无线充电系统、无线充电方法和电动车辆与流程

1.本公开涉及一种使用磁共振对电池进行无线充电的技术。
2.本技术要求于2020年6月3日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请no.10-2020-0067106的优先权，其公开内容以引用方式全文并入本文。


背景技术：

3.近来，对于诸如膝上型计算机、摄像机和移动电话的便携式电子产品的需求已经快速增加，并且随着电动汽车、储能蓄电池、机器人和卫星的广泛发展，人们对反复充电和放电的高性能电池进行了许多研究。
4.目前，商用电池包括镍镉电池、镍氢电池、镍锌电池、锂电池等，并且在它们当中，锂电池具有很小或没有记忆效应，并且因此锂电池因为它们的可以在方便的时候进行充电，自放电率非常低，能量密度很高的优点，与镍基电池相比获得更多的关注。
5.通常，电池组包括串联连接的多个电池。为了单独地对多个电池进行单独充电，需要向每个电池提供电力接收装置。
6.传统上，为了以一对一的关系向多个电力接收装置无线地发送交流(ac)充电电力，在无线充电系统中安装多个电力发送装置。例如，为了单独地对10个电池充电，需要10个电力接收装置和10个电力发送装置。
7.此外，为了高效地执行多个电池的无线充电，需要监测每个电池的电池信息(例如，电压等)。为此，电力接收装置的无线通信电路将电池信息发送到电力发送装置的无线通信电路，并且电力发送装置基于接收到的电池信息来控制每个电池的充电。
8.然而，制造包括各自配备有无线通信电路的多个电力接收装置和多个电力发送装置的无线充电系统需要高成本，并且整个无线充电系统的体积和重量增加。另外，当设置在电力接收装置和/或电力发送装置中的无线通信电路中出现通信错误时，无法发送和接收电池信息。


技术实现要素：

9.技术问题
10.本公开被设计为解决上述问题，并且因此本公开旨在提供一种无线充电系统、无线充电方法和电动车辆，其中，单个电力发送装置使用磁共振将交流充电电流单独地无线地发送到多个电力接收装置。
11.本公开还旨在提供一种无线充电系统、无线充电方法和电动车辆，其中基于无线发送到电力接收装置的交流(ac)电力的电压和电流来获取(估计)连接到电力接收装置的电池的电池信息，而无需电力发送装置与电力接收装置的无线通信。
12.本公开的这些和其它目的和优点可以通过以下描述来理解，并且将从本公开的实施方式变得显而易见。另外，将容易理解的是，本公开的目的和优点可以通过在所附权利要求中阐述的手段及其组合来实现。
13.技术方案
14.根据本公开的一个方面的无线充电系统，该无线充电系统包括：第一电力接收装置，所述第一电力接收装置与第一电池并联连接，并且包括具有第一谐振频率的第一子谐振电路；第二电力接收装置，所述第二电力接收装置与第二电池并联连接，并且包括具有第二谐振频率的第二子谐振电路；以及电力发送装置，所述电力发送装置包括主谐振电路。所述电力发送装置被配置为初始充电模式中确定所述第一电池和所述第二电池之间的充电顺序。所述电力发送装置被配置为在所述正常充电模式中当根据所述充电顺序选择所述第一电池时，通过所述主谐振电路将具有所述第一谐振频率的第一交流ac电力无线地发送到所述第一子谐振电路。电力发送装置被配置为当在所述正常充电模式中根据所述充电顺序选择所述第二电池时，通过所述主谐振电路将具有所述第二谐振频率的第二ac电力无线地发送到所述第二子谐振电路。
15.第一子谐振电路可以包括串联连接的第一子线圈和第一子电容器。第二子谐振电路可以包括串联连接的第二子线圈和第二子电容器。
16.所述第一电力接收装置还可以包括第一整流电路，该第一整流电路被配置为将由所述第一子谐振电路接收的所述第一ac电力转换为第一直流(dc)电力，并且将所述第一dc电力提供给所述第一电池。
