双级滑台机构、锚杆部和工程机械的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种双级滑台机构、一种锚杆部和一种工程机械。


背景技术：

2.目前煤炭行业发展迅速，掘锚机更是被广泛使用。随着掘进速度的提升，必须提高锚护速度，使其达到与掘进速度相对匹配的要求。现阶段锚杆部设计在行走部两侧的结构方式逐渐得到用户认可。锚杆部通过伸缩结构设计，达到驱动锚杆钻机、调节角度、完成锚杆作业的目的。其中双级伸缩滑台的设计对锚护作业的顺利进行起到关键性作用。
3.相关技术的双级滑台机构，小车与一级滑台之间为滑动摩擦，阻力较大，设备能耗相对较高。


技术实现要素：

4.为了解决或改善上述技术问题至少之一，本实用新型的实施例的一个目的在于提供一种双级滑台机构。
5.本实用新型的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述双级滑台机构的锚杆部。
6.本实用新型的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述双级滑台机构或上述锚杆部的工程机械。
7.为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种双级滑台机构，包括：第一架体；一级滑台，可移动地设于第一架体；小车，可移动地设于一级滑台；至少两个第一滚轮，第一滚轮设于小车，第一滚轮能够绕第一轴线相对小车转动，至少一个第一滚轮与一级滑台的一侧相抵，至少一个第一滚轮与一级滑台的另一侧相抵；至少一个第二滚轮，第二滚轮设于小车，第二滚轮能够绕第二轴线相对小车转动，第二滚轮与一级滑台相抵，第一轴线与第二轴线垂直。
8.根据本实用新型提供的双级滑台机构的实施例，小车通过第一滚轮和第二滚轮与一级滑台相抵，由滚动摩擦取代传统结构中的滑动摩擦，有利于减少小车与一级滑台之间的摩擦力，降低设备能耗。另外，第一滚轮可以限制小车与一级滑台的左右间隙，第二滚轮可以限制小车与一级滑台的上下间隙，使双级滑台机构的二级伸缩过程更加平稳，降低伸缩过程中小车发生偏移的可能性。
9.具体而言，双级滑台机构包括第一架体、一级滑台、小车、第一滚轮和第二滚轮。其中，一级滑台可移动地设于第一架体，即一级滑台能够相对第一架体进行移动。在一级滑台相对第一架体进行移动的过程中，一级滑台与第一架体的相对位置不断发生变化，以完成双级滑台机构的一级伸缩。可选地，一级滑台通过液压油缸实现与第一架体的相对移动。进一步地，小车可移动地设于一级滑台，即小车能够相对一级滑台进行移动。在小车相对一级滑台进行移动的过程中，小车与一级滑台的相对位置不断发生变化，以完成双级滑台机构
的二级伸缩。
10.进一步地，第一滚轮可转动地设于小车，即第一滚轮能够相对小车进行转动。第一滚轮能够绕第一轴线相对小车转动。具体地，第一滚轮可以通过第一销轴与小车转动连接，第一销轴的轴线为第一轴线。第一滚轮的数量为至少两个，即第一滚轮可以是两个或者多个，根据实际需求对第一滚轮进行灵活设置。进一步地，至少一个第一滚轮与一级滑台的一侧，至少一个第一滚轮与一级滑台的另一侧相抵。换言之，在一级滑台相对的两侧中，每一侧均设有至少一个第一滚轮。第一滚轮可以限制小车与一级滑台的左右间隙。
11.进一步地，第二滚轮可转动地设于小车，即第二滚轮能够相对小车进行转动。第二滚轮能够绕第二轴线相对小车转动。具体地，第二滚轮可以通过第二销轴与小车转动连接，第二销轴的轴线为第二轴线。第二滚轮与一级滑台的顶部或底部相抵。具体地，当一级滑台呈板状时，第二滚轮与一级滑台的上端面相抵，或第二滚轮与一级滑台的下端面相抵。进一步地，第一轴线与第二轴线垂直。可选地，第一滚轮绕竖直轴线转动，第二滚轮绕水平轴线转动。换言之，第一销轴的轴线为竖直方向的轴线，第一滚轮为横向滚轮；第二销轴的轴线为水平方向的轴线，第二滚轮为纵向滚轮。
12.相关技术的双级滑台机构，小车与一级滑台之间为滑动摩擦，阻力较大，设备能耗相对较高。
13.本实用新型限定的技术方案中，小车通过第一滚轮和第二滚轮与一级滑台相抵，由滚动摩擦取代传统结构中的滑动摩擦，有利于减少小车与一级滑台之间的摩擦力，降低设备能耗。另外，第一滚轮可以限制小车与一级滑台的左右间隙，第二滚轮可以限制小车与一级滑台的上下间隙，使双级滑台机构的二级伸缩过程更加平稳，降低伸缩过程中小车发生偏移的可能性。
