全景直播系统、方法和装置、电子设备、存储介质与流程

1.本技术涉及视频直播技术领域，尤其涉及一种全景直播系统、方法和装置、电子设备、存储介质。


背景技术：

2.近年来，网络直播迅速发展，在单视点平面视频的观看需求被满足之后，人们越来越希望能够在网络上看到多视点并富有立体感的视频，以获得更加逼真的视觉享受，因此，将虚拟现实与视频直播结合的全景直播逐渐成为直播的发展趋势。全景直播采用全景摄像机采集视频画面，采用拾音器采集音频，将音视频进行封装得到直播流，目前，在相关技术中，由于全景直播场景下的声源较多，容易在全景直播中出现多位发言者声音交织、环境嘈杂的情况，造成用户观看直播的体验较差。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种全景直播系统、方法和装置、电子设备、存储介质，以至少解决相关技术中由于全景直播场景下的声源较多造成用户观看体验较差的技术问题。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种全景直播方法，包括获取同一时段内的视频流和多个音频流，其中，视频流是采用全景相机采集的直播场景中的全景画面，多个音频流是对直播场景中多个发言者在同一时段内分别采集的声音；利用视频流和多个目标音频片段合成直播流，其中，目标音频片段是目标发言者的音频流在目标时间段内的音频片段。
6.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种全景直播装置，包括：获取模块，用于获取同一时段内的视频流和多个音频流，其中，视频流是采用全景相机采集的直播场景中的全景画面，多个音频流是对直播场景中多个发言者在同一时段内分别采集的声音；合成模块，用于利用视频流和多个目标音频片段合成直播流，其中，目标音频片段是目标发言者的音频流在目标时间段内的音频片段。
7.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。
8.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。
9.根据本技术的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述方法中任一实施例的步骤。
10.在本技术实施例中，采用获取同一时段内的视频流和多个音频流，其中，视频流是
采用全景相机采集的直播场景中的全景画面，多个音频流是对直播场景中多个发言者在同一时段内分别采集的声音，利用视频流和多个目标音频片段合成直播流，其中，目标音频片段是目标发言者的音频流在目标时间段内的音频片段的方式，通过分别采集不同发言者的音频流，对不同发言者的音频流分别提取目标时间段内的音频片段，将这些音频片段用于合成直播流，并作为直播流中的音频，避免了全景相机在录制或直播过程中出现多位发言者声音交织、环境嘈杂的情况，进而解决了由于全景直播场景下的声源较多造成用户观看体验较差的技术问题。
附图说明
11.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
12.图1是根据本技术实施例的全景直播系统的示意图；
13.图2是根据本技术实施例的一种可选的全景直播方法的流程图；
14.图3是根据本技术实施例的一种可选的基于全景相机的音频多输入多输出解决方案示意图；
15.图4是根据本技术实施例的一种可选的基于全景相机的音频多输入多输出解决方案直播流程图；
16.图5是根据本技术实施例的一种可选的全景直播装置的示意图；以及，
17.图6是根据本技术实施例的一种终端的结构框图。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
19.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
20.首先，在对本技术实施例进行描述的过程中出现的部分名词或者术语适用于如下解释：
21.视频流：在本技术中，视频流是指采用流式传输的视频数据。
22.音频流：在本技术中，音频流是指采用流式传输的音频数据。
23.直播流：在本技术中，直播流是指经采集和制作得到的连续的、采用流式传输的音视频数据。
24.全景直播：在本技术中，全景直播是指用户可以跟随镜头观看到360
°
的视角并且能够自由地移动视角的直播。
25.根据本技术实施例的一方面，提供了一种全景直播系统实施例。
26.根据本技术实施例的另一方面，提供了一种全景直播方法实施例。
27.可选地，在本实施例中，上述全景直播方法可以应用于如图1所示的全景直播系统中。如图1所示，该系统包括控制端、视频采集端和多个音频采集端(音频采集端的数量为至少2个，图1示出了4个，实际情况中可以更多或者更少)。视频采集端，用于采集直播场景中的全景画面，得到视频流；多个音频采集端，其中，每个音频采集端用于采集直播场景中一个发言者的声音，得到一个音频流；控制端，利用视频流和多个目标音频片段合成直播流，其中，目标音频片段是目标发言者的音频流在目标时间段内的音频片段。
28.可选地，在本实施例中，视频采集端可以是由多目鱼眼镜头组成的全景直播相机，也可以是包含多个广角摄像头视频采集模块。
29.可选地，在本实施例中，音频采集端也可以用于采集其他来源的声音或直接获取音频流，例如，音频采集端可以用于采集乐器、动物发声器、自然环境等产生的声音，音频采集端也可以直接接入其他设备的音频输出端。多个音频采集端可以是由多个麦克风、拾音器、音频接口或其任意组合而组成的多个音频接收设备。
