摄像镜片组的制作方法

1.本实用新型涉及光学成像设备技术领域，具体而言，涉及一种摄像镜片组。


背景技术：

2.近年来，随着移动终端等电子产品的不断升级换代，用户对产品多样化功能的需求日益增加，进而对移动终端上搭载的镜头的需求也逐渐增加，不仅要求其具有较高的性能，而且需要镜头逐渐小型化。
3.也就是说，现有技术中镜头存在难以小型化的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种摄像镜片组，以解决现有技术中镜头存在难以小型化的问题。
5.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种摄像镜片组，由物侧至像侧包括：第一镜片，第一镜片具有屈光度；第二镜片，第二镜片具有负屈光度，第二镜片的物侧面为凸形状；第三镜片，第三镜片具有屈光度，第三镜片的像侧面为凹形状；摄像镜片组的有效焦距f与第三镜片的有效焦距f3之间满足：0.4《f/f3《1.2。
6.进一步地，第三镜片的有效焦距f3与第三镜片的物侧面的曲率半径r5之间满足：f3/r5《1.0。
7.进一步地，第一镜片的物侧面至成像面的轴上距离ttl与摄像镜片组的入瞳直径epd之间满足：2.5《ttl/epd《3.5。
8.进一步地，被摄物体的高度do与被摄物体至第一镜片的物侧面的最小轴上距离tol之间满足：0.6《do/tol《1.2。
9.进一步地，摄像镜片组的最大半视场角semi-fov之间满足：semi-fov》35
°
。
10.进一步地，第一镜片的有效焦距f1与第二镜片的有效焦距f2之间满足：f1/f2》-0.8。
11.进一步地，第一镜片、第二镜片的合成焦距f12与第二镜片、第三镜片的合成焦距f23之间满足：0.4《f12/f23《1.0。
12.进一步地，第一镜片的物侧面的曲率半径r1与第一镜片的像侧面的曲率半径r2之间满足：r1/r2《2.5。
13.进一步地，第二镜片的物侧面的曲率半径r3与第二镜片的像侧面的曲率半径r4之间满足：|(r3-r4)/(r3 r4)|《0.8。
14.进一步地，第一镜片在摄像镜片组的光轴上的中心厚度ct1与第三镜片在光轴上的中心厚度ct3之间满足：0.4《ct1/ct3《1.2。
15.进一步地，第一镜片和第二镜片在摄像镜片组的光轴上的空气间隔t12、第一镜片至第三镜片中任意相邻两具有屈光度的镜片之间在光轴上的空气间隔的总和∑at之间满足：0.3《t12/∑at《0.9。
16.进一步地，第二镜片在摄像镜片组的光轴上的中心厚度ct2、第二镜片和第三镜片在光轴上的空气间隔t23与摄像镜片组的有效焦距f之间满足：(ct2 t23)/f《0.5。
17.进一步地，第三镜片的物侧面和摄像镜片组的光轴的交点至第三镜片的物侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag31、第三镜片的像侧面和光轴的交点至第三镜片的像侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag32之间满足：0.4《(sag31 sag32)/sag32《1.0。
18.进一步地，第二镜片的物侧面和摄像镜片组的光轴的交点至第二镜片的物侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag21、第二镜片的像侧面和光轴的交点至第二镜片的像侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag22之间满足：(sag21-sag22)/(sag21 sag22)《0.7。
19.进一步地，第一镜片的物侧面的有效半口径dt11、第二镜片的物侧面的有效半口径dt21与第三镜片的物侧面的有效半口径dt31之间满足：0.5《(dt11 dt21)/dt31《1.2。
20.进一步地，第三镜片的像侧面至成像面在摄像镜片组的光轴上的距离bfl、摄像镜片组的光圈到第三镜片的像侧面的轴上距离sd之间满足：0.4《bfl/sd《1.0。
21.根据本实用新型的另一方面，提供了一种摄像镜片组，由物侧至像侧包括：第一镜片，第一镜片具有屈光度；第二镜片，第二镜片具有负屈光度，第二镜片的物侧面为凸形状；第三镜片，第三镜片具有屈光度，第三镜片的像侧面为凹形状；第二镜片在摄像镜片组的光轴上的中心厚度ct2、第二镜片和第三镜片在光轴上的空气间隔t23与摄像镜片组的有效焦距f之间满足：(ct2 t23)/f《0.5。
22.进一步地，第三镜片的有效焦距f3与第三镜片的物侧面的曲率半径r5之间满足：f3/r5《1.0。
23.进一步地，被摄物体的高度do与被摄物体至第一镜片的物侧面的最小轴上距离tol之间满足：0.6《do/tol《1.2。
24.进一步地，摄像镜片组的最大半视场角semi-fov之间满足：semi-fov》35
°
。
25.进一步地，第一镜片的有效焦距f1与第二镜片的有效焦距f2之间满足：f1/f2》-0.8。
26.进一步地，第一镜片、第二镜片的合成焦距f12与第二镜片、第三镜片的合成焦距f23之间满足：0.4《f12/f23《1.0。
27.进一步地，第一镜片的物侧面的曲率半径r1与第一镜片的像侧面的曲率半径r2之间满足：r1/r2《2.5。
28.进一步地，第二镜片的物侧面的曲率半径r3与第二镜片的像侧面的曲率半径r4之间满足：|(r3-r4)/(r3 r4)|《0.8。
29.进一步地，第一镜片在摄像镜片组的光轴上的中心厚度ct1与第三镜片在光轴上的中心厚度ct3之间满足：0.4《ct1/ct3《1.2。
30.进一步地，第一镜片和第二镜片在摄像镜片组的光轴上的空气间隔t12、第一镜片至第三镜片中任意相邻两具有屈光度的镜片之间在光轴上的空气间隔的总和∑at之间满足：0.3《t12/∑at《0.9。
31.进一步地，第三镜片的物侧面和摄像镜片组的光轴的交点至第三镜片的物侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag31、第三镜片的像侧面和光轴的交点至第三镜片的像侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag32之间满足：0.4《(sag31 sag32)/sag32《1.0。
32.进一步地，第二镜片的物侧面和摄像镜片组的光轴的交点至第二镜片的物侧面的
有效半径顶点之间的轴上距离sag21、第二镜片的像侧面和光轴的交点至第二镜片的像侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag22之间满足：(sag21-sag22)/(sag21 sag22)《0.7。