14.另外，本实用新型提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
15.在上述技术方案中，还包括：齿条，设于一级滑台；齿轮，可转动地设于小车；动力组件，设于小车，动力组件与齿轮传动连接，以驱动齿轮转动。
16.在该技术方案中，双级滑台机构还包括齿条、齿轮和动力组件。具体地，齿条设于一级滑台。齿轮可转动地设于小车，即齿轮能够相对小车转动。进一步地，动力组件设于小车。动力组件与齿轮传动连接，以驱动齿轮转动，进而小车与一级滑台能够不断发生相对位置变化，完成双级滑台机构的二级伸缩。小车与一级滑台通过齿轮齿条实现传动连接。通过设置齿轮与齿条，相对于仅设置液压缸的传统结构而言，能够对双级滑台机构的二级伸缩进行精确控制的同时，避免液压管路走管复杂，有利于简化液压管路。
17.值得说明的是，小车内可以设有齿轮箱，齿轮位于齿轮箱内。齿轮与齿条传动后，使得小车在一级滑台上完成前后移动。
18.在上述技术方案中，动力组件包括：液压马达，设于小车，液压马达具有输出轴；减速器，设于小车，减速器具有输入端和输出端，输入端与输出轴传动连接，输出端与齿轮传动连接。
19.在该技术方案中，动力组件包括液压马达和减速器。具体地，液压马达设于小车。液压马达具有可以转动的输出轴。进一步地，减速器设于小车。减速器具有输入端和输出端。减速器的输入端与输出轴传动连接，减速器的输出端与齿轮传动连接。具体地，减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常
用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动件和工作机或执行机构之间起到匹配转速以及传递扭矩的作用。减速器的种类分为齿轮减速器或蜗轮蜗杆减速器等。
20.值得说明的是，液压马达和减速器可以设置在小车内部。液压马达的输出轴转动，带动减速器以及齿轮旋转，通过齿轮与齿条的传动，小车能够在一级滑台上完成前后移动。
21.在上述技术方案中，一级滑台包括至少两个拼接部，一个拼接部的一端与另一个拼接部的一端焊接。
22.在该技术方案中，一级滑台包括至少两个拼接部。拼接部的数量可以是两个或多个，考虑到一级滑台的总体长度、拆装难易程度、成本以及其它因素，根据实际需求对拼接部进行灵活设置。进一步地，一个拼接部的一端与另一个拼接部的一端焊接，可以理解为，一级滑台采用分体焊接的形式，有利于控制零部件的质量，避免单一部件质量过大导致搬运或拆装不便。另外，还可以有效减少焊接变形，降低由于一级滑台本身尺寸较长，焊接时易出现变形的可能性。
23.在上述技术方案中，一级滑台设有至少一个自润滑磨块，自润滑磨块与第一架体相抵。
24.在该技术方案中，一级滑台设有自润滑磨块，自润滑磨块与第一架体相抵。一级滑台与第一架体之间采用滑动摩擦，通过在一级滑台上设置自润滑磨块，有利于减小一级滑台与第一架体之间的摩擦力，进一步降低设备能耗。值得说明的是，自润滑磨块的数量为至少一个，即自润滑磨块的数量可以是一个、两个或者多个。考虑到一级滑台与第一架体之间的阻力大小、成本以及其它因素，根据实际需求对自润滑磨块进行灵活设置。
25.在上述技术方案中，自润滑磨块设有多个润滑孔，润滑孔用于储存润滑剂。
26.在该技术方案中，通过在自润滑磨块上设置多个润滑孔，且润滑孔能够储存润滑剂，双级滑台机构进行一级伸缩的过程中，一级滑台与第一架体不断发生相对位置变化，润滑剂可以由润滑孔流出，并对一级滑台与第一架体接触的位置进行润滑，以减少两者之间的摩擦力。
27.在上述技术方案中，自润滑磨块为黄铜磨块。
28.在该技术方案中，通过将自润滑磨块设置为黄铜模块，可以理解为，自润滑磨块采用黄铜材质，从而自润滑磨块具备较强的耐磨性能，损耗更小，使用寿命更高。
29.在上述技术方案中，第一架体设有至少一个润滑接头，自润滑磨块能够与润滑接头相抵。
30.在该技术方案中，通过在第一架体上设置润滑接头，且润滑接头与自润滑磨块相抵，有利于进一步减小一级滑台与第一架体之间的摩擦力，降低设备能耗。值得说明的是，润滑接头的数量为至少一个，即润滑接头的数量可以是一个、两个或者多个。考虑到一级滑台与第一架体之间的阻力大小、成本以及其它因素，根据实际需求对自润滑磨块进行灵活设置。
31.本实用新型第二方面的实施例提供了一种锚杆部，包括：第二架体；上述任一实施例中的双级滑台机构，设于第二架体。
