一种港口自动泊船装置

技术特征：
1.一种港口自动泊船装置，包括码头(1)，其特征在于：所述码头(1)的一侧设置有对船只进行限位的限位机构，所述限位机构包括相互平行的限位杆(2)，两个所述限位杆(2)相对应的侧壁上设置有防撞件(3)，所述限位杆(2)的底部设置有支撑件和驱动两个所述限位杆(2)相向/反向运动的驱动件。2.根据权利要求1所述的一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述支撑件包括支撑平台(5)，所述支撑平台(5)的底部设置有数个立柱(6)，所述支撑平台(5)上开设有通孔(7)，所述限位杆(2)的底部通过数个连接杆(8)连接有固定板(9)，所述固定板(9)置于支撑平台(5)上，所述固定板(9)的底部嵌入设置有沿着限位杆(2)的运动方向设置的齿条(10)，所述齿条(10)与通孔(7)对应，所述驱动件设置在支撑平台(5)的下方。3.根据权利要求2所述的一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述驱动件包括沿支撑平台(5)长度方向转动设置在支撑平台(5)底部的转轴(11)，所述转轴(11)上套设固定有齿轮(12)，所述齿轮(12)与通孔(7)对应并与齿条(10)啮合，所述转轴(11)的另一端通过动力件(18)驱动。4.根据权利要求3所述的一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述码头(1)上竖直开设有凹坑(13)，两个所述转轴(11)的一端伸进凹坑(13)内、并套设固定有从动齿轮(14)，所述凹坑(13)内通过轴承座(15)固定有驱动轴(16)，所述驱动轴(16)上设置有分别与从动齿轮(14)啮合的蜗齿(17)，与两个所述从动齿轮(14)啮合的蜗齿(17)的旋向相反，所述驱动轴(16)通过所述动力件(18)驱动。5.根据权利要求1所述的一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述限位杆(2)朝向码头(1)侧壁的一端设置有滑轮(19)，所述滑轮(19)与码头(1)的侧壁接触。6.根据权利要求1～5任一项所述的一种港口自动泊船装置，其特征在于：两个所述限位杆(2)之间的所述码头(1)的侧壁上设置有对船只进行固定的固定件，所述固定件包括基座(20)和设置在基座(20)另一端的固定筒(21)，所述固定筒(21)朝向限位杆(2)的侧壁上、沿其长度方向对称设置有导向孔(22)，所述固定筒(21)另一端分别铰接有朝向限位杆(2)设置的夹爪(23)，所述夹爪(23)和固定筒(21)的铰接处套设有扭簧，所述固定筒(21)内设置有驱动夹爪(23)开合的联动件。7.根据权利要求6所述的一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述联动件包括设置在固定筒(21)内的动力杆(24)，所述动力杆(24)的一端伸出设置有夹爪(23)的一端外并固定有垫板(25)；位于所述固定筒(21)内的所述动力杆(24)上设置有挡环(26)，所述挡环(26)上对称设置有分别伸出导向孔(22)外的伸缩件(27)，所述固定筒(21)的侧壁上、位于所述导向孔(22)的上方转动设置有连杆(28)，所述连杆(28)的一端与夹爪(23)的外壁接触，所述伸缩件(27)与连杆(28)的底面接触，所述基座(20)内设置有对动力杆(24)进行固定的电磁铁(29)，所述动力杆(24)上套设有弹簧(30)。8.根据权利要求7所述的一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述固定筒(21)内设置有一端开口的定位筒(31)、且开口端朝向夹爪(23)设置，所述动力杆(24)的一端部分伸进定位筒(31)内，所述定位筒(31)的另一端开设有供动力杆(24)穿过的孔。9.根据权利要求7所述的一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述连杆(28)通过呈“冂”字形的支架(32)转动连接，所述伸缩件(27)压缩后的最短高度小于支架(32)的高度，所述连杆(28)靠近基座(20)的一端设置有配重块(33)。
10.根据权利要求1所述的一种港口自动泊船装置，其特征在于：所述基座(20)的上方横向设置有横板(34)，所述横板(34)的另一端设置有可伸缩的伸缩板(35)，所述伸缩板(35)的另一端铰接有防撞垫(36)。

技术总结
本发明涉及船舶靠泊装置技术领域，具体涉及一种港口自动泊船装置。具体技术方案为：一种港口自动泊船装置，包括码头，所述码头的一侧设置有对船只进行限位的限位机构，所述限位机构包括相互平行的限位杆，两个所述限位杆相对应的侧壁上设置有防撞件，所述限位杆的底部设置有支撑件和驱动两个所述限位杆相向/反向运动的驱动件。本发明解决了现有技术中船只晃动的问题。动的问题。


技术研发人员：刘倩 李超 高俊亮 崔健 张代雨 李季阳
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：2022.05.09
技术公布日：2022/8/9