一种台灯色温调节方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及照明技术领域，尤其涉及一种台灯色温调节方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着社会的不断进步和经济的持续发展，人们对于智能生活的追求越来越高。因此出现了很多不同的多元化的灯具，一些灯具可以根据用户的需求进行亮度、色温、定时等等不同的控制。色温调节就是调整灯光的呈现的冷暖颜色。
3.目前，常用的智能灯具调节色温的方式是使用旋钮对灯光的色温进行调整，用户需要根据自己使用的实际场景来旋动旋钮来调节灯光的色温至符合当前场景下的色温值。目前现有技术中，需要用户自行对灯具操作进行温度调节，当用户与灯具或开关具有一定距离，用户不便于对灯具进行操作，并且灯具也不能根据用户当前的使用场景进行色温的调节，灵活度较低。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种台灯色温调节方法、装置、电子设备及存储介质，以适用于实现根据不同场景分类将灯光调制合理的色温，提高便捷性的同时保护用户视力。
5.根据本发明的一方面，提供了一种台灯色温调节方法，包括：
6.获取所述摄像头采集到的台灯光照范围内的图像；
7.对所述图像进行图像识别，确定所述台灯当前的使用场景；
8.基于所述使用场景确定与所述使用场景匹配的台灯的色温值；
9.调节台灯至所述色温值。
10.根据本发明的另一方面，提供了一种台灯色温调节装置，包括：
11.图像获取模块，用于获取摄像头采集到的台灯光照范围内的图像；
12.使用场景确定模块，用于对所述图像进行图像识别，确定所述台灯当前的使用场景；
13.色温确定模块，用于基于所述使用场景确定与所述使用场景匹配的台灯的色温值；
14.色温调节模块，用于调节台灯至所述色温值。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种台灯，所述台灯包括：
16.至少一个处理器；以及
17.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
18.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的台灯色温调节方法。
19.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的台灯色温调节方法。
20.本发明实施例的技术方案，台灯搭载有摄像头，通过获取摄像头采集到的台灯光照范围内的图像；对图像进行图像识别，确定台灯当前的使用场景；基于使用场景确定与使用场景匹配的台灯的色温值；调节台灯至色温值。本发明能够根据用户当前的使用场景自动匹配合适的色温值，满足用户在不同使用场景下的灯光使用要求，并且不需要用户进行手动调节，提高了使用台灯的便捷性。本发明能够实现色温根据使用场景自动调节，能够保护用户的视力，增加台灯使用过程中的舒适性。
21.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1a是根据本发明实施例一提供的一种台灯色温调节方法的流程图；
24.图1b是根据本发明实施例一提供的一种基于物体特征、物体坐标、脸部坐标、面部朝向及手掌坐标，确定台灯当前的使用场景的流程图；
25.图1c是根据本发明实施例一提供的一种判断物体特征、物体坐标、脸部坐标、面部朝向、手掌坐标是否满足第一场景对应预设的第一条件组的流程图；
26.图1d是根据本发明实施例一提供的一种判断物体特征、物体坐标、脸部坐标、面部朝向、手掌坐标是否满足第二场景对应预设的第二条件组的流程图；
27.图2是根据本发明实施例二提供的一种台灯色温调节装置的结构示意图；
28.图3是实现本发明实施例的台灯色温调节方法的台灯的结构示意图。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
30.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.实施例一