33.进一步地，第一镜片的物侧面的有效半口径dt11、第二镜片的物侧面的有效半口径dt21与第三镜片的物侧面的有效半口径dt31之间满足：0.5《(dt11 dt21)/dt31《1.2。
34.进一步地，第三镜片的像侧面至成像面在摄像镜片组的光轴上的距离bfl、摄像镜片组的光圈到第三镜片的像侧面的轴上距离sd之间满足：0.4《bfl/sd《1.0。
35.应用本实用新型的技术方案，摄像镜片组由物侧至像侧包括第一镜片、第二镜片和第三镜片。第一镜片具有屈光度；第二镜片具有负屈光度，第二镜片的物侧面为凸形状；第三镜片具有屈光度，第三镜片的像侧面为凹形状；第一镜片的物侧面至摄像镜片组的成像面的轴上距离ttl与成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh之间满足：ttl/imgh《1.6。
36.通过对摄像镜片组的部分镜片的屈光度的分配，以及对镜片的面型的设计，可有效的平衡摄像镜片组的低阶像差，同时能降低摄像镜片组的公差的敏感性，保持摄像镜片组的小型化的同时保证摄像镜片组的成像质量。合理控制第二镜片的屈光度和面型，有利于控制摄像镜片组的低阶像差。通过控制摄像镜片组的总长和像高的比值，可以有效地降低摄像镜片组的总尺寸，实现摄像镜片组的超薄特性和小型化。
附图说明
37.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
38.图1示出了本实用新型的例子一的摄像镜片组的结构示意图；
39.图2至图5分别示出了图1中的摄像镜片组的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；
40.图6示出了本实用新型的例子二的摄像镜片组的结构示意图；
41.图7至图10分别示出了图6中的摄像镜片组的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；
42.图11示出了本实用新型的例子三的摄像镜片组的结构示意图；
43.图12至图15分别示出了图11中的摄像镜片组的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；
44.图16示出了本实用新型的例子四的摄像镜片组的结构示意图；
45.图17至图20分别示出了图16中的摄像镜片组的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；
46.图21示出了本实用新型的例子五的摄像镜片组的结构示意图；
47.图22至图25分别示出了图21中的摄像镜片组的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；
48.图26示出了本实用新型的例子六的摄像镜片组的结构示意图；
49.图27至图30分别示出了图26中的摄像镜片组的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线。
50.其中，上述附图包括以下附图标记：
51.sto、光阑；e1、第一镜片；s1、第一镜片的物侧面；s2、第一镜片的像侧面；e2、第二镜片；s3、第二镜片的物侧面；s4、第二镜片的像侧面；e3、第三镜片；s5、第三镜片的物侧面；s6、第三镜片的像侧面；e4、滤波片；s7、滤波片的物侧面；s8、滤波片的像侧面；s9、成像面。
具体实施方式
52.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
53.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
54.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
55.应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本技术的教导的情况下，下文中讨论的第一镜片也可被称作第二镜片或第三镜片。
56.在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了镜片的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示出的球面或非球面的形状通过实例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。
57.在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若镜片表面为凸形状且未界定该凸形状位置时，则表示该镜片表面至少于近轴区域为凸形状；若镜片表面为凹形状且未界定该凹形状位置时，则表示该镜片表面至少于近轴区域为凹形状。在近轴区域的面形的判断可依据该领域中通常知识者的判断方式，以r值，(r指近轴区域的曲率半径，通常指光学软件中的镜片数据库(lens data)上的r值)正负判断凹凸。以物侧面来说，当r值为正时，判定为凸形状，当r值为负时，判定为凹形状；以像侧面来说，当r值为正时，判定为凹形状，当r值为负时，判定为凸形状。
58.为了解决现有技术中镜头存在难以小型化的问题，本实用新型提供了一种摄像镜片组。
59.实施例一
60.如图1至图30所示，摄像镜片组由物侧至像侧包括第一镜片、第二镜片和第三镜片，第一镜片具有屈光度；第二镜片具有负屈光度，第二镜片的物侧面为凸形状；第三镜片具有屈光度，第三镜片的像侧面为凹形状；摄像镜片组的有效焦距f与第三镜片的有效焦距f3之间满足：0.4《f/f3《1.2。
61.通过对摄像镜片组的部分镜片的屈光度的分配，以及对镜片的面型的设计，可有效的平衡摄像镜片组的低阶像差，同时能降低摄像镜片组的公差的敏感性，保持摄像镜片组的小型化的同时保证摄像镜片组的成像质量。合理控制第二镜片的屈光度和面型，有利于控制摄像镜片组的低阶像差。控制摄像镜片组的有效焦距与第三镜片的有效焦距的比值在合理的数值范围内，有利于控制摄像镜片组的场曲，从而使得摄像镜片组具有良好的解
像力。
62.优选地，摄像镜片组的有效焦距f与第三镜片的有效焦距f3之间满足：0.5《f/f3《1.0。
63.在本实施例中，第三镜片的有效焦距f3与第三镜片的物侧面的曲率半径r5之间满足：f3/r5《1.0。合理约束第三镜片的有效焦距与第三镜片的物侧面的曲率半径的比值，可以合理分配摄像镜片组的屈光度，并且能够控制摄像镜片组三阶象散量在一定的范围，使得摄像镜片组具有良好的成像质量。优选地，0.2《f3/r5《0.95。
