一种快速实时诊断汽车状态的系统的制作方法

技术特征：
1.一种快速实时诊断汽车状态的系统，其特征在于：包括诊断仪与控制中心；所述控制中心采用手持式智能终端，运行控制软件，所述诊断仪与控制中心通过有线或无线建立通信连接；所述诊断仪包括：lcd显示器：用于显示和交互，所述显示用来显示与汽车诊断相关的数据，所述交互用于用户设置所述诊断仪的工作参数；数据传输模块：用来连接所述诊断仪和所述控制中心，完成连接后所述诊断仪把与诊断有关的数据发送给所述控制中心，同时接收所述控制中心下发的参数设置数据；所述数据传输模块包含有线模块和无线模块，其中，所述有线模块通过数据线进行数据传输，所述无线模块通过蓝牙模块和wifi模块进行数据传输；模式切换键：通过连续按下次数的不同和按下时间的不同来触发所述诊断仪相应的功能或让所述诊断仪进入相应的模式；总线转换模块：用于把两路spi总线或uart总线转换为两路can总线；处理器：周期性实时读取汽车ecu存储单元中的汽车原始状态数据，把读取的实时原始状态数据存储到flash存储器中；对所述实时原始状态数据进行数学处理得到实时诊断数据，把所述实时诊断数据存储到所述flash存储器中，同时按照列表的形式显示到所述lcd显示器；根据所述汽车的ecu型号选择对应的汽车状态原始标准库数据m1进行数学处理，得到处理后的标准库数据n1，并存储，同时按照列表的形式显示到所述lcd显示器；检测模式切换键输入的信息，产生对应的控制；检测所述诊断仪是否与所述控制中心建立通信连接，并根据通信连接情况，确定是否把所述实时诊断数据发送给所述控制中心；对所述lcd显示器输入的信息和所述控制中心发送的信息进行处理，产生对应的控制；读取所述flash存储器中存储的历史原始状态数据和历史诊断数据，并把读取的数据上传给所述控制中心；所述flash存储器：分三块区域进行存储，一块区域存储所述原始标准库数据m1和处理后的标准库数据n1，一块区域存储所述实时原始状态数据，最后一块区域存储所述实时诊断数据；所述实时原始状态数据存储到所述flash存储器后成为历史原始状态数据，所述实时诊断数据存储到所述flash存储器后成为所述历史诊断数据；所述控制中心包括：通信连接模块：用于建立所述控制中心与所述诊断仪的通信连接，当完成建立后，用于发送和接收数据；参数设置模块：用于设置所述诊断仪工作的参数，当设置完成后，把设置数据发送给内核分析模块；软件存储模块：分四块区域存储，一块区域存储汽车状态原始标准库数据和处理后的标准库数据，一块区域存储所述诊断仪发送的所述实时诊断数据，一块区域存储所述诊断仪发送的所述历史原始状态数据，最后一块区域存储所述诊断仪发送的所述历史诊断数据；结果可视化模块：按照列表的形式对标准库数据和所述实时诊断数据进行显示；内核分析模块：接收所述参数设置模块发送的命令数据，对命令数据进行解析和重组，把重组后的命令数据通过所述通信连接模块下发给所述诊断仪；通过所述通信连接模块接收所述诊断仪发送的数据，对数据进行解析以产生相应的控制，包括根据确定的所述汽车
ecu型号选择对应的所述标准库数据进行数学处理，得到所述处理后的标准库数据后存储到所述软件存储模块，同时发送数据到所述结果可视化模块中进行显示；接收所述诊断仪发送的所述实时诊断数据，然后把数据发送给所述结果可视化模块进行显示，包括接收所述诊断仪发送的所述历史原始状态数据和所述历史诊断数据，然后把数据转发给所述软件存储模块进行存储。2.