一种双模式掘沟机的制作方法

技术特征：
1.一种双模式掘沟机，其特征在于：包括主体框架(2)、安装在主体框架(2)下方的立柱(1)以及设置在立柱(1)底部的行走机构(3)，主体框架(2)上还安装有硬岩开挖模块(4)和软岩开挖模块(5)，硬岩开挖模块(4)包括刀盘臂(42)、安装在刀盘臂(42)上的轮式刀盘(43)以及与刀盘臂(42)相连以驱动刀盘臂(42)动作、进而改变轮式刀盘(43)改变上下位置的刀盘臂驱动机构；软岩开挖模块(5)包括截割臂(52)、安装在截割臂(52)上的截割滚筒(53)以及与截割臂(52)相连以驱动截割臂(52)动作、进而改变截割滚筒(53)上下位置的截割臂驱动机构。2.根据权利要求1所述的双模式掘沟机，其特征在于：硬岩开挖模块(4)还包括沿纵向导向移动安装在主体框架(2)上的第一横梁(41)，刀盘臂(42)和刀盘臂驱动机构均安装在第一横梁(41)上，主体框架(2)和第一横梁(41)之间连接有用于驱动第一横梁(41)纵向移动的第一驱动机构；软岩开挖模块(5)还包括沿纵向导向移动安装在主体框架(2)上的第二横梁(51)，截割臂(52)和截割臂驱动机构均安装在第二横梁(51)上，主体框架(2)和第二横梁(51)之间连接有用于驱动第二横梁(51)纵向移动的第二驱动机构。3.根据权利要求2所述的双模式掘沟机，其特征在于：主体框架(2)上设置有供第一横梁(41)纵向移动的第一导轨，第一横梁(41)上安装有与第一导轨接触配合的第一滚轮；主体框架(2)上还设置有供第二横梁(51)纵向移动的第二导轨，第二横梁(51)上安装有与第二导轨接触配合的第二滚轮。4.根据权利要求3所述的双模式掘沟机，其特征在于：第一导轨包括设置在第一横梁(41)两端的第一端部导轨(6)以及设置在第一横梁(41)顶部的第一顶部导轨(7)，第一滚轮包括安装在第一横梁(41)两端的第一端部滚轮(45)以及安装在第一横梁(41)顶部的第一顶部滚轮(46)，第一端部滚轮(45)与第一端部导轨(6)接触配合，第一顶部滚轮(46)与第一顶部导轨(7)接触配合；第二导轨包括设置在第二横梁(51)两端的第二端部导轨(8)以及设置在第二横梁(51)顶部的第二顶部导轨(9)，第二滚轮包括安装在第二横梁(51)两端的第二端部滚轮(55)以及安装在第二横梁(51)顶部的第二顶部滚轮(56)，第二端部滚轮(55)与第二端部导轨(8)接触配合，第二顶部滚轮(56)与第二顶部导轨(9)接触配合。5.根据权利要求4所述的双模式掘沟机，其特征在于：第一顶部导轨(7)和第二顶部导轨(9)均呈“工”字型，第一顶部导轨(7)和第二顶部导轨(9)均包括上翼板(71)、下翼板(72)和连接在上、下翼板(72)之间的腹板(73)，上翼板(71)固定在主体框架(2)上，第一顶部滚轮(46)和第二顶部滚轮(56)均成对设置，成对的第一顶部滚轮(46)和成对的第二顶部滚轮(56)分别悬挂在相应的下翼板(72)上且位于腹板(73)的横向两侧。6.根据权利要求2～5任意一项所述的双模式掘沟机，其特征在于：刀盘臂(42)铰接在第一横梁(41)上，刀盘臂驱动机构为刀盘臂伸缩油缸(44)，刀盘臂伸缩油缸(44)的一端与第一横梁(41)铰接，另外一端与刀盘臂(42)铰接；截割臂(52)铰接在第二横梁(51)上，截割臂驱动机构为截割臂伸缩油缸(54)，截割臂伸缩油缸(54)的一端与第二横梁(51)铰接，另外一端与截割臂(52)铰接。7.根据权利要求6所述的双模式掘沟机，其特征在于：刀盘臂伸缩油缸(44)设置有两个且分别布置在刀盘臂(42)的横向两侧，两个刀盘臂伸缩油缸(44)通过一伸一缩控制刀盘臂(42)摆动；截割臂伸缩油缸(54)设置有两个且分别布置在截割臂(52)的横向两侧，两个截割臂伸缩油缸(54)通过一伸一缩控制截割臂(52)摆动。
8.根据权利要求2～5任意一项所述的双模式掘沟机，其特征在于：第一横梁(41)和第二横梁(51)沿横向间隔布置。9.根据权利要求1～5任意一项所述的双模式掘沟机，其特征在于：双模式掘沟机还包括用于对轮式刀盘(43)开挖的硬岩和截割滚筒(53)开挖的软岩进行出渣的出渣机构，出渣机构为真空抽吸管(12)或抓斗(13)或真空抽吸管(12)与抓斗(13)的组合。10.根据权利要求1～5任意一项所述的双模式掘沟机，其特征在于：立柱(1)包括内管(102)和嵌套在内管(102)外部的外管(101)，内管(102)和外管(101)的其中一个的上端与主体框架(2)固定连接，另外一个的下端与行走机构(3)固定连接；立柱(1)还包括伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的一端与内管(102)连接，另外一端与外管(101)连接，以改变立柱(1)的高度。

技术总结
本发明提供了一种双模式掘沟机，具体涉及沟渠开挖技术领域。双模式掘沟机包括包括主体框架、立柱及行走机构，主体框架上安装有硬岩开挖模块和软岩开挖模块，硬岩开挖模块包括刀盘臂、安装在刀盘臂上的轮式刀盘以及与刀盘臂相连以驱动刀盘臂动作、进而改变轮式刀盘改变上下位置的刀盘臂驱动机构；软岩开挖模块包括截割臂、安装在截割臂上的截割滚筒以及与截割臂相连以驱动截割臂动作、进而改变截割滚筒上下位置的截割臂驱动机构。本发明在挖掘复合地层时，只需控制轮式刀盘和截割滚筒其一工作即可，整个设备无需更换，解决了现有技术中需要切换使用两种设备而导致设备更换时导致耗费大量时间的问题，本发明可以大大提高开挖效率，降低作业成本。降低作业成本。降低作业成本。


技术研发人员：徐光亿 齐志冲 叶蕾 张朋真 陈凯歌 马永辉 赵子辉 宋德华 贾涛 邓飞 吕旦
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/8/5