30.例如，如图1所示，视频采集端用于采集包含发言者a、发言者b、发言者c、发言者d的全景画面，音频采集端1用于采集发言者a的声音，音频采集端2用于采集发言者b的声音，音频采集端3用于采集发言者c的声音，音频采集端4用于采集发言者d的声音。
31.可选地，在本实施例中，上述全景直播方法可以应用于如图1所示的由视频采集端、控制端和多个音频采集端所构成的硬件环境中。后续以在控制端上执行本技术实施例的一种全景直播方法为例进行说明。
32.图2是根据本技术实施例的一种可选的全景直播方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
33.步骤s202，获取同一时段内的视频流和多个音频流，其中，视频流是采用全景相机采集的直播场景中的全景画面，多个音频流是对直播场景中多个发言者在同一时段内分别采集的声音；
34.步骤s204，利用视频流和多个目标音频片段合成直播流，其中，目标音频片段是目标发言者的音频流在目标时间段内的音频片段。
35.通过上述步骤s202至步骤s204，通过分别采集不同发言者的音频流，对不同发言者的音频流分别提取目标时间段内的音频片段，将这些音频片段用于合成直播流，并作为直播流中的音频，避免了全景相机在录制或直播过程中出现多位发言者声音交织、环境嘈杂的情况，进而解决了由于全景直播场景下的声源较多造成用户观看体验较差的技术问题。
36.在步骤s202提供的技术方案中，控制端获取同一时段内的视频流和多个音频流，其中，视频流是采用全景相机采集的直播场景中的全景画面，多个音频流是对直播场景中多个发言者在同一时段内分别采集的声音。
37.上述直播场景可以是现实中的场景，也可以是虚拟场景，还可以是现实中的场景与虚拟场景的结合。
38.可选地，在本实施例中，音频流中的声音可以包含人声，也可以包含直播场景中乐器、动物发声器、自然环境等产生的声音，可以是通过连续录制得到的声音，也可以是通过与其他设备的音频接口连接后直接获取的音频。
39.在步骤s204提供的技术方案中，控制端利用视频流和多个目标音频片段合成直播流，其中，目标音频片段是目标发言者的音频流在目标时间段内的音频片段。
40.可选地，在本实施例中，由于多个音频流采集的是不同发言者的声音，每个音频流中都可能包含较多杂音，如果将多个音频流与视频流同步播放，可能会导致直播流中声音嘈杂，用户观看体验较差，因此，控制端利用视频流和多个目标音频片段合成直播流，目标音频片段是多个音频流中的片段，可以减少直播流中的杂音，提升用户观看体验。
41.可选地，在本实施例中，目标发言者的范围包括目标乐器、目标音频接口、目标发生器等声音需要出现在直播中的所有发声体，并不限于在直播场景中说话的人，目标音频片段可以是根据实际需求选择的任意音频片段，例如，目标音频片段可以是目标发言者在发言时间内的音频片段，也可以是目标乐器在演奏时间内的音频片段，也可以是目标终端设备在播放音频的播放时间内的音频片段。
42.作为一种可选的实施例，控制视频流和多个目标音频片段按照时间戳顺序输出，得到直播流，其中，视频流和多个目标音频片段中均携带有时间戳。
43.可选地，在本实施例中，控制视频流和多个目标音频片段按照时间戳顺序输出的方式包括但不限于以下两种：(1)控制视频流正常输出，控制音频流按照每个目标音频片段的起止时间戳开始和暂停输出；(2)将每个目标音频片段中的音频帧按照时间戳顺序插入到视频流的视频帧中，合成包含音视频数据的直播流。
44.可选地，在本实施例中，目标音频片段可以是目标发言者的乐器在目标发言者的演奏时间内发出的声音，控制端按照如下方式获取目标音频片段：控制端获取目标发言者的演奏起止时间，其中，演奏起止时间是目标发言者在一次演奏中的起始时间和中止时间；控制端根据演奏起止时间，确定目标音频片段，其中，目标时间段为演奏起止时间组成的时间段，目标音频片段中记录有目标发言者在演奏起止时间内的声音。
45.可选地，在本实施例中，目标音频片段也可以是目标发言者在发言时间内发出的声音，本实施例可以根据视频画面中的讲话者的变化而变化音频，进一步实现音频全景，控制端按照如下方式获取目标音频片段：控制端获取目标发言者的发言起止时间，其中，发言起止时间是目标发言者在一次发言中的起始时间和中止时间；控制端根据发言起止时间，确定目标音频片段，其中，目标时间段为发言起止时间组成的时间段，目标音频片段中记录有目标发言者在发言起止时间内的声音。
46.可选地，在本实施例中，控制端获取目标发言者的发言起止时间，包括：采用人声识别算法从目标发言者的音频流中识别出发言起止时间，其中，发言起止时间是人声片段从开始到结束的时间，人声片段是目标发言者的音频流中被识别为人声的片段。
47.可选地，从目标发言者的音频流中识别出发言起止时间的方式包括但不限于人声识别算法，例如，设定人声片段的特征阈值为频率在300至3400赫兹之间、持续时间大于3秒，即当音频流中出现一段连续5秒且频率在300至3400赫兹之间的音频信号，则判断该片段为人声片段。
48.可选地，在本实施例中，确定每个音频流的输出方式，其中，多个音频流包括第一
音频流和第二音频流，第一音频流是能够识别出人声片段的音频流，第二音频流是未识别出人声片段的音频流，第一音频流的输出方式为按照发言起止时间输出目标音频片段，第二音频流的输出方式为不输出；按照每个音频流的输出方式，将多个音频流与视频流同步输出，得到直播流。
49.可选地，在本实施例中，可以采用调节音量的方式完成对每个音频流的输出方式的控制，在不需要输出的时间段内将音频流的音量调节为0，即静音状态，在需要输出的时间段内恢复正常输出音量。
