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活体认证装置、活体认证方法和活体认证程序与流程

2022-08-10 17:23:57 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及活体认证装置、活体认证方法和活体认证程序。


背景技术:

2.有在进行了一次认证后反复实施认证的认证方法。该认证方法被称作持续认证。持续认证的目的在于防止认证后的对象者的调换和冒充。
3.在专利文献1中公开有如下技术:计测ecg(electrocardiogram:心电图),从心电图中提取特征量,持续进行活体认证。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1:国际公开2018/198286号小册子


技术实现要素:

7.发明要解决的课题
8.在持续认证中,为了不被攻击者注意,进而为了减轻用户的负担,优选在对象者无意识的状况下来实施。在对象者无意识的状况下进行认证的认证方法被称作无意识认证。在专利文献1公开的ecg的计测中,有时要求特定的姿态。由此,在专利文献1的技术中,存在很难实现无意识认证这样的课题。
9.本发明的目的在于,对于对象者来说无意识地实现持续的活体认证。
10.用于解决课题的手段
11.本发明的活体认证装置具有:计测部,其进行从认证对象者计测包含多个成分且能够在所述对象者无意识的状态下计测的活体信号的计测处理;成分提取部,其从所述多个成分中提取用于所述认证的成分作为认证成分;特征量提取部,其从所述认证成分中提取表示当前的特征量的当前特征量;登记部,其将识别所述对象者的标识符和从所述对象者过去提取出的特征量即模板特征量作为模板信息登记于存储部;以及比较部,其对所述当前特征量与所述模板信息中登记的所述模板特征量进行比较,如果所述当前特征量与所述模板特征量之差在容许差值以内,则使处理返回所述计测处理而反复进行所述认证,如果所述当前特征量与所述模板特征量之差大于所述容许差值,则结束处理。
12.发明效果
13.在本发明的活体认证装置中,对于对象者来说无意识地实现持续的活体认证,由此,能够进行对象者的调换或冒充的检测。
附图说明
14.图1是实施方式1的活体认证装置的结构例。
15.图2是示出实施方式1的模板信息的例子的图。
16.图3是实施方式1的模板信息的登记处理的流程图。
17.图4是示出实施方式1的计测部的安装例的图。
18.图5是示出实施方式1的成分提取的一例的图。
19.图6是示出实施方式1的成分提取的另一例的图。
20.图7是示出实施方式1的特征量提取的例子的图。
21.图8是示出实施方式1的活体认证装置进行的活体认证处理的例1的流程图。
22.图9是示出实施方式1的活体认证装置进行的活体认证处理的例2的流程图。
23.图10是示出实施方式1的活体认证装置进行的活体认证处理的例2的示意图。
24.图11是示出实施方式1的活体认证装置进行的活体认证处理的例3的流程图。
25.图12是示出实施方式1的活体认证装置进行的活体认证处理的例3的示意图。
26.图13是实施方式1的变形例的活体认证装置的结构例。
27.图14是实施方式2的活体认证装置的结构例。
28.图15是示出实施方式2的成分提取例的图。
29.图16是实施方式2的从脉搏成分中提取特征量的例子。
30.图17是示出实施方式2的模板信息的例子的图。
31.图18是示出实施方式2的活体认证装置进行的活体认证处理的例4的流程图。
32.图19是示出实施方式2的活体认证装置进行的活体认证处理的例4的示意图。
具体实施方式
33.下面,使用附图对本实施方式进行说明。在各图中,对相同或相当的部分标注相同标号。在实施方式的说明中,关于相同或相当的部分,适当省略或简化说明。此外,在以下的图中,各结构部件的大小关系有时与实际情况不同。此外,在实施方式的说明中,有时示出上、下、左、右、前、后、正、反这样的朝向或位置。这些表记是便于说明的记载,并不限定装置、器具或部件等的配置、方向和朝向。
34.实施方式1
35.***结构的说明***
36.使用图1对本实施方式的活体认证装置100的结构例进行说明。
37.活体认证装置100是计算机。活体认证装置100具有处理器910,并且具有存储器921、辅助存储装置922、输入接口930、输出接口940和通信装置950这样的其他硬件。处理器910经由信号线与其他硬件连接,对这些其他硬件进行控制。
