一种连续油管爬行器的制作方法

1.本实用新型涉及油管钻井技术领域，尤其涉及一种连续油管爬行器。


背景技术：

2.连续油管技术是一种经济、效率、环保的作业手段，该技术在洗井、打捞、水平井、大位移井、现有井开窗侧钻等作业中具有较大的优势，其将成为油田增产、难动用储量开采和提高最终采收率的主导技术之一。
3.现有技术(cn202325334u)公开一种连续油管爬行器，该爬行器主要由前爬行装置、控制器、后爬行装置、活塞杆总成等组成，每个爬行装置均由推进器和井壁固定器组成；整个爬行器采用液压控制和液压驱动，通过改变高压钻井液的供给通道控制前后爬行装置交替工作，依靠爬行装置将高压钻井液的动能转化成推动连续油管和井下工具向井底方向前进的机械能。本实用新型结合连续油管钻井技术的具体特点，很好的解决了连续油管在水平井段下入难这一技术难题，有利于水平井钻井技术和连续油管钻井技术的发展。
4.采用上述方式的问题，爬行器在向下爬行时因井内情况复杂在井下摩擦阻力较大，导致下入和取出困难。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种连续油管爬行器，旨在解决连续油管爬行器因井内情况复杂在井下摩擦阻力较大，导致下入和取出困难的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种连续油管爬行器，包括爬行器本体和辅助旋转装置，所述辅助旋转装置包括减震组件、外壳、电机、支撑杆、横板、第一弹簧、螺旋杆、限位板、连接板、钻头和两个膨胀螺栓，所述减震组件与所述爬行器本体固定连接，并位于所述爬行器本体一侧；所述外壳与所述减震组件固定连接，并位于所述减震组件远离所述爬行器本体一侧；所述电机与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内部；所述支撑杆与所述电机输出端固定连接，并位于所述电机输出端一侧；所述横板与所述外壳转动连接，并位于所述外壳靠近所述支撑杆的一侧；所述第一弹簧与所述支撑杆固定连接，且与所述横板固定连接，并位于所述支撑杆一侧；所述螺旋杆与所述第一弹簧固定连接，并位于所述第一弹簧远离所述支撑杆的一侧；所述限位板与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内部；所述连接板与所述螺旋杆固定连接，并位于所述螺旋杆一侧；所述钻头与所述连接板固定连接，并位于所述连接板一侧；所述钻头还具有两个引流孔，两个所述引流孔分别位于所述钻头两侧；两个所述膨胀螺栓分别与所述钻头螺纹连接，且分别与所述连接板螺纹连接，并分别位于所述连接板两侧。
7.其中，所述减震组件包括连接杆、壳体和卸力结构，所述连接杆与所述爬行器本体固定连接，并位于所述爬行器本体一侧；所述壳体与所述连接杆滑动连接，并位于所述连接杆远离爬行器本体一侧；所述卸力结构与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆一侧。
8.其中，所述卸力结构包括波形管、卸力板和卸力杆，所述波形管与所述连接杆固定
连接，并位于所述连接杆一侧；所述卸力板与所述波形管固定连接，并位于所述波形管远离所述连接杆的一侧；所述卸力杆与卸力板固定连接，且与所述壳体固定连接，并位于所述壳体与所述卸力板之间。
9.其中，所述爬行器本体包括装置本体、多个支撑体和多个辅助支撑结构，所述装置本体与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆一侧；多个所述支撑体分别与所述装置本体固定连接，并分别位于所述装置本体一侧；多个所述辅助支撑结构分别与多个所述支撑体固定连接，并分别位于多个所述支撑体一侧。
10.其中，所述辅助支撑结构包括第一杆、第二弹簧、第二杆和抵板，所述第一杆与所述支撑体固定连接，并位于所述支撑体一侧；所述第二弹簧与所述第一杆固定连接，并位于所述第一杆内部；所述第二杆与所述第二弹簧固定连接，且与所述第一杆滑动连接，并位于所述第一杆内部；所述抵板与所述第二杆固定连接，并位于所述第二杆远离所述第二弹簧的一侧。
11.本实用新型的一种连续油管爬行器，所述爬行器本体向下受到阻力时，所述电机转动，带动所述支撑杆转动，所述横板用于限制所述螺旋杆回弹的位置幅度，所述限位板用于限制所述钻头的位置幅度保护所述钻头以免损坏，然后带动所述第一弹簧和所述螺旋杆运动，使得所述钻头旋转，将油管受阻的物体进行旋转磨削，所述引流孔用于将钻头磨削的物质排出，使得钻头清理更加迅速防止堵塞，所述第一弹簧用于缓冲所述钻头回馈的冲击力，使得所述钻头工作时更加有效，所述膨胀螺栓具有张力使得钻头连接更加稳定，从而解决因井内情况复杂在井下摩擦阻力较大，导致下入和取出困难的问题。
附图说明
12.为了更清楚地说明本审请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型提供的一种连续油管爬行器的结构示意图。
14.图2是本实用新型的辅助支撑结构的剖视图。
15.图3是本实用新型的辅助旋转装置的剖视图。
16.1-爬行器本体、2-辅助旋转装置、11-装置本体、12-支撑体、13-辅助支撑结构、21-减震组件、22-外壳、23-电机、24-支撑杆、25-横板、26-第一弹簧、27
