一种基于油电混合双动力系统的高稳定性云梯作业车的制作方法

1.本发明涉及云梯车技术领域，具体涉及一种基于油电混合双动力系统的高稳定性云梯作业车。


背景技术：

2.云梯车是一种用来载人进行髙空作业的专用装置,比如当高层建筑、高大设施、油罐等危险场所发生火灾时，消防人员通过云梯车进行登高扑救，抢救贵重物资以及完成其他救援任务，由于工作环境的特殊性,云梯车安全性与运动平稳性尤为重要。
3.一些云梯车的动力主要来源于车载动力，当车辆达到指定位置后，车辆发动机为云梯作业提供动力，因此需要一直处于怠速运转的工作状态，一方面传统发动机系统为液压驱动系统提供液压动力的方式容易造成燃油燃烧不完全，使各运动副的磨损加剧损坏发动机，另一方面虽然云梯车有四角支撑结构，但是发动机震动仍影响云梯运行的平稳性，以及输出动力无法满足现有云梯的动作要求；
4.另外传统云梯车与其上的伸缩云梯主要采用转动连接，并通过人工进行控制，这种方式不方便进行位置调节，无法进行远距离操作，当工作人员进行微调作业时，将加大作业难度；当云梯上的货箱组件在随着伸缩云梯动作时，货箱组件会跟随伸缩云梯发生角度偏移，无法满足快速移动至各位置，以及支撑、倾斜卸货的要求。


技术实现要素：

5.本发明提供一种基于油电混合双动力系统的高稳定性云梯作业车，不仅有效减小传统发动机系统提供液压动力所造成燃油燃烧不完全，各运动副磨损加剧损坏发动机的情况，而且实现货箱组件角度偏移调整，操作方便可靠。
6.为实现上述目的，本一种基于油电混合双动力系统的高稳定性云梯作业车，包括位于云梯车主体上的回转组件、摆动设置在回转组件上并伸缩移动的云梯臂；
7.还包括滑动设置在云梯臂上并可调节水平角度的货箱主体；
8.回转组件上设有分别为回转组件的回转、云梯臂的摆动与伸缩、货箱主体的滑动以及角度调整提供高压油的液压驱动系统、以及控制液压驱动系统执行相应动作的控制器；
9.位于云梯车主体上的电控液压控制系统包括电动装置、以及分别与电动装置连接的动力变频装置和充电装置；电动装置与液压驱动系统连接，用于将液压油转化为高压油。
10.进一步的，所述回转组件为通过回转支承安装在云梯车主体上的支撑平台；
11.第一液压缸的一端转动安装在支撑平台上、另一端与云梯臂转动连接；
12.云梯臂包括多个相互叠放的伸缩臂，相邻伸缩臂之间通过第三液压缸相互连接；
13.液压驱动系统通过多个液压管分别与回转支承、第一液压缸、第三液压缸提供液压动力。
14.进一步的，所述控制器的输入端为手动控制的控制杆，或无线遥控控制；
15.当为无线遥控控制时，控制器上设有与用于发射远程信号的遥控装置相匹配的无线接收组件。
16.进一步的，所述货箱组件安装在小车平台上，并通过驱动组件牵引使得小车平台滑动设置在云梯臂上；
17.驱动组件包括位于回转组件上的收卷组件、以及绕设在收卷组件上的钢丝绳；
18.所述云梯臂的端头处设有第一滚轮，所述钢丝绳一端绕设在第一滚轮外侧后与小车平台连接。
19.进一步的，所示货箱组件包括货箱主体、支撑架；
20.货箱主体高的一端下侧转动安装在支撑架上、低的一端下侧与第二液压缸伸缩端转动连接，第二液压缸转动安装在支撑架上，并通过液压驱动系统为第二液压缸提供高压油；
21.支撑架滑动设置在小车平台上，并且支撑架上设有第二滚轮，小车平台上靠近第一滚轮的一侧设有第三滚轮；
22.钢丝绳依次绕设在第一滚轮、第二滚轮外侧后、与第三滚轮连接。
23.进一步的，所述第三滚轮上设有对钢丝绳拉力监测的感应组件，小车平台上设有对钢丝绳紧急抱死的制动组件；
24.控制器接收感应组件的信号，控制制动组件进行动作。
25.进一步的，所述充电装置输入端与电缆连接，电缆绕设后放置在收纳组件内；
