SCR系统控制方法、电子设备和存储介质与流程

scr系统控制方法、电子设备和存储介质
技术领域
1.本技术涉及汽车技术领域，尤其涉及一种scr系统控制方法、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.随着排放法规的升级，scr系统在国四、国五及国六排放等级柴油机上得到了广泛应用。scr系统工作时，需要根据上游温度确定氨氮比、判断是否达到尿素喷射条件等。由于催化剂内部结晶问题，会导致尿素消耗量增加，尿素分解减少，生成的nh3减少，与no
x
反应的nh3随之减少，导致no
x
排放升高，同时结晶也会导致排气背压升高，影响发动机的动力性和经济性；结晶严重时，还会导致后处理系统零部件的更换，产生后市场索赔。
3.现有技术中虽然有检测scr系统结晶的技术方案，但是并未对产生结晶故障的具体原因做出分析研究，不将产生结晶故障的根本原因解决，scr系统在一定时间后还会再次产生结晶。
4.因此，如何准确地确定出scr系统产生结晶的根本原因并生成相应的控制策略的技术问题，亟待解决。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种scr系统控制方法、电子设备和存储介质，以至少解决相关技术中存在的如何准确地确定出scr系统产生结晶的根本原因并生成相应的控制策略的技术问题。
6.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种scr系统控制方法，包括：获取scr系统的上游测量温度值；基于所述上游测量温度值持续检测scr系统的结晶状态；获取scr系统的至少两次出现结晶故障之间的车辆运行状态信息；基于所述车辆运行状态信息确定发生结晶的关键因素；根据所述关键因素确定对应的控制策略。
7.可选地，所述车辆运行状态信息包括：相邻两次结晶故障的间隔时长；所述基于所述车辆运行状态信息确定发生结晶的关键因素包括：判断所述间隔时长是否小于第一预设时长；当所述间隔时长小于第一预设时长时，确定所述关键因素为车辆使用因素。
8.可选地，所述车辆运行状态信息还包括：车辆运行工况；当所述间隔时长小于第一预设时长时，判断所述车辆运行工况是否满足预设工况；当所述车辆运行工况满足所述预设工况时，确定所述关键因素为驾驶行为因素；当所述车辆运行工况未满足所述预设工况时，确定所述关键因素为尿素喷射系统因素。
9.可选地，判断所述车辆运行工况是否满足预设工况包括：判断发动机的负荷是否小于预设负荷；当所述发动机的负荷小于所述预设负荷时，确定所述车辆运行工况满足预设工况。
10.可选地，判断所述车辆运行工况是否满足预设工况还包括：判断外界环境温度是否小于第二预设温度；当所述外界环境温度小于所述第二预设温度时，确定所述车辆运行
工况满足预设工况。
11.可选地，所述根据所述关键因素确定对应的控制策略包括：在所述关键因素为驾驶行为因素时，间歇性的提升发动机负荷。
12.可选地，在所述关键因素为尿素喷射系统因素时，输出报警信息。
13.可选地，所述基于所述上游测量温度值持续检测scr的结晶状态包括：在确定所述scr系统存在结晶故障时，执行消除结晶动作；在执行完成所述消除结晶动作之后，检测所述scr是否再次发生结晶估故障。
14.根据本技术实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中，存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行上述任一实施例中的方法步骤。
15.根据本技术实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中的方法步骤。
16.在本技术实施例中，在不改变硬件的基础上增加scr上游温度工作状态检测和车辆运行状态信息检测，根据检测获得上游温度测量值以及车辆运行状态信息等确定出导致scr系统出现结晶故障的原因，并基于出现故障的原因生成对应的控制策略对车辆加以控制，在根本问题上解决产生结晶故障的原因，检测条件完善，准确性高且方便快捷。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据本发明实施例的一种可选的scr系统控制方法的硬件环境的示意图；
20.图2是根据本技术实施例的一种可选的scr系统控制方法的流程示意图；
21.图3是根据本技术实施例的一种可选的scr系统控制装置的结构框图；
22.图4是根据本技术实施例的一种可选的电子设备的结构框图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
24.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或
描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种scr系统控制方法。可选地，在本实施例中，上述scr系统控制方法可以应用于如图1所示的由终端102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，还可以用于处理云服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端102并不限定于pc、手机、平板电脑等。本技术实施例的scr系统控制方法可以由服务器104来执行，也可以由终端102来执行，还可以是由服务器104和终端102共同执行。其中，终端102执行本技术实施例的scr系统控制方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。
26.以由终端102和/或服务器104来执行本实施例中的scr系统控制方法为例，图2是根据本技术实施例的一种可选的scr系统控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法的流程可以包括以下步骤：
27.步骤s10，获取scr系统的上游测量温度值。
28.在本实施例中，通过scr系统上游温度传感器采集测量温度值。
29.步骤s20，基于所述上游测量温度值持续检测scr系统的结晶状态。