17.第二电力接收装置还可以包括第二整流电路，该第二整流电路被配置为将由第二子谐振电路接收的第二ac电力转换为第二dc电力，并且将第二dc电力提供给第二电池。
18.所述电力发送装置可以被配置为在所述初始充电模式中在第一主时间期间无线地发送所述第一ac电力。电力发送装置可以被配置为记录指示第一ac电力的ac电压和ac电流的第一主感测信息。电力发送装置可以被配置为在第一辅时间期间无线地发送具有第一辅频率的第一辅电力。电力发送装置可以被配置为记录指示第一辅电力的ac电压和ac电流的第一辅感测信息。电力发送装置可以被配置为基于第一主感测信息和第一辅感测信息来确定第一电池的第一dc电压。电力发送装置可以被配置为在第二主时间期间无线地发送第二dc电力。电力发送装置可以被配置为记录指示第二ac电力的ac电压和ac电流的第二主感测信息。电力发送装置可以被配置为在第二辅时间期间无线地发送具有第二辅频率的第二辅电力。电力发送装置可以被配置为记录指示第二辅电力的ac电压和ac电流的第二辅感测信息。电力发送装置可以被配置为基于第二主感测信息和第二辅感测信息来确定第二电池的第二dc电压。电力发送装置可以被配置为基于第一dc电压和第二dc电压来确定第一电池和第二电池之间的充电顺序。
19.电力发送装置还可以包括：发电电路，所述发电电路被配置为选择性地为主谐振电路提供所述第一ac电力、所述第一辅电力、所述第二ac电力和所述第二辅电力；感测电路，所述感测电路被配置为感测被提供给所述主谐振电路的所述ac电力的ac电压和ac电流；以及控制电路，所述控制电路能够操作地联接到所述主谐振电路、所述发电电路和所述感测电路。
20.主谐振电路可以包括串联连接的主线圈和可变电容器。控制电路可以被配置为将可变电容器的电容调整为等于彼此不同的第一主电容、第一辅电容、第二主电容和第二辅电容中的一个。
21.第一谐振频率可以等于主线圈的主电感和第一主电容的谐振频率。第一辅频率可
以等于主电感和第一辅电容的谐振频率。第二谐振频率可以等于主电感和第二主电容的谐振频率。第二辅频率可以等于主电感和第二辅电容的谐振频率。
22.根据本公开的另一方面的电动车辆可以包括无线充电系统。
23.根据本公开的又一方面的无线充电方法用于与具有第一谐振频率的第一子谐振电路并联连接的第一电池和与具有第二谐振频率的第二子谐振电路并联连接的第二电池。所述无线充电方法包括以下步骤：在初始充电模式中，确定所述第一电池和所述第二电池之间的充电顺序；在正常充电模式中，当根据所述充电顺序选择所述第一电池时，将具有所述第一谐振频率的第一交流ac电力无线地发送到所述第一子谐振电路；以及在所述正常充电模式中，当根据所述充电顺序选择所述第二电池时，将具有所述第二谐振频率的第二ac电力无线地发送到所述第二子谐振电路。
24.确定充电顺序的步骤可以包括以下步骤：在第一主时间期间无线地发送第一ac电力，记录指示第一ac电力的ac电压和ac电流的第一主感测信息，在第一辅时间期间无线地发送具有第一辅频率的第一辅电力，记录指示第一辅电力的ac电压和ac电流的第一辅感测信息，基于第一主感测信息和第一辅感测信息确定第一电池的第一dc电压，在第二主时间期间无线地发送第二ac电力，记录指示第二ac电力的ac电压和ac电流的第二主感测信息，在第二辅时间期间无线地发送具有第二辅频率的第二辅电力，记录指示第二辅电力的ac电压和ac电流的第二辅感测信息，基于第二主感测信息和第二辅感测信息确定第二电池的第二dc电压，并且基于所述第一dc电压和所述第二dc电压来确定所述第一电池和所述第二电池之间的充电顺序。
25.有益效果
26.根据本公开的至少一个实施方式，单个电力发送装置可以使用磁共振将交流充电电流单独地发送到多个电力接收装置。