26.收纳组件包括收纳盒、设置在收纳盒上部内用于挂装电缆的固定杆；
27.收纳盒一侧转动并卡合连接有侧板、内部上端设有一端朝侧板向下倾斜的挡板。
28.进一步的，所述挡板一端转动设置、并与收纳盒内壁之间设有第一弹簧，在第一弹簧作用下，挡板位于侧板的一端靠近固定杆；
29.固定杆靠近侧板的一端弹性套装有防护套。
30.进一步的，所述收纳盒底部设有排水管，下部安装有上下弹性连接的放置网；
31.放置网通过多个第三弹簧与收纳盒内部滑动连接。
32.与现有技术相比，本一种基于油电混合双动力系统的高稳定性云梯作业车由于电控液压控制系统包括电动装置、以及分别与电动装置连接的动力变频装置和充电装置；液压驱动系统为回转组件的回转、云梯臂的摆动与伸缩、货箱主体的滑动以及角度调整提供高压油，因此通过电动装置与液压驱动系统连接，用于将液压油转化为高压油，有效减小传统发动机系统为液压驱动系统提供液压动力所造成燃油燃烧不完全、各运动副磨损加剧损坏发动机的情况；
33.由于控制器的输入端为手动控制的控制杆或无线遥控控制，当为无线遥控控制时，操作人员手持用于发射远程信号遥控装置，无线接收组件接收到信号后，作为命令输入端使得电控液压控制系统为回转组件、云梯臂、货箱组件的动作，因此操作更加灵活，适用于不同的使用环境；
34.由于钢丝绳另一端依次绕设在第一滚轮、第二滚轮外侧后、与第三滚轮连接，通过钢丝绳相应带动支撑架在小车平台上滑动、小车平台在云梯臂上滑动，因此货箱主体可相对云梯臂进行二次相对滑动，不仅使得货箱主体在移动至高出作业点，而且有效进行二次缓冲，有效保障在卸货时，货箱主体最大程度接近底面，降低操作人员体力消耗；另外货箱
主体在云梯臂上可跟随云梯臂进行位置调整，并通过第二液压缸进行角度调整，因此满足卸货、承载等不同的使用环境。
附图说明
35.图1为本发明的整体结构示意图；
36.图2为本发明的货箱组件安装示意图；
37.图3为本发明的货箱组件示意图；
38.图4为图1中c局部放大示意图；
39.图5为本发明的液压驱动系统、控制器主视图；
40.图6为图5中d局部放大示意图；
41.图7为图5中e局部放大示意图；
42.图中：1、云梯车主体，21、支撑组件，22、回转组件，23、云梯臂，24、第一液压缸；
43.31、货箱组件，32、货箱主体，321、出料门，322、第二液压缸，323、支撑连板，33、支撑架，34、小车平台，351、滑轮组，352、导向轮组；
44.4、驱动组件，41、收卷组件，42、钢丝绳，43、第一滚轮，44、第二滚轮，45、第三滚轮；
45.501、底座，502、固定壳，503、门板，504、液压管，505、皮圈，506、液压驱动系统，507、控制器；6、收纳组件，601、排水管，602、收纳盒，603、固定杆，604、加强板，605、防护套，606、第二弹簧，607、侧板，608、挡板，609、第一弹簧，610、放置网，611、第三弹簧。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.如图1、图2所示，本一种基于油电混合双动力系统的高稳定性云梯作业车，包括位于云梯车主体1上的回转组件22、摆动设置在回转组件22上并伸缩移动的云梯臂23、以及滑动设置在云梯臂23上并可调节水平角度的货箱主体32；
48.回转组件22上设有分别为回转组件22的回转、云梯臂23的摆动与伸缩、货箱主体32的滑动以及角度调整提供高压油的液压驱动系统506、以及控制液压驱动系统506执行相应动作的控制器507；
49.位于云梯车主体1上的电控液压控制系统包括电动装置、以及分别与电动装置连接的动力变频装置和充电装置；电动装置与液压驱动系统506连接，用于将液压油转化为高压油。