32.根据本实用新型的锚杆部的实施例，锚杆部包括第二架体和上述任一实施例中的双级滑台机构，双级滑台机构设于第二架体。双级滑台机构的一级伸缩为一级滑台相对第一架体移动，即一级滑台与第一架体发生相对位置变化。双级滑台机构的二级伸缩为小车
相对一级滑台进行移动，即小车与一级滑台发生相对位置变化。
33.其中，由于锚杆部包括上述第一方面中的任一双级滑台机构，故而具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述。
34.本实用新型第三方面的实施例提供了一种工程机械，包括：第三架体；上述任一实施例中的双级滑台机构，设于第三架体；或上述实施例中的锚杆部，设于第三架体。
35.根据本实用新型的工程机械的实施例，工程机械包括第三架体和上述任一实施例中的双级滑台机构，双级滑台机构设于第三架体。或者，工程机械包括第三架体和上述实施例中的锚杆部，锚杆部设于第三架体。
36.值得说明的是，工程机械可以是掘锚机，当然，还可以是其它设备。
37.本实用新型的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
38.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的双级滑台机构的主视图；
39.图2示出了根据本实用新型的一个实施例的双级滑台机构的左视图；
40.图3示出了根据本实用新型的一个实施例的双级滑台机构的右视图；
41.图4示出了根据本实用新型的一个实施例的双级滑台机构的俯视图；
42.图5示出了图1中a部分的局部放大示意图；
43.图6示出了图4中b-b面的剖视结构示意图；
44.图7示出了根据本实用新型的一个实施例的一级滑台的第一示意图；
45.图8示出了根据本实用新型的一个实施例的一级滑台的第二示意图；
46.图9示出了根据本实用新型的一个实施例的一级滑台的第三示意图；
47.图10示出了根据本实用新型的一个实施例的一级滑台的第四示意图；
48.图11示出了根据本实用新型的一个实施例的小车的第一示意图；
49.图12示出了图11中c-c面的剖视结构示意图；
50.图13示出了根据本实用新型的一个实施例的小车的第二示意图；
51.图14示出了根据本实用新型的一个实施例的小车的第三示意图；
52.图15示出了根据本实用新型的一个实施例的自润滑磨块的第一示意图；
53.图16示出了根据本实用新型的一个实施例的自润滑磨块的第二示意图；
54.图17示出了根据本实用新型的一个实施例的自润滑磨块的第三示意图；
55.图18示出了根据本实用新型的一个实施例的动力组件的示意图；
56.图19示出了根据本实用新型的一个实施例的锚杆部的示意图；
57.图20示出了根据本实用新型的一个实施例的工程机械的第一示意图；
58.图21示出了根据本实用新型的一个实施例的工程机械的第二示意图。
59.其中，图1至图21中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
60.100：双级滑台机构；110：第一架体；120：一级滑台；121：拼接部； 130：小车；141：第一滚轮；142：第二滚轮；151：齿条；152：齿轮；160：动力组件；161：液压马达；1611：输出轴；162：减速器；1621：输入端； 1622：输出端；171：自润滑磨块；1711：润滑孔；172：润滑接头；180：液压油缸；200：锚杆部；210：第二架体；300：工程机械；310：第三架体。
具体实施方式
61.为了能够更清楚地理解本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
62.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
63.下面参照图1至图21描述根据本实用新型一些实施例提供的双级滑台机构100、锚杆部200和工程机械300。
64.实施例一