27.另外，根据本公开的实施方式中的至少一个，可以基于无线地发送到电力接收装置的交流(ac)电力的电压和电流来获取(估计)连接到电力接收装置的电池的电池信息，而无需电力发送装置与每个电力接收装置的无线通信。
28.本公开的效果不限于上述效果，并且本领域技术人员可以从所附权利要求中清楚地理解这些和其它效果。
附图说明
29.附图例示本公开的优选实施方式，并且与下面描述的本公开的详细描述一起用于提供对本公开的技术方面的进一步理解，并且因此本公开不应当被解释为限制于附图。
30.图1是示例性示出根据本公开的实施方式的电动车辆的配置的图。
31.图2是示例性示出图1的电力发送装置和电力接收装置的配置的图。
32.图3是示例性示出图2的可变电容器的配置的图。
33.图4是以相量形式示例性示出图1的电力发送装置和电力接收装置的等效电路的图。
34.图5是示例性示出根据本公开的第一实施方式的无线充电方法的流程图。
35.图6是示例性示出根据本公开的第二实施方式的无线充电方法的流程图。
具体实施方式
36.在下文中，将参照附图详细描述本公开的优选实施方式。在描述之前，应当理解，在说明书和所附权利要求中使用的术语或词语不应当被解释为限于通用和字典含义，而是在允许发明人定义术语适当地用于最佳解释的原理的基础上，基于与本公开的技术方面相对应的含义和概念来解释。
37.因此，本文描述的实施方式和附图中示出的例示仅是本公开的优选实施方式，但是不旨在完全描述本公开的技术方面，因此应当理解，可以在提交申请时对其进行各种其它等效和修改。
38.包括诸如“第一”、“第二”等的序数的术语用于将各种元件当中的一个元件与另一个区分开，但不旨在通过这些术语限制元件。
39.除非上下文清楚地指示，否则将理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”指定所述元件的存在，但是不排除一个或更多个其它元件的存在或添加。
40.另外，在整个说明书中，将进一步理解的是，当一个元件被称为“连接到”另一元件时，该元件可以直接连接到另一元件，或者可以存在中间元件。
41.图1是示出根据本公开的实施方式的电动车辆1的配置的图，图2是示例性示出图1的电力发送装置200和电力接收装置300的配置的图，并且图3是示例性示出图2的可变电容器212的配置的图。
42.参照图1至图3，电动车辆1包括车辆控制器2、继电器10、逆变器20、电动机30、电池组40和无线充电系统100。
43.车辆控制器2被配置为响应于用户将电动车辆1中设置的点火按钮(未示出)切换到on位置而生成钥匙开启信号。车辆控制器2被配置为响应于用户将点火按钮切换到off位置而生成钥匙关闭信号。
44.继电器10被安装在用于电池组40的电源线上。继电器10的通断可以由车辆控制器2和/或无线充电系统100控制。当继电器10处于接通状态时，电力可以从电池组40和逆变器中的任意一个发送到另一个。
45.逆变器20将从电池组40提供的直流(dc)电力转换为交流(ac)电力并将其提供给电动机30。电动机30将来自逆变器20的ac电力转换为用于电动车辆1的动能。电动机可以是例如单相感应电动机或三相感应电动机。
46.电池组40包括串联连接的多个电池b1～bn。n是2或更大的自然数。电池b不限于特定类型，并且包括能够反复充电和放电的任何类型的电池(例如，锂离子电池)。
47.无线充电系统100包括电力发送装置200和多个电力接收装置3001～300n。
48.多个电力接收装置3001～300n以一对一关系与多个电池b1～bn并联连接。也就是说，当i是自然数1～n时，电力接收装置300i与电池bi并联连接。
49.第i电力接收装置300i被配置为在通过磁共振从电力发送装置200无线发送的第i范围中无线地接收ac电力。第i电力接收装置300i使用所接收的ac电力对第i电池bi进行充电。
