一种冰箱、控制方法、装置及可读存储介质与流程

1.本发明涉及制冷技术领域，尤其涉及一种冰箱、控制方法、装置及可读存储介质。


背景技术：

2.现代家用电冰箱多为单系统风冷无霜冰箱，蒸发器装在冷冻室后部且用盖板盖住，并且在冷冻室与冷藏室间安装风门结构。当冰箱有制冷需求时，冷冻室可通过后部的风机直接将冷风通过送风口送入间室来降温；冷藏室的制冷需求较少，冷风经过风道及风门进入冷藏室内，冷量通过控制风门的开合来调节，在冷藏制冷满足时，风门关闭，避免冷藏温度过低。如风门处于打开状态，用户电网突然断电，风门则无法在断电瞬间自动复位到关闭状态。由于冷藏室与冷冻室温差较大，断电期间，两间室会产生热交换，进而导致间室温度波动，引起食物变质或冻伤，降低了用户的使用体验。


技术实现要素：

3.鉴于此，本发明提供一种冰箱、控制方法、装置及可读存储介质，至少用于解决现有技术中存在的断电情况下风门无法关闭导致食材变质的技术问题，具体地：
4.本发明第一方面提供一种冰箱，包括风门，所述风门用于控制向冷藏室和/或冷冻室输送的冷风量；检测模块，用于检测冰箱的供电状态和风门的开闭状态；蓄电模块，其在冰箱处于断电状态时可为风门供电；控制模块，其在检测模块检测冰箱处于断电状态，且风门处于开启状态时控制蓄电模块为风门供电并控制风门，所述蓄电模块还用于为所述检测模块和所述控制模块供电。
5.进一步可选地，所述蓄电模块在所述冰箱处于正常工作状态时可进行充电。
6.进一步可选地，所述风门位于冷风风道且位于所述冷藏室的回风口和所述冷冻室的出风口之间，在所述冰箱处于所述断电状态无法保证制冷需求时，所述控制模块控制所述风门关闭。
7.进一步可选地，所述检测模块包括：第一检测模块和第二检测模块；所述第一检测模块用于检测所述冰箱的当前电压，以确定所述冰箱的供电状态；所述第二检测模块用于检测所述风门的开启角度，以确定所述风门的开闭状态；所述控制模块根据所述第一检测模块和第二检测模块的检测结果控制所述蓄电模块是否对风门进行供电以及是否调节所述风门。
8.本发明第二方面提供一种冰箱的控制方法，包括：获取冰箱的供电状态；当冰箱处于断电状态时获取风门的开闭状态；当风门处于开启状态时控制蓄电模块为风门供电，并控制风门关闭。
9.进一步可选地，所述获取冰箱的供电状态包括如下控制步骤：s102、获取当前电压；s104、比较所述当前电压与预设电压的大小，s106、并根据比较结果确定所述供电状态。
10.进一步可选地，所述比较所述当前电压与预设电压的大小，并根据比较结果确定所述供电状态，包括：确定所述当前电压是否小于或等于所述预设电压；若所述当前电压小
于或等于所述预设电压，间隔预设时长后重复检测所述当前电压是否小于或等于所述预设电压的步骤；若所述当前电压仍然小于或等于所述预设电压，则确定冰箱为断电状态。
11.进一步可选地，在s106后的步骤还包括，控制所述蓄电模块停止向所述风门供电。
12.进一步可选地，所述预设电压的取值范围为额定电压的0-8％。
13.本发明第三方面提供一种控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据第二方面所述的冰箱的控制方法。
14.本发明第四方面提供一种控制装置，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现第二方面所述的冰箱的控制方法。
15.本发明设置检测模块和蓄电模块，在检测出冰箱断电的情况下，进一步检测风门的开启状态，并在风门开启时，能够控制风门关闭，从而避免冷冻室和冷藏室的热交换，保证了冷冻室食材的冷量，避免食材因冷冻室与冷藏室的热交换导致食材变质。
附图说明
16.通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1示出本发明实施例中两间室为上下分布的冰箱的结构示意图；
18.图2示出本发明实施例中两间室为左右分布的冰箱的结构示意图；
19.图3示出本发明实施例中风门开合示意图；
20.图4示出本发明实施例中步进电机示意图；