‑ꢀ
螺旋杆、28-限位板、29-连接板、30-钻头、31-膨胀螺栓、32-引流孔、131-第一杆、132-第二弹簧、133-第二杆、134-抵板、211-连接杆、212-壳体、213-卸力结构、214-波形管、215-卸力板、216-卸力杆。
具体实施方式
17.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
18.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种连续油管爬行器，包括爬行器本体 1和辅助旋转装置2，所述辅助旋转装置2包括减震组件21、外壳22、电机23、支撑杆24、横板25、第一弹簧26、螺旋杆27、限位板28、连接板29、钻头30 和两个膨胀螺栓31，所述减震组件21与所述爬行器本体1固定连接，并位于所述爬行器本体1一侧；所述外壳22与所述减震组件21固定连接，并位于所述减震组件21远离所述爬行器本体1一侧；所述电机23与所述外壳22固定连接，并位于所述外壳22内部；所述支撑杆24与所述电机23输出端固定连接，并位于所述电机23输出端一侧；所述横板25与所述外壳22转动连接，并位于所述外壳22靠近所述支撑杆24的一侧；所述第一弹簧26与所述支撑杆24固定连接，且与所述横板25固定连接，并位于所述支撑杆24一侧；所述螺旋杆27与所述第一弹簧26固定连接，并位于所述第一弹簧26远离所述支撑杆24的一侧；所述限位板28与所述外壳22固定连接，并位于所述外壳22内部；所述连接板 29与所述螺旋杆27固定连接，并位于所述螺旋杆27一侧；所述钻头30与所述连接板29固定连接，并位于所述连接板29一侧；所述钻头30还具有两个引流孔32，两个所述引流孔32分别位于所述钻头30两侧；两个所述膨胀螺栓31分别与所述钻头30螺纹连接，且分别与所述连接板29螺纹连接，并分别位于所述连接板29两侧。
19.在本实施方式中，所述爬行器本体1向下受到阻力时，所述电机23转动，带动所述支撑杆24转动，所述横板25用于限制所述螺旋杆27回弹的位置幅度，所述限位板28用于限制所述钻头30的位置幅度保护所述钻头30以免损坏，然后带动所述第一弹簧26和所述螺旋杆27运动，使得所述钻头30旋转，将油管受阻的物体进行旋转磨削，所述引流孔32用于将钻头30磨削的物质排出，使得钻头30清理更加迅速防止堵塞，所述第一弹簧26用于缓冲所述钻头30回馈的冲击力，使得所述钻头30工作时更加有效，所述膨胀螺栓31具有张力使得钻头30连接更加稳定，从而解决因井内情况复杂在井下摩擦阻力较大，导致下入和取出困难的问题。
20.进一步的，所述减震组件包括连接杆211、壳体212和卸力结构 213，所述连接杆211与所述爬行器本体1固定连接，并位于所述爬行器本体1 一侧；所述壳体212与所述连接杆211滑动连接，并位于所述连接杆211远离爬行器本体1一侧；所述卸力结构213与所述连接杆211固定连接，并位于所述连接杆211一侧。
21.在本实施方式中，所述连接杆211用于支撑所述爬行器本体1，所述壳体212配合所述卸力结构213对所述爬行器本体1进行辅助减震。
22.进一步的，所述卸力结构213包括波形管214、卸力板215和卸力杆216，所述波形管214与所述连接杆211固定连接，并位于所述连接杆211一侧；所述卸力板215与所述波形管214固定连接，并位于所述波形管214远离所述连接杆211的一侧；所述卸力杆216与卸力板215固定连接，且与所述壳体212 固定连接，并位于所述壳体212与所述卸力板215之间。
23.在本实施方式中，所述卸力杆216接收震动力后，所述波形管214具有良好的韧性以及回弹性，所述波形管214配合所述卸力板215吸收震动力然后传递给所述连接杆211，保持所述爬行器本体1的稳定性。
24.进一步的，所述爬行器本体1包括装置本体11、多个支撑体12和多个辅助支撑结构13，所述装置本体11与所述连接杆211固定连接，并位于所述连接杆 211一侧；多个所述支撑体12分别与所述装置本体11固定连接，并分别位于所述装置本体11一侧；多个所述辅助支撑结构13分别与多个所述支撑体12固定连接，并分别位于多个所述支撑体12一侧。
25.在本实施方式中，所述装置本体11用于进行油管牵引以及爬行，所述支撑体12用于将所述装置本体11支撑在油管内，所述辅助支撑结构13用于加强所述支撑体12的支撑效果，使得所述支撑体12支撑更加稳固。
26.进一步的，所述辅助支撑结构13包括第一杆131、第二弹簧132、第二杆 133和抵板134，所述第一杆131与所述支撑体12固定连接，并位于所述支撑体12一侧；所述第二弹簧132与所述第一杆131固定连接，并位于所述第一杆 131内部；所述第二杆133与所述第二弹簧132固定连接，且与所述第一杆131 滑动连接，并位于所述第一杆131内部；所述抵板134与所述第二杆133固定连接，并位于所述第二杆133远离所述第二弹簧132的一侧。
27.在本实施方式中，所述第一杆131和所述第二杆133配合所述第二弹簧132，通过弹性形变使得所述抵板134抵触油管时更加稳固。
28.以上所揭露的仅为本技术一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。