38.计测部110是从认证的对象者20计测活体信号21的装置。作为功能要素,活体认证装置100具有计测部110、成分提取部120、特征量提取部130、登记部140、比较部150和存储部160。在存储部160中存储有模板信息161和容许差值162。
39.成分提取部120、特征量提取部130、登记部140和比较部150的功能通过软件实现。存储部160设置于存储器921。另外,存储部160也可以设置于辅助存储装置922,还可以分散设置于存储器921和辅助存储装置922。
40.处理器910是执行活体认证程序的装置。活体认证程序是实现成分提取部120、特征量提取部130、登记部140和比较部150的功能的程序。此外,在活体认证程序中还包含在实现计测部110从对象者20计测活体信号21的功能时执行的程序。
41.处理器910是进行运算处理的ic(integrated circuit:集成电路)。处理器910的
具体例是cpu(central processing unit:中央处理单元)、dsp(digital signal processor:数字信号处理器)、gpu(graphics processing unit:图形处理单元)。
42.存储器921是暂时存储数据的存储装置。存储器921的具体例是sram(static random access memory:静态随机存取存储器)或dram(dynamic random access memory:动态随机存取存储器)。
43.辅助存储装置922是保管数据的存储装置。辅助存储装置922的具体例是hdd。此外,辅助存储装置922也可以是sd(注册商标)存储卡、cf、nand闪存、软盘、光盘、高密度盘、蓝光(注册商标)盘、dvd这样的移动存储介质。另外,hdd是hard disk drive(硬盘驱动器)的简称。sd(注册商标)是secure digital(安全数字)的简称。cf是compactflash(注册商标)的简称。dvd是digital versatile disk(数字多功能盘)的简称。
44.输入接口930是与鼠标、键盘或触摸面板这样的输入装置连接的端口。具体而言,输入接口930是usb(universal serial bus:通用串行总线)端子。另外,输入接口930也可以是与lan(local area network:局域网)连接的端口。
45.此外,输入接口930也可以与计测部110连接。输入接口930也可以具有取得由计测部110取得的对象者20的活体信号21的传感器接口的作用。在图1中记载有1个输入接口930,但是,也可以存在多个输入接口930。
46.输出接口940是连接显示器这样的输出设备的缆线的端口。具体而言,输出接口940是usb端子或hdmi(注册商标)(high definition multimedia interface:高清晰度多媒体接口)端子。具体而言,显示器是lcd(liquid crystal display:液晶显示器)。输出接口940也称作显示器接口。
47.通信装置950具有接收机和发送机。通信装置950与lan、互联网或电话线路这样的通信网连接。具体而言,通信装置950是通信芯片或nic(network interface card:网络接口卡)。另外,通信装置950也可以具有以无线方式取得由计测部110取得的对象者20的活体信号21的通信接口的作用。
48.在活体认证装置100中执行活体认证程序。活体认证程序被读入到处理器910,由处理器910执行。在存储器921中,不仅存储有活体认证程序,还存储有os(operating system:操作系统)。处理器910一边执行os,一边执行活体认证程序。活体认证程序和os也可以存储于辅助存储装置922。辅助存储装置922中存储的活体认证程序和os被载入到存储器921,由处理器910执行。另外,活体认证程序的一部分或全部也可以组入os中。
49.活体认证装置100也可以具有代替处理器910的多个处理器。这些多个处理器分担执行活体认证程序。与处理器910同样,各个处理器是执行活体认证程序的装置。
50.由活体认证程序利用、处理或输出的数据、信息、信号值和变量值存储于存储器921、辅助存储装置922或处理器910内的寄存器或高速缓冲存储器。
51.也可以将计测部110、成分提取部120、特征量提取部130、登记部140和比较部150的各部的“部”改写成“处理”、“步骤”或“工序”。活体认证程序使计算机执行计测处理、成分提取处理、特征量提取处理、登记处理和比较处理。也可以将计测处理、成分提取处理、特征量提取处理、登记处理和比较处理的“处理”改写成“程序”、“程序产品”、“存储有程序的计算机能读取的存储介质”或“记录有程序的计算机能读取的记录介质”。此外,活体认证方法是活体认证装置100执行活体认证程序而实现的方法。