按照权利要求1所述的一种快速实时诊断汽车状态的系统，其特征在于：所述处理器包括以下单元：蓝牙/wifi控制单元：包括蓝牙控制单元和wifi控制单元，检测所述诊断仪与所述控制中心是否已通过蓝牙/wifi建立连接，并输出指示信号给内核单元；所述蓝牙控制单元通过控制蓝牙模块接收所述控制中心下发的参数设置数据；所述wifi控制单元控制wifi模块把所述历史原始状态数据和所述诊断数据发送给所述控制中心；所述诊断数据包括所述实时诊断数据和所述历史诊断数据；有线传输控制单元：检测所述诊断仪与所述控制中心是否已通过数据线建立连接，并输出指示信号给内核单元；控制数据线接收所述控制中心下发的参数设置数据，控制数据线把所述历史原始状态数据和所述诊断数据发送给所述控制中心；lcd显示控制单元：控制所述lcd显示器显示所述标准库数据n2和所述实时诊断数据，收集用户通过所述lcd显示器设置的参数数据，传输给内核单元；接收所述内核单元发送的点亮或熄灭所述lcd显示器的命令，并执行相应控制；模式切换检测单元：检测按键的信息，输出给所述内核单元；数据处理单元：对读取的所述实时原始状态数据进行数学处理以得到所述实时诊断数据，并把所述实时诊断数据输出给所述内核单元；ecu交互单元：设计完成功能通用型协议和完成功能专用型协议；根据确定的所述汽车ecu型号选择相关协议，以让所述诊断仪与汽车ecu进行准确交互，实时获取汽车的所述原始状态数据，并把获取的所述原始状态数据输出给所述内核单元；spi/uart收发单元：把所述功能通用型协议和所述功能专用型协议按照spi总线方式或uart总线方式进行数据收发；flash控制单元：控制所述原始标准库数据m1和所述处理后的标准库数据n1的读写操作，控制所述实时原始状态数据和所述实时诊断数据的写操作，控制所述历史原始状态数据和所述历史诊断数据的读操作；内核单元：触发周期性实时读取所述汽车ecu状态数据的命令；把接收的所述实时原始状态数据发送给所述flash控制单元，把接收的所述实时诊断数据发送给所述flash控制单元和所述lcd显示控制单元；根据所述汽车ecu型号选择对应的所述原始标准库数据m1进行数学处理，得到所述处理后的标准库数据n1后则发送给所述flash控制单元和所述lcd显示控制单元；接收用户通过所述lcd显示控制单元下发的设置数据，接收所述蓝牙/wifi控制单元或有线传输控制单元下发的设置数据和指示信号，接收所述模式切换检测单元发送的设置数据，然后对接收的所有数据进行解析和处理，以产生相应的控制，包括启停操作和设置读取汽车ecu状态数据的周期，包括发送点亮或熄灭所述lcd显示器的命令给所述lcd显示控制单元，包括通过控制flash控制单元读取所述历史原始状态数据和所述历史诊断数据，并把读取的数据发送给所述wifi控制单元或有线传输控制单元。
3.按照权利要求1所述的一种快速实时诊断汽车状态的系统，其特征在于：所述模式切换键有两个第一按键和第二按键，所述第一按键，短按1次进入暂停模式，即所述处理器检测到该信号后，所述lcd显示器保持显示当前数据不变，也就是暂停显示更新的诊断数据，但其余部分仍正常工作；快速短按2次进入数据发送模式，即所述处理器检测到该信号后，首先判断是否与所述控制中心建立通信连接。如果建立通信连接，则停止诊断，并分两个数据包依次发送所述flash存储器中存储的所述历史原始状态数据和所述历史诊断数据给所述控制中心；否则，则不发送数据，并提示用户建立通信连接；长按1次返回正常工作模式，即所述处理器检测到该信号后，停止当前所处的所述暂停模式或所述数据发送模式，返回到正常的周期性诊断，并把相关诊断数据进行显示和存储；所述第一按键的三种模式的优先级是一样的，所述诊断仪从当前模式进入另一种模式时，需要停止当前模式后进入；所述第二按键，短按1次进入息屏或点亮模式，即如果所述lcd显示器已点亮，则熄灭所述lcd显示器，所述lcd显示器已熄灭，则点亮所述lcd显示器；长按1次进入开关机模式，如果所述诊断仪已开机，则关闭所述诊断仪，如果所述诊断仪已关机，则开机所述诊断仪。4.按照权利要求1所述的一种快速实时诊断汽车状态的系统，其特征在于：所述诊断仪与所述控制中心的有线通信的优先级高于无线通信；所述控制中心不能通过蓝牙与所述诊断仪建立通信连接时，自动通过wifi模块发送设置的所述诊断仪的工作参数。5.