64.在本实施例中，第一镜片的物侧面至成像面的轴上距离ttl与摄像镜片组的入瞳直径epd之间满足：2.5《ttl/epd《3.5。控制摄像镜片组的光学总长与入瞳直径的比值在合理的数值范围内，有利于实现摄像镜片组的超薄特性和小型化，同时保持摄像镜片组对物方信息的收集能力，保证摄像镜片组的成像质量。优选地，2.7《ttl/epd《3.3。
65.在本实施例中，被摄物体的高度do与被摄物体至第一镜片的物侧面的最小轴上距离tol之间满足：0.6《do/tol《1.2。控制被拍摄物体的高度与被摄物体至第一镜片的物侧面的最小轴上距离的比值在合理的数值范围内，有利于提高摄像镜片组对物方信息的收集能力，以保证摄像镜片组对物方信息的收集范围。优选地，0.8《do/tol《1.1。
66.在本实施例中，摄像镜片组的最大半视场角semi-fov之间满足：semi-fov》35
°
。通过约束摄像镜片组最大视场角的一半，有利于获得较大的视场范围，提高摄像镜片组对物方信息的收集能力，实现摄像镜片组小广角的成像效果。优选地，40
°
《semi-fov《50
°
。
67.在本实施例中，第一镜片的有效焦距f1与第二镜片的有效焦距f2之间满足：f1/f2》-0.8。合理控制第一镜片的有效焦距与第二镜片的有效焦距的比值，有利于控制第一镜片、第二镜片对摄像镜片组的球差贡献率，从而使摄像镜片组在轴上视场上具有良好的成像质量。优选地，-0.3《f1/f2《-0.75。
68.在本实施例中，第一镜片、第二镜片的合成焦距f12与第二镜片、第三镜片的合成焦距f23之间满足：0.4《f12/f23《1.0。控制第一镜片、第二镜片的合成焦距与第二镜片、第三镜片的合成焦距的比值在合理的数值范围内，有利于第一镜片、第二镜片、第三镜片的屈光度在空间上的合理分布，进而有利于减小摄像镜片组的像差。优选地，0.6《f12/f23《10.95。
69.在本实施例中，第一镜片的物侧面的曲率半径r1与第一镜片的像侧面的曲率半径r2之间满足：r1/r2《2.5。合理控制第一镜片的物侧面的曲率半径和第一镜片的像侧面曲率半径，能够有效控制摄像镜片组边缘光线的偏转角，有效地降低摄像镜片组的敏感度。优选地，0.2《r1/r2《2.4。
70.在本实施例中，第二镜片的物侧面的曲率半径r3与第二镜片的像侧面的曲率半径r4之间满足：|(r3-r4)/(r3 r4)|《0.8。控制第二镜片的物侧面曲率半径和第二镜片的像侧面曲率半径的差与和比值在合理的数值范围内，有利于第二镜片的两个侧面的曲率半径的合理匹配，可有效地控制第二镜片的形状、光束的折射角度以及第二镜片对摄像镜片组的象散的贡献量，使得第二镜片具有较好的加工性，进而使摄像镜片组具有良好的成像质量。优选地，0.2《|(r3-r4)/(r3 r4)|《0.7。
71.在本实施例中，第一镜片在摄像镜片组的光轴上的中心厚度ct1与第三镜片在光轴上的中心厚度ct3之间满足：0.4《ct1/ct3《1.2。控制第一镜片与第三镜片的中心厚度的
比值在合理的数值范围内，可有效地平衡第一镜片与第三镜片的厚度，以避免因第一镜片厚度过薄而影响产品良率，同时能提升摄像镜片组的稳定性，降低摄像镜片组的敏感度。优选地，0.6《ct1/ct3《1.1。
72.在本实施例中，第一镜片和第二镜片在摄像镜片组的光轴上的空气间隔t12、第一镜片至第三镜片中任意相邻两具有屈光度的镜片之间在光轴上的空气间隔的总和∑at之间满足：0.3《t12/∑at《0.9。合理分配各镜片之间在光轴上的空气间隔，可以保证加工以及组装特性，避免间隔过小导致组装过程出现前后镜片干涉的问题。同时有利于减缓光线偏折，调整摄像镜片组的场曲，降低摄像镜片组的敏感程度，进而获得较好的成像质量。优选地，0.4《t12/∑at《0.8。
73.在本实施例中，第二镜片在摄像镜片组的光轴上的中心厚度ct2、第二镜片和第三镜片在光轴上的空气间隔t23与摄像镜片组的有效焦距f之间满足：(ct2 t23)/f《0.5。控制第二镜片的物侧面至第三镜片的物侧面在光轴上的距离与有效焦距的比值在合理的数值范围内，可以使摄像镜片组拥有较高的像差矫正能力，并且能够获得更好的工艺性。优选地，0.1《(ct2 t23)/f《0.3。
74.在本实施例中，第三镜片的物侧面和摄像镜片组的光轴的交点至第三镜片的物侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag31、第三镜片的像侧面和光轴的交点至第三镜片的像侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag32之间满足：0.4《(sag31 sag32)/sag32《1.0。控制第三镜片的两个表面的矢高之和与像侧面的矢高的比值在合理的数值范围内，有利于控制第三镜片的形状，以使第三镜片的加工性得到提升，同时还有利于控制摄像镜片组的光线的偏折角度，进而使摄像镜片组具有较好的成像质量。优选地，0.5《(sag31 sag32)/sag32《0.9。
75.在本实施例中，第二镜片的物侧面和摄像镜片组的光轴的交点至第二镜片的物侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag21、第二镜片的像侧面和光轴的交点至第二镜片的像侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag22之间满足：(sag21-sag22)/(sag21 sag22)《0.7。合理控制第二镜片的两个表面的矢高之差与和比值，有利于控制第二镜片的形状，以使第二镜片的加工性得到提升，同时还有利于控制摄像镜片组的光线的偏折角度，进而使摄像镜片组具有较好的成像质量。优选地，0《(sag21-sag22)/(sag21 sag22)《0.5。
76.在本实施例中，第一镜片的物侧面的有效半口径dt11、第二镜片的物侧面的有效半口径dt21与第三镜片的物侧面的有效半口径dt31之间满足：0.5《(dt11 dt21)/dt31《1.2。控制第一镜片、第二镜片的物侧面的有效半口径之和与第三镜片的物侧面的有效半口径比值在合理的数值范围内，能够有效控制摄像镜片组边缘光线的偏转高度，有效地降低摄像镜片组的敏感度。优选地，0.6《(dt11 dt21)/dt31《1.1。
77.在本实施例中，第三镜片的像侧面至成像面在摄像镜片组的光轴上的距离bfl、摄像镜片组的光圈到第三镜片的像侧面的轴上距离sd之间满足：0.4《bfl/sd《1.0。控制第三镜片的像侧面至成像面于光轴上的距离与光圈到第三镜片的像侧面的轴上距离的比值在合理的数值范围内，有利于合理分配光学后焦长度和镜头的高度，以便于摄像镜片组的组装。优选地，0.5《bfl/sd《0.9。