52.活体认证程序也可以存储于计算机能读取的记录介质来提供。此外,活体认证程序也可以作为程序产品来提供。
53.***动作的说明***
54.接着,对本实施方式的活体认证装置100的动作进行说明。活体认证装置100的动作步骤相当于活体认证方法。此外,实现活体认证装置100的动作的程序相当于活体认证程序。
55.《模板信息161的登记处理》
56.图2是示出本实施方式的模板信息161的例子的图。
57.在模板信息161中设定有识别对象者20的标识符61和从对象者20过去提取出的特征量即模板特征量63。除此之外,也可以在模板信息161中设定模板特征量63的计测日期时间62。此外,在图2中,在模板信息161中设定有呼吸振幅631和呼吸数632这样的模板特征量63。具体而言,标识符61是对象者20的名字或编号这样的能够唯一识别对象者20的信息。
58.使用图3对本实施方式的模板信息161的登记处理进行说明。
59.登记部140将包含识别对象者20的标识符61和从对象者20过去提取出的特征量即模板特征量63的信息作为模板信息161登记于存储部160。具体而言如下所述。
60.在步骤s101中,用于计测活体信号21的器件启动。或者,用于计测活体信号21的器件由对象者20佩戴。由对象者20佩戴的器件的具体例是手环或指环这样的形式的器件。
61.《计测处理:计测部110》
62.在步骤s102中,计测部110进行从认证的对象者20计测包含多个成分且能够在对象者20无意识的状况下计测的活体信号21的计测处理。
63.具体而言,计测部110使用在步骤s101中启动或佩戴的器件,计测对象者20的光电容积脉波信号作为活体信号21。光电容积脉波被称作ppg(photo plethysmo gram:血管容积图)。
64.在ppg的计测中,经由皮肤对血管照射光,取得其反射光或透射光作为电信号,由此计测血管的伸缩和松弛这样的举动。基于血管的举动来源于心跳这点,ppg主要用于心跳数或脉搏数的计测。此外,在ppg中,公知有在来源于心跳的成分中重叠有与呼吸或体动相伴的来源于心跳以外的成分。为了计测准确的心跳数或脉搏数,大多从ppg信号中去除来源于心跳以外的成分。
65.关于ppg,能够进行基于佩戴型传感器的计测和基于摄像机的非接触的计测。由此,能够不限制对象者20的位置和方向而计测ppg。此外,能够在特定的室内环境下计测ppg。此外,以测定心跳数或脉搏数为目的,有时在智能手表这样的器件中搭载ppg计测功能。
66.图4是示出本实施方式的计测部110的安装例的图。
67.计测部110是具有照光部111和受光部112的传感器。照光部111例如是led(light emitting diode:发光二极管)。此外,受光部112例如是光电二极管。在图4的计测部110中,照光部111对皮肤照射光,由受光部112取得其反射光或透射光作为电信号。在计测ppg的计测设备中,一般从指尖、耳垂和手腕这样的计测对象部位201计测ppg。但是,只要能够计测ppg即可,计测部位也可以是其他部位。
68.此外,计测部110也可以是使用摄像机的装置。计测部110也可以通过摄像机拍摄
language:可扩展标示语言)这样的形式。此外,也可以是其他形式。
85.在图2的模板信息161的例子中,针对各个对象者20的标识符61,保持从认证成分211中提取出的特征量作为模板特征量63。此外,保持呼吸振幅631和呼吸数632作为模板特征量63。
86.另外,通过模板信息161的更新,也可以针对同一标识符61保持多个特征量的组合。在针对同一标识符61保持多个特征量的组合的情况下,需要在模板信息161中包含如计测日期时间62那样能够区分各组合的要素。
87.在图2中,针对标识符61的“a”保持2个特征量的组合。
88.另外,对于对象者20来说,在最初实施活体信号21的计测时,进行针对模板信息161的登记处理。此外,也可以如后述的活体认证处理的例2那样,每当针对对象者20进行活体信号21的计测时,进行针对模板信息161的登记处理。
89.《活体认证处理的例1:图8》
90.使用图8说明本实施方式的活体认证装置100进行的活体认证处理的例1。
91.在图8中,步骤s201~步骤s204的处理与图3中说明的步骤s101~步骤s104的处理相同。通过步骤s201~步骤s204的处理,从对象者20的当前的活体信号21中提取认证成分211的特征量作为当前特征量。