按照权利要求1和2所述的一种快速实时诊断汽车状态的系统，其特征在于：所述诊断仪从所述汽车ecu中读取的所述实时原始状态数据包括运行数据和静态数据；所述运行数据为汽车工作时所述汽车ecu通过汽车内各传感器采集到的监控数据，包括但不限于电源稳压数据、喷油量数据、dpf再生状态数据，scr喷射状态数据、egr数据、tva数据、车速数据和节气门角度数据；所述静态数据是固化在所述汽车ecu中的常量数据，包括车辆识别代码；所述运行数据被用来做所述数学处理以诊断汽车的状态；所述flash存储器和所述软件存储模块均存储有不同厂家的所述汽车状态原始标准库数据，所述诊断仪和所述控制中心根据读取的所述车辆识别代码来识别所述汽车ecu型号，选择对应的汽车状态标准库数据以辅助所述数学处理。6.按照权利要求1所述的一种快速实时诊断汽车状态的便携式系统，其特征在于：所述两路can总线包括：一路被设置为功能通用型总线，在这个can总线上按照通用型协议进行数据交互，以让所述诊断仪能与通用的汽车ecu建立通信连接，一路被设置为功能专用型总线，在这个总线上按照专用型协议进行数据交互，以让所述诊断仪能与小众的汽车ecu建立通信连接。7.按照权利要求1、2和5所述的一种快速实时诊断汽车状态的系统，其特征在于：所述汽车状态原始标准库数据m1包含有不同汽车ecu的汽车状态原始标准库数据，以实现对更多汽车种类和型号的诊断；所述汽车状态原始标准库数据m1就是汽车正常工作时各状态的数据范围；所述原始标准库数据m1是开放的，用于添加新的标准库数据；所述控制中心中的所述原始标准库数据m2和所述诊断仪中的所述原始标准库数据m1是完全一样的；所述诊断仪和所述控制中心初始化时，对所述原始标准库数据m1和所述原始标准库数据m2按照相同的方式进行处理以得到所述处理后的标准库数据n1和所述诊断仪中的所述标准库数据n2。8.按照权利要求1、2和5所述的一种快速实时诊断汽车状态的系统，其特征在于：对所述实时原始状态数据进行数学处理得到实时诊断数据理包括：
所述实时原始状态数据与所述原始标准库数据直接相减，得到诊断值；从所述原始标准库数据中获取基本值a1和b1，从所述实时原始状态数据中获取基本值a2和b2，按照公式a*b得到标准整合值和原始整合值，让所述原始整合值与所述标准整合值相减，得到诊断值；从所述原始标准库数据中获取基本值a1和b1，从所述实时原始状态数据中获取基本值a2和b2，按照公式a
±
b得到标准整合值和原始整合值，让所述原始整合值与所述标准整合值相减，得到诊断值；从所述原始标准库数据中获取增益值a1、基本值a和偏移值b，从所述原始状态数据中获取增益值a2，按照公式a*a
±
b得到标准整合值和原始整合值，让所述原始整合值与所述标准整合值相减，得到诊断值。9.按照权利要求1所述的一种快速实时诊断汽车状态的系统，其特征在于：所述lcd显示器或所述控制中心把所述处理后的标准库数据和所述实时诊断数据按列表分栏的形式进行显示；所述lcd显示器或所述控制中心通过显示数据高亮的形式向用户提示汽车的此条状态存在问题，通过图标形式向用户提示汽车的此条状态是偏高还是偏低。10.按照权利要求1所述的一种快速实时诊断汽车状态的系统，其特征在于：所述诊断仪脱离所述控制中心的控制独立工作时，并把诊断相关的数据显示在所述lcd显示器上；所述诊断仪完全在所述控制中心的控制下工作时，把显示在所述lcd显示器上的数据全部显示在控制中心上；所述诊断仪与所述控制中心建立通信连接后，所述控制中心控制所述诊断仪熄灭和点亮所述lcd显示器。

技术总结
本申请属于汽车工作状态监控和诊断技术领域，具体涉及一种快速实时诊断汽车状态的系统。本系统包括诊断仪和控制中心两部分。诊断仪可以脱离控制中心独立工作，也可以在控制中心的控制下工作，以适应不同的应用场景。本发明支持多种诊断协议，如J1939协议、ISO15765协议和ISO14229协议等，能诊断丰富的汽车状态，如汽车稳压信号、喷油量信号、DPF再生状态，SCR喷射状态、EGR、TVA等状态，并且具有实时性高、传输速度快、操作简单、诊断结果准确和便携性强等优点。本发明使用时可随车装配，可对与诊断有关的数据进行长时间和大容量存储，以备后续分析。续分析。续分析。


技术研发人员：何传玺
受保护的技术使用者：无锡禾宥科技有限公司
技术研发日：2022.04.14
技术公布日：2022/8/9