叠片检测装置及叠片检测设备的制作方法

1.本实用新型属于光伏组件生产技术领域，涉及一种叠片检测装置及叠片检测设备。


背景技术：

2.在硅片的生产工序中，硅片在收料时，会一片一片叠放在一起形成叠片，需要对叠片进行检测，当前的检测方式均为人为地查看检测叠片的侧边和倒角，检测效率以及准确度均较低，影响生产节拍。


技术实现要素：

3.为了解决相关技术中的问题，本技术提供了一种叠片检测装置及叠片检测设备，技术方案如下：
4.第一方面，本技术提供了一种叠片检测装置，叠片检测装置包括旋转结构、第一相机和第二相机，旋转结构包括旋转托盘，旋转结构被配置为对旋转托盘上承载的叠片进行旋转；
5.第一相机设置于旋转结构的侧边且与旋转结构承载的叠片的一个侧边相对，第二相机设置于第一相机侧边且与旋转结构承载的叠片的一个倒角相对；
6.第一相机对叠片的与第一相机相对的侧边进行检测，第二相机对叠片的与第二相机相对的倒角进行检测。
7.可选的，旋转结构包括旋转模组，旋转模组包括电机和传动机构，其中：
8.旋转托盘被配置为承载叠片；
9.电机的驱动端通过传动机构与旋转托盘传动连接，电机通过传动机构驱动旋转托盘旋转。
10.可选的，传动机构为同步带或锥齿轮减速器。
11.可选的，旋转结构还包括摆臂部，摆臂部包括旋转气缸、旋转臂、压板、压缩弹簧和直线轴承，旋转气缸的驱动端与旋转臂的第一端传动连接，压板通过直线轴承安装于旋转臂的第二端上；压缩弹簧套设于直线轴承上，且位于压板与旋转臂的第二端之间；旋转气缸带动旋转臂旋转，以带动压板朝向旋转托盘的上方旋转和远离旋转托盘旋转。
12.可选的，旋转结构还包括顶升气缸，顶升气缸的驱动端与旋转气缸所在的安装板传动连接，顶升气缸通过驱动安装板带动压板升降。
13.可选的，压板的下压面上设置有软性材料。
14.可选的，旋转结构还包括矫正部和矫正相机，矫正相机对旋转托盘进行拍照，矫正部包括分别与旋转托盘传动连接的x轴模组和y轴模组，x轴模组驱动旋转托盘在x轴移动，y轴模块驱动旋转托盘在y轴移动，x轴和y轴在水平面上相互垂直。
15.可选的，旋转结构还包括顶升电缸、电缸固定板、导向柱和支撑板，顶升电缸安装于电缸固定板上，支撑板通过导向柱安装于电缸固定板的上方，顶升电缸的驱动端与支撑
板的下端面固定，支撑板上安装旋转模组，顶升电缸带动旋转模组进行升降。
16.第二方面，本技术还提供了一种叠片检测设备，叠片检测设备包括输送装置和如第一方面以及第一方面各种可选方式中提供的叠片检测装置，其中：
17.叠片检测装置设置于检测工位，输送装置将待检测的叠片输送至检测工位；
18.叠片检测装置在检测工位对叠片的一侧边和一倒角进行检测，叠片检测装置依次旋转叠片以对叠片的其余侧边和倒角依序进行检测。
19.可选的，叠片检测装置中的旋转托盘位于输送装置的两条输送带之间。
20.基于上述技术特征，本技术至少可以实现如下有益效果：
21.通过设置旋转结构以对叠片进行旋转，配合第一相机和第二相机对叠片的侧边和倒角进行检测，相对于人工检测来讲，提高了检测效率和检测准确度，且实现了在同一个工位仅利用两个相机即可完成叠片所有侧边和倒角的检测，节省了设备成本和占用空间。
22.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
23.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
24.图1是本技术一个实施例中提供的叠片检测装置的结构示意图；
25.图2是本技术一个实施例中提供的旋转结构的结构示意图；
26.图3是本技术一个实施例中提供的旋转结构中矫正部的结构示意图；
27.图4是本技术一个实施例中提供的叠片检测设备的结构示意图；
28.图5是本技术一个实施例中提供的对叠片侧边和倒角检测时的示意图。
29.其中，附图标记如下：
30.10、旋转结构；11、旋转托盘；12、电机；13、传动机构；141、旋转气缸；142、旋转臂；143、压板；144、压缩弹簧；145、直线轴承；146、顶升气缸；151、x轴模组；152、y轴模组；161、顶升电缸；162、电缸固定板；163、导向柱；164、支撑板；20、第一相机；30、第二相机；40、叠片；50、矫正相机；60、叠片检测装置；70、输送装置。
具体实施方式
31.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
32.图1是本技术一个实施例中提供的叠片检测装置的结构示意图，本技术提供的叠片检测装置至少可以包括旋转结构10、第一相机20和第二相机30，旋转结构10包括旋转托盘11，旋转结构10被配置为对旋转托盘11上承载的叠片40进行旋转。
33.第一相机20设置于旋转结构10的侧边且与旋转结构10承载的叠片40的一个侧边相对，第二相机30设置于第一相机20侧边且与旋转结构10承载的叠片40的一个倒角相对。
34.第一相机20对叠片40的与第一相机20相对的侧边进行检测，第二相机30对叠片40
的与第二相机30相对的倒角进行检测。
35.请参见图2所示，其是本技术一个实施例中提供的旋转结构的结构示意图，本技术提供的旋转结构10至少可以包括旋转模组，旋转模组可以实现对所承载的叠片40的旋转。在一种可能的实现方式中，本技术提供的旋转模组可以参见图3所示，该旋转模组至少可以包括电机12和传动机构13。
36.旋转托盘11被配置为承载叠片40。在实际应用中，可以由前道的输送装置或者搬运装置将叠片40输送或放置于旋转托盘11上。