78.实施例二
79.如图1至图30所示，摄像镜片组由物侧至像侧包括第一镜片、第二镜片和第三镜
片，第一镜片具有屈光度；第二镜片具有负屈光度，第二镜片的物侧面为凸形状；第三镜片具有屈光度，第三镜片的像侧面为凹形状；第二镜片在摄像镜片组的光轴上的中心厚度ct2、第二镜片和第三镜片在光轴上的空气间隔t23与摄像镜片组的有效焦距f之间满足：(ct2 t23)/f《0.5。
80.通过对摄像镜片组的部分镜片的屈光度的分配，以及对镜片的面型的设计，可有效的平衡摄像镜片组的低阶像差，同时能降低摄像镜片组的公差的敏感性，保持摄像镜片组的小型化的同时保证摄像镜片组的成像质量。控制第二镜片的物侧面至第三镜片的物侧面在光轴上的距离与有效焦距的比值在合理的数值范围内，可以使摄像镜片组拥有较高的像差矫正能力，并且能够获得更好的工艺性。
81.优选地，第二镜片在摄像镜片组的光轴上的中心厚度ct2、第二镜片和第三镜片在光轴上的空气间隔t23与摄像镜片组的有效焦距f之间满足：0.1《(ct2 t23)/f《0.3。
82.在本实施例中，第三镜片的有效焦距f3与第三镜片的物侧面的曲率半径r5之间满足：f3/r5《1.0。合理约束第三镜片的有效焦距与第三镜片的物侧面的曲率半径的比值，可以合理分配摄像镜片组的屈光度，并且能够控制摄像镜片组三阶象散量在一定的范围，使得摄像镜片组具有良好的成像质量。优选地，0.2《f3/r5《0.95。
83.在本实施例中，被摄物体的高度do与被摄物体至第一镜片的物侧面的最小轴上距离tol之间满足：0.6《do/tol《1.2。控制被拍摄物体的高度与被摄物体至第一镜片的物侧面的最小轴上距离的比值在合理的数值范围内，有利于提高摄像镜片组对物方信息的收集能力，以保证摄像镜片组对物方信息的收集范围。优选地，0.8《do/tol《1.1。
84.在本实施例中，摄像镜片组的最大半视场角semi-fov之间满足：semi-fov》35
°
。通过约束摄像镜片组最大视场角的一半，有利于获得较大的视场范围，提高摄像镜片组对物方信息的收集能力，实现摄像镜片组小广角的成像效果。优选地，40
°
《semi-fov《50
°
。
85.在本实施例中，第一镜片的有效焦距f1与第二镜片的有效焦距f2之间满足：f1/f2》-0.8。合理控制第一镜片的有效焦距与第二镜片的有效焦距的比值，有利于控制第一镜片、第二镜片对摄像镜片组的球差贡献率，从而使摄像镜片组在轴上视场上具有良好的成像质量。优选地，-0.3《f1/f2《-0.75。
86.在本实施例中，第一镜片、第二镜片的合成焦距f12与第二镜片、第三镜片的合成焦距f23之间满足：0.4《f12/f23《1.0。控制第一镜片、第二镜片的合成焦距与第二镜片、第三镜片的合成焦距的比值在合理的数值范围内，有利于第一镜片、第二镜片、第三镜片的屈光度在空间上的合理分布，进而有利于减小摄像镜片组的像差。优选地，0.6《f12/f23《10.95。
87.在本实施例中，第一镜片的物侧面的曲率半径r1与第一镜片的像侧面的曲率半径r2之间满足：r1/r2《2.5。合理控制第一镜片的物侧面的曲率半径和第一镜片的像侧面曲率半径，能够有效控制摄像镜片组边缘光线的偏转角，有效地降低摄像镜片组的敏感度。优选地，0.2《r1/r2《2.4。
88.在本实施例中，第二镜片的物侧面的曲率半径r3与第二镜片的像侧面的曲率半径r4之间满足：|(r3-r4)/(r3 r4)|《0.8。控制第二镜片的物侧面曲率半径和第二镜片的像侧面曲率半径的差与和比值在合理的数值范围内，有利于第二镜片的两个侧面的曲率半径的合理匹配，可有效地控制第二镜片的形状、光束的折射角度以及第二镜片对摄像镜片组的
象散的贡献量，使得第二镜片具有较好的加工性，进而使摄像镜片组具有良好的成像质量。优选地，0.2《|(r3-r4)/(r3 r4)|《0.7。
89.在本实施例中，第一镜片在摄像镜片组的光轴上的中心厚度ct1与第三镜片在光轴上的中心厚度ct3之间满足：0.4《ct1/ct3《1.2。控制第一镜片与第三镜片的中心厚度的比值在合理的数值范围内，可有效地平衡第一镜片与第三镜片的厚度，以避免因第一镜片厚度过薄而影响产品良率，同时能提升摄像镜片组的稳定性，降低摄像镜片组的敏感度。优选地，0.6《ct1/ct3《1.1。
90.在本实施例中，第一镜片和第二镜片在摄像镜片组的光轴上的空气间隔t12、第一镜片至第三镜片中任意相邻两具有屈光度的镜片之间在光轴上的空气间隔的总和∑at之间满足：0.3《t12/∑at《0.9。合理分配各镜片之间在光轴上的空气间隔，可以保证加工以及组装特性，避免间隔过小导致组装过程出现前后镜片干涉的问题。同时有利于减缓光线偏折，调整摄像镜片组的场曲，降低摄像镜片组的敏感程度，进而获得较好的成像质量。优选地，0.4《t12/∑at《0.8。
91.在本实施例中，第三镜片的物侧面和摄像镜片组的光轴的交点至第三镜片的物侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag31、第三镜片的像侧面和光轴的交点至第三镜片的像侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag32之间满足：0.4《(sag31 sag32)/sag32《1.0。控制第三镜片的两个表面的矢高之和与像侧面的矢高的比值在合理的数值范围内，有利于控制第三镜片的形状，以使第三镜片的加工性得到提升，同时还有利于控制摄像镜片组的光线的偏折角度，进而使摄像镜片组具有较好的成像质量。优选地，0.5《(sag31 sag32)/sag32《0.9。
92.在本实施例中，第二镜片的物侧面和摄像镜片组的光轴的交点至第二镜片的物侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag21、第二镜片的像侧面和光轴的交点至第二镜片的像侧面的有效半径顶点之间的轴上距离sag22之间满足：(sag21-sag22)/(sag21 sag22)《0.7。合理控制第二镜片的两个表面的矢高之差与和比值，有利于控制第二镜片的形状，以使第二镜片的加工性得到提升，同时还有利于控制摄像镜片组的光线的偏折角度，进而使摄像镜片组具有较好的成像质量。优选地，0《(sag21-sag22)/(sag21 sag22)《0.5。
93.在本实施例中，第一镜片的物侧面的有效半口径dt11、第二镜片的物侧面的有效半口径dt21与第三镜片的物侧面的有效半口径dt31之间满足：0.5《(dt11 dt21)/dt31《1.2。控制第一镜片、第二镜片的物侧面的有效半口径之和与第三镜片的物侧面的有效半口径比值在合理的数值范围内，能够有效控制摄像镜片组边缘光线的偏转高度，有效地降低摄像镜片组的敏感度。优选地，0.6《(dt11 dt21)/dt31《1.1。