21.图5示出本发明实施例中冰箱电路示意图之一；
22.图6示出本发明实施例中冰箱电路示意图之二；
23.图7示出本发明实施例中控制方法的流程图之一；
24.图8示出本发明实施例中控制方法的流程图之二；
25.图9示出本发明实施例中控制方法的流程图之三；
26.图10示出本发明实施例中控制方法的流程图之四；
27.图11示出本发明实施例中控制方法的流程图之五。
28.图中：
29.10冰箱、1冷藏出风口、2风门、3a上下间室型风机、3b左右间室型风机、4a上下间室型蒸发器、4b左右间室型蒸发器、5a上下间室型化霜加热器、5b左右间室型化霜加热器、6冷藏回风口、7冷冻回风口、8步进电机。
具体实施方式
30.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
32.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
33.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
34.实施例1：
35.本发明实施例提供了一种冰箱10，包括风门、检测模块、蓄电模块和控制模块。其中，风门用于控制向为冷藏室和/或冷冻室输送的冷风量，检测模块用于检测冰箱的供电状态和风门2的开闭状态。蓄电模块其在冰箱断电状态下，且风门2处于开启状态时，为风门2供电，而控制模块其在检测模块检测在冰箱处于断电状态且风门2处于开启状态时，控制模块用于控制蓄电模块为风门2供电并且控制风门2关闭，同时蓄电模块还可以为控制模块和检测模块进行供电。
36.可以理解的是，目前控制风门2的结构多为步进电机8，步进电机8是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机8按设定的方向转动一个固定的角度。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。故采用步进电机8可精准控制风门2的开合度。但采用步进电机8也有不足，如风门2处于打开状态，用户电网突然断电，风门2则无法在断电瞬间自动复位到关闭状态。由于冷藏室与冷冻室温差较大，断电期间，两间室会产生热交换，进而导致间室温度波动，引起食物变质或冻伤。如图3和图4所示，为风门2和步进电机8结构示意图。
37.其中，蓄电模块在冰箱处于正常工作状态下能够进行充电，从而在冰箱处于断电状态时，蓄电模块中可以为检测模块和控制模块以及风门供电。
38.进一步的，风门2是位于冷藏室和冷冻室之间，通过风门2的启闭控制冷藏室的回风口和冷冻室出风口之间的冷风的连通。也就是说，风门2开启时，可同时向冷冻室和冷藏室输送冷风，风门2关闭时，冷风仅流向冷冻室内，并不会传送至冷藏室，且冷藏室内高于冷冻室温度的空气也不会通过风门2流进冷冻室内影响冷冻室的冷冻品质，所以在冰箱处于断电状态下，将风门关闭，无论对于保证冷藏室内的温度还是保证冷冻室的温度都是更加有利的,避免了断电导致冷藏或冷冻食物品质的恶化。如果冷冻室内的冷风依旧输送至冷冻室，则造成冷冻室内冷量减小，存在食材解冻变质的而风险，同时冷藏室内冷量增加，存在食材被冻坏的风险。
39.进一步的，本实施例通过设置检测模块可以实时检测冰箱对否处于断电状态，同时还能够检测到风门2的开闭情况，在冰箱断电时，通过蓄电模块提供电能，并通过控制模块控制风门2关闭，从而减少冷藏室和冷冻室的热交换，保持间室温度稳定，避免温度波动，
有利于食物的冷冻，保证冰箱的能效，提高了用户的使用体验。优选地，在本实施例中，检测模块包括第一检测模块和第二检测模块，其中，第一检测模块用于检测冰箱的当前电压，从而通过当前电压判断冰箱的供电状态，通过电压判断供电状态的方式，简单易测，而且断电时，电压的波动是较大的，通过电压判断供电状态较为准确。第二检测模块用于检测风门2的开闭状态，主要是通过风门2开启的角度判断风门2的开闭状态。
40.可以理解的是，本实施例中冰箱采用的是步进式电机，步进式电机控制风门2的开合角度，通过检测风门2的开启角度，从而检测当前状态下风门2是否为开启状态。
