一种多设备同步控制方法、装置、电子设备及加工装置与流程

1.本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种多设备同步控制方法、装置、电子设备及加工装置。


背景技术：

2.随着设备自动化的发展，设备的自动化集成程度提高，不同的子设备集成时需要按一定的比例进行速度匹配，以保持恒定的速度比。两个设备独立调速时，匹配误差较大，且受到作业人员经验的影响，造成产品质量不稳定。例如，在滤芯制备过程中，需要折纸设备与收集定型设备两者之间进行配合加工，而现有制造过程折纸设备与收集定型设备分别使用独自的调速旋钮进行速度的调节。
3.然而，依靠人工感觉与经验这样不可靠的手段进行速度调节，多个加工设备之间难以保持稳定的速度关系，导致加工效率降低、甚至是造成工件和加工设备的损坏。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种多设备同步控制方法、装置、电子设备及加工装置，可以实现多设备联动生产时的稳定控制。
5.根据本发明的一方面，提供了一种多设备同步控制方法，包括：获取第一设备的电机转速、获取待加工产品的产品参数，根据所述待加工产品的产品参数计算得到第一同步速率比，根据所述第一设备的电机转速和所述第一同步速率比计算得到第二设备的目标电机转速；控制所述第二设备以所述目标电机转速进行运行。
6.根据本发明的另一方面，提供了一种多设备同步控制装置，包括：电机转速获取模块，用于获取第一设备的电机转速；产品参数获取模块，用于获取待加工产品的产品参数；运算模块，用于根据所述待加工产品的产品参数获取第一同步速率比，还用于根据所述第一设备的电机转速和所述第一同步速率比计算得到第二设备的目标电机转速；控制模块，用于控制所述第二设备以所述目标电机转速进行运行。
7.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的多设备同步控制方法。
8.根据本发明的另一方面，提供了一种加工装置，包括：第一设备和第二设备，以及与所述第一设备和所述第二设备连接的、如前述的多设备同步控制装置或如前述的电子设备。
9.本发明实施例的技术方案，通过待加工产品的产品参数计算得到第一同步速率比，在获取到多个加工设备中的第一设备的电机转速后，即可以根据第一设备的电机转速和第一同步速率比计算得到第二设备的目标电机转速，控制第二设备的电机以目标电机转速运行即可使得第一设备和第二设备之间的加工同步，解决了多设备配合加工时加工速度
不同步的问题，取到了实现多设备联动生产时的稳定控制有益效果。
10.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本发明实施例一提供的一种多设备同步控制方法的流程图；
13.图2是本发明实施例一提供的多设备同步控制方法中计算得到第一同步速率比的流程图；
14.图3是本发明实施例二提供的一种多设备同步控制方法的流程图；
15.图4是本发明实施例二提供的滤纸的结构示意图；
16.图5是本发明实施例三提供的一种多设备同步控制方法的流程图；
17.图6是本发明实施例四提供的一种多设备同步控制装置的结构示意图；
18.图7是本发明实施例五提供的电子设备的结构示意图；
19.图8是本发明实施例六提供的加工装置的结构示意图。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
21.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.实施例一
23.图1为本发明实施例一提供了一种多设备同步控制方法，该方法可以由多设备同步控制装置来执行，该多设备同步控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该多设备同步控制装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
24.步骤101：获取第一设备的电机转速。
25.在本实施例中，第一设备的电机转速可以是实时测量得到，即安装速度测量装置实时测量第一设备的电机转速。此外，在发明的其它实施例中，第一设备的电机转速也可以
是与待加工产品的产品参数对应预先存储在多设备同步控制装置的存储单元中，即在进行待加工产品加工时，获取待加工产品的产品参数即可以对应获得预存的第一设备的电机转速。可以理解的是，前述仅为本发明一些实施例的举例说明，并不构成限定。
26.步骤102：获取待加工产品的产品参数。