94.在本实施例中，第三镜片的像侧面至成像面在摄像镜片组的光轴上的距离bfl、摄像镜片组的光圈到第三镜片的像侧面的轴上距离sd之间满足：0.4《bfl/sd《1.0。控制第三镜片的像侧面至成像面于光轴上的距离与光圈到第三镜片的像侧面的轴上距离的比值在合理的数值范围内，有利于合理分配光学后焦长度和镜头的高度，以便于摄像镜片组的组装。优选地，0.5《bfl/sd《0.9。
95.可选地，上述摄像镜片组还可包括用于校正色彩偏差的滤波片和/或用于保护位于成像面上的感光元件的保护玻璃。
96.在本技术中的摄像镜片组可采用多片镜片，例如上述的三片。通过合理分配各镜
片的屈光度、面形、各镜片的中心厚度以及各镜片之间的轴上距离等，可有效增大摄像镜片组的成像质量、降低摄像镜片组的敏感度并提高摄像镜片组的可加工性，使得摄像镜片组更有利于生产加工并且可适用于智能手机等便携式电子设备。
97.在本技术中，各镜片的镜面中的至少一个为非球面镜面。非球面镜片的特点是：从镜片中心到镜片周边，曲率是连续变化的。与从镜片中心到镜片周边具有恒定曲率的球面镜片不同，非球面镜片具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善象散像差的优点。采用非球面镜片后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而改善成像质量。
98.然而，本领域技术人员应当理解，在未背离本技术要求保护的技术方案的情况下，可改变构成摄像镜片组的镜片数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如，虽然在实施方式中以三片镜片为例进行了描述，但是摄像镜片组不限于包括三片镜片。如需要，该摄像镜片组还可包括其它数量的镜片。
99.下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的摄像镜片组的具体面型、参数的举例。
100.需要说明的是，下述的例子一至例子六中的任何一个例子均适用于本技术的所有实施例。
101.例子一
102.如图1至图5所示，描述了本技术例子一的摄像镜片组。图1示出了例子一的摄像镜片组的结构示意图。
103.如图1所示，摄像镜片组由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一镜片e1、第二镜片e2、第三镜片e3、滤波片e4和成像面s9。
104.第一镜片e1具有正屈光度，第一镜片的物侧面s1为凸形状，第一镜片的像侧面s2为凹形状。第二镜片e2具负屈光度，第二镜片的物侧面s3为凸形状，第二镜片的像侧面s4为凹形状。第三镜片e3具有正屈光度，第三镜片的物侧面s5为凸形状，第三镜片的像侧面s6为凹形状。滤波片e4具有滤波片的物侧面s7和滤波片的像侧面s8。来自物体的光依序穿过各表面s1至s8并最终成像在成像面s9上。
105.在本例子中，摄像镜片组的像高imgh为1.72mm。摄像镜片组的总长ttl为2.17mm。
106.表1示出了例子一的摄像镜片组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、焦距的单位均为毫米(mm)。
[0107][0108]
[0109]
表1
[0110]
在例子一中，第一镜片e1至第三镜片e3中的任意一个镜片的物侧面和像侧面均为非球面，各非球面镜片的面型可利用但不限于以下非球面公式进行限定：
[0111][0112]
其中，x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/r(即，近轴曲率c为上表1中曲率半径r的倒数)；k为圆锥系数；ai是非球面第i-th阶的修正系数。下表2给出了可用于例子一中各非球面镜面s1-s6的高次项系数a4、a6、a8、a10、a12、a14、a16、a18、a20、a22、a24、a26、a28、a30。
[0113]
面号a4a6a8a10a12a14a16s1-3.2285e 004.8723e 02-4.5202e 042.8210e 06-1.2331e 083.8599e 09-8.7609e 10s2-2.2148e 003.0496e 02-2.2770e 041.0653e 06-3.3906e 077.6766e 08-1.2648e 10s3-1.7828e 00-1.0686e 028.6249e 03-3.6166e 051.0058e 07-1.9461e 082.6725e 09s4-5.3242e 008.1098e 001.4875e 03-4.3009e 046.9662e 05-7.5274e 065.7125e 07s5-3.4131e 001.4698e 01-7.5209e 013.3547e 02-1.2274e 033.6236e 03-8.3828e 03s6-3.6143e-01-7.8792e 006.8453e 01-3.5566e 021.2560e 03-3.1264e 035.5934e 03面号a18a20a22a24a26a28a30s11.4488e 12-1.7402e 131.4984e 14-8.9962e 143.5708e 15-8.4123e 158.8986e 15s21.5288e 11-1.3509e 128.5965e 12-3.8225e 131.1234e 14-1.9548e 141.5205e 14s3-2.6319e 101.8605e 11-9.3455e 113.2508e 12-7.4336e 121.0038e 13-6.0583e 12s4-3.1081e 081.2183e 09-3.4104e 096.6486e 09-8.5715e 096.5666e 09-2.2627e 09s51.4663e 04-1.8800e 041.7198e 04-1.0862e 044.4886e 03-1.0908e 031.1816e 02s6-7.2641e 036.8484e 03-4.6342e 032.1909e 03-6.8623e 021.2781e 02-1.0703e 01
[0114]
表2
[0115]
