一种简单易用的房车用电动驻车制动装置的制作方法

1.本技术涉及汽车驻动控制技术领域，具体涉及一种简单易用的房车用电动驻车制动装置。


背景技术：

2.房车也称旅居车，可以随意停靠在远离城市的沙滩、湖岸、草地、山坡、森林中，在旅途中提供便捷的生活方式。房车内配备了驾驶室、卧室、卫生间、客厅和开放式厨房，因此提高空间利用率是房车设计的核心。现有的房车驾驶室大多采用手动驻车方式，即通过拉动手刹杆进行驻车，手刹杆占用空间大，开合费力而且不一定能拉到位，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种简单易用的房车用电动驻车制动装置，具有手动驻车和电动驻车两种工作模式，通过驻车按钮来进行模式切换，减小驾驶室的占用空间，提高驻车装置的安全性能。
4.一种简单易用的房车用电动驻车制动装置，其特征在于，包括档位传感器、汽车状态信号、汽车电池、控制模块和执行模块；所述控制模块包括控制器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第一限位开关、第二限位开关和驻车按钮；所述执行模块包括执行电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杆、支撑轴承、钢丝绳紧固件、左制动钢丝绳和右制动钢丝绳；所述档位传感器、汽车状态信号、第一限位开关第一常开点、第二限位开关第一常开点和驻车按钮的一端与所述控制器的输入端连接；所述第一限位开关第一常开点、第二限位开关第一常开点和驻车按钮的另一端以及控制器的电源正极输入端与所述汽车电池的正极连接；所述第一继电器、第二继电器和第三继电器的线圈正极与所述控制器的输出端连接，线圈负极与汽车电池的负极连接；所述汽车电池的负极还与控制器的电源负极输入端、第二继电器的常开点和第一继电器的常闭点连接，所述第二继电器的常开点和第一继电器的常闭点的另一端与执行电机连接；所述第一继电器的常开点和第二继电器的常闭点的一端与执行电机连接，另一端与第三继电器的常开点一端连接；所述第三继电器的常开点还与汽车电池的正极连接；所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第一齿轮与执行电机的转轴连接，第二齿轮中央设置有通孔，通孔上设置有内螺纹；所述丝杆穿过所述通孔并与所述通孔通过螺纹连接，丝杆两端设置有支撑轴承，并且丝杆一端通过钢丝绳紧固件与左制动钢丝绳和右制动钢丝绳连接。
5.进一步地，所述汽车状态信号包括汽车刹车信号和汽车供电信号。
6.进一步地，所述执行模块还包括状态反馈信号线，所述状态反馈信号线与第一限位开关第二常开点连接。
7.进一步地，所述控制模块还包括驻车指示灯和条状指示灯；所述驻车指示灯和条状指示灯均与控制器的输出端连接。
8.进一步地，还包括保险丝，所述保险丝一端与汽车电池的正极，另一端与驻车按
钮、控制器的电源正极输入端和第三继电器的常开点连接。
9.进一步地，所述丝杆与钢丝绳紧固件连接的一端设置有限位板。
10.本实用新型的有益效果在于：
11.（1）具备手动驻车和自动驻车两种工作模式，通过驻车按钮实现两种工作模式的切换，在手动驻车模式下通过驻车按钮代替手刹杆，控制执行模块进行手动驻车，减小驾驶室的占用面积，同时也避免手刹杆操作不到位带来的安全隐患；自动模式则可在驾驶员踩下刹车挂档停车的同时完成驻车，防止驾驶员忘记手动驻车；
12.（2）与现有技术相比，本实用新型的驻车制动电气化、系统化程度高，结构紧凑，仅由一个驻车按钮即可完成驻车操作；本实用新型的工作状态可以通过原车仪表显示，结构紧凑、体积小巧，安装便利，节省车内空间，适用于房车等空间需求大的场景；
13.（3）通过限位开关来限制丝杆的移动距离，防止丝杆弄坏制动钢丝绳，状态反馈信号线可将驻车状态的信号传递给房车的仪表盘，便于驾驶员读取房车是否处于驻车状态。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
15.图1为本实用新型实施例的流程图；
16.图2为本实用新型实施例的电气原理图；
17.图3为本实用新型实施例执行模块的结构示意图。