41.如图5和图6所示，具体地，本实施例中检测方式为：在冰箱现有电路上增加一个检测模块，能够实时检测主路工作状态，判断用户电网是否断电，并传回给主控板。此外还增加一个蓄电模块，其中图中蓄电装置电路由蓄电模块实现，冰箱正常工作期间，能够进行自我充电；在电网断电时，能对主控板、检测模块及风门2继续供电，能使主控板接收到断电信号，并对风门2发出关闭指令，使风门2完成相应动作。其中，主控板即可上述介绍的控制模块，断电检测模块即为上述介绍的检测模块，如此能够实现降低冰箱间室间热量交换的控制方法，实现电网断电后风门2状态的控制。此法可减少断电期间间室间的热量交换，维持断电期间温度的稳定性，避免冷藏室食品、冷冻室食品变质的问题出现避免冷冻室温升过高与冷藏室温度过低问题，提高食物安全品质。
42.其中，图1和图2为冰箱结构示意图，图1为冷藏室和冷冻室上下式分布的冰箱结构，图2为冷藏室和冷冻室左右分布的冰箱结构。
43.在图1中，方向为向上和向右的箭头表示冷风，向左和向下的箭头表示回风。
44.在图2中，下部通过冷风回风口的处向左的箭头为回风，其余为冷风。
45.在图1和图2中，冷藏出风口1用于向冷藏室提供冷风，冷冻风机分别为3a和3b，蒸发器分别为上下间室型蒸发器4a和左右间室型蒸发器4b、化霜加热器分别为5a上下间室型化霜加热器和5b左右间室型化霜加热器、6为冷藏回风口、7为冷冻回风口。
46.实施例2：
47.在实施例1的基础上，如图7所示，本发明提供了一种冰箱的控制方法，包括：
48.s102：获取冰箱的供电状态；
49.s104：当冰箱处于断电状态时获取风门的开闭状态；
50.s106：当风门处于开启状态时控制蓄电模块为风门供电，并控制风门关闭。
51.本实施例中的冰箱控制方法首先获取冰箱的供电状态,其中冰箱的供电状态包括正常供电状态和断电状态，获取冰箱供电状态的作用主要是用于检测冰箱的断电状态，从而当检测到冰箱处于断电状态时，获取风门的状态。获取风门的状态主要是判断在冰箱断电时，风门是否为开启的，可以理解的是，在冰箱断电的瞬间，风门保持当前状态不再转动，在冰箱断电的过程中，冰箱无法产生更多的冷量，所以此时如果冰箱风门是打开的状态，由于风门的开启，造成冷藏室和冷冻室热交换，从而影响冷冻室内食物的冷冻状态，同时影响冷藏室食物的冷藏状态，如果断电时间过长，冷冻的食物可能就会化掉，冷藏室的食物可能会冻坏，使得食物存在变质的可能，因此，在冰箱处于断电状态，且断电状况下风门是开启的，则控制风门关闭，从而避免冷冻室和冷藏室的热交换，保证了冷冻室食材的冷量，避免食材因冷冻室与冷藏室的热交换导致食材变质。
52.实施例3：
53.在实施例2的基础上，如图8所示，获取冰箱供电状态的方法包括：
54.s202：获取当前电压；
55.s204：比较当前电压与预设电压的大小，并根据比较结果确定供电状态。
56.具体地，如果冰箱处于断电状态，则断电状态下的冰箱的电压一定是远远小于冰箱正常状态下运行时的电压值的，因此，设定预设电压，将当前电压与预设电压进行比较，并根据比较的结果确定供电状态。这样可以通过比较电压值的方法，直观的判断冰箱的断电状态，简单而且易于操作。
57.实施例4：
58.如图9所示，为本实施例的控制方法流程图。
59.s302：确定当前电压是否小于或等于预设电压；若结果为是，则执行步骤304；
60.s304：间隔预设时长；
61.s306：确定当前电压是否小于或等于预设电压；若结果为是，则执行步骤310；
62.s308：冰箱为断电状态。
63.具体地，为了避免电压不稳对断电状态造成误判，因此采用两次判断电压的方法，在当前电压小于或等于预设电压的前提下，开始计时，并在计时达到预设时长后，在进行一次当前电压与预设电压的比较过程，如果第二次比较过程中，当前电压仍然小于等于预设电压，则表示在预设时间之后，当前电压仍然远远小于正常工作下的额定电压，此时判断冰箱处于断电状态，从而避免电压不稳造成的误判，保证了判断精度。
64.其中，预设时长的取值范围为0-3min,当然预设时长不可为0.