50.可选地，在本实施例中，将直播流分发至多个用户端，其中，用户端用于接收并播放直播流。用户端接收并播放的直播流中并不包含原始音频流中的所有的声音数据，人声交织、环境嘈杂的情况得到显著改善。
51.作为一种可选的实施例，下文结合具体实施方式示意性的描述本技术的技术方案：
52.如图3所示是根据本技术实施例的一种可选的基于全景相机的音频多输入多输出解决方案示意图，在全景相机内部署音频多输入多输出系统，此系统用于全景相机录制或直播过程中的多讲话者(2人及2人以上)音频的单独采集并且单独输出，在录制结束后，可在后调配音频流的输出顺序及是否输出，或在直播中用后台控制音频流的输出，杜绝了全景相机在录制或直播过程中的多讲话者声音交织和嘈杂的情况出现。如图4所示是根据本技术实施例的一种可选的基于全景相机的音频多输入多输出解决方案直播流程图，图4中的后台和服务器即本技术中的控制端，用于将视频数据与音频数据合成直播流，将直播流传输至分发节点，分发给各个客户端，使用户在观看全景直播时获得良好的观看体验。
53.本方案通过分别采集不同发言者的音频流，对不同发言者的音频流分别提取目标时间段内的音频片段，将这些音频片段用于合成直播流，并作为直播流中的音频，避免了全景相机在录制或直播过程中出现多位发言者声音交织、环境嘈杂的情况，进而解决了由于全景直播场景下的声源较多造成用户观看体验较差的技术问题。通过多音频单独采集，解决了全景相机音频采集时讲话者过多导致的音频嘈杂问题，通过多音频单独输出，可控制采集的多条音频的输出顺序以及是否输出，还可以根据视频画面中的讲话者的变化而变化音频，进一步实现音频全景。
54.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
55.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
56.根据本技术实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述全景直播方法的全
景直播装置。图5是根据本技术实施例的一种可选的全景直播装置的示意图，如图5所示，该装置可以包括获取模块52和合成模块54：
57.获取模块52，用于获取同一时段内的视频流和多个音频流，其中，视频流是采用全景相机采集的直播场景中的全景画面，多个音频流是对直播场景中多个发言者在同一时段内分别采集的声音。
58.合成模块54，用于利用视频流和多个目标音频片段合成直播流，其中，目标音频片段是目标发言者的音频流在目标时间段内的音频片段。
59.需要说明的是，该实施例中的获取模块52可以用于执行本技术实施例中的步骤s202，该实施例中的合成模块54可以用于执行本技术实施例中的步骤s204。
60.此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。
61.通过上述模块，可以解决由于全景直播场景下的声源较多造成用户观看体验较差的技术问题。
62.作为一种可选的实施例，合成模块54还包括：控制单元，用于控制视频流和多个目标音频片段按照时间戳顺序输出，得到直播流，其中，视频流和多个目标音频片段中均携带有时间戳。
63.可选地，控制单元还用于：获取目标发言者的发言起止时间，其中，发言起止时间是目标发言者在一次发言中的起始时间和中止时间；根据发言起止时间，确定目标音频片段，其中，目标时间段为发言起止时间组成的时间段，目标音频片段中记录有目标发言者在发言起止时间内的声音。
64.可选地，控制单元还用于：采用人声识别算法从目标发言者的音频流中识别出发言起止时间，其中，发言起止时间是人声片段从开始到结束的时间，人声片段是目标发言者的音频流中被识别为人声的片段。
65.可选地，控制单元还用于：确定每个音频流的输出方式，其中，多个音频流包括第一音频流和第二音频流，第一音频流是能够识别出人声片段的音频流，第二音频流是未识别出人声片段的音频流，第一音频流的输出方式为按照发言起止时间输出目标音频片段，第二音频流的输出方式为不输出；按照每个音频流的输出方式，将多个音频流与视频流同步输出，得到直播流。
66.可选地，合成模块54还用于：将直播流分发至多个用户端，其中，用户端用于接收并播放直播流。
67.此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。
68.根据本技术实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述全景直播方法的服务器或终端。
69.图6是根据本技术实施例的一种终端的结构框图，如图6所示，该终端可以包括：一个或多个(图6中仅示出一个)处理器601、存储器603、以及传输装置605，如图6所示，该终端
还可以包括输入输出设备607。
70.其中，存储器603可用于存储软件程序以及模块，如本技术实施例中的全景直播方法和装置对应的程序指令/模块，处理器601通过运行存储在存储器603内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的全景直播方法。存储器603可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器603可进一步包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