30.在本实施例中，首先，在台架或整车上标定scr上游温度，标定方法可以为：分别以柴油机转速、扭矩为横纵坐标，采用典型混合器内部存在结晶的后处理件进行scr上游温度的标定。实际工作中，当前工况结晶状态的温度值可以根据标定的scr上游温度以及当前工况的转速和扭矩获得，之后将温度传感器检测到的scr上游测量温度值与结晶温度值做比较。若连续三次检测到测量温度值与结晶温度值的差值为正
△
t1，且均大于
△
t，则表示后处理催化剂内可能存在结晶风险，提醒驾驶员需要及时进行专门检查，同时可以进行发动机再生消除结晶，以避免由此带来的排放超标。
31.需要注意的是，在开始进行温度比较之前，需先判断检测条件是否合格，检测条件包括：排气流量大于预设排气流量，排气温度大于预设排气温度的稳定工况，且碳载量小于预设碳载量，连续第一预设时间参数内喷油量变化率小于预设喷油量变化率、连续第二预设时间参数内进气量变化率小于预设进气量变化率，判断检测条件是否合格的目的是为了保证发动机处于相对稳态工况，发动机涡轮后排气温度无明显变化，对碳载量进行限制是为了排除因dpf碳载量超限触发再生。
32.步骤s30，获取scr系统的至少两次出现结晶故障之间的车辆运行状态信息。
33.在本实施例中，若连续三次检测测量温度值与结晶温度值的差值为正
△
t1，且均大于
△
t，此时可能存在结晶风险，需开启再生第三预设时间参数来消除结晶，再生结束后稳定第四预设时间参数，然后重新进行检测条件的判断，若此时三次检测测量温度值与结晶温度值的差值为正
△
t2，且均小于
△
t，，则确定此时scr系统不存在结晶故障，结束逻辑检测；若连续三次检测测量温度值与结晶温度值的差值为正
△
t3，且均大于
△
t，则可以判断出scr系统再次结晶，此时则需要获取两次出现结晶故障之间的车辆运行状态信息。
34.其中，考虑到车辆工况波动误差的影响，
△
t根据不同的车辆工况也会产生变化，
例如，scr上游温度范围在100℃～300℃时，
△
t＝5℃；scr上游温度范围在300℃～500℃时，
△
t＝10℃。
35.步骤s40，基于所述车辆运行状态信息确定发生结晶的关键因素。
36.通过分析相邻两次scr系统发生结晶故障的间隔时间段内的车辆运行状态信息，可以明确地发现或分析出导致scr系统发生结晶故障的关键因素，之后根据关键因素针对性的制定修正策略。
37.步骤s50，根据所述关键因素确定对应的控制策略。
38.通过上述步骤s10至步骤s50，在确定scr系统发生结晶故障时，获取当前时刻的车辆运行状态信息，之后采用消除结晶手段对结晶进行消除，例如采用发动机再生或者加热水箱的等方式，应用上述获取scr系统发生结晶故障时的车辆状态信息的方法，获取多次scr系统发生结晶故障时，相邻两次发生结晶故障的间隔时间段内的车辆状态信息，根据获取的车辆状态信息分析导致scr系统发生结晶故障的原因，基于导致scr系统发生结晶故障的原因确定出控制策略，本实施例的scr系统控制方法检测条件完善，进一步提高判断的准确性，且能解决scr系统产生故障的问题。
39.作为示例性的实施例，所述车辆运行状态信息包括：相邻两次结晶故障的间隔时长；所述基于所述车辆运行状态信息确定发生结晶的关键因素包括：判断所述间隔时长是否小于第一预设时长；当所述间隔时长小于第一预设时长时，确定所述关键因素为车辆使用因素。在本实施例中，在确定scr系统发生结晶故障时，记录此时的时刻，之后启动发动机再生系统或者其他能够消除结晶的方法对结晶进行消除，维持发动机正常运转，实时检测scr系统是否再次出现结晶故障，当再次出现结晶故障时，记录此时的时刻，此时就获得了上一次scr系统出现结晶故障到下一次scr系统出现结晶故障的间隔时长，比较该间隔时长与第一预设时长的大小，当间隔时长小于第一预设时长时，则确定导致scr系统发生结晶的关键因素为车辆使用因素。其中，车辆使用因素可以是驾驶者的驾驶习惯或者根据车辆所处的道路情况导致不同的驾驶情况等。
40.作为示例性的实施例，所述车辆运行状态信息还包括：车辆运行工况；当所述间隔时长小于第一预设时长时，判断所述车辆运行工况是否满足预设工况；当所述车辆运行工况满足所述预设工况时，确定所述关键因素为驾驶行为因素；当所述车辆运行工况未满足所述预设工况时，确定所述关键因素为尿素喷射系统因素。在本实施例中，所述的预设工况可以是车辆的发动机长时间处于低负荷状态，当发动机长时间处于低负荷状态时，会导致排气温度降低，尿素不容易蒸发，可能会导致scr系统发生结晶故障；在车辆运行工况未满足所述预设工况时，确定导致scr系统发生结故障的关键因素为尿素喷射系统因素，尿素喷射系统可能存在喷射雾化不良的问题，导致尿素不能完全蒸发分解，而残留在排气管壁上出现结晶，或者大的液滴到达催化剂表面也不能蒸发分解，在催化剂表面形成结晶，堵塞催化剂孔道。
41.示例性的，判断所述车辆运行工况是否满足预设工况还包括：判断外界环境温度是否小于第二预设温度；当所述外界环境温度小于所述第二预设温度时，确定所述车辆运行工况满足预设工况。与发动机长时间低负荷运行导致排气管温度低同理，外界环境温度过低同样会降低排气管温度，进而影响尿素蒸发，从而发生结晶堵塞。
42.作为示例性的实施例，所述根据所述关键因素确定对应的控制策略包括：在所述
关键因素为驾驶行为因素时，间歇性的提升发动机负荷。在所述关键因素为尿素喷射系统因素时，输出报警信息。在本实施例性，当车辆因外界环境因素的限制无法快速行车时，可以隔一定时间加大一次发动机负荷，保持排气管温度不会因为过低而影响尿素的蒸发，当尿素喷射系统出现故障时，可以发出报警信息提醒驾驶者，该报警信息可以是指示灯的亮灭情况，也可以是出现声音提示等。
43.在本技术的另一种实施例中，在scr系统每相邻两次发生结晶故障的间隔时长小于第一预设时长时，还可以根据结晶故障发生的频次、预设时间段内发生结晶故障的概率或结晶故障在时域上的分布情况确定scr系统发生结晶故障的原因，具体地，尿素喷射系统每隔一段时间就会积累结晶，因此，当scr系统发生结晶故障的频次在时域上的分布比较均匀时，可以确定scr系统发生结晶故障是由尿素喷射系统导致的；而外界环境随机变化，无规律可循，scr系统出现结晶故障属于偶发性时，可以确定scr系统发生结晶故障是由车辆工况导致的。因外界环境随机变化，无规律可循，车辆工况随时变化，而尿素喷射系统相对于车辆工况比较稳定，且随时在工作，所以，在某一特定时间段内，若scr系统出现结晶的频率高，则可确定scr系统发生结晶故障是由尿素喷射系统导致的；若scr系统出现结晶的频率低，则可确定scr系统发生结晶故障是由车辆工况导致的。同理，若在预设时间段内发生结晶故障的概率高，则可确定scr系统发生结晶故障是由尿素喷射系统导致的，若在预设时间段内发生结晶故障的概率低，则可确定scr系统发生结晶故障是由车辆工况导致的。