37.电机12的驱动端通过传动机构13与旋转托盘11传动连接，电机12通过传动机构13驱动旋转托盘11旋转。
38.电机12可以带动旋转托盘11进行小角度旋转，以对旋转托盘11进行角度微调，比如在需要使用叠片40检测装置之前，利用电机12控制旋转托盘11进行角度微调以实现校正。
39.为了实现对旋转托盘11上承载的叠片40的大角度调整，本技术中的传动机构13可以为同步带或锥齿轮减速器。这里所讲的大角度通常指90
°
，显然，根据实际检测需要，大角度还可以为180
°
等。
40.仍旧参见图2所示，本技术提供的旋转结构10还可以包括摆臂部，摆臂部可以包括旋转气缸141、旋转臂142、压板143、压缩弹簧144和直线轴承145，旋转气缸141的驱动端与旋转臂142的第一端传动连接，压板143通过直线轴承145安装于旋转臂142的第二端上；压缩弹簧144套设于直线轴承145上，且位于压板143与旋转臂142的第二端之间；旋转气缸141带动旋转臂142旋转，以带动压板143朝向旋转托盘11的上方旋转和远离旋转托盘11旋转。
41.在需要压板143向下压靠叠片40时，旋转结构10还可以包括顶升气缸146，顶升气缸146的驱动端与旋转气缸141所在的安装板传动连接，顶升气缸146通过驱动安装板带动压板143升降。
42.为了避免在向下压靠叠片40时造成对叠片40的损伤，本技术中提供的压板143的下压面上设置有软性材料。
43.在实际应用中，通常会在叠片40的检测工序之前，先对旋转结构10的旋转托盘11进行校准，对应的旋转结构10还可以包括矫正部和矫正相机50，矫正相机50对旋转托盘11进行拍照，矫正部仍旧参见图3所示，矫正部可以包括分别与旋转托盘11传动连接的x轴模组151和y轴模组152，x轴模组151驱动旋转托盘11在x轴移动，y轴模块驱动旋转托盘11在y轴移动，x轴和y轴在水平面上相互垂直。
44.x轴模组151包括x轴导轨和x轴驱动器，y轴模组152包括y轴导轨和y轴驱动器，旋转托盘11通过滑块安装于y轴导轨，y轴模组152通过滑块安装于x轴导轨上。y轴驱动器驱动旋转托盘11沿着y轴导轨移动，x轴驱动器驱动y轴模组152沿着x轴导轨移动，这里的x轴导轨和y轴导轨相互垂直。
45.为了实现旋转结构10的升降，仍旧参见图2所示，旋转结构10还可以包括顶升电缸161、电缸固定板162、导向柱163和支撑板164，顶升电缸161安装于电缸固定板162上，支撑板164通过导向柱163安装于电缸固定板162的上方，顶升电缸161的驱动端与支撑板164的下端面固定，支撑板164上安装旋转模组，顶升电缸161带动旋转模组进行升降。
46.在实际应用中，顶升电缸161带动旋转模组上升，旋转模组上的旋转托盘11脱离输
送装置的输送带，摆臂部将压板143旋转至旋转托盘11所承载的叠片40上方，摆臂部中的顶升气缸146下降，带动压板143下降至叠片40处，旋转托盘11和压板143一起作用于叠片40，电机12带动旋转托盘11旋转，实现对旋转托盘11上叠片40的旋转。
47.综上所述，本技术提供的叠片检测装置，通过第一相机和第二相机的设置，可以同时对叠片的一个侧边和一个倒角进行检测，通过旋转结构对叠片的旋转，仅需要三次旋转即可完成叠片的四个侧边和四个倒角的检测，在节省了相机的数量的前提下，大大提高了检测效率。
48.本技术还提供了一种叠片检测设备，如图4所示，其是本技术一个实施例中提供的叠片检测设备的结构示意图，本技术提供的叠片检测设备包括输送装置70和叠片检测装置60，叠片检测装置60可以参见对图1-图3的描述，这里就不再赘述。
49.叠片检测装置60设置于检测工位，输送装置70将待检测的叠片输送至检测工位。输送装置70通常可以包括输送驱动器、并行设置的输送带，叠片检测装置60的旋转托盘可以顶升，以使得所承载的叠片脱离输送带。
50.叠片检测装置60在检测工位对叠片的一侧边和一倒角进行检测，叠片检测装置60依次旋转叠片以对叠片的其余侧边和倒角依序进行检测。
51.可选的，叠片检测装置60中的旋转托盘位于输送装置70的两条输送带之间。
52.如图5所示，其是本技术一个实施例中提供的对叠片侧边和倒角检测时的示意图，叠片输送至检测工位处，顶升将叠片脱离输送装置70，第一相机和第二相机分别对叠片的第一侧边和第一倒角进行检测，然后叠片检测装置60第一次将叠片旋转90
°
，第一相机和第二相机分别对叠片的第二侧边和第二倒角进行检测，然后叠片检测装置60第二次将叠片旋转90
°
，第一相机和第二相机分别对叠片的第三侧边和第三倒角进行检测，然后叠片检测装置60第三次将叠片旋转90
°
，第一相机和第二相机分别对叠片的第四侧边和第四倒角进行检测。
53.综上所述，本技术提供的叠片检测设备，通过设置旋转结构以对叠片进行旋转，配合第一相机和第二相机对叠片的侧边和倒角进行检测，相对于人工检测来讲，提高了检测效率和检测准确度，且实现了在同一个工位仅利用两个相机即可完成叠片所有侧边和倒角的检测，节省了设备成本和占用空间。
54.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本技术旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
55.应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。