基于智能物联的自动盖章机

技术特征：
1.一种基于智能物联的自动盖章机，其特征在于：包括盖章机构、出纸机构、动力装置、传动机构；所述出纸机构设置在盖章机构下方，用于移动、放置纸张；所述盖章机构在动力装置的驱动下，在传动机构上进行上下、左右、前后移动，在纸张上进行盖章；还包括控制器、动力装置驱动模块、图像采集及识别模块、通信模块、红外传感器及触控屏；所述控制器与所述动力装置驱动模块、图像采集及识别模块、通信模块、红外传感器及触控屏连接进行控制；所述动力装置驱动模块用于接收控制器的命令，控制动力装置，驱动盖章机构移动；所述图像采集及识别模块用于采集放置在出纸机构上的纸张图像，并识别出盖章的位置，发送给控制器；所述通信模块用于将控制器与终端进行通信连接；所述红外传感器用于检测待盖章纸张的数量，并发送给控制器；所述触控屏用于进行人机交互。2.根据权利要求1所述的基于智能物联的自动盖章机，其特征在于：所述盖章机构包括印章固定件，所述印章固定件底部设有印章，所述印章固定件侧面分别设有相互垂直的三组丝杆传动件和光轴滑动件；所述传动机构包括相互垂直的三组丝杆传动机构和光杆滑动机构，每组丝杆传动机构和光杆滑动机构平行设置，分别与所述盖章机构的丝杆传动件和光轴滑动件连接；其中所述丝杆传动机构与丝杆传动件螺纹连接，所述光杆滑动机构与光轴滑动件滑动连接；每组丝杆传动机构分别连接有所述动力装置，从而控制丝杆传动机构转动；所述出纸机构包括与控制器连接的小型电机和滚筒。3.根据权利要求1所述的基于智能物联的自动盖章机，其特征在于：所述图像采集及识别模块包括工业摄像头和图像识别控制装置；所述终端通过通信模块将待盖章位置图像发送给控制器，所述控制器将待盖章位置图像发送给图像识别控制装置，所述图像识别控制装置将待盖章位置图像作为设定字符集，与工业摄像头采集的纸张图像进行对比，得到待盖章位置坐标。4.根据权利要求3所述的基于智能物联的自动盖章机，其特征在于：工业摄像头采集纸张图像后，展示在触控屏上，可通过在触控屏上对待盖章位置进行选择和调整。5.根据权利要求4所述的基于智能物联的自动盖章机，其特征在于：所述图像采集及识别模块基于机器视觉对盖章位置进行识别，具体包括：(1)通过工业摄像头采集纸张图像，发送到图像识别控制装置，并对图像进行预处理，采用3x3大小滤波核对原图进行中值滤波，去除椒盐噪声；采用otsu自动阈值分割算法，对滤波后的图片进行二值化，分割文字与背景；(2)文字识别，根据盖章位置的不同，采用tesseractocr引擎进行文字检测、分割、识别，在识别文字中寻找设定字符集，并获取字符集位置坐标信息；如果识别文字中不包含设定字符集，则重新采集图像；如果识别文字中只含一处设定字符集，则该目标位置为最终目标位置；如果识别文字中包含多处设定字符集，则判断目标邻域内的其他字符是否符合设定值，直至确定最终目标位置；(3)数据传输，根据像素距离与实际距离换算关系，换算目标像素位置为真实位置，采用uart串口将真实盖章位置数据发送至控制器，图像识别控制装置接收到控制器返回的传送成功信息，完成一次图像识别。6.根据权利要求1所述的基于智能物联的自动盖章机，其特征在于：所述控制器接收到图像识别控制装置传回的待盖章位置坐标后，控制连接各组丝杆传动机构的动力装置运动，带动盖章机构移动到待盖章位置，控制盖章机构下移，完成盖章，最终通过出纸机构移
出盖章文件。7.一种基于权利要求1-6任一所述智能物联的自动盖章机的盖章方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：盖章准备：将待盖章纸张放入出纸机构，通过摄像头获取待盖章纸张图像信息，在通过移动终端向控制器发送待盖章位置图像，或根据触控屏中展示的待盖章纸张图像，圈选待盖章位置，对待盖章纸张图像进行预处理，识别出待盖章位置坐标，发送给控制器；步骤二：进行盖章：控制器接收到待盖章位置坐标，控制步进电机通过丝杆传动带动盖章机构运动到待盖章位置坐标，控制盖章机构向下直线运动进行盖章，盖章完成后抬起，同时控制小型电机带动滚筒转动，将已盖章纸张带出，待已盖章纸张完全带出后进行下一次盖章，重复盖章直到装入文件完全盖章完成；步骤三：盖章结束：当红外传感器在一定时间内未检测到有待盖章纸张时，即盖章结束；此时控制传动结构驱动盖章机构复位至初始位置，同时触控屏显示通过红外传感器统计的本次已盖章的纸张数量，进入待机状态，等待继续盖章或者下次使用。

技术总结
本发明涉及一种基于智能物联的自动盖章机，属于办公设备领域，包括盖章机构、出纸机构、动力装置、传动机构；出纸机构用于移动、放置纸张；盖章机构在动力装置的驱动下，在传动机构上进行移动；还包括控制器、动力装置驱动模块、图像采集及识别模块、通信模块、红外传感器及触控屏；动力装置驱动模块用于接收控制器的命令，控制动力装置，驱动盖章机构移动；图像采集及识别模块用于采集放置在出纸机构上的纸张图像，并识别出盖章的位置，发送给控制器；通信模块用于将控制器与终端进行通信连接；红外传感器用于检测待盖章纸张的数量，并发送给控制器；触控屏用于进行人机交互。本发明信息处理效率高，结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。


技术研发人员：白银 蒋康祺 郑凯 蒋炜杰 王啸 姚登科 彭旭钊 谭小平 钟岱兵
受保护的技术使用者：重庆邮电大学
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/8/5