一种可调足球发球机的制作方法

1.本实用新型涉及体育活动训练装置技术领域，具体涉及一种用于足球发球训练的装置。


背景技术：

2.足球运动在全世界范围内是广受欢迎的体育运动项目，传统一般是通过陪练人员进行人工发球，这导致陪练人员工作量极大，而人工发球的准确度不高，效果较差。为此人们发明了足球发球设备，足球发球设备是一种取代人工来实现自动化发球的设备，如专利cn201610819178.8公开的足球发球机，其能够广泛用于发射各种不同的足球，从而解决了人工发球的困扰，大大降低了陪练人员的工作量。但是，目前的足球发球装置存在以下一些问题，比如安全防护水平较低、发球方向及发球仰角调节操作不够方便、调节机构结构复杂等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构更简单、使用更方便、安全防护水平更高的可调足球发球机，其应用了在先专利cn201610819178.8公开的部分技术方案，如发球轮和发球电机的配合。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种可调足球发球机，包括有机架、水平调向机构、仰角调节机构、发球机构、下球道和电控机构，发球机构连接电控机构并与下球道对接，其特征在于：发球机构通过仰角调节机构安装以形成可调节发球仰角的结构，仰角调节机构通过水平调向机构安装以形成可调节发球方向的结构，水平调向机构安装在机架上；水平调向机构包括有防护罩、驱动机构和水平旋转座，防护罩固定安装在机架上并将驱动机构罩住，仰角调节机构则通过水平旋转座安装并罩住，发球机构嵌在机架之中，具有更高的安全性。
5.进一步地，所述驱动机构包括有电机、传动齿轮和螺杆，电机和螺杆一起通过一固定板安装在防护罩中，螺杆通过传动齿轮与电机连接；在螺杆上安装有螺座，螺座与水平旋转座对接，水平旋转座通过旋转轴安装在机架上，通过电机驱动螺杆旋转使螺座沿螺杆移动而推动水平旋转座沿水平方向转动。
6.进一步地，在螺座的下部安装有滚轮，在水平旋转座的偏心位置设置有驱动孔，滚轮嵌设于驱动孔中，螺座移动时通过滚轮在驱动孔内推动水平旋转座进行转动。
7.进一步地，在水平旋转座上位于旋转轴的两侧各设置有圆弧条形的限位槽孔，在机架上固定有限位块，限位块嵌入在限位槽孔中，形成水平旋转座在转动时的限位导向结构，使得在水平旋转时更为平稳；在螺杆的旁边安装有限位感应器，以形成对水平旋转座转动角度的限位结构。
8.进一步地，仰角调节机构包括有垂直旋转座和角度锁紧机构，发球机构安装在垂直旋转座上；垂直旋转座的一端通过连接轴与水平旋转座装配以形成可沿垂直方向旋转的
结构，垂直旋转座的另一端固定有定位齿轮并连接有用于调节仰角的仰角调节手柄；角度锁紧机构安装水平旋转座的侧壁上，通过角度锁紧机构卡住定位齿轮以固定发球仰角，即可进行发球。
9.进一步地，所述仰角调节手柄连接有一六角轴（当然也可以是三角轴、四方轴、五角轴等，只要不是圆轴就可以），六角轴的外端具有一段圆形轴部；定位齿轮中设置有六角孔，六角轴的六角段插入在六角孔内实现与定位齿轮装配固定，而其圆形轴部则与水平旋转座侧壁的轴孔装配以实现可沿垂直方向旋转；所述角度锁紧机构包括有锁柄、锁紧轴、锁紧座和固定座，固定座与水平旋转座装配固定，锁柄与锁紧轴装配固定，锁紧轴穿过水平旋转座而穿设在固定座中，锁柄位于水平旋转座外面，锁紧座则位于固定座的外侧与水平旋转座的内侧壁之间；在锁紧轴上固定有结构相同的主动凸轮块和从动凸轮块，锁紧座中设置有容置孔，主动凸轮块嵌置于该容置孔中，从动凸轮块位于固定座的内侧；在固定座的内侧连接有一复位弹簧，复位弹簧的另一端与从动凸轮块连接；锁紧座的底面具有与定位齿轮相配的卡齿，通过复位弹簧拉紧从动凸轮块联动主动凸轮块在容置孔内朝下抵紧锁紧座使卡齿与定位齿轮卡合而实现对仰角调节机构的锁定。需要调节发球仰角时，先旋拧锁柄，使卡齿与定位齿轮脱离，此时即可用手转动仰角调节手柄，通过六角轴带动垂直旋转座前后转动，以达改变仰角的目的。调节到位后松开锁柄，通过复位弹簧的作用，使卡齿与定位齿轮卡合，即固定发球仰角。