27.在本实施例中，第一设备的电机转速可以是实际测量得到，即安装测量装置在对待加工产品进行加工前、预先测量待加工产品的产品参数。此外，在发明的其它实施例中，待加工产品的产品参数也可以是预先存储在多设备同步控制装置的存储单元中，例如，可以将待加工产品的产品参数与待加工产品的产品型号预先对应存储在存储单元中，在实际生产加工前，获取人工输入的产品型号或者是直接与待加工产品进行通信获取产品型号即可以获取待加工产品的产品参数。可以理解的是，前述仅为本发明一些具体的实施例的举例说明，并不构成限定，在本发明的其它实施例中，也可以是直接获取人工输入的产品参数等其它方法，具体可以根据实际需要进行灵活的设置。
28.步骤103：根据待加工产品的产品参数计算得到第一同步速率比。
29.具体的，如图2所示，包括以下步骤：
30.步骤201：获取第一设备的产品加工速率和电机转速的第一设备速比。
31.在本步骤中，第一设备速比为第一设备的产品加工速率和第一设备的电机转速之间的比值，在实际应用中，第一设备速比可以是通过实际获取的第一设备的产品加工速率和实际获取的第一设备的电机转速计算得到。也可以是获取的人工输入的第一设备速比，还可以是直接调用的、与第一设备对应预存在存储单元中的第一设备速比，具体可以根据实际需要进行灵活的选用。可以理解的是，前述仅为本发明一些实施方式的具体举例说明，并不构成限定。
32.步骤202：获取第二设备的产品加工速率和电机转速的第二设备速比。
33.在本步骤中，第二设备速比为第二设备的产品加工速率和第二设备的电机转速之间的比值，在实际应用中，第二设备速比可以是通过实际获取的第二设备的产品加工速率和实际获取的第二设备的电机转速计算得到。也可以是获取的人工输入的第二设备速比，还可以是直接调用的、与第二设备对应预存在存储单元中的第二设备速比，具体可以根据实际需要进行灵活的选用。可以理解的是，前述仅为本发明二些实施方式的具体举例说明，并不构成限定。
34.步骤203：根据待加工产品的产品参数、第一设备速比和第二设备速比计算得到第一同步速率比。
35.步骤104：根据第一设备的电机转速和第一同步速率比计算得到第二设备的目标电机转速。
36.在本实施例中，计算第一设备的电机转速与第一同步速率比的乘积即可得到第二设备的目标电机转速。
37.步骤105：控制第二设备以目标电机转速进行运行。
38.与现有技术相比，本实施例所提供的多设备同步控制方法中，通过待加工产品的产品参数计算得到第一同步速率比，在获取到多个加工设备中的第一设备的电机转速后，即可以根据第一设备的电机转速和第一同步速率比计算得到第二设备的目标电机转速，控制第二设备的电机以目标电机转速运行即可使得第一设备和第二设备之间的加工同步，解
决了多设备配合加工时加工速度不同步的问题，取到了实现多设备联动生产时的稳定控制有益效果。
39.实施例二
40.图3为本发明实施例二提供的一种多设备同步控制方法的流程图，本实施例为实施例一的一种具体应用的举例说明，在本实施例中，第一加工设备为折纸设备，第二加工设备为定型收集设备，待加工产品为滤纸。如图3所示，该方法包括：
41.步骤301：获取折纸设备的电机转速。
42.步骤302：获取滤纸的产品参数。
43.在本实施例中，滤纸的产品参数包括滤纸的高度(图4中高度h)。可以理解的是，前述滤纸的产品参数包括滤纸的高度仅为本实施例中的一种具体的举例说明，并不构成限定，在本发明的其它实施例中，滤纸的产品参数还可以包括滤纸的折宽(图4中折宽w)等其它参数，具体可以根据实际需要进行灵活的设置。
44.步骤303：根据滤纸的产品参数计算得到第一同步速率比。
45.在本实施例中，当滤纸的产品参数仅包括滤纸的高度时，可以先一步计算得到第一设备速比和第二设备速比的第一比值；然后计算得到第一比值和滤纸高度的第二比值，将第二比值即为第一同步速率比。公式表示为k＝a/(b*h)，其中，k为第一同步速率比，a为第一设备速比，b为第二设备速比，h为滤纸高度。可以理解的是，前述仅为本实施例的一种具体的举例说明，并不构成限定，在本发明的其它实施例中，例如当滤纸的产品参数不仅包括滤纸的高度、还包括滤纸的折宽时，可以再一步将第二比值和折宽进行乘积计算，将乘积结果作为新的第二比值，即将新的第二比值作为第一同步速率比，公式表示为k＝(a*w)/(2b*h)，其中，k为第一同步速率比，a为第一设备速比，b为第二设备速比，h为滤纸高度，w为折宽。可以理解的是，前述计算过程中还可以根据实际折纸工艺需要添加部分常数系数，具体可以根据实际需要进行灵活的设置。
46.步骤304：根据折纸设备的电机转速和第一同步速率比计算得到定型收集设备的目标电机转速。
47.在本实施例中，计算折纸设备的电机转速与第一同步速率比的乘积即可得到定型收集设备的目标电机转速。
48.步骤305：控制定型收集设备以目标电机转速进行运行。
49.与现有技术相比，本实施例在保留实施例一的技术效果的同时，通过滤纸的高度和折宽计算得到第一同步速率比，可以更好的调节定型收集设备的电机转速，从而实现折纸设备和定型收集设备的同步加工，提升滤芯生产效率的同时减少对滤纸的损耗。
50.实施例三
51.图5为本发明实施例三提供的一种多设备同步控制方法的流程图。如图3所示，包括以下步骤：
52.步骤401：获取第一设备的电机转速。