50.即充电装置可为电动装置提供电源、也可为云梯车主体1上自身电瓶提供电力，并可通过云梯车的运行进行自动充电，比如当云梯车行驶过程中进行制动时，有效将多余动能转化为电能，并实现电能的自动储存；
51.动力变频装置与电动装置连接，主要用于调节其转速等动力输出，方便电动装置调整液压油转化为高压油，以使液压驱动系统506提供不同液压动力；
52.因此通过电控液压控制系统启动(通电)后，为液压驱动系统506提供高压油动力
源，使得回转组件22的回转、云梯臂23的摆动与伸缩、货箱组件31的角度调整相应的动作，以满足货箱组件31的运输，降低工作人员体力消耗、以达到提高施工效率目的，并且零油耗清洁无噪音，有效减小传统发动机系统为液压驱动系统506提供液压动力所造成燃油燃烧不完全、各运动副磨损加剧损坏发动机的情况；
53.另外电控液压控制系统可与云梯车发动机系统相匹配结合，其共同作用，实现云梯车的发动机系统、电控液压控制系统的选择性输出，不仅适用于不同的使用环境，而且云梯车的使用稳定性、安全性更高。
54.示例性的：回转组件22可为通过回转支承安装在云梯车主体1上的支撑平台；
55.云梯臂23的摆动主要通过第一液压缸24，即第一液压缸24的一端转动安装在支撑平台上、另一端与云梯臂23转动连接；云梯臂23的伸缩主要为多个相互叠放的伸缩臂，相邻伸缩臂之间可通过第三液压缸相互连接，并且当云梯臂23处于非工作状态时，云梯臂23通过位于云梯车主体1上的支撑组件21进行支撑；
56.液压驱动系统506通过多个液压管504分别与回转支承、第一液压缸24、第三液压缸提供液压动力；
57.示例性的，控制器507的输入端可为手动控制的控制杆，即当为手动控制时，操作人员通过控制杆作为命令输入端使得电控液压控制系统为回转组件22、云梯臂23、货箱组件31的动作提供动力；
58.另外控制器507的输入端可为无线接收组件，无线接收组件与遥控装置相互匹配，即当为无线遥控控制时，操作人员手持用于发射远程信号遥控装置，无线接收组件接收到信号后，作为命令输入端使得电控液压控制系统为回转组件22、云梯臂23、货箱组件31的动作。
59.如图2、图3所示，进一步的，所述货箱组件31安装在小车平台34上，并通过驱动组件4牵引使得小车平台34滑动设置在云梯臂23上；
60.驱动组件4包括位于回转组件22上的收卷组件41、以及绕设在收卷组件41上的钢丝绳42；
61.所述云梯臂23的端头处设有第一滚轮43，所述钢丝绳42一端绕设在第一滚轮43外侧后与小车平台34连接；
62.具体的为：收卷组件41为自带动力、对钢丝绳42进行收卷的装置，其动力来源可采用高压油，即液压驱动系统506为收卷组件41提供高压油，当对货箱组件31进行滑动动作时，收卷组件41启动，通过钢丝绳42一端绕设在第一滚轮43外侧后与小车平台34连接，带动货箱组件31在云梯臂23上滑动；
63.小车平台34与云梯臂23之间滑动可采用限位导轨结构，如图3所示，可增加滑轮组351和导向轮组352，实现快速滑动，滑轮组351分别位于小车平台34两侧，并与云梯臂23滚动接触；导向轮组352位于小车平台34内侧、并与云梯臂23滚动接触，导向轮组352的轴线与滑轮组351的轴向相互垂直；
64.作为一种实施例，货箱组件31的高的一端下侧转动安装在小车平台34上、低的一端下侧与第二液压缸322伸缩端转动连接；
65.第二液压缸322转动安装在小车平台34上，并且液压驱动系统506为第二液压缸322提供高压油；
66.如图2所示，作为另一种实施例，所示货箱组件31包括货箱主体32、支撑架33；
67.货箱主体32高的一端下侧转动安装在支撑架33上、低的一端下侧与第二液压缸322伸缩端转动连接，第二液压缸322转动安装在支撑架33上；