32.图1为本发明实施例一提供了一种台灯色温调节方法的流程图，本实施例可适用于实现根据不同场景分类将灯光调制合理的色温，提高便捷性的同时保护用户视力，该方法可以由台灯色温调节装置来执行，该台灯色温调节装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该台灯色温调节装置可配置于台灯、服务器中。如图1所示，该方法包括：
33.s101、获取摄像头采集到的台灯光照范围内的图像。
34.在本发明实施例中，台灯的支撑架上安装有摄像头，摄像头具有左右上下运动功能的云台，能够根据台灯的光照范围自动调整摄像头的角度，以获得台灯的灯光能照到的主要光照范围内的图像。
35.获取摄像头实时采集的台灯光照范围内的图像，以用于后续对图像进行分析而得到当前台灯的使用场景。
36.本发明实施例仅作举例，不作限定。
37.s102、对图像进行图像识别，确定台灯当前的使用场景。
38.使用经过预训练的模型对摄像头采集得到的图片进行图像识别，获得图像中的若干个特征及对应的坐标位置。将识别得到的若干特征和其坐标位置与预设的使用场景识别规则进行比对，从而确定台灯当前的使用场景。
39.需要说明的是，在本发明实施例中对于图像识别的模型算法不作限定，在本发明的一些实施例中可以使用单种算法进行图像识别，还可以使用多种算法结合，以提高不同特征的识别准确率，本发明不作限定。
40.在本发明的一些实施例中，s102包括：
41.s1021、识别图像中的物体特征，确定物体特征的坐标，作为物体坐标。
42.使用经过预训练后的图像识别模型对摄像头采集得到的图像进行图像识别，识别到物体特征后提取该物体特征的坐标，将该坐标作为该物体特征的坐标。
43.示例性的，使用预训练好的yolo(you only look once)算法对摄像头采集得到的图像进行图像识别，识别出属于物体的电脑，将目标框的中心点作为电脑物体特征的坐标点，该坐标点为物体坐标。
44.需要说明的是，在本发明实施例中使用yolo算法识别物体特征为本发明实施例的示例性说明，在本发明的其他实施例中，还可以使用其他的算法模型，如ssd、cnn、r-cnn等，本发明仅作举例，不作限定。另外，在本发明实施例中将目标框的中心点作为物体特征的物体坐标为本发明实施例的示例性说明，本领域技术人员可以根据实际的应用需求使用目标框内的任何点作为物体坐标，如使用目标框左下角的角点作为物体坐标，本发明仅做举例，不作限定。
45.s1022、识别图像中的脸部特征，确定脸部特征的坐标，作为脸部坐标。
46.使用经过预训练后的图像识别模型对图像进行识别，识别脸部特征后提取该脸部特征的坐标，将该坐标作为该脸部特征的坐标。
47.示例性的，使用预训练好的yolo(you only look once)算法对图像进行识别，识别出一张人脸，将目标框的中心点作为脸部特征的坐标点，该坐标点为脸部坐标。
48.需要说明的是，本发明实施例对使用的算法模型和坐标点的选择仅作举例，不作限定。
49.s1023、确定脸部特征的面部朝向。
50.对图像中的脸部特征进行识别，计算面部朝向的旋转向量。
51.示例性的，识别脸部特征的预设的若干个关键点，基于关键点求解得到旋转向量，从而得到图像中用户的面部朝向。
52.需要说明的是，在本发明实施中计算面部朝向的旋转向量的方法为本发明实施例的示例性说明，在本发明的其它实施例中，还可以使用其他的方法来得到脸部特征的面部朝向，如backpropagation算法、lvq神经网络等，本发明仅作举例，不作限定。
53.s1024、识别图像中的手掌特征，确定手掌特征的坐标，作为手掌坐标。
54.使用经过预训练后的图像识别模型对图像进行识别，识别手掌特征后提取该手掌特征的坐标，将该坐标作为该手掌特征的坐标。
55.示例性的，使用预训练好的yolo(you only look once)算法对图像进行识别，识别出手掌部位，将包括手掌部位的目标框的中心点作为手掌特征的坐标点，该坐标点为手掌坐标。其中，手掌的姿势不作限定，可以是摊开、握拳、抓物等等，本发明不作限定。