50.电力发送装置200被配置为将ac电力单独无线地发送到多个电力接收装置3001～300n。也就是说，为了对第i电池bi进行充电，电力发送装置200可以从第i谐振频率至第n谐振频率选择第i谐振频率，并且生成具有所选第i谐振频率的ac电力。
51.参照图2，第i电力接收装置300i具有第i子谐振电路310i。第i子谐振电路310i具有第i谐振频率。也就是说，当由电力发送装置200发送的ac电力的频率与第i谐振频率匹配时，第i子谐振电路310i处于最大磁共振的状态。随着由电力发送装置200发送的ac电力的频率与第i谐振频率之间的差增加，第i子谐振电路310i的磁共振逐渐减小。
52.第i子谐振电路310i包括串联连接的第i子线圈311i和第i子电容器312i。当fi是第i谐振频率时，l
s_i
是第i子线圈311i的电感，并且c
s_i
是第i子电容器312i的电容，fi＝1/{2π
×
(c
s_i
×
l
s_i
)
0.5
}。
53.第i电力接收装置300i还可以包括第i整流器电路320i。第i整流电路320i可以是包括4个二极管的二极管桥电路。第i整流电路320i包括一对输入端子和一对输出端子。第i整流电路320i的一对输入端子分别连接到第i子谐振电路310i的第一端子和第二端子。第i整流器电路320i的一对输出端子分别连接到第i电池bi的第一端子(例如，正电极端子)和第二端子(例如，负电极端子)。
54.电力发送装置200包括主谐振电路210。主谐振电路210包括串联连接的主线圈211和可变电容器212。控制电路240被配置为在第一主电容至第n主电容和第一辅电容至第n辅电容之间调整可变电容器212的电容。也就是说，可以从第一主电容至第n主电容以及第一辅电容至第n辅电容中选择可变电容器212的电容。
55.可以调整主谐振电路210的谐振频率以与提供给主谐振电路210的ac电力的频率相匹配。因此，由主谐振电路210生成的ac电力可以通过磁共振由多个电力接收装置3001～300n中的至少一个无线地接收。例如，当第i谐振频率的ac电力被输入到主谐振电路210时，主谐振电路210的谐振频率可以被调整为与第i谐振频率相匹配。因此，具有第i谐振频率的ac电力可以通过主谐振电路210发送到第i子谐振电路310i。
56.电力发送装置200还可以包括发电电路220。发电电路220被配置为将从设置在电动车辆1或充电站中的dc电压源(例如，铅酸电池)的输入dc电力v
in
转换为具有期望频率的ac电力。众所周知的单相全桥逆变器和/或振荡器可以用作发电电路220。
57.由发电电路220生成的ac电力的频率可以是从第一谐振频率至第n谐振频率以及第一辅频率至第n辅频率中选择的。具有所选频率的ac电力可以通过主谐振电路210作为充电信号无线地发送到多个电力接收装置3001～300n中的至少一个。
58.电力发送装置200还可以包括感测电路230。感测电路230包括电压传感器231和电流传感器232。感测电路230被配置为感测被提供给主谐振电路210的ac电力的ac电压和ac电流，并且将指示感测信息的信号发送到控制电路240。
59.电力发送装置200还可以包括控制电路240。控制电路240能够操作地联接到主谐振电路210、发电电路220或感测电路230中的至少一个。能够操作地联接是指能够在一个或两个方向上进行信号发送和接收的连接。
60.控制电路240可以使用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理装置(dspd)、可编程逻辑装置(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、微处理器或用于执行其它功能的电气单元中的至少一个以硬件来实现。控制电路240可以包括嵌入式存储器。存储器可以包括例如闪存存储器类型、硬盘类型、固态盘(ssd)类型、硅盘驱动器(sdd)类型、多媒体卡微类型、随机存取存储器(ram)、静态随机存取存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)或可编程只读存储器(prom)的至少一种类型的存储介
