述智能驾驶模块5。
65.本发明在一些实施方式中，步骤s4还包括：
66.若无危险，则按照先入先出的方式自动清除数据；
67.若有危险，则立即保存数据，并通知车主，同时向智能驾驶模块5发送触发指令，以启动所述智能驾驶模块5。
68.步骤s5、所述智能驾驶模块5响应于所述触发指令，将车辆自动驾驶到安全地点。
69.在本发明的智能汽车自动求助方法的一种实施方式中，所述步骤s5具体可以包括：
70.步骤s51、响应于所述触发指令，所述智能驾驶模块5向高精度地图模块6和路径规划模块7发送工作指令。
71.步骤s52、响应于所述工作指令，所述高精度地图模块6对高精度地图进行分析，寻找安全地点并进行定位。
72.步骤s53、响应于所述工作指令，所述路径规划模块7规划安全路径。
73.步骤s54、所述智能驾驶模块5按照所述路径规划模块7所规划的安全路径，自动驾驶到安全地点，并将安全地点对应的坐标发送给车主。
74.本发明实施例提供的智能汽车自动求助方法，通过扫描式激光雷达和多类别融合感知传感器可以时刻监测车辆周围和感知周围环境，及时发现各种危险信息，直接解决了所有车主最担心的各种安全危险问题，如水淹、雪埋、火灾、坍塌和人为伤害等；利用车载计算平台对数据进行分析，无需将影像信息发送到移动终端，避免由移动终端传输大的图像视频数据导致传输较慢还容易卡死的问题；车辆自行求助后，不但可以躲避风险，还能自行提出需求和故障提示等，在提升安全性和效率的同时，还能满足节能减排和人性化服务。
75.至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
76.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。