56.需要说明的是，本发明实施例对使用的算法模型和坐标点的选择仅作举例，不作限定。
57.s1025、基于物体特征、物体坐标、脸部坐标、面部朝向及手掌坐标，确定台灯当前的使用场景。
58.通过图像中所出现的物体特征和各特征的之间位置关系能够确定当前用户可能所处于的场景，即台灯当前的使用场景。台灯色温调节装置按照预设的判断规则将不同状态的图像归类于不同的使用场景，便于确定当前状态对应属于的使用场景。
59.示例性的，使用场景包括有以下的几类：适用于阅读、写作或工作的工作场景；适用于放松或娱乐的休闲场景；适用于如做手工、做手艺活等等的普通场景。
60.需要说明的是，本发明实施例中所列举的实际使用场景为本发明的示例性说明，在本发明的其他实施例中，还可以设置不同的使用场景，本发明仅作举例，不作限定。
61.在本发明的一些实施例中，图1b是根据本发明实施例一提供的一种基于物体特征、物体坐标、脸部坐标、面部朝向及手掌坐标，确定台灯当前的使用场景的流程图，如图1b所示，s1025包括：
62.s251、判断物体特征是否属于预设的第一场景对应的物体特征库中；若物体特征属于预设的第一场景对应的物体特征库中，则执行s252；若物体特征不属于第一场景对应预设的物体特征库中，则执行s254。
63.一般在某一场景下都会特定出现的物体，当图像中出现特定的物体，则说明当前用户的状态可能属于对应的特定场景。第一场景对应的物体特征库中包含了第一场景中可能会出现的所有物体，当图像中出现第一场景对应的物体特征库中的任意一种时，则说明图像可能处于第一场景，则执行s252，进行进一步的判断；当图像中的物体不是第一场景对应的特征库中的任意一种时，则说明当前的场景一定不会是第一场景，则执行s254，判断图像中用户的当前状态是否为第二场景。
64.示例性的，第一场景为工作场景，工作场景对应预设的物体特征库中包括书本、笔、电脑、平板等。识别得到图像中出现的物体特征为书本，而书本属于工作场景对应的物体特征库，则执行s252，进一步判断其他的特征是否满足工作场景的要求。
65.s252、判断物体特征、物体坐标、脸部坐标、面部朝向、手掌坐标是否满足第一场景对应预设的第一条件组；若满足第一场景对应预设的第一条件组，则执行s253。
66.由于部分的物体特征可能会在不同的使用场景中出现，因此需要结合用户的肢体动作以及用户的关键特征与物体的距离，进一步分析图像中当前的使用场景。
67.第一条件组是包含了当使用场景为第一场景是用户肢体动作所要满足的若干个条件的组合；如果图像中的物体特征、物体坐标、脸部坐标、面部朝向、手掌坐标均满足第一条件组的规则，则说明图像满足第一场景中的所有要求，执行s253，确定当前的使用场景为第一场景。
68.本发明仅作举例，不作限定。
69.图1c是根据本发明实施例一提供的一种判断物体特征、物体坐标、脸部坐标、面部朝向、手掌坐标是否满足第一场景对应预设的第一条件组的流程图，如图1c所示，在本发明的一些实施例中，s252包括：
70.s2521、确定脸部坐标和物体坐标构成的第一向量。
71.将脸部坐标和物体坐标两点构成的射线作为第一向量，从而得知当前脸部和物体直线的方向。
72.本发明仅作举例，不作限定。
73.s2522、判断脸部坐标和手掌坐标的距离是否小于等于预设的第一距离阈值且脸部坐标和物体坐标的距离是否小于等于预设的第二距离阈值；若脸部坐标和手掌坐标的距离小于等于预设的第一距离阈值且脸部坐标和物体坐标的距离小于等于预设的第二距离阈值，则执行s2523。
74.s2522用于判断用户肢体动作中各关键特征之间的距离是否在第一场景各关键特征点的预设的范围以内。
75.示例性，工作场景中用户多为伏案工作或目视书本/电脑等物体特征的姿态，因此脸部坐标和手部坐标的距离比较近，并且脸部也较为贴近物体，便于工作，故工作场景对应的条件组中规定了工作场景中的脸部坐标和手掌坐标的距离的最大阈值，即为第一距离阈值；同时规定了工作场景中的脸部坐标和物体坐标的距离的最大阈值，即为第二距离阈值。
76.当图像中的脸部坐标和手掌坐标的距离小于等于第一距离阈值，且脸部坐标和物体坐标的距离也小于等于第二距离阈值，则说明当前图像符合工作场景条件组中的距离条件，则执行s2523进行进一步的判断。