质。存储器可以存储控制电路240的计算操作所需的数据和程序。控制电路240可以存储指示存储器中的计算操作的结果的数据。
61.控制电路240可以控制发电电路220和主谐振电路210，以将由电发电电路220生成的ac电力的频率与主谐振电路210的频率匹配。例如，当选择第一不同谐振频率至第n不同谐振频率以及第一不同辅频率至第n不同辅频率中的一个时，控制电路240可以将由发电电路220生成的ac电力的频率和主谐振电路210的谐振频率匹配到所选频率。
62.参照图3，可变电容器212包括串联连接的选择开关213和电容器电路214。电容器电路214可以包括并联连接的第一主电容器2151至第n主电容器215n以及第一辅电容器2161至第n辅电容器216n。在本说明书中，第i主电容器215i的电容被称为“第i主电容”，并且第i辅电容器216i的电容被称为“第i辅电容”。
63.假设lm是主线圈211的电感，c
m_i
是第i主电容，c
a_i
是第i辅电容。当选择开关213选择第i主电容器215i时，从主谐振电路210无线发送的ac电力的频率是1/{2π
×
(c
m_i
×
lm)
0.5
}，并且等于第i谐振频率。当选择开关213选择第i辅电容器216i时，从主谐振电路210无线发送的ac电力的频率是1/{2π
×
(c
a_i
×
lm)
0.5
}，并且等于第i辅频率。
64.在第一谐振频率至第n谐振频率当中，第i辅频率与第i谐振频率可具有最小差。例如，第一谐振频率至第n谐振频率中的任意二者之间的差可以大于预定值，并且第i辅频率与第i谐振频率之间的差可以小于预定值。因此，在第一子谐振电路3101至第n子谐振电路310n当中，第i辅电力的磁共振在第i谐振电路310i中最大。
65.在针对多个电池b1～bn的正常充电模式之前，可以在用于确定多个电池b1～bn之间的充电顺序的初始充电模式中使用第一辅电容器2161至第n辅电容器216n。
66.图4是示出图1的电力发送装置200和电力接收装置300的等效电路的示意图。
67.参照图1至图4，v1表示指示主谐振电路210的ac电压的电压相量，i1表示指示主谐振电路210的ac电流的电流相量，z1表示主谐振电路210的等效阻抗，zr表示主线圈211与第i子线圈311i之间的电感耦合的组合阻抗，v2表示指示第i子谐振电路310i的ac电压的电压相量，i2表示指示主谐振电路210的ac电流的电流相量，z2表示第i子谐振电路310i的等效阻抗，并且r
l
表示第i整流电路320i和第i电池bi的等效阻抗。在这种情况下，z1、z2和zr可以分别表示为下式1至式3。
68.《式1》
69.z1＝r1 j2πflm 1/(j2πfcv)
70.在上式1中，r1＝主谐振电路210的等效电阻，lm＝主线圈211的电感(主电感)，cv＝可变电容器212的电容，f＝(lm×
cv)
0.5
。
71.《式2》
72.z2＝jωl
s_i
1/(j2πfc
s_i
) r273.在上式2中，l
s_i
＝第i子线圈311i的电感，c
s_i
＝第i子电容器312i的电容，r2＝第i子谐振电路310i的等效电阻。
74.《式3》
75.zr＝(2πfmi)2/(z2 r
l
)
76.在上式3中，mi＝主线圈211与第i子线圈311i之间的电感。
77.因此，v1、i1、v2和i2满足式4至式6的关系。
78.《式4》
[0079][0080]
《式5》
[0081][0082]
《式6》
