一种应用于生态修复的智能型植被修复多功能机械车

技术特征：
1.一种应用于生态修复的智能型植被修复多功能机械车，其特征在于，包括：铝型材车体框架，所述铝型材车体框架包括车体支架(6)，所述车体支架(6)的底部设有车轮，所述车体支架(6)上设有播种和灌溉单元、草帘更换单元、草帘切断单元和平土单元；其中，所述播种和灌溉单元用于播种和进行灌溉；所述草帘更换单元用于铺设和更换草帘；所述草帘切断单元用于切断所述草帘；所述平土单元用于将土坑抹平。2.如权利要求1所述的应用于生态修复的智能型植被修复多功能机械车，其特征在于，所述铝型材车体框架包括：第一层板，设置在所述车体支架(6)的下部，所述第一层板包括前后分布的第一层前部亚克力板(1)和第一层后部亚克力板(2)；第二层板，设置在所述车体支架(6)的上部，所述第二层板包括前后分布的第二层前部亚克力板(3)和第二层后部亚克力板(4)；行走电机(10)，安装在电机支架(9)上，所述行走电机(10)经联轴器与车轮相连接；直线导轨(5)，所述直线导轨(5)的底部经三角形支架角码(7)与电机支架(9)的上表面相连接，所述直线导轨(5)的顶部经第一滑块与所述车体支架(6)的侧壁上；且所述直线导轨(5)能够驱动所述车体支架(6)上下滑动；悬挂结构(11)，所述悬挂结构(11)的底部经双耳环形铰链座和铰链销(8)与所述电机支架(9)相连接；所述悬挂结构(11)的顶部与所述车体支架(6)相连接；平台板(12)，设置在所述第二层前部亚克力板(3)和第二层后部亚克力板(4)之间。3.如权利要求2所述的应用于生态修复的智能型植被修复多功能机械车，其特征在于，所述播种和灌溉单元包括：下升降杆，旋转连接在所述车体支架(6)的下部，所述下升降杆上设有下凸轮(16)；上升降杆(27)，所述上升降杆(27)上固定有上凸轮(15)，所述上凸轮(15)与所述下凸轮(16)相配合，所述上升降杆(27)的两端与滑轨(26)相连接；升降电机，固定在所述车体支架(6)上，所述升降电机上固定电机齿轮(29)，所述电机齿轮(29)和第一齿轮(28)相啮合，所述第一齿轮(28)固定在所述下升降杆上；第二滑块(30)，与所述滑轨(26)相连接，所述第二滑块(30)与所述平台板(12)相连接，所述平台板(12)与仿犁结构(31)相连接，所述仿犁结构(31)升降能够实现犁地和灌溉功能；圆柱形播种轮(35)，与种子盒(24)相连接，所述种子盒(24)内放置有种子，所述圆柱形播种轮(35)的两端经第一轴承座(22)连接在所述车体支架(6)上，且所述圆柱形播种轮(35)与第二齿轮(34)相连接，所述第二齿轮(34)与所述电机齿轮(29)相啮合；第一喷嘴(25)，经第二轴承座(23)连接在所述车体支架(6)上；第一固定环(32)，分别固定在所述下升降杆和上升降杆(27)上，所述第一固定环(32)能够分别对所述下凸轮(16)和上凸轮(15)进行限位；第二固定环(33)，分别固定在所述下升降杆和上升降杆(27)上，所述第二固定环(33)分别对下凸齿轮和上凸齿轮进行限位，所述下凸齿轮和上凸齿轮相互啮合，且所述下凸齿轮和上凸齿分别与下凸轮(16)和上凸轮(15)的形状相对应，其中，所述下凸齿轮和上凸齿轮分别对应地设置在所述下升降杆和上升降杆(27)上；第一水箱(41)和第二水箱(45)，所述第一水箱(41)和第二水箱(45)内部分别放置有水
和营养液；所述第一水箱(41)和第二水箱(45)经输送管分别与第二喷嘴(14)和第一喷嘴(25)相连通，所述第二喷嘴(14)设置在所述仿犁结构(31)上。4.如权利要求3所述的应用于生态修复的智能型植被修复多功能机械车，其特征在于，所述草帘更换单元包括：草帘存储结构(18)，用于缠绕存储草帘；推杆(17)，用于将草帘从草帘存储结构(18)中推出至滑板(48)上；棘轮(20)，设置在所述草帘的两端，所述棘轮(20)与摇臂伸缩机构(19)相连接，所述摇臂伸缩机构(19)能够伸缩带动棘轮(20)的中心杆插入草帘的两端；后齿链轮(46)，用于旋转带动草帘转动，使草帘向下传输至相互配合的第一飞轮(36)和第二飞轮(37)上，所述第一飞轮(36)与飞轮电机(38)相连接；所述第一飞轮(36)和第二飞轮(37)能够转动后传出草帘至翘板(21)上；涡轮升降机构(47)，所述涡轮升降机构(47)设置在草帘的下方，且所述涡轮升降机构(47)能够随着草帘卷的直径逐渐减小而逐渐上升。5.如权利要求4所述的应用于生态修复的智能型植被修复多功能机械车，其特征在于，所述草帘切断单元包括：四连杆结构(39)，用于控制所述翘板(21)的升降，所述翘板(21)能够使草帘向地面传输，且所述翘板(21)的中部通过四个轴承座(40)与车体支架(6)相连接；摇臂结构(42)，与步进电机相连接，且所述摇臂结构(42)还与双杆(43)相连接；铡刀(44)，与所述双杆(43)相连接，所述铡刀(44)能够升降切断草帘。6.如权利要求1所述的应用于生态修复的智能型植被修复多功能机械车，其特征在于，所述平土单元包括：平土板(49)，包括上下分布的平沙板上部与平沙板下部，所述平土板下部的末端为锯齿状；吊环(52)，通过钢丝绳(50)和弹簧(51)与所述平土板(49)相连接。

技术总结
本发明公开了一种应用于生态修复的智能型植被修复多功能机械车，其包括：铝型材车体框架，所述铝型材车体框架包括车体支架，所述车体支架的底部设有车轮，所述车体支架上设有播种和灌溉单元、草帘更换单元、草帘切断单元和平土单元；其中，所述播种和灌溉单元用于播种和进行灌溉；所述草帘更换单元用于铺设和更换草帘；所述草帘切断单元用于切断所述草帘；所述平土单元用于将土坑抹平。本发明具有操作简单方便，减少人工成本，提高生态修复能力、应用广泛、控制容易等优点，用于实现不同地形的生态修复模式切换，并保证各模式的正常运行。并保证各模式的正常运行。并保证各模式的正常运行。


技术研发人员：马其华 陈熙昭 曾如思 杨姣彦 孙情青 王贤 张春燕
受保护的技术使用者：上海工程技术大学
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/8/9