71.上述的传输装置605用于经由一个网络接收或者发送数据，还可以用于处理器与存储器之间的数据传输。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置605包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置605为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
72.其中，具体地，存储器603用于存储应用程序。
73.处理器601可以通过传输装置605调用存储器603存储的应用程序，以执行下述步骤：
74.获取同一时段内的视频流和多个音频流，其中，视频流是采用全景相机采集的直播场景中的全景画面，多个音频流是对直播场景中多个发言者在同一时段内分别采集的声音；
75.利用视频流和多个目标音频片段合成直播流，其中，目标音频片段是目标发言者的音频流在目标时间段内的音频片段。
76.处理器601还用于执行下述步骤：控制视频流和多个目标音频片段按照时间戳顺序输出，得到直播流，其中，视频流和多个目标音频片段中均携带有时间戳。获取目标发言者的发言起止时间，其中，发言起止时间是目标发言者在一次发言中的起始时间和中止时间；根据发言起止时间，确定目标音频片段，其中，目标时间段为发言起止时间组成的时间段，目标音频片段中记录有目标发言者在发言起止时间内的声音。采用人声识别算法从目标发言者的音频流中识别出发言起止时间，其中，发言起止时间是人声片段从开始到结束的时间，人声片段是目标发言者的音频流中被识别为人声的片段。确定每个音频流的输出方式，其中，多个音频流包括第一音频流和第二音频流，第一音频流是能够识别出人声片段的音频流，第二音频流是未识别出人声片段的音频流，第一音频流的输出方式为按照发言起止时间输出目标音频片段，第二音频流的输出方式为不输出；按照每个音频流的输出方式，将多个音频流与视频流同步输出，得到直播流。将直播流分发至多个用户端，其中，用户端用于接收并播放直播流。
77.采用本技术实施例，提供了一种全景直播的方案。通过分别采集不同发言者的音频流，对不同发言者的音频流分别提取目标时间段内的音频片段，将这些音频片段用于合成直播流，并作为直播流中的音频，避免了全景相机在录制或直播过程中出现多位发言者声音交织、环境嘈杂的情况，进而解决了由于全景直播场景下的声源较多造成用户观看体验较差的技术问题。
78.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例
在此不再赘述。
79.本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，终端可以是智能手机(如android手机、ios手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(mobile internetdevices，mid)、pad等终端设备。图6其并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，终端还可包括比图6中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图6所示不同的配置。
80.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取器(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
81.本技术的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行全景直播方法的程序代码。
82.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
83.可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
84.s1，获取同一时段内的视频流和多个音频流，其中，视频流是采用全景相机采集的直播场景中的全景画面，多个音频流是对直播场景中多个发言者在同一时段内分别采集的声音；
85.s2，利用视频流和多个目标音频片段合成直播流，其中，目标音频片段是目标发言者的音频流在目标时间段内的音频片段。
86.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
87.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
88.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
89.上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
90.在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
91.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连
接，可以是电性或其它的形式。
92.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
93.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
94.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。