65.如图1、图2、图3、图4和图6所示，本实用新型的一个实施例提供的双级滑台机构100，包括第一架体110、一级滑台120、小车130、第一滚轮141和第二滚轮142。其中，一级滑台120可移动地设于第一架体110，即一级滑台120能够相对第一架体110进行移动。在一级滑台120相对第一架体110进行移动的过程中，一级滑台120与第一架体110的相对位置不断发生变化，以完成双级滑台机构100的一级伸缩。可选地，一级滑台 120通过液压油缸180实现与第一架体110的相对移动。进一步地，小车 130可移动地设于一级滑台120，即小车130能够相对一级滑台120进行移动。在小车130相对一级滑台120进行移动的过程中，小车130与一级滑台120的相对位置不断发生变化，以完成双级滑台机构100的二级伸缩。
66.进一步地，如图5、图11、图12、图13和图14所示，第一滚轮141 可转动地设于小车130，即第一滚轮141能够相对小车130进行转动。第一滚轮141能够绕第一轴线相对小车130转动。具体地，第一滚轮141可以通过第一销轴与小车130转动连接，第一销轴的轴线为第一轴线。第一滚轮141的数量为至少两个，即第一滚轮141可以是两个或者多个，根据实际需求对第一滚轮141进行灵活设置。进一步地，至少一个第一滚轮141 与一级滑台120的一侧，至少一个第一滚轮141与一级滑台120的另一侧相抵。换言之，在一级滑台120相对的两侧中，每一侧均设有至少一个第一滚轮141。第一滚轮141可以限制小车130与一级滑台120的左右间隙。
67.进一步地，如图5、图11、图12、图13和图14所示，第二滚轮142 可转动地设于小车130，即第二滚轮142能够相对小车130进行转动。第二滚轮142能够绕第二轴线相对小车130转动。具体地，第二滚轮142可以通过第二销轴与小车130转动连接，第二销轴的轴线为第二轴线。第二滚轮142与一级滑台120的顶部或底部相抵。具体地，当一级滑台120呈板状时，第二滚轮142与一级滑台120的上端面相抵，或第二滚轮142与一级滑台120的下端面相抵。进一步地，第一轴线与第二轴线垂直。可选地，第一滚轮141绕竖直轴线转动，第二滚轮142绕水平轴线转动。换言之，第一销轴的轴线为竖直方向的轴线，第一滚轮141为横向滚轮；第二销轴的轴线为水平方向的轴线，第二滚轮142为纵向滚轮。
68.相关技术的双级滑台机构100，小车130与一级滑台120之间为滑动摩擦，阻力较大，设备能耗相对较高。
69.本实用新型限定的技术方案中，小车130通过第一滚轮141和第二滚轮142与一级滑台120相抵，由滚动摩擦取代传统结构中的滑动摩擦，有利于减少小车130与一级滑台120之间的摩擦力，降低设备能耗。另外，第一滚轮141可以限制小车130与一级滑台120的左右
间隙，第二滚轮142 可以限制小车130与一级滑台120的上下间隙，使双级滑台机构100的二级伸缩过程更加平稳，降低伸缩过程中小车130发生偏移的可能性。
70.实施例二
71.如图4和图6所示，双级滑台机构100还包括齿条151、齿轮152和动力组件160。具体地，齿条151设于一级滑台120。齿轮152可转动地设于小车130，即齿轮152能够相对小车130转动。进一步地，动力组件160设于小车130。动力组件160与齿轮152传动连接，以驱动齿轮152转动，进而小车 130与一级滑台120能够不断发生相对位置变化，完成双级滑台机构100 的二级伸缩。小车130与一级滑台120通过齿轮152齿条151实现传动连接。通过设置齿轮152与齿条151，相对于仅设置液压缸的传统结构而言，能够对双级滑台机构100的二级伸缩进行精确控制的同时，避免液压管路走管复杂，有利于简化液压管路。
72.值得说明的是，小车130内可以设有齿轮箱，齿轮152位于齿轮箱内。齿轮152与齿条151传动后，使得小车130在一级滑台120上完成前后移动。
73.进一步地，如图18所示，动力组件160包括液压马达161和减速器162。具体地，液压马达161设于小车130。液压马达161具有可以转动的输出轴 1611。进一步地，减速器162设于小车130。减速器162具有输入端1621和输出端1622。减速器162的输入端1621与输出轴1611传动连接，减速器162 的输出端1622与齿轮152传动连接。具体地，减速器162是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或其它传动方式所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动件和工作机或执行机构之间起到匹配转速以及传递扭矩的作用。减速器162的种类分为齿轮减速器或蜗轮蜗杆减速器等。