65.优选的预设时长为1min，值得注意的是，预设时长的取值可根据冰箱实际应用的工况进行适应性调整。
66.实施例5：
67.在上述实施例3和实施例4的基础上，如图10所示，冰箱的控制方法包括：
68.s402：获取冰箱的供电状态；
69.s404：当冰箱处于断电状态时获取风门的开闭状态；
70.s406：当风门处于开启状态时控制蓄电模块为风门供电，并控制风门关闭；
71.s408：控制蓄电模块停止向风门供电。
72.具体地，在冰箱正常工作状态下，蓄电模块处于充电状态，而在冰箱处于断电状态下，蓄电模块为步进电机提供电源，通过步进电机控制风门，并在风门处于开启状态下，控制模块控制风门关闭，并在风门关闭后，蓄电模块不再为风门供电，蓄电模块断电。
73.需要说明的是，本技术在不同的实施例附图中，为清晰且完整呈现不同实施例的实施过程，将相同的步骤采用了不同的序号，比如图7实施例的102-106步骤，和图10实施例的402-406步骤。
74.实施例6：
75.在上述任意实施例的基础上，预设电压的取值范围为额定电压的0-8％，也就是说预设电压可以在0-8％额定电压的范围内进行取值，预设电压不可为0，预设电压应大于0。
76.优选的，预设电压为5％的额定电压，当然预设电压的具体取值，可根据冰箱的额定电压以及使用工况进行适应性调整。
77.实施例7：
78.在一个具体的实施例中，冰箱的控制方法如图11所示：
79.s502：器具上电；
80.s504：根据用户操作及功能逻辑运行；
81.s506：实时读取主电路电压，并记录u1；
82.s508：判断电压u-u1≥u2是否成立，若是，则执行s510；
83.s510：记录断电标志d，计时器开始计时；
84.s512：判断时间是否达到预设值t；若是，则执行s514，若否，则继续计时；
85.s514：判断电压u-u1≥u2是否成立，若是，则执行s516，若否，断电标志d清零，返回s506；
86.s516：读取风门状态：若风门开启，则执行s518；若风门关闭，则执行s522；
87.s518：开启；
88.s520：控制风门关闭；
89.s522：关闭；
90.s524：控制风门保持。
91.其中，器具上电是指冰箱在通电状态下，根据用于操作及功能逻辑运行表示冰箱在按照用户设定的程序进行相应的执行操作，此时读取主电路电压，并记录为u1，u为此部分电路的工作额定电压，u2＝95％u，若条件成立，即此部分电路电压掉电达95％或以上，将断电标志记为d＝1并写入软件记忆，且计时器开始计时；如不成立，返回上述判定逻辑运行；判断断电时间是否达到预设值t(此处可取1min)，若成立，则再次判断电压是否处于掉电(u-u1≥u2)，若不成立则继续计时。判断电路断电后，读取风门状态，若为开启则将其关闭，若关闭则将其保持，蓄电装置断电，结束。其中蓄电装置由蓄电模块组成。
92.具体地，在判断冰箱的断电情况之后，判断风门的开启状态，如果风门开启，则控制风门关闭，如果风门关闭，则保持风门关闭状态，从而使得在冰箱断电情况下，冷藏室和冷冻室之间并不会存在热交换，保证了冷藏室和冷冻室内食材的品质。
93.实施例8：
94.本发明实施例提供了一种控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据上述实施例所述的冰箱的控制方法，因此包括上述实施例的全部有益技术效果，在此不再赘述。
95.实施例9：
96.本发明实施例提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据上述实施例所述的冰箱的控制方法，因此包括上述实施例的全部有益技术效果，在此不再赘述。
97.以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。