一种用于电缆除冰的除冰装置

1.本实用新型涉及除冰设备技术领域，具体是一种用于电缆除冰的除冰装置。


背景技术：

2.冬天山区或者北方比较寒冷的天气下，高压输电电缆容易结冰，结冰后的电缆不仅重力加大，加之线缆受冻收缩，非常容易造成电杆的倒伏；如果结冰长度较长极还容易发生电缆间放电短路的情况，造成极大的安全隐患。
3.目前电缆除冰主要采用一下二种方法。第一种是通过大型的机械进行铲除，这种方法不仅成本非常高，而且设备无法精细化操作，有可能造成电缆的损伤，且部分地区没有充足的空间容纳机械设备，适用性不强；第二种是通过人力操作绝缘杆除冰，此方法除冰不彻底、同时人工劳动强度大，工作效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于电缆除冰的除冰装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型的技术方案是：一种用于电缆除冰的除冰装置，包括基准板，所述基准板为“口”字形结构，所述基准板的内侧壁安装有控制器，所述基准板一侧外壁的顶部和底部分别设置有自走组件一和自走组件二，所述基准板的一端外壁固定有凹形板，所述凹形板一侧外壁的顶部位置和底部位置均开设有矩形槽，所述矩形槽的内部安装有传动组件，所述传动组件上安装有半镂空套筒，所述半镂空套筒的安装有碎冰组件，所述半镂空套筒的一端位置上安装有与碎冰组件相适配的传动机构。
6.优先的，所述传动组件包括螺纹杆、小型伺服电机一和支撑杆，所述螺纹杆设置在矩形槽的内壁，两个所述小型伺服电机一分别固定在凹形板的顶部和底部，位于上方的所述螺纹杆的一端贯穿矩形槽的顶部内壁且与顶部小型伺服电机一的输出轴连接，位于下方的所述螺纹杆的一端贯穿矩形槽的底部内壁且与底部小型伺服电机一的输出轴连接，所述支撑杆的一端外侧壁开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，所述螺纹杆通过螺纹与支撑杆连接，所述支撑杆的另一端与半镂空套筒，所述半镂空套筒的一端指向自走组件一。
7.优先的，所述碎冰组件包括两个转动杆，所述转动杆的两端贯穿半镂空套筒的两端内壁，并且所述转动杆与半镂空套筒形成转动配合，所述转动杆上设置有两个碎冰刀组件，两个所述转动杆上的碎冰刀组件相互对称，两个所述半镂空套筒的平面上安装有电磁条。
8.优先的，所述碎冰刀组件包括圆环板和多个直角三角形旋刀，所述圆环板的内侧壁与转动杆固定，所述直角三角形旋刀非刀头的一端与圆环板的内侧壁固定。
9.优先的，所述传动机构包括两个主动轮、两个齿轮、两个从动轮、支撑件和小型伺服电机二，所述小型伺服电机二固定在半镂空套筒的外侧壁上，所述支撑件固定在半镂空套筒的外侧壁上，其中一个所述齿轮与小型伺服电机二的输出轴连接，另一个所述齿轮与
支撑件的一端外侧壁形成转动配合，两个所述齿轮相啮合，所述主动轮固定在齿轮的外侧壁上，两个所述从动轮分别与两个转动杆的一端固定，所述从动轮和与其相邻的齿轮安装有用于连接两者的传动带。
10.优先的，所述自走组件一包括转动壳一，所述自走组件二包括转动壳二，所述转动壳一比转动壳二长，所述转动壳一和转动壳二靠近基准板的一侧外壁两端位置处均设有延长柱一，所述延长柱一的两侧外壁均转动安装有固定件，所述固定件固定在基准板的一侧外壁上，转动壳一和转动壳二远离基准板的一侧外壁两端位置处均设有延长柱二，所述延长柱二的一端转动安装有接触轮，同一端上两个所述接触轮相面对的一侧外壁固定有似“十字星”结构的除冰刀。
11.本实用新型通过改进在此提供一种用于电缆除冰的除冰装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
12.本实用新型位于半镂空套筒前方的似“十字星”结构的除冰刀由机体前进供能铲去大部分冰层，在半镂空套筒内壁设有两组倾斜的碎冰刀组件组用于除去部分残留的冰层，确保前进时接触轮可以安全流畅通过,半镂空套筒可以确保醉冰可以排出装置从面高效运行,两组碎冰刀组件使因切冰产生作用力相互抵消确保不会卡住刀片，由此可知，本装置体积较小，无过多复杂精密件，操作简单方便。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
14.图1是本实用新型的第一视角立体结构示意图；
15.图2是本实用新型的第一视角立体结构示意图；
16.图3是本实用新型的除冰刀和接触轮结构结构示意图；
17.图4是本实用新型的接触轮结构示意图；
18.图5是本实用新型的半镂空套筒第一视角立体结构示意图；
19.图6是本实用新型的正视结构示意图；
20.图7是本实用新型的半镂空套筒第二视角立体结构示意图；
21.图8是本实用新型的工作状态示意图。
22.附图标记说明：
23.1、基准板；2、控制器；3、转动壳一；4、凹形板；5、小型伺服电机一；6、支撑杆；7、接触轮；8、除冰刀；9、半镂空套筒；10、传动机构；101、主动轮；111、传动带；112、从动轮；113、齿轮；114、小型伺服电机二；11、转动杆；12、碎冰刀组件；13、螺纹杆；14、转动壳二。