74.值得说明的是，液压马达161和减速器162可以设置在小车130内部。液压马达161的输出轴1611转动，带动减速器162以及齿轮152旋转，通过齿轮152与齿条151的传动，小车130能够在一级滑台120上完成前后移动。
75.实施例三
76.如图7、图8、图9和图10所示，一级滑台120包括至少两个拼接部121。拼接部121的数量可以是两个或多个，考虑到一级滑台120的总体长度、拆装难易程度、成本以及其它因素，根据实际需求对拼接部121进行灵活设置。进一步地，一个拼接部121的一端与另一个拼接部121的一端焊接，可以理解为，一级滑台120采用分体焊接的形式，有利于控制零部件的质量，避免单一部件质量过大导致搬运或拆装不便。另外，还可以有效减少焊接变形，降低由于一级滑台120本身尺寸较长，焊接时易出现变形的可能性。
77.实施例四
78.如图1所示，一级滑台120设有自润滑磨块171，自润滑磨块171与第一架体110相抵。一级滑台120与第一架体110之间采用滑动摩擦，通过在一级滑台120上设置自润滑磨块171，有利于减小一级滑台120与第一架体110之间的摩擦力，进一步降低设备能耗。值得说明的是，自润滑磨块 171的数量为至少一个，即自润滑磨块171的数量可以是一个、两个或者多个。考虑到一级滑台120与第一架体110之间的阻力大小、成本以及其它因素，根据实际需求对自润滑磨块171进行灵活设置。
79.进一步地，如图15、图16和图17所示，自润滑磨块171设有多个润滑孔1711，润滑孔1711用于储存润滑剂。双级滑台机构100进行一级伸缩的过程中，一级滑台120与第一架体110不断发生相对位置变化，润滑剂可以由润滑孔1711流出，并对一级滑台120与第一架体
110接触的位置进行润滑，以减少两者之间的摩擦力。
80.进一步地，自润滑磨块171为黄铜磨块，可以理解为，自润滑磨块171 采用黄铜材质，从而自润滑磨块171具备较强的耐磨性能，损耗更小，使用寿命更高。
81.进一步地，如图1所示，第一架体110设有至少一个润滑接头172，自润滑磨块171能够与润滑接头172相抵，有利于进一步减小一级滑台120 与第一架体110之间的摩擦力，降低设备能耗。值得说明的是，润滑接头 172的数量为至少一个，即润滑接头172的数量可以是一个、两个或者多个。考虑到一级滑台120与第一架体110之间的阻力大小、成本以及其它因素，根据实际需求对自润滑磨块171进行灵活设置。
82.实施例五
83.如图19所示，本实用新型的一个实施例提供的锚杆部200，包括第二架体210和上述任一实施例中的双级滑台机构100，双级滑台机构100设于第二架体210。双级滑台机构100的一级伸缩为一级滑台120相对第一架体 110移动，即一级滑台120与第一架体110发生相对位置变化。双级滑台机构100的二级伸缩为小车130相对一级滑台120进行移动，即小车130 与一级滑台120发生相对位置变化。
84.实施例六
85.如图20所示，本实用新型的一个实施例提供的工程机械300，包括第三架体310和上述任一实施例中的双级滑台机构100，双级滑台机构100设于第三架体310。或者，如图21所示，工程机械300包括第三架体310和上述实施例中的锚杆部200，锚杆部200设于第三架体310。
86.值得说明的是，工程机械300可以是掘锚机，当然，还可以是其它设备。
87.根据本实用新型的双级滑台机构、锚杆部和工程机械的实施例，小车通过第一滚轮和第二滚轮与一级滑台相抵，由滚动摩擦取代传统结构中的滑动摩擦，有利于减少小车与一级滑台之间的摩擦力，降低设备能耗。另外，第一滚轮可以限制小车与一级滑台的左右间隙，第二滚轮可以限制小车与一级滑台的上下间隙，使双级滑台机构的二级伸缩过程更加平稳，降低伸缩过程中小车发生偏移的可能性。
88.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
89.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
90.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例
中以合适的方式结合。
91.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。