图2示出了例子一的摄像镜片组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由摄像镜片组后的会聚焦点偏离。图3示出了例子一的摄像镜片组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图4示出了例子一的摄像镜片组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。图5示出了例子一的摄像镜片组的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像镜片组后在成像面上的不同像高的偏差。
[0116]
根据图2至图5可知，例子一所给出的摄像镜片组能够实现良好的成像品质。
[0117]
例子二
[0118]
如图6至图10所示，描述了本技术例子二的摄像镜片组。图6示出了例子二的摄像镜片组的结构示意图。
[0119]
如图6所示，摄像镜片组由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一镜片e1、第二镜片e2、第三镜片e3、滤波片e4和成像面s9。
[0120]
第一镜片e1具有正屈光度，第一镜片的物侧面s1为凸形状，第一镜片的像侧面s2为凹形状。第二镜片e2具负屈光度，第二镜片的物侧面s3为凸形状，第二镜片的像侧面s4为凹形状。第三镜片e3具有正屈光度，第三镜片的物侧面s5为凸形状，第三镜片的像侧面s6为凹形状。滤波片e4具有滤波片的物侧面s7和滤波片的像侧面s8。来自物体的光依序穿过各表面s1至s8并最终成像在成像面s9上。
[0121]
在本例子中，摄像镜片组的像高imgh为1.72mm。摄像镜片组的总长ttl为2.13mm。
[0122]
表3示出了例子二的摄像镜片组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、焦距的单位均为毫米(mm)。
[0123][0124]
表3
[0125]
表4示出了可用于例子二中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。
[0126][0127][0128]
表4
[0129]
图7示出了例子二的摄像镜片组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由摄像镜片组后的会聚焦点偏离。图8示出了例子二的摄像镜片组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图9示出了例子二的摄像镜片组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。图10示出了例子二的摄像镜片组的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像镜片组后在成像面上的不同像高的偏差。
[0130]
根据图7至图10可知，例子二所给出的摄像镜片组能够实现良好的成像品质。
[0131]
例子三
[0132]
如图11至图15所示，描述了本技术例子三的摄像镜片组。图11示出了例子三的摄像镜片组的结构示意图。
[0133]
如图11所示，摄像镜片组由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一镜片e1、第二镜片
e2、第三镜片e3、滤波片e4和成像面s9。
[0134]
第一镜片e1具有正屈光度，第一镜片的物侧面s1为凸形状，第一镜片的像侧面s2为凹形状。第二镜片e2具负屈光度，第二镜片的物侧面s3为凸形状，第二镜片的像侧面s4为凹形状。第三镜片e3具有正屈光度，第三镜片的物侧面s5为凸形状，第三镜片的像侧面s6为凹形状。滤波片e4具有滤波片的物侧面s7和滤波片的像侧面s8。来自物体的光依序穿过各表面s1至s8并最终成像在成像面s9上。
[0135]
在本例子中，摄像镜片组的像高imgh为1.72mm。摄像镜片组的总长ttl为2.16mm。
[0136]
表5示出了例子三的摄像镜片组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、焦距的单位均为毫米(mm)。
[0137][0138][0139]
表5
[0140]
表6示出了可用于例子三中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。
[0141]
面号a4a6a8a10a12a14s1-7.2427e-015.4832e 01-2.1784e 035.0352e 04-7.1239e 056.2159e 06s2-5.3875e-013.9245e 01-1.4060e 032.7336e 04-3.1485e 052.1624e 06s3-2.6074e 003.0996e 01-1.9520e 02-2.7534e 037.7035e 04-7.8905e 05s4-4.8620e 005.6183e 01-5.9109e 024.7706e 03-2.7490e 041.0916e 05s5-3.0188e 001.5870e 01-9.2850e 013.8402e 02-1.0660e 031.9794e 03s6-7.7467e-011.2913e 00-6.5295e 002.2638e 01-4.6968e 016.0594e 01面号a16a18a20a22a24 s1-3.2490e 079.2886e 07-1.1140e 080.0000e 000.0000e 00 s2-8.5616e 061.7476e 07-1.3406e 070.0000e 000.0000e 00 s33.7644e 06-2.7419e 06-5.5224e 072.3961e 08-3.2178e 08 s4-2.9006e 054.9141e 05-4.7938e 052.0491e 050.0000e 00 s5-2.4519e 031.9981e 03-1.0291e 033.0394e 02-3.9275e 01 s6-4.9351e 012.4672e 01-6.8865e 008.1790e-010.0000e 00 [0142]
表6
[0143]
图12示出了例子三的摄像镜片组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由摄像镜片组后的会聚焦点偏离。图13示出了例子三的摄像镜片组的象散曲线，其表示子午像
面弯曲和弧矢像面弯曲。图14示出了例子三的摄像镜片组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。图15示出了例子三的摄像镜片组的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像镜片组后在成像面上的不同像高的偏差。