68.支撑架33滑动设置在小车平台34上，并且支撑架33上设有第二滚轮44，小车平台34上靠近第一滚轮43的一侧设有第三滚轮45；
69.钢丝绳42依次绕设在第一滚轮43、第二滚轮44外侧后、与第三滚轮45连接；
70.具体的为：第二液压缸322带动货箱主体32转动，使其发生角度变化调整，比如正常状态下，货箱主体32处于水平状态，当对货箱主体32上的货物进行下料时，第二液压缸322带动货箱主体32发生角度调整，方便进行下料，并且液压驱动系统506为第二液压缸322提供高压油；
71.支撑架33与小车平台34之间的滑动也可采用限位导轨，或者小车平台34上设有条型槽，支撑架33的两端均设有支撑滚轮，支撑滚轮嵌入设置在条型槽内进行滚动，因此实现支撑架33与小车平台34之间的滑动；
72.由于支撑架33与小车平台34之间的相对滑动、小车平台34与云梯臂23之间相对滑动，需要说明的是，滑动方向一致，并且钢丝绳42依次绕设在第一滚轮43、第二滚轮44外侧后、与第三滚轮45连接，因此收卷组件41启动，通过钢丝绳42相应带动支撑架33在小车平台34上滑动、小车平台34在云梯臂23上滑动，通过二次缓冲有效保障在卸货时，货箱主体32最大程度接近底面，降低操作人员体力消耗；
73.另外货箱主体32上可设有通过液压杆带动开闭的出料门321，并方便货箱主体32进行角度调整，角度一端通过支撑连板323与支撑架33连接，支撑连板323为l型结构，即l型结构的支撑连板323、货箱主体32、第二液压缸322构成连杆机构，使得货箱主体32角度调整更加方便，避免出现卡点的情况。
74.进一步的，所述第三滚轮45上设有对钢丝绳42拉力监测的感应组件，小车平台34上设有对钢丝绳42紧急抱死的制动组件；
75.控制器507接收感应组件的信号，控制制动组件进行动作；
76.具体的为，感应组件可为压力传感器，另外压力传感器可为多个，并设置在方便对钢丝绳42监测的位置，当钢丝绳42拉力发生变化时，比如钢丝绳42发生断裂，此时控制器507接收到感应组件的信号，并控制制动组件对钢丝绳42进行紧急制动，有效预防意外发生，更加安全。
77.如图5、图6所示，进一步的，所述充电装置输入端与电缆连接，电缆绕设后放置在收纳组件6内；
78.收纳组件6包括收纳盒602、设置在收纳盒602上部内用于挂装电缆的固定杆603；
79.收纳盒602一侧转动并卡合连接有侧板607、内部上端设有一端朝侧板607向下倾斜的挡板608；
80.充电装置是双向的，以适用不同的使用环境，即充电装置既能通过电源为其进行充电、又能为设备提供电力，此时可通过电缆进行对接。
81.进一步的，所述挡板608一端转动设置、并与收纳盒602内壁之间设有第一弹簧609，在第一弹簧609作用下，挡板608位于侧板607的一端靠近固定杆603；
82.固定杆603靠近侧板607的一端弹性套装有防护套605；
83.具体的为，固定杆603可为圆柱形结构，并与收纳盒602内壁之间设有加强板604，防护套605通过第一弹簧609与固定杆603滑动连接，通过固定杆603方便对卷收的电缆进行悬挂存放，方便后续拿取，防护套605不仅避免放置在固定杆603的电缆滑脱，起到防护的作用，而且与固定杆603之间连接有第二弹簧606，有利于防护套605与侧板607抵触，使防护性更好；
84.优选的，挡板608与固定杆603之间夹角为45
°
，通过挡板608朝向侧板607的一端与固定杆603接触，方便对放置在固定杆603上的电缆进行限位防护，同时方便后续电缆拉出时，电缆能够单圈滑脱，不会造成电缆整体滑出。