77.示例性的，图像中出现了第一场景，即工作场景对应物体特征库中的电脑，但是脸部坐标和手掌坐标的距离大于第一距离阈值，则说明图像不满足第一场景对应预设的第一条件组，需要执行s254，进行关于第二场景的判断。
78.需要说明的是，本发明实施例中的第一距离阈值和第二距离阈值为本发明实施例的示例性说明，在其他实施例中，还可以包括其他的距离阈值，比如表示手掌坐标和物体坐标的最大距离阈值，以判断用户是否做出拾取物品的动作，本发明仅作举例，不作限定。
79.s2523、判断面部朝向的旋转向量和第一向量之间的欧拉角是否小于等于预设的第一角度阈值；若面部朝向的旋转向量和第一向量之间的欧拉角小于等于预设的第一角度阈值，则执行s2524。
80.属于第一场景物体特征库的物体特征有可能仅存在与图像中，但用户未对其作出
使用动作，故需判断用户是否发生注视属于第一场景物体特征库中的物体特征，以确定当前图像是否属于第一场景。
81.示例性的，工作场景的条件规定，图像中用户需要注视书本或电脑或平板等物体特征，才能将图像归类为工作场景。判断面部朝向的旋转向量和第一向量之间的欧拉角是否小于预设的第一角度阈值，即判断面部朝向是否朝向物体，并在一定的误差范围以内。如果满足上述条件，则执行s2524，确定当前图像中的所有条件均符合工作场景对应预设的第一条件组。进而可以执行s253，确定当前图像的使用场景为第一场景。
82.本发明仅作举例，不作限定。
83.s2524、确定物体特征、物体坐标、脸部坐标、面部朝向、手掌坐标满足第一场景对应预设的第一条件组。
84.s253、确定当前的使用场景为第一场景。
85.s254、判断物体特征是否属于第二场景对应预设的物体特征库中；若物体特征属于预设的第二场景对应预设的物体特征库中，则执行s255；若物体特征不属于第二场景对应预设的物体特征库中，则执行s257。
86.示例性的，第二场景为休闲场景，休闲场景对应预设的物体特征库中包括电脑、手机、平板等。识别得到图像中出现的物体特征为电脑，而电脑属于休闲场景对应的物体特征库，则执行s255，进一步判断其他的特征是否满足休闲场景的要求。
87.示例性的，识别得到的物体特征为毛线球，不属于休闲场景对应的物体特征库，则执行s257，直接确定当前的使用场景为普通场景。
88.需要说明的是，本发明实施例中第二场景为休闲场景、第三场景为普通场景为发明的示例性说明，在本发明的其它实施例中，第二场景、第三场景还可以为其他的场景，本发明仅作举例，不作限定。
89.s255、判断物体特征、物体坐标、脸部坐标、面部朝向、手掌坐标是否满足第二场景对应预设的第二条件组；若满足第二场景对应预设的第二条件组，则执行s256；若不满足第二场景对应预设的第二条件组，则执行s257。
90.第二条件组是包含了当使用场景为第二场景是用户肢体动作所要满足的若干个条件的组合；如果图像中的物体特征、物体坐标、脸部坐标、面部朝向、手掌坐标均满足第二条件组的规则，则说明图像满足第二场景中的所有要求，执行s256，确定当前的使用场景为第二场景；否则，则执行s257，直接确定当前的使用场景为第三场景。
91.本发明仅作举例，不作限定。
92.s256、确定当前的场景为第二场景。
93.s257、确定当前的使用场景为第三场景。
94.图1d是根据本发明实施例一提供的一种判断物体特征、物体坐标、脸部坐标、面部朝向、手掌坐标是否满足第二场景对应预设的第二条件组的流程图，如图1d所示，在本发明的一些实施例中，s255包括：
95.s2551、确定脸部坐标和物体坐标构成的第二向量。
96.将脸部坐标和物体坐标两点构成的射线作为第二向量，从而得知当前脸部和物体直线的方向。
97.本发明仅作举例，不作限定。
98.s2552、判断脸部坐标和手掌坐标的距离是否大于预设的第三距离阈值且脸部坐标和物体坐标的距离是否大于预设的第四距离阈值；若脸部坐标和手掌坐标的距离大于预设的第三距离阈值且脸部坐标和物体坐标的距离是否大于预设的第四距离阈值，则执行s2553。
99.s2552用于判断用户肢体动作中各关键特征之间的距离是否在第二场景各关键特征点的预设的范围以内。