10.进一步地，在机架的后部通过锁扣关节连接有可旋转折叠的拉杆，拉杆展开时朝上伸起，拉杆折叠时与机架的底部贴合。不需要使用时可将拉杆折叠，从而能够节省空间。
11.进一步地，在下球道后方的机架底部装设有储物盒；在防护罩上安装有用于指示发球状态的指示灯和具有速度显示led数码管及控制速度/水平摆动按键的控制面板，可设置为发球时即灯亮。
12.进一步地，下球道安装于水平旋转座的背面，其为倾斜设置且上下两端开口，下端开口对接发球机构两发球轮之间的通道。发球时通过手动将足球一个一个从上端开口放入下球道，足球顺着下球道滚入发球机构中实现发球。
13.进一步地，在机架的底部设置有万向轮和行走轮，其中万向轮带有刹车并设置在机架的后部，既便于驻停，又可通过拉杆拉动整个装备行进。
14.本实用新型的水平调向机构由电动控制进行方向调节，仰角调节机构由手动控制调节仰角，二者结构较为简单，操作方便。拉杆采用隐藏式设计，需要使用时拉起扣紧，不需要使用时松扣放下即可，可节省空间。发球机构等安装在壳罩中，不仅可大幅提高安全性，同时也更为美观，外观更时尚，既可娱乐又可训练，可帮助提高练习者的身体素质，也有利于提高初学者的兴趣爱好。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构图；
16.图2为本实用新型另一角度的立体结构图；
17.图3为本实用新型拉杆折叠状态的结构图；
18.图4为本实用新型主体部分的分解结构图；
19.图5为水平调向机构的分解结构图；
20.图6为角度锁紧机构与定位齿轮的配合结构图。
21.图中，1为机架，11为行走轮，12为万向轮，13为限位块，2为水平调向机构，21为防护罩，22为驱动机构，221为电机，222为固定板，223为传动齿轮，224为螺杆，225为螺座，23为水平旋转座，231为驱动孔，232为限位槽孔，233为轴孔，24为旋转轴，25为滚轮，26为限位感应器，3为仰角调节机构，31为垂直旋转座，32为定位齿轮，321为六角孔，33为仰角调节手柄，34为六角轴，35为角度锁紧机构，351为锁柄，352为锁紧轴，353为锁紧座，354为卡齿，355为容置孔，356为固定座，357为主动凸轮块，358为从动凸轮块，359为复位弹簧，36为连接轴，4为发球机构，5为下球道，6为拉杆，61为锁扣关节，7为储物盒，8为指示灯，9为控制面板。
具体实施方式
22.本实施例中，参照图1-图6，所述可调足球发球机，包括有机架1、水平调向机构2、仰角调节机构3、发球机构4、下球道5和电控机构，发球机构4连接电控机构并与下球道5对接；发球机构4通过仰角调节机构3安装以形成可调节发球仰角的结构，仰角调节机构3通过水平调向机构2安装以形成可调节发球方向的结构，水平调向机构2安装在机架1上；水平调向机构2包括有防护罩21、驱动机构22和水平旋转座23，防护罩21固定安装在机架1上并将驱动机构22罩住，仰角调节机构3则通过水平旋转座23安装并罩住，发球机构4嵌在机架1之中，这样具有更高的安全性。
23.所述驱动机构22包括有电机221、传动齿轮223和螺杆224，电机221和螺杆224一起通过一固定板222安装在防护罩21中，螺杆224通过传动齿轮223与电机221连接；在螺杆224上安装有螺座225，螺座225与水平旋转座23对接，水平旋转座23通过旋转轴24安装在机架1上，通过电机221驱动螺杆224旋转，使螺座225沿螺杆224移动而推动水平旋转座23沿水平方向转动，从而会带着整个仰角调节机构3及发球机构4旋转。