53.步骤402：获取待加工产品的产品参数。
54.步骤403：根据待加工产品的产品参数计算得到第一同步速率比。
55.步骤404：根据第一设备的电机转速和第一同步速率比计算得到第二设备的目标电机转速。
56.步骤405：控制第二设备以目标电机转速进行运行。
57.可以理解的是，本实施例中的步骤401至步骤405与实施例一种的步骤101至步骤105大致相同，具体可以参照前述实施例的具体说明，在此不再赘述。
58.步骤406：根据待加工产品的产品参数获取第二同步速率比。
59.在本步骤中，第二同步速率比为第二设备和第三设备同步运行时的速度比，其具体计算方法与第一同步速率比大致相同，具体可以参照第一同步速率比的计算方法的具体说明，在此不再赘述。
60.步骤407：根据目标电机转速和第二同步速率比计算得到第三设备的第三设备电机转速。
61.在本实施例中，计算第二设备的电机转速与第二同步速率比的乘积即可得到第三设备电机转速。
62.步骤408：控制第三设备以第三设备电机转速进行运行。
63.与现有技术相比，本实施例在保留实施例一的技术效果的同时，通过第二设备的目标电机转速计算得到第三设备的电机转速，并控制第三设备以第三设备电机转速进行运行，从而实现第一设备、第二设备以及第三设备三者之间的同步运行，实现了更多设备之间的同步控制。
64.可以理解的是，本发明实施例中仅列举说明了2个设备和3个设备之间的同步控制方法，而在实际应用过程中，还可以是有更多的设备进行同步控制，其具体控制方法与前述2个设备和3个设备大致相同，具体可以参照前述的具体说明，在此不进行一一穷举。
65.实施例四
66.图6为本发明实施例四所提供的多设备同步控制装置的结构示意图，如图6所示，其具体包括：
67.电机转速获取模块601，用于获取第一设备的电机转速；产品参数获取模块602，用于获取待加工产品的产品参数；运算模块603，用于根据所述待加工产品的产品参数获取第一同步速率比，还用于根据所述第一设备的电机转速和所述第一同步速率比计算得到第二设备的目标电机转速；控制模块604，用于控制所述第二设备以所述目标电机转速进行运行。
68.本发明实施例所提供的多设备同步控制装置可执行本发明任意实施例所提供的多设备同步控制方法，具备执行多设备同步控制方法相应的功能模块和有益效果。
69.此外，在本发明的其它实施例中，多设备同步控制装置还可以包括人机交互界面，人接交互界面可以用于接收用户输入的第一设备的电机转速、待加工产品的产品参数、第一设备速比、第二设备速比等数据。
70.实施例五
71.图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
72.如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
73.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
74.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如多设备同步控制方法。
75.在一些实施例中，多设备同步控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的多设备同步控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行多设备同步控制方法。
76.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
77.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
78.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电
气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
79.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
80.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
81.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
82.实施例六
83.图8为本发明实施例六提供的一种加工装置，如图8所示，包括第一设备801和第二设备802，以及与所述第一设备801和所述第二设备802连接的、如前述实施例所提供的多设备同步控制装置803或如前述实施例的电子设备803。
84.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
85.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。