[0083]v2
＝r
l
i2[0084]
在上面的式1至式6中，r1、lm和cv是指示主谐振电路210的独特特性的值，并且被预存储在控制电路240中。r2、l
s_i
和c
s_i
是指示第i子谐振电路310i的独特特性并且被预存储在控制电路240中的值。f是从第一谐振频率至第n谐振频率和第一辅频率至第n辅频率中选择的值，其中的每一个频率都是预设的。也就是说，在式4的参数当中，只有两个参数r
l
和mi是未知的。
[0085]
由于存在两个未知数，因此可以通过获取指示式4的v1和i1的两个感测信息来确定(估计)每个未知数。具体地，在初始充电模式中，当第i谐振频率被选择为式4的f时，控制电路240可以将由感测电路230感测的v1和i1记录为第i主感测信息，并且当第i辅频率被选择为式4的f时，控制电路240可以将由感测电路230感测的v1和i1记录为第i辅感测信息。随后，控制电路240可以基于第i主感测信息、第i辅感测信息以及式4来计算r
l
和mi。也就是说，当式4的f等于第i谐振频率时，第i主感测信息指示式4的v1和i1，并且当式4的f等于第i辅频率时，第i辅感测信息指示式4的v1和i1。因此，r
l
和mi可以被确定为从式4获得的联立方程的解。
[0086]
控制电路240可以基于r
l
、mi和i1来计算式5的i2。控制电路240可以基于r
l
和i2来计算式6的v2。也就是说，控制电路240可以基于主谐振电路210的ac电压和ac电流中的每一个的振幅和相位来计算(估计)第i子谐振电路310i的ac电压和ac电流中的每一个的振幅和相位。由第i子谐振电路310i接收的第i ac电力通过第i整流电路320i转换为第i dc电力，并且提供给第i电池bi。控制电路240可以确定作为第i电池两端的电压的第i dc电压等于式6的v2的电压振幅。第i dc电压与第i电池bi的充电状态(soc)相对应。
[0087]
电力发送装置200可以通过针对多个子谐振电路中的每一个执行上述过程一次来确定第一dc电压至第n dc电压。假设n≥a＞b＞1。小于第b dc电压的第a dc电压指示第a电池ba的soc小于第b电池bb的soc。大于第b dc电压的第a dc电压指示第a电池ba的soc大于第b电池bb的soc。因此，控制电路240可以通过按振幅顺序排列第一dc电压至第n dc电压来确定第一电池b1至第n电池bn之间的充电顺序。
[0088]
图5是示出根据本公开的第一实施方式的无线充电方法的流程图。可以执行图5的方法以确定在初始充电模式中多个电池b1～bn之间的充电顺序。
[0089]
参照图5，在步骤s500中，电力发送装置200的控制电路240将第一索引k设置为等于1。
[0090]
在步骤s510中，电力发送装置200在第k主时间期间无线地发送第k ac电力。具体地，控制电路240在第k主时间期间将主谐振电路210的谐振频率设置为等于第k谐振频率。当第k谐振频率＝fk时，第k主时间可以被预设为等于或大于1/fk。第kac电力是具有第k谐振
频率的ac电力。例如，当第一索引为1时，在第一主时间期间通过主谐振电路210无线地发送具有第一谐振频率的第一ac电力。
[0091]
在步骤s520中，电力发送装置200记录第k主感测信息。第k主感测信息可以包括在步骤s510中从电力发送装置200无线发送的第k ac电力的ac电压和ac电流中的每一个的振幅。
[0092]
在步骤s530中，电力发送装置200在第k辅时间期间无线地发送具有第k辅频率的第k辅电力。具体地，控制电路240在第k辅时间期间将主谐振电路210的谐振频率设置为等于第k辅频率。第k辅时间可以被预设为等于或大于1/(第k辅频率)。
[0093]
在步骤s540中，电力发送装置200记录第k辅感测信息。第k辅感测信息可以包括在步骤s530中从电力发送装置200无线发送的第k辅电力的ac电流电压和ac电流的振幅。