24.在螺座225的下部安装有滚轮25，在水平旋转座23的偏心位置设置有驱动孔231，滚轮25嵌设于驱动孔231中，螺座225移动时通过滚轮25在驱动孔231内推动水平旋转座23进行转动。
25.在水平旋转座23上位于旋转轴24的两侧各设置有圆弧条形的限位槽孔232，在机架1上固定有限位块13，限位块13嵌入在限位槽孔232中，形成水平旋转座23在转动时的限位导向结构，使得在水平旋转时更为平稳；在螺杆24的旁边安装有限位感应器26，以形成对水平旋转座23转动角度的限位结构。
26.仰角调节机构3包括有垂直旋转座31和角度锁紧机构35，发球机构4安装在垂直旋转座31上；垂直旋转座31的一端通过连接轴36与水平旋转座23装配以形成可沿垂直方向旋转的结构，垂直旋转座31的另一端固定有定位齿轮32并连接有用于调节仰角的仰角调节手柄33；角度锁紧机构35安装水平旋转座23的侧壁上，通过角度锁紧机构35卡住定位齿轮32以固定发球仰角，即可进行发球。
27.所述仰角调节手柄33连接有一六角轴34（当然也可以是三角轴、四方轴、五角轴等，只要不是圆轴就可以），六角轴34的外端具有一段圆形轴部；定位齿轮32中设置有六角孔321，六角轴34的六角段插入在六角孔321内实现与定位齿轮32装配固定，而其圆形轴部则与水平旋转座23侧壁的轴孔233装配以实现可沿垂直方向旋转；
28.所述角度锁紧机35构包括有锁柄351、锁紧轴352、锁紧座353和固定座356，固定座356与水平旋转座23装配固定，锁柄351与锁紧轴352装配固定，锁紧轴352穿过水平旋转座23而穿设在固定座356中，锁柄351位于水平旋转座23外面，锁紧座353则位于固定座356的外侧与水平旋转座23的内侧壁之间；在锁紧轴352上固定有结构相同的主动凸轮块357和从动凸轮块358，锁紧座353中设置有容置孔355，主动凸轮块357嵌置于该容置孔355中，从动凸轮块358位于固定座356的内侧；在固定座356的内侧连接有一复位弹簧359，复位弹簧359的另一端与从动凸轮块358连接；锁紧座353的底面具有与定位齿轮32相配的卡齿354，通过复位弹簧359拉紧从动凸轮块358联动主动凸轮块357在容置孔355内朝下抵紧锁紧座353使卡齿354与定位齿轮32卡合而实现对仰角调节机构3的锁定。需要调节发球仰角时，先旋拧锁柄351，使卡齿354与定位齿轮32脱离，此时即可用手转动仰角调节手柄33，通过六角轴34带动垂直旋转座31前后转动，以达改变仰角的目的。调节到位后松开锁柄351，通过复位弹簧359的作用，使卡齿354与定位齿轮32卡合，即固定发球仰角。
29.在机架1的后部通过锁扣关节61连接有可旋转折叠的拉杆6，拉杆6展开时朝上伸起，拉杆6折叠时与机架1的底部贴合。不需要使用时可将拉杆6折叠，从而能够节省空间。
30.在下球道5后方的机架1底部装设有储物盒7；在防护罩21上安装有用于指示发球状态的指示灯8和具有速度显示led数码管及控制速度/水平摆动按键的控制面板，可设置为发球时即灯亮，控制面板用于实现自动控制。
31.下球道5安装于水平旋转座23的背面，其为倾斜设置且上下两端开口，下端开口对接发球机构4两发球轮之间的通道。发球时通过手动将足球一个一个从上端开口放入下球道5，足球顺着下球道5滚入发球机构4中实现发球。
32.在机架1的底部设置有万向轮12和行走轮11，其中万向轮12带有刹车并设置在机架1的后部，既便于驻停，又可通过拉杆6拉动整个装备行进。
33.以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本技术范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。