100.示例性的，第二场景为休闲场景，休闲场景中的用户多倚靠在凳子上以双手放松的姿态注视如电脑或平板等物体，或肢体较为放松状态，用户身体上各关键特征的距离较远，故休闲场景条件组中规定脸部坐标和手掌坐标的距离的最小阈值，即为第三距离阈值；同时规定了脸部坐标和物体坐标的距离的最小阈值，即为第四距离阈值。
101.当图像中的脸部坐标和手掌坐标的距离大于第三距离阈值，且脸部坐标和物体坐标的距离也大于第四距离阈值，则说明当前图像符合休闲场景条件组中的距离条件，则执行s2553进行进一步的判断。
102.需要说明的是，本发明实施例中的第三距离阈值和第四距离阈值为本发明实施例的示例性说明，在其他实施例中，还可以包括其他的距离阈值，本发明仅作举例，不作限定。
103.s2553、判断面部朝向的旋转向量和第二向量之间的欧拉角是否小于等于预设的第二角度阈值；若面部朝向的旋转向量和第二向量之间的欧拉角小于等于预设的第二角度阈值，则执行s2554。
104.属于第二场景物体特征库的物体特征有可能仅存在与图像中，但用户未对其作出使用动作，故需判断用户是否发生注视属于第二场景物体特征库中的物体特征，以确定当前图像是否属于第二场景。
105.示例性的，休闲场景的条件规定，图像中用户需要注视电脑、平板等属于休闲场景对应物体特征库内的物体特征，才能将图像归类为休闲场景。判断面部朝向的旋转向量和第二向量之间的欧拉角是否小于预设的第二角度阈值，即判断面部朝向是否朝向物体，并在一定的误差范围以内。如果满足上述条件，则执行s2554，确定当前图像中的所有条件均符合休闲场景对应预设的第二条件组。进而可以执行s256，确定当前图像的使用场景为休闲场景。
106.本发明仅作举例，不作限定。
107.s2554、确定物体特征、物体坐标、脸部坐标、面部朝向、手掌坐标满足第二场景对应预设的第二条件组。
108.s103、基于使用场景确定与使用场景匹配的台灯的色温值。
109.不同的使用场景对应着不同的台灯色温值，结合当前图像中的使用场景确定和使用场景匹配的台灯的色温值，实现台灯的色温值与使用场景进行自适应匹配，无需用户对台灯进行接触式操作即可自动调节台灯的色温值，提高使用台灯的便捷性；同时能够保护用户的视力，增加台灯使用过程中的舒适性。
110.在本发明的一些实施例中，s103包括：
111.s1031、根据当前的使用场景在预设的场景色温对照表中查找使用场景对应的色温值。
112.场景色温对照表表示了使用场景与色温映射的关系，根据图像识别得到的使用场
景，在场景色温对照表中查询该使用场景对应的色温值。
113.示例性的，如表1所示，表1为预设的场景色温对照表。图像识别得到的使用场景为工作场景，则在场景色温对照表中查询得到对应的色温值为3200k，该色温值模拟早上的阳光，使人在工作或学习时能够更加集中注意力；图像识别得到的使用场景为休闲场景则在场景色温对照表中查询得到对应的色温值为4000k，该色温值偏黄光，能够在休闲的时候更加放松；图像识别得到的使用场景为普通场景时，则在场景色温对照表中查询得到对应的色温值为4500k，该色温值偏白光，该色温的灯光具有较高的色彩还原度，当用户在普通使用的情况下能够真实地感受当前的色彩，便于正常进行活动。
114.需要说明的是，在本发明实施例中所列举的使用场景和对应的色温值为本发明实施例的示例性说明，在本发明的实施例中，结合实际应用的场景，可以设置其他的使用场景和色温值的对应关系，本发明实施例仅作举例，不作限定。
115.表1场景色温对照表
116.使用场景工作场景休闲场景普通场景色温值(k)320040004500
117.s104、调节台灯至色温值。
118.将台灯的灯光调节至对应的色温值，实现台灯的色温值与使用场景进行自适应匹配的目的。
119.需要说明的是，在本发明实施例中对调节台灯至色温值的方法不作限定。
120.在本发明的一些实施例中，s104包括：
121.s1041、根据色温值在预设的脉宽调制值查询表中查询，得到色温值对应的第一灯珠的第一脉宽调制值和第二灯珠的第二脉宽调制值。