具体实施方式
24.下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型通过改进在此提供一种用于电缆除冰的除冰装置，本实用新型的技术方案是：
26.如图1-图8所示，一种用于电缆除冰的除冰装置，包括基准板1，所述基准板1为“口”字形结构，所述基准板1的内侧壁安装有控制器2，所述基准板1一侧外壁的顶部和底部分别设置有自走组件一和自走组件二，所述基准板1的一端外壁固定有凹形板4，所述凹形板4一侧外壁的顶部位置和底部位置均开设有矩形槽，所述矩形槽的内部安装有传动组件，所述传动组件上安装有半镂空套筒9，所述半镂空套筒9的安装有碎冰组件，所述半镂空套筒9的一端位置上安装有与碎冰组件相适配的传动机构10。
27.进一步的，所述传动组件包括螺纹杆13、小型伺服电机一5和支撑杆6，所述螺纹杆13设置在矩形槽的内壁，两个所述小型伺服电机一5分别固定在凹形板4的顶部和底部，位于上方的所述螺纹杆13的一端贯穿矩形槽的顶部内壁且与顶部小型伺服电机一5的输出轴连接，位于下方的所述螺纹杆13的一端贯穿矩形槽的底部内壁且与底部小型伺服电机一5的输出轴连接，所述支撑杆6的一端外侧壁开设有与螺纹杆13相适配的螺纹孔，所述螺纹杆13通过螺纹与支撑杆6连接，所述支撑杆6的另一端与半镂空套筒9，所述半镂空套筒9的一端指向自走组件一。
28.进一步的，所述碎冰组件包括两个转动杆11，所述转动杆11的两端贯穿半镂空套筒9的两端内壁，并且所述转动杆11与半镂空套筒9形成转动配合，所述转动杆11上设置有两个碎冰刀组件12，两个所述转动杆11上的碎冰刀组件12相互对称，两个所述半镂空套筒9的平面上安装有电磁条。
29.借由上述结构：两个半镂空套筒9相互用电磁条组合成一个圆简用于一条电线破冰。
30.进一步的，所述碎冰刀组件12包括圆环板和多个直角三角形旋刀，所述圆环板的内侧壁与转动杆11固定，所述直角三角形旋刀非刀头的一端与圆环板的内侧壁固定。
31.借由上述结构：直角三角形旋刀利用尖端可以更容易将冰层破碎。
32.进一步的，所述传动机构10包括两个主动轮101、两个齿轮113、两个从动轮112、支撑件和小型伺服电机二114，所述小型伺服电机二114固定在半镂空套筒9的外侧壁上，所述支撑件固定在半镂空套筒9的外侧壁上，其中一个所述齿轮113与小型伺服电机二114的输出轴连接，另一个所述齿轮113与支撑件的一端外侧壁形成转动配合，两个所述齿轮113相啮合，所述主动轮101固定在齿轮113的外侧壁上，两个所述从动轮112分别与两个转动杆11的一端固定，所述从动轮112和与其相邻的齿轮113安装有用于连接两者的传动带111。
33.借由上述结构：小型伺服电机二114使两个齿轮113转动，则两个齿轮113旋转方向相反，即两个主动轮101旋转方向相反，主动轮101通过传动带111带动从动轮112，所以两个转动杆11旋转方向相反。
34.进一步的，所述自走组件一包括转动壳一3，所述自走组件二包括转动壳二14，所述转动壳一3比转动壳二14长，所述转动壳一3和转动壳二14靠近基准板1的一侧外壁两端位置处均设有延长柱一，所述延长柱一的两侧外壁均转动安装有固定件，所述固定件固定在基准板1的一侧外壁上，转动壳一3和转动壳二14远离基准板1的一侧外壁两端位置处均设有延长柱二，所述延长柱二的一端转动安装有接触轮7，同一端上两个所述接触轮7相面对的一侧外壁固定有似“十字星”结构的除冰刀8。
35.借由上述结构：半镂空套筒9前方设有似“十字星”结构的除冰刀8由机体前进供能铲去大部分冰层。
36.这里进行补充说明：转动壳一3和转动壳二14内部或外部可以设置有小型电机，小型电机可以通过皮带传动机构与接触轮7连接，使接触轮7转动；或直接牵引装个装置。
37.工作原理：从上述中描述可知，碎冰组件由两组半开合的半镂空套筒9组成；半镂空套筒9前方设有似“十字星”结构的除冰刀8由机体前进供能铲去大部分冰层，在半镂空套筒9内壁设有两组倾斜的碎冰刀组件12组用于除去部分残留的冰层，确保前进时接触轮7可以安全流畅通过,半镂空套筒9可以确保醉冰可以排出装置从面高效运行,两组碎冰刀组件12使因切冰产生作用力相互抵消确保不会卡住刀片；
38.上文中，两个半镂空套筒9相互用电磁条组合成一个圆简用于一条电线破冰，配合着形状为直角三角形的旋刀用来排碎冰，半个圆筒内有两条与电线方向平行的转动轴，转动杆11上配有两个碎冰刀组件12，小型伺服电机二114使两个齿轮113转动，则两个齿轮113旋转方向相反，即两个主动轮101旋转方向相反，主动轮101通过传动带111带动从动轮112，所以两个转动杆11旋转方向相反，即碎冰刀组件12旋转方向相反，两侧上碎冰刀组件12内直角三角形旋刀旋转方向相反可以起到抵消破冰时产生的扭转力，转动杆11间相距一定角度之圆筒后方有一横向刀片，从而达到全方位除冰确保后方机体安全通过。