18.附图标记解释：1-档位传感器，2-汽车刹车信号，3-汽车供电信号，4-汽车电池，5-控制器，6-第一限位开关，7-第二限位开关，8-第一齿轮，9-第二齿轮，10-丝杆，11-支撑轴承，12-钢丝绳紧固件，13-左制动钢丝绳，14-右制动钢丝绳，15-状态反馈信号线，16-保险丝，17-限位板，km1-第一继电器，km2-第二继电器，km3-第三继电器，sb1-驻车按钮，m-执行电机，hl1-驻车指示灯，hl2-条状指示灯。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。
20.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所述领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，
ꢀ“
一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
ꢀ“
连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
ꢀ“
上”、
ꢀ“
下”、
ꢀ“
左”、
ꢀ“
右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
21.如图1~图3所示，一种简单易用的房车用电动驻车制动装置，其特征在于，包括档位传感器1、汽车状态信号、汽车电池4、控制模块和执行模块。所述档位传感器1用于检测房车档位是否处于p档或n档。所述汽车电池4用来给装置提供电源。所述控制模块包括控制器5、第一继电器km1、第二继电器km2、第三继电器km3、第一限位开关6、第二限位开关7和驻车按钮sb1；第一继电器km1和第二继电器km2构成执行电机m正反转控制电路，用于控制执行电机m正转或反转；第三继电器km3用于控制执行电机m是否得电；第一限位开关6和第二限位开关7用于控制执行电机m正反转的行程，防止丝杆10过度拉紧制动钢丝绳，造成驻动钢丝绳损坏。驻车按钮sb1用于手动模式下控制是否驻车的控制按钮，和是否进入自动模式的模式切换按钮。
22.所述执行模块包括执行电机m、第一齿轮8、第二齿轮9、丝杆10、支撑轴承11、钢丝绳紧固件12、左制动钢丝绳13和右制动钢丝绳14；左制动钢丝绳13和右制动钢丝绳14分别用于控制左侧车轮制动和右侧车轮制动。所述第一齿轮8和第二齿轮9相互啮合，第一齿轮8与执行电机m的转轴连接，第二齿轮9中央设置有通孔，通孔上设置有内螺纹；所述丝杆10穿过所述通孔并与所述通孔通过螺纹连接，丝杆10两端设置有支撑轴承11，用于固定丝杆10，保持丝杆10水平移动；丝杆10一端通过钢丝绳紧固件12与左制动钢丝绳13和右制动钢丝绳14连接。通过执行电机m的正转或者反转，由第一齿轮8和第二齿轮9带动丝杆10左右移动，丝杆10一端设置在钢丝绳紧固件12内，并设置有限位板17，丝杆10可在钢丝绳紧固件12内转动，但在限位板17的作用下不会从钢丝绳紧固件12中脱出，在丝杆10移动时可带动钢丝绳紧固件12一同移动，从而拉紧或者放松左制动钢丝绳13和右制动钢丝绳14，实现房车驻动。
23.所述档位传感器1、汽车状态信号、第一限位开关第一常开点sq1-1、第二限位开关第一常开点sq2-1和驻车按钮sb1的一端与所述控制器5的输入端连接；所述第一限位开关第一常开点sq1-1、第二限位开关第一常开点sq2-1和驻车按钮sb1的另一端以及控制器5的电源正极输入端vcc与所述汽车电池4的正极连接；所述第一继电器km1、第二继电器km2和第三继电器km3的线圈正极与所述控制器5的输出端连接，线圈负极与汽车电池4的负极连接；所述汽车电池4的负极还与控制器5的电源负极输入端gnd、第二继电器的常开点km2-1和第一继电器的常闭点km1-2连接，所述第二继电器的常开点km2-1和第一继电器的常闭点km1-2的另一端与执行电机m连接；所述第一继电器的常开点km1-1和第二继电器的常闭点km2-2的一端与执行电机m连接，另一端与第三继电器的常开点km3-1一端连接；所述第三继电器的常开点km3-1还与汽车电池4的正极连接。
24.在本实用新型实施例中，所述汽车状态信号包括汽车刹车信号2和汽车供电信号3。使用时，汽车刹车信号2来自于房车的刹车灯电源线，在自动模式下，需要踩住刹车2秒才会完成制动，防止本实用新型实施例误操作；汽车供电信号3来自于车钥匙的on档，用于启动本实用新型实施例。所述执行模块还包括状态反馈信号线15，所述状态反馈信号线15与第一限位开关第二常开点sq1-2连接；使用时状态反馈信号线15的另一端与房车的手刹状态反馈信号线15连接，使房车仪表可以显示房车的制动状态。所述控制模块还包括驻车指示灯hl1和条状指示灯hl2，所述驻车指示灯hl1和条状指示灯hl2均与控制器5的输出端连接，所述驻车指示灯hl1用于指示房车处于制动状态，所述条状指示灯hl2用于指示本实用新型实施例处于自动驻车模式。本实用新型实施例还包括保险丝16，所述保险丝16一端与