85.如图7所示，进一步的，所述收纳盒602底部设有排水管601，下部安装有上下弹性连接的放置网610；
86.具体的为，排水管601有利于收纳盒602内部残余的水分进行排出，保障收纳盒602内部的干燥，放置网610通过多个第三弹簧611与收纳盒602内部滑动连接，不仅使得放置网610方便对电缆的底部进行托起，而且本身具有抖动性，当云梯车主体1行驶所产生的振动时，有效对电缆进行缓冲，减少对电缆的损伤。
87.如图4、图5所示，液压驱动系统506、控制器507可通过底座501安装在云梯车主体1上，具体的可为：底座501方便对液压驱动系统506的固定安装，固定壳502罩设在液压驱动系统506、控制器507外侧对其进行防护，固定壳502上转动并卡合连接有两个对称的门板503，液压管504穿过固定壳502并与其之间设有皮圈505，因此通过固定壳502以及皮圈505，减少灰尘杂物的侵蚀，延长设备使用寿命。
88.本一种基于油电混合双动力系统的高稳定性云梯作业车使用时，电控液压控制系统启动，充电装置可为电动装置提供电源，电动装置用于将液压油转化为高压油，为液压驱动系统506提供高压油动力源，使得回转组件22的回转、云梯臂23的摆动与伸缩、货箱组件31的滑动与角度调整进行相应的动作，动力变频装置与电动装置连接，用于调节其转速等动力输出，方便电动装置调整液压油转化为高压油，以使液压驱动系统506提供不同液压动力，有效减小传统发动机系统为液压驱动系统506提供液压动力所造成燃油燃烧不完全、各运动副磨损加剧损坏发动机的情况；
89.控制器507控制液压驱动系统506使得回转组件22的回转、云梯臂23的摆动与伸缩、货箱组件31滑动与角度调整进行相应的动作；
90.具体的为，控制器507控制回转组件22转动，带动云梯臂23调整至合适位置，第一液压缸24启动，带动云梯臂23整体摆动至合适角度，此时云梯臂23可利用第三液压缸带动叠放的伸缩臂进行伸长、使其端头延伸至所高处作业处，货箱主体32在云梯臂23上可跟随云梯臂23进行位置调整，货物或者人员可位于货箱主体32内，初始状态时，货箱主体32处于水平布置，即货箱主体32上可设有用于监测其水平度的感应组件，控制器507接收感应组件的信号，并控制第二液压缸322动作，使得货箱主体32进行角度调整以保证水平；
91.驱动组件4启动，收卷组件41带动钢丝绳42进行收卷，由于钢丝绳42另一端依次绕设在第一滚轮43、第二滚轮44外侧后、与第三滚轮45连接，因此通过钢丝绳42相应带动支撑架33在小车平台34上滑动、小车平台34在云梯臂23上滑动，即货箱主体32可相对云梯臂23进行二次相对滑动，不仅使得货箱主体32在移动至高出作业点，而且有效进行缓冲，有效保障在卸货时，货箱主体32最大程度接近底面，降低操作人员体力消耗；
92.而当货箱主体32进行卸货时，控制器507控制回转组件22转动，带动云梯臂23摆动、伸缩调整，以及钢丝绳42下放使得货箱主体32滑动至卸货位置，第二液压缸322启动，调整货箱主体32的倾斜角度，并且卸货时货箱主体32处于较低一侧的出料门321打开，比如出料门321可通过液压杆进行打开，方便卸货；
93.控制器507的输入端可采用手动控制的控制杆与无线控制相结合，即当为手动控制时，操作人员通过控制杆作为命令输入端使得电控液压控制系统为回转组件22、云梯臂23、货箱组件31的动作提供动力；当为无线控制操作时，操作人员手持用于发射远程信号遥控装置，无线接收组件接收到信号后，作为命令输入端使得电控液压控制系统为回转组件22、云梯臂23、货箱组件31的动作，因此更加灵活，适用于不同的使用环境。
94.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。