[0144]
根据图12至图15可知，例子三所给出的摄像镜片组能够实现良好的成像品质。
[0145]
例子四
[0146]
如图16至图20所示，描述了本技术例子四的摄像镜片组。图16示出了例子四的摄像镜片组的结构示意图。
[0147]
如图16所示，摄像镜片组由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一镜片e1、第二镜片e2、第三镜片e3、滤波片e4和成像面s9。
[0148]
第一镜片e1具有正屈光度，第一镜片的物侧面s1为凸形状，第一镜片的像侧面s2为凹形状。第二镜片e2具负屈光度，第二镜片的物侧面s3为凸形状，第二镜片的像侧面s4为凹形状。第三镜片e3具有正屈光度，第三镜片的物侧面s5为凸形状，第三镜片的像侧面s6为凹形状。滤波片e4具有滤波片的物侧面s7和滤波片的像侧面s8。来自物体的光依序穿过各表面s1至s8并最终成像在成像面s9上。
[0149]
在本例子中，摄像镜片组的像高imgh为1.72mm。摄像镜片组的总长ttl为2.20mm。
[0150]
表7示出了例子四的摄像镜片组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、焦距的单位均为毫米(mm)。
[0151][0152]
表7
[0153]
表8示出了可用于例子四中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。
[0154]
面号a4a6a8a10a12a14a16s1-6.9091e-014.4923e 01-1.6015e 033.2969e 04-4.1266e 053.1612e 06-1.4380e 07s2-3.7159e-012.1210e 01-6.8761e 021.1303e 04-1.0499e 055.3419e 05-1.2754e 06s3-3.1961e 006.8898e 01-1.9854e 034.4308e 04-6.8875e 057.3074e 06-5.2709e 07s4-4.7081e 004.7218e 01-4.6011e 023.5792e 03-2.0423e 048.1526e 04-2.1988e 05s5-2.4930e 009.7248e 00-5.5422e 012.9676e 02-1.3717e 035.0189e 03-1.3690e 04s6-1.7199e-01-5.8370e 005.2619e 01-3.1731e 021.3232e 03-3.8797e 038.1259e 03面号a18a20a22a24a26a28a30s13.5395e 07-3.6058e 070.0000e 000.0000e 000.0000e 000.0000e 000.0000e 00s24.0717e 052.3737e 060.0000e 000.0000e 000.0000e 000.0000e 000.0000e 00
s32.5409e 08-7.8321e 081.3958e 09-1.0946e 090.0000e 000.0000e 000.0000e 00s43.8077e 05-3.8133e 051.6745e 050.0000e 000.0000e 000.0000e 000.0000e 00s52.7037e 04-3.8060e 043.7600e 04-2.5400e 041.1161e 04-2.8727e 033.2861e 02s6-1.2271e 041.3366e 04-1.0386e 045.6079e 03-1.9962e 034.2071e 02-3.9721e 01
[0155]
表8
[0156]
图17示出了例子四的摄像镜片组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由摄像镜片组后的会聚焦点偏离。图18示出了例子四的摄像镜片组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图19示出了例子四的摄像镜片组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。图20示出了例子四的摄像镜片组的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像镜片组后在成像面上的不同像高的偏差。
[0157]
根据图17至图20可知，例子四所给出的摄像镜片组能够实现良好的成像品质。
[0158]
例子五
[0159]
如图21至图25所示，描述了本技术例子五的摄像镜片组。图21示出了例子五的摄像镜片组的结构示意图。
[0160]
如图21所示，摄像镜片组由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一镜片e1、第二镜片e2、第三镜片e3、滤波片e4和成像面s9。
[0161]
第一镜片e1具有正屈光度，第一镜片的物侧面s1为凸形状，第一镜片的像侧面s2为凹形状。第二镜片e2具负屈光度，第二镜片的物侧面s3为凸形状，第二镜片的像侧面s4为凹形状。第三镜片e3具有正屈光度，第三镜片的物侧面s5为凸形状，第三镜片的像侧面s6为凹形状。滤波片e4具有滤波片的物侧面s7和滤波片的像侧面s8。来自物体的光依序穿过各表面s1至s8并最终成像在成像面s9上。
[0162]
在本例子中，摄像镜片组的像高imgh为1.72mm。摄像镜片组的总长ttl为2.29mm。
[0163]
表9示出了例子五的摄像镜片组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、焦距的单位均为毫米(mm)。
[0164][0165]
表9
[0166]
表10示出了可用于例子五中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。
[0167][0168][0169]
表10
[0170]
图22示出了例子五的摄像镜片组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由摄像镜片组后的会聚焦点偏离。图23示出了例子五的摄像镜片组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图24示出了例子五的摄像镜片组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。图25示出了例子五的摄像镜片组的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像镜片组后在成像面上的不同像高的偏差。