92.在步骤s205中,比较部150对当前特征量与模板信息161中登记的模板特征量63进行比较。
93.在步骤s206中,比较部150判定当前特征量与模板特征量63之差是否在容许差值以内。
94.如果当前特征量与模板特征量63之差在容许差值以内,则比较部150使处理返回计测处理而反复进行认证。当前特征量与模板特征量63之差在容许差值以内意味着对象者20的认证成功。此时,活体认证装置100也可以在显示器显示表示认证成功的信息。
95.为了进行持续认证,活体认证装置100在从对象者20的认证成功起经过规定的时间后(步骤s207),返回步骤s202的计测处理,反复进行步骤s201~步骤s206的处理。关于步骤s207的经过时间,可以是经过一定时间后,也可以是不定期。
96.如果当前特征量与模板特征量63之差大于容许差值,则比较部150结束处理。当前特征量与模板特征量63之差大于容许差值意味着对象者20的认证失败。此时,活体认证装置100也可以在显示器显示表示认证失败的信息。
97.图8的活体认证处理的例1是如下处理:对每次从对象者20计测出的最新的当前特征量与最初登记的同一模板特征量63进行比较。
98.但是,在登记模板特征量63后,在初次认证和从第2次起的认证中,也可以对用于认证的模板特征量、用于比较的特征量的种类和容许差值这样的信息进行变更。这是由于,在初次认证后,在对象者20的身体状况或运动这样的属性变化的情况下,活体信号也出现变化,可能无法正确地进行认证。
99.下面,说明2种在初次认证和从第2次起的认证中对用于比较的信息进行变更的认证方式。第1种是对模板特征量进行变更的认证方式,第2种是对要比较的特征量的种类进行变更的认证方式。
100.另外,在以下的说明中,为了容易理解说明,对初次认证和从第2次起的认证进行
说明,但是,也可以应用于第n(n:自然数)次之前的认证和从第(n 1)次起的认证。此外,在以下的说明中,进行变更的信息为2种,但是,进行变更的信息也可以为3种以上。也可以是在第n次之前的认证、第(n 1)次的认证和从第(n 2)次起的认证中对要比较的信息进行变更的认证方式。
101.《活体认证处理的例2:图9》
102.使用图9说明本实施方式的活体认证装置100进行的活体认证处理的例2。
103.在图9中,步骤s301~步骤s306和步骤s308的处理与图8中说明的步骤s201~步骤s207的处理相同。
104.如果当前特征量与模板特征量63之差在容许差值以内,则登记部140在处理返回计测处理之前,在步骤s307中,将当前特征量作为模板特征量63登记于模板信息161。如图2所示,登记部140也可以将对象者20的最新的当前特征量作为模板特征量63,与计测日期时间62一起追加于模板信息161。或者,登记部140也可以将对象者20的最新的当前特征量覆盖在对象者20的模板特征量63上。
105.图10是示出本实施方式的活体认证装置100进行的活体认证处理的例2的示意图。
106.在图10所示的活体认证处理的例2中,在初次认证后且第2次认证前,模板信息161被更新。在初次认证时使用最初登记的模板信息161,但是,在从第2次起的认证中,使用在初次认证时提取出的特征量作为模板特征量63。如图2的模板信息161那样,在从同一对象者20多次进行计测的情况下,在比较时使用计测日期时间62更新的值的行的模板特征量63。
107.《活体认证处理的例3:图11》
108.使用图11说明本实施方式的活体认证装置100进行的活体认证处理的例3。
109.在图11中,步骤s401~步骤s407的处理与图8中说明的步骤s201~步骤s207的处理相同。此外,步骤s408~步骤s412的处理与图8中说明的步骤s202~步骤s206的处理相同。
110.但是,在步骤s404和步骤s405以及步骤s410和步骤s411中,从认证成分211中提取且与模板信息161进行比较的特征量的种类不同。
111.登记部140将第1模板特征量和与第1模板特征量不同种类的第2模板特征量作为模板特征量63登记于模板信息161。
112.在步骤s404中,特征量提取部130提取与第1模板特征量相同种类的第1当前特征量作为当前特征量。
113.在步骤s405中,如果第1当前特征量与第1模板特征量之差在容许差值以内,则比较部150使处理返回计测处理。这里,如果第1当前特征量与第1模板特征量之差在容许差值以内,则比较部150在经过时间后使处理进入接下来的计测处理(步骤s407和步骤s408)。