[0094]
在步骤s550中，电力发送装置200基于第k主感测信息和第k辅感测信息来确定第k dc电压(见式4至式6)。
[0095]
在步骤s560中，电力发送装置200确定第一索引k是否等于目标索引n。目标索引n是包括在无线充电系统100中的电池b的总数。当步骤s560的值为“否”时，执行步骤s562。当步骤s560的值为“是”时，执行步骤s570。
[0096]
在步骤s562中，电力发送装置200将第一索引k增加1。在步骤s562之后，图5的方法可以移动到步骤s510。
[0097]
在步骤s570中，电力发送装置200基于第一dc电压至第n dc电压来确定第一电池b1至第n电池bn之间的充电顺序。控制电路240可以按升序排列第一dc电压至第n dc电压，并且向与更低dc电压相对应的电池给出更高的充电顺序。例如，当第一dc电压小于第二dc电压时，控制电路240向第一电池b1给出比第二电池b2更高的充电顺序，使得第一电池b1优先于第二电池b2，并且在其它情况下，向第二电池b2给出比第一电池b1更高的充电顺序。控制电路240可以存储指示存储器中的第一电池b1至第n电池bn中的每一个的充电顺序的标志。
[0098]
图6是根据本公开的第二实施方式的无线充电方法的流程图。可以根据通过图5的方法确定的充电顺序执行图6的方法以在正常充电模式中依次对多个电池b1～bn进行充电。
[0099]
在步骤s600中，电力发送装置200将第二索引x设置为1。第二索引x指示充电顺序。
[0100]
在步骤s610中，电力发送装置200根据第x充电顺序选择第j电池bj(第一电池b1至第n电池bn中的一个)作为要充电的目标。第j电池bj在第一电池b1至第n电池bn当中被分配有第x最高充电等级。
[0101]
在步骤s620中，电力发送装置200无线地发送具有与在步骤s610中选择的电池bj相关联的第j谐振频率的第j ac电力。在步骤s620中，无线地发送具有第j谐振频率的第j ac电力。因此，通过第j子谐振电路无线地接收第j ac电力。
[0102]
在步骤s630中，电力发送装置200确定第j电池bj的充电是否完成。具体地，控制电路240在第j电池bj的充电期间以预定的时间间隔确定第j电池bj的dc电压(见式4至式6)，并且当第j电池bj的dc电压达到电压的预设上限时，确定充电完成。当步骤s630的值为“否”时，可以重复步骤s630。当步骤s630的值为“是”时，执行步骤s640。
[0103]
在步骤s640中，电力发送装置200确定第二索引x是否等于目标索引n。目标索引n是无线充电系统100中包括的电池b的总数。当步骤s640的值为“否”时，执行步骤s642。步骤s640的值为“是”指示完成全部第一电池b1至第n电池bn的充电。
[0104]
在步骤s642中，电力发送装置200将第二索引x增加1。在步骤s642之后，图6的方法可以移动到步骤s610。
[0105]
上文描述的本公开的实施方式不仅仅通过设备和方法实现，并且可以通过执行与本公开的实施方式的配置相对应的功能的程序或具有记录在其上的程序的记录介质来实现，并且本领域技术人员根据先前描述的实施方式的公开可以容易地实现这种实现方式。
[0106]
虽然上文已经关于有限数量的实施方式和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可以在本公开的技术方面和所附权利要求的等效范围内对其进行各种修改和改变。
[0107]
另外，在不脱离本公开的技术方面的情况下，可以对本领域技术人员在上文中描述的本公开做出修改和改变，本公开不受上述实施方式和附图的限制，并且一些或所有实施方式可以选择性地组合以允许各种修改。