汽车电池4的正极，另一端与驻车按钮sb1、控制器5的电源正极输入端和第三继电器的常开点km3-1连接，用于对本实用新型实施例的控制电路进行过热保护。
25.本实用新型实施例的工作原理如下：
26.（1）手动驻车
27.驾驶员操作车钥匙打到on档，启动本实用新型实施例，按下驻车按钮sb1，控制器5收到驻车按钮sb1的控制信号后，第一继电器km1、第二继电器km2和第三继电器km3得电，执行电机m正转，丝杆10向图3中的左侧方向移动，同时带动钢丝绳紧固件12向左移动，拉紧左制动钢丝绳13和右制动钢丝绳14，完成驻车制动，驻车指示灯hl1亮起。丝杆10移动到相应位置后，第一限位开关第一常开点sq1-1闭合，第二限位开关第一常开点sq2-1断开，控制器5得到信号，让第三继电器km3失电，执行电机m停止动作，避免执行电机m旋转过位，丝杆10拉断左制动钢丝绳13和右制动钢丝绳14；同时第一限位开关第二常开点sq1-2闭合，通过状态反馈信号线15将驻车信号传递至汽车仪表盘，便于驾驶员读取房车驻车状态。再次按下驻车按钮sb1，控制器5收到驻车按钮sb1的控制信号后，第一继电器km1和第二继电器km2失电，第三继电器km3得电，执行电机m反转，丝杆10向图3中的右侧方向移动，放松左制动钢丝绳13和右制动钢丝绳14，停止驻车制动，驻车指示灯hl1熄灭。丝杆10移动到相应位置后，第二限位开关第一常开点sq2-1闭合，第一限位开关第一常开点sq1-1和第一限位开关第二常开点sq1-2断开，控制器5得到信号，让第三继电器km3失电，执行电机m停止动作，避免执行电机m旋转过位，丝杆10太放松左制动钢丝绳13和右制动钢丝绳14，无法在下次刹车时快速拉紧左制动钢丝绳13和右制动钢丝绳14。
28.（2）自动驻车
29.驾驶员操作车钥匙打到on档，启动本实用新型实施例，按下驻车按钮sb1 3秒，控制器5进入自动驻车模式，条状指示灯hl2亮起。当档位传感器1检测到房车档位处于p档或n档时，并且驾驶员踩住刹车2秒后，控制器5接收到汽车刹车信号2，第一继电器km1和第二继电器km2得电，执行电机m正转，丝杆10向图3中的左侧方向移动，拉紧左制动钢丝绳13和右制动钢丝绳14，完成驻车制动，驻车指示灯hl1亮起。丝杆10移动到相应位置后，第一限位开关第一常开点sq1-1闭合，第二限位开关第一常开点sq2-1断开，控制器5得到信号，让第三继电器km3失电，执行电机m停止动作，避免执行电机m旋转过位，丝杆10拉断左制动钢丝绳13和右制动钢丝绳14；同时第一限位开关第二常开点sq1-2闭合，通过状态反馈信号线15将驻车信号传递至汽车仪表盘，便于驾驶员读取房车驻车状态。当档位传感器1检测到房车档位处于其他档位时，第一继电器km1和第二继电器km2失电，第三继电器km3得电，执行电机m反转，丝杆10向图3中的右侧方向移动，放松左制动钢丝绳13和右制动钢丝绳14，停止驻车制动，驻车指示灯hl1熄灭。丝杆10移动到相应位置后，第二限位开关第一常开点sq2-1闭合，第一限位开关第一常开点sq1-1和第一限位开关第二常开点sq1-2断开，控制器5得到信号，让第三继电器km3失电，执行电机m停止动作，避免执行电机m旋转过位，避免执行电机m旋转过位，丝杆10太放松左制动钢丝绳13和右制动钢丝绳14，无法在下次刹车时快速拉紧左制动钢丝绳13和右制动钢丝绳14。再度按下驻车按钮sb1 3秒，控制器5则退出自动驻车模式，条状指示灯hl2熄灭。
30.与现有技术相比，本实用新型实施例的电气化、系统化程度高，结构紧凑，仅由一个驻车按钮sb1即可完成驻车操作；对现有房车的适应度高，对现有房车进行改装时，无需
增设额外的制动器件，只需将现有房车原本与手刹杆连接的线路连接至本实用新型实施例即可投入使用；本实用新型的工作状态可以通过原车仪表显示，结构紧凑、体积小巧，安装便利，节省车内空间，适用于房车等空间需求大的场景。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。