[0171]
根据图22至图25可知，例子五所给出的摄像镜片组能够实现良好的成像品质。
[0172]
例子六
[0173]
如图26至图30所示，描述了本技术例子六的摄像镜片组。图26示出了例子六的摄像镜片组的结构示意图。
[0174]
如图26所示，摄像镜片组由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一镜片e1、第二镜片e2、第三镜片e3、滤波片e4和成像面s9。
[0175]
第一镜片e1具有正屈光度，第一镜片的物侧面s1为凸形状，第一镜片的像侧面s2为凹形状。第二镜片e2具负屈光度，第二镜片的物侧面s3为凸形状，第二镜片的像侧面s4为凹形状。第三镜片e3具有正屈光度，第三镜片的物侧面s5为凸形状，第三镜片的像侧面s6为凹形状。滤波片e4具有滤波片的物侧面s7和滤波片的像侧面s8。来自物体的光依序穿过各表面s1至s8并最终成像在成像面s9上。
[0176]
在本例子中，摄像镜片组的像高imgh为1.72mm。摄像镜片组的总长ttl为2.38mm。
[0177]
表11示出了例子六的摄像镜片组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、焦距的单位均为毫米(mm)。
[0178][0179][0180]
表11
[0181]
表12示出了可用于例子六中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。
[0182]
面号a4a6a8a10a12a14a16s1-3.3040e 004.1160e 02-2.9147e 041.2785e 06-3.7181e 077.4754e 08-1.0662e 10s2-7.7038e-015.3463e 01-2.7711e 038.3138e 04-1.5837e 061.9941e 07-1.6893e 08s3-3.5022e-01-8.3105e 013.4493e 03-8.8692e 041.5753e 06-2.0019e 071.8495e 08s4-1.8845e 00-6.3410e 012.1674e 03-3.9205e 044.6960e 05-3.9512e 062.3953e 07s5-8.6682e-01-2.1308e 013.4341e 02-3.2081e 031.9980e 04-8.7426e 042.7547e 05s64.4997e-01-1.0343e 017.6184e 01-4.3169e 021.7971e 03-5.4205e 031.1885e 04面号a18a20a22a24a26a28a30s11.0933e 11-8.0789e 114.2603e 12-1.5626e 133.7849e 13-5.4390e 133.5096e 13s29.5570e 08-3.4343e 096.5014e 096.3533e 08-3.2897e 106.7540e 10-4.7167e 10s3-1.2502e 096.1700e 09-2.1949e 105.4746e 10-9.0766e 108.9784e 10-4.0077e 10s4-1.0576e 083.3999e 08-7.8657e 081.2744e 09-1.3710e 098.7906e 08-2.5407e 08s5-6.3114e 051.0497e 06-1.2508e 061.0379e 06-5.6852e 051.8450e 05-2.6841e 04s6-1.8997e 042.2048e 04-1.8316e 041.0573e 04-4.0117e 038.9558e 02-8.8660e 01
[0183]
表12
[0184]
图27示出了例子六的摄像镜片组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由摄像镜片组后的会聚焦点偏离。图28示出了例子六的摄像镜片组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图29示出了例子六的摄像镜片组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。图30示出了例子六的摄像镜片组的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像镜片组后在成像面上的不同像高的偏差。
[0185]
根据图27至图30可知，例子六所给出的摄像镜片组能够实现良好的成像品质。
[0186]
综上，例子一至例子六分别满足表13中所示的关系。
[0187][0188][0189]
表13
[0190]
表14给出了例子一至例子六的摄像镜片组的各镜片的有效焦距f1至f3。
[0191]
参数\例子123456ttl(mm)2.172.132.162.242.292.38imgh(mm)1.721.721.721.721.721.72semi-fov(
°
)44.645.344.843.743.041.4fno2.462.402.402.262.202.20f(mm)1.681.681.701.761.801.91f1(mm)2.302.362.382.482.602.67f2(mm)-3.35-4.92-4.82-4.62-4.40-4.14f3(mm)1.992.422.402.322.202.25
[0192]
表14
[0193]
本技术还提供一种成像装置，其电子感光元件可以是感光耦合元件(ccd)或互补性氧化金属半导体元件(cmos)。成像装置可以是诸如数码相机的独立成像设备，也可以是集成在诸如手机等移动电子设备上的成像模块。该成像装置装配有以上描述的摄像镜片组。
[0194]
显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0195]
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
[0196]
需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0197]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。