114.在步骤s410中,特征量提取部130提取与第2模板特征量相同种类的第2当前特征量作为当前特征量。
115.然后,在步骤s405中,比较部150对第2当前特征量与第2模板特征量进行比较。如果第2当前特征量与第2模板特征量之差在容许差值以内,则处理返回步骤s407,反复进行从第2次起的认证处理。
116.图12是示出本实施方式的活体认证装置100进行的活体认证处理的例3的示意图。
117.在图12所示的例3中,在初次认证和从第2次起的认证中,特征量被变更。在初次认证中,根据通过初次计测而得到的活体信号g401,如g402所示,使用振幅和斜率作为特征量。然后,在从第2次起的认证中,如g403所示,仅使用振幅作为特征量。
118.***其他结构***
119.在本实施方式中,成分提取部120、特征量提取部130、登记部140和比较部150的功能通过软件实现。作为变形例,成分提取部120、特征量提取部130、登记部140和比较部150的功能也可以通过硬件实现。
120.具体而言,活体认证装置100代替处理器910而具有电子电路909。
121.图13是示出本实施方式的变形例的活体认证装置100的结构的图。
122.电子电路909是实现成分提取部120、特征量提取部130、登记部140和比较部150的功能的专用的电子电路。具体而言,电子电路909是单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、逻辑ic、ga、asic或fpga。ga是gate array(门阵列)的简称。asic是application specific integrated circuit(专用集成电路)的简称。fpga是field-programmable gate array(现场可编程门阵列)的简称。
123.成分提取部120、特征量提取部130、登记部140和比较部150的功能可以通过1个电子电路实现,也可以分散于多个电子电路来实现。
124.作为另一个变形例,也可以是,成分提取部120、特征量提取部130、登记部140和比较部150的一部分功能通过电子电路实现,其余功能通过软件实现。此外,成分提取部120、特征量提取部130、登记部140和比较部150的一部分或全部功能也可以通过固件实现。
125.处理器和电子电路分别被称作处理线路。即,成分提取部120、特征量提取部130、登记部140和比较部150的功能通过处理线路实现。
126.***本实施方式的效果的说明***
127.如上所述,在本实施方式的活体认证装置100中,能够无意识地计测活体信号并提取特征量,实现持续认证。因此,根据本实施方式的活体认证装置100,进行无意识的持续认证,能够进行对象者的有无以及对象者的调换和冒充的检测。
128.实施方式2
129.在本实施方式中,主要对与实施方式1不同之处和对实施方式1追加之处进行说明。
130.在本实施方式中,对具有与实施方式1相同的功能的结构标注相同标号并省略其说明。
131.***结构的说明***
132.使用图14对本实施方式的活体认证装置100a的结构例进行说明。
133.在本实施方式中,成分提取部120a和特征量提取部130a与实施方式1不同。成分提取部120a具有第1成分提取部121和第2成分提取部122。特征量提取部130a具有第1特征量提取部131和第2特征量提取部132。
134.其他结构与实施方式1相同。
135.成分提取部120a从活体信号21的多个成分中提取多个认证成分作为认证成分211。例如,第1成分提取部121从活体信号21中提取呼吸成分作为认证成分211。此外,第2成分提取部122从活体信号21中提取脉搏成分作为认证成分211。
136.***动作的说明***
137.图15是示出本实施方式的成分提取例的图。
138.在本实施方式中,成分提取部120a对活体信号21即ppg中包含的来源于呼吸运动的呼吸成分和来源于脉搏的脉搏成分进行分离。此外,成分提取部120a也可以将各成分进一步分离成多个成分。例如,脉搏成分能够分离成低频成分和高频成分。
139.在图15中,示出从1个ppg信号g501中分离出呼吸成分g502-1、脉搏成分(低频)g502-2和脉搏成分(高频成分)g502-3这合计3个成分的例子。此后,在本实施方式中,以分离成呼吸成分和脉搏成分这2个成分的情况进行说明。
140.接着,特征量提取部130a从多个认证成分中分别提取当前特征量。例如,第1特征量提取部131在从第1成分提取部121取得的呼吸成分中提取特征量。此外,第2特征量提取部132在从第2成分提取部122取得的脉搏成分中提取特征量。