122.示例性的，台灯采用的是两路不同光色的灯珠，其中一路是冷白光灯珠，另一列是暖白光的灯珠，通过调节两路不同光色灯珠的脉宽调制值即可控制台灯呈现出来不同色温的灯光。
123.脉宽调制值查询表中记录了不同色温值对应的第一灯珠和第二灯珠对应的第一脉宽调制值和第二脉宽调制值。
124.根据s103得到的色温值在脉宽调制查询表中查询第一脉宽调制值和第二脉宽调制值，并按照该值执行s1042和s1043，分别按照第一脉宽调制值、第二脉宽调制值控制第一灯珠、第二灯珠运行，使台灯呈现出对应色温值的灯光。
125.需要说明的是，在本发明实施例中采用冷白光灯珠和暖白光灯珠为本发明实施例的示例性说明，在本发明的其它实施例中，还可以使用其它的灯珠进行色温值的调节，本发明仅做举例，不作限定。
126.s1042、按照第一脉宽调制值控制第一灯珠运行。
127.s1043、按照第二脉宽调制值控制第二灯珠运行。
128.本发明实施例的技术方案，台灯搭载有摄像头，通过获取摄像头采集到的台灯光照范围内的图像；对图像进行图像识别，确定台灯当前的使用场景；基于使用场景确定与使用场景匹配的台灯的色温值；调节台灯至色温值。本发明能够根据用户当前的使用场景自动匹配合适的色温值，满足用户在不同使用场景下的灯光使用要求，并且不需要用户进行手动调节，提高了使用台灯的便捷性。本发明能够实现色温根据使用场景自动调节，能够保
护用户的视力，增加台灯使用过程中的舒适性。
129.实施例二
130.图2为本发明实施例三提供的一种台灯色温调节装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括：
131.图像获取模块201，用于获取摄像头采集到的台灯光照范围内的图像；
132.使用场景确定模块202，用于对所述图像进行图像识别，确定所述台灯当前的使用场景；
133.色温确定模块203，用于基于所述使用场景确定与所述使用场景匹配的台灯的色温值；
134.色温调节模块204，用于调节台灯至所述色温值。
135.可选的，使用场景确定模块202包括：
136.物体识别子模块，用于识别所述图像中的物体特征，确定所述物体特征的坐标，作为物体坐标；
137.脸部识别子模块，用于识别所述图像中的脸部特征，确定所述脸部特征的坐标，作为脸部坐标；
138.面部朝向识别子模块，用于确定所述脸部特征的面部朝向；
139.手掌识别子模块，用于识别所述图像中的手掌特征，确定所述手掌特征的坐标，作为手掌坐标；
140.使用场景匹配子模块，用于基于所述物体特征、所述物体坐标、所述脸部坐标、所述面部朝向及所述手掌坐标，确定所述台灯当前的使用场景。
141.可选的，使用场景匹配子模块包括：
142.第一物体特征判断单元，用于判断所述物体特征是否属于预设的第一场景对应的物体特征库中；
143.第一条件组判断单元，用于判断所述物体特征、所述物体坐标、所述脸部坐标、所述面部朝向、所述手掌坐标是否满足第一场景对应预设的第一条件组；
144.第一场景确定单元，用于确定当前的所述使用场景为第一场景；
145.第二物体特征判断单元，用于判断所述物体特征是否属于第二场景对应预设的物体特征库中；
146.第二条件组判断单元，用于判断所述物体特征、所述物体坐标、所述脸部坐标、所述面部朝向、所述手掌坐标是否满足第二场景对应预设的第二条件组；
147.第二场景确定单元，用于确定当前的所述场景为第二场景；
148.第三场景确定单元，用于确定当前的所述使用场景为第三场景。
149.可选的，第一条件组判断单元包括：
150.第一向量组确定子单元，用于确定所述脸部坐标和所述物体坐标构成的第一向量；
151.第一距离阈值判断子单元，用于判断所述脸部坐标和所述手掌坐标的距离是否小于等于预设的第一距离阈值且所述脸部坐标和所述物体坐标的距离是否小于等于预设的第二距离阈值；
152.第一角度阈值判断子单元，用于判断所述面部朝向的旋转向量和所述第一向量之
间的欧拉角是否小于等于预设的第一角度阈值；
153.第一条件组成立确定子单元，用于确定所述物体特征、所述物体坐标、所述脸部坐标、所述面部朝向、所述手掌坐标满足第一场景对应预设的第一条件组。
154.可选的，第二条件组判断单元包括：
155.第二向量组确定子单元，用于确定所述脸部坐标和所述物体坐标构成的第二向量；
156.第二距离阈值判断子单元，用于判断所述脸部坐标和所述手掌坐标的距离是否大于预设的第三距离阈值且所述脸部坐标和所述物体坐标的距离是否大于预设的第四距离阈值；
157.第二角度阈值判断子单元，用于判断所述面部朝向的旋转向量和所述第二向量之间的欧拉角是否小于等于预设的第二角度阈值；
158.第二条件组成立确定子单元，用于确定所述物体特征、所述物体坐标、所述脸部坐标、所述面部朝向、所述手掌坐标满足第二场景对应预设的第二条件组。
159.可选的，色温确定模块203包括：
160.色温值查找子模块，用于根据当前的所述使用场景在预设的场景色温对照表中查找所述使用场景对应的色温值。
161.可选的，色温调节模块204包括：
162.脉宽调制值查找子模块，用于根据所述色温值在预设的脉宽调制值查询表中查询，得到所述色温值对应的第一灯珠的第一脉宽调制值和第二灯珠的第二脉宽调制值；
163.第一灯珠运行子模块，用于按照所述第一脉宽调制值控制第一灯珠运行；
164.第二灯珠运行子模块，用于按照所述第二脉宽调制值控制第二灯珠运行。
165.本发明实施例所提供的台灯色温调节装置可执行本发明任意实施例所提供的台灯色温调节方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
166.实施例三
167.图3示出了可以用来实施本发明的实施例的台灯10的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
168.如图3所示，台灯10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储台灯10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
169.台灯10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许台灯10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
170.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能
(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如台灯色温调节方法。
171.在一些实施例中，台灯色温调节方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到台灯10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的台灯色温调节方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行台灯色温调节方法。
172.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
173.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
174.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
175.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
176.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界
面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
177.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
178.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
179.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。