141.图16是示出本实施方式的从脉搏成分中提取特征量的例子的图。
142.在本实施方式中,能够提取的特征量的内容和个数也没有限定。在本实施方式中,可以从要处理的全部成分中提取振幅或斜率等相同的特征量,也可以从呼吸成分中提取振幅和斜率双方,从脉搏成分中仅提取振幅等,根据对象的成分对特征量进行变更。
143.图17是示出本实施方式的模板信息161的例子的图。
144.在提取特征量后,如果进行对象者的登记,则通过登记部140将相同的特征量登记于模板信息161。针对各个用户名或编号,保持从分离后的成分中提取出的各特征量。在图17中,保持呼吸振幅631、呼吸数632、脉搏振幅633和脉搏数634作为模板特征量63。
145.使用图18说明本实施方式的活体认证装置100进行的活体认证处理的例4。
146.在图18中,步骤s501~步骤s507的处理与图11中说明的步骤s401~步骤s407的处理相同。此外,步骤s508~步骤s512的处理与图11中说明的步骤s408~步骤s412的处理相同。
147.但是,在步骤s503和步骤s509中,从活体信号21中提取的认证成分的种类不同。此外,在步骤s504和步骤s505以及步骤s510和步骤s511中,也可以改变从各认证成分中提取且与模板信息161进行比较的特征量的种类。
148.图19是示出本实施方式的活体认证装置100进行的活体认证处理的例4的示意图。
149.在图19所示的例4中,在初次认证和从第2次起的认证中,在ppg信号中对用于认证的对象成分进行变更。在初次认证中,从计测出的ppg信号g701中分离并取得呼吸成分g702-1和脉搏成分g702-2双方,在后级的特征量提取部和比较部中使用。然后,在从第2次起的认证中,在后级的特征量提取部和比较部中仅使用g703所示的呼吸成分。此外,不限于信号的成分,与实施方式1同样,也可以对特征量或容许差值等进行变更。
150.***其他结构***
151.此外,在本实施方式中,也与实施方式1同样,也可以在初次认证和从第2次起的认证中对模板信息161进行更新。在本实施方式中,可以对从全部认证成分中提取的全部特征量进行更新,也可以仅对一部分认证成分或一部分特征量进行更新。例如,在图17的模板信息161的情况下,优选对从来源于心跳的脉搏成分中提取的脉搏振幅633和脉搏数634双方进行更新。
152.***本实施方式的效果的说明***
153.如上所述,在本实施方式的活体认证装置100a中,能够更高精度地进行无意识的持续认证。因此,根据本实施方式的活体认证装置100a,能够更高精度地检测对象者的有无以及对象者的调换和冒充。
154.在以上的实施方式1、2中,将活体认证装置的各部设为独立的功能块进行了说明。但是,活体认证装置的结构也可以不是上述的实施方式这样的结构。活体认证装置的功能块能够实现上述的实施方式中说明的功能即可,可以是任意的结构。此外,活体认证装置也可以不是1个装置,而是由多个装置构成的系统。
155.此外,也可以组合实施实施方式1、2中的多个部分。或者,也可以实施这些实施方式中的1个部分。除此之外,也可以将这些实施方式作为整体或部分地任意组合实施。
156.即,在实施方式1、2中,能够进行各实施方式的自由组合、或各实施方式的任意结构要素的变形或各实施方式中的任意结构要素的省略。
157.另外,上述的实施方式是本质上优选的例示,并不意图限制本发明的范围、本发明的应用物的范围和本发明的用途的范围。上述的实施方式能够根据需要进行各种变更。
158.标号说明
159.20:对象者;21:活体信号;211:认证成分;100、100a:活体认证装置;110:计测部;111:照光部;112:受光部;120、120a:成分提取部;121:第1成分提取部;122:第2成分提取部;130、130a:特征量提取部;131:第1特征量提取部;132:第2特征量提取部;140:登记部;150:比较部;160:存储部;161:模板信息;61:标识符;62:计测日期时间;63:模板特征量;631:呼吸振幅;632:呼吸数;633:脉搏振幅;634:脉搏数;162:容许差值;201:计测对象部位;909:电子电路;910:处理器;921:存储器;922:辅助存储装置;930:输入接口;940:输出接口;950:通信装置。
再多了解一些

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