44.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
45.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom(read-only memory，只读存储器)/ram(random access memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
46.根据本技术实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述scr系统控制方法的scr系统控制装置。图3是根据本技术实施例的一种可选的scr系统控制装置的示意图，如图3所示，该装置可以包括：
47.获取模块100，用于获取scr系统的上游测量温度值和scr系统的至少两次出现结晶故障之间的车辆运行状态信息；
48.识别模块200，基于所述上游测量温度值持续检测scr系统的结晶状态以及基于所述车辆运行状态信息确定发生结晶的关键因素；
49.结果分析模块300，根据所述关键因素确定对应的控制策略。
50.需要说明的是，该实施例中的获取模块100可以用于执行上述步骤s10和步骤s30，该实施例中的识别模块200可以用于执行上述步骤s20和步骤s40，该实施例中的结果分析
模块300可以用于执行上述步骤s50。
51.此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。
52.根据本技术实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述scr系统控制方法的电子设备，该电子设备可以是服务器、终端、或者其组合。
53.图4是根据本技术实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图4所示，包括处理器502、通信接口504、存储器506和通信总线508，其中，处理器502、通信接口504和存储器506通过通信总线508完成相互间的通信，其中，
54.存储器506，用于存储计算机程序；
55.处理器502，用于执行存储器506上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：
56.获取scr系统的上游测量温度值；
57.基于所述上游测量温度值持续检测scr系统的结晶状态；
58.获取scr系统的至少两次出现结晶故障之间的车辆运行状态信息；
59.基于所述车辆运行状态信息确定发生结晶的关键因素；
60.根据所述关键因素确定对应的控制策略。
61.可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线、或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
62.通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
63.存储器可以包括ram，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
64.作为一种示例，如图4所示，上述存储器502中可以但不限于包括上述scr系统控制装置中的获取模块100、识别模块200以及结果分析模块300。此外，还可以包括但不限于上述scr系统控制装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
65.上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：cpu(central processing unit，中央处理器)、np(network processor，网络处理器)等；还可以是dsp(digital signal processing，数字信号处理器)、asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
66.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
67.本领域普通技术人员可以理解，图4所示的结构仅为示意，实施上述scr系统控制方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如android手机、ios手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(mobile internet devices，mid)、pad等终端设备。图4其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端设备还可包括比图4中所示更多或
者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图4所示的不同的配置。
68.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、rom、ram、磁盘或光盘等。
69.根据本技术实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行scr系统控制方法的程序代码。
70.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
71.可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
72.获取scr系统的上游测量温度值；
73.基于所述上游测量温度值持续检测scr系统的结晶状态；
74.获取scr系统的至少两次出现结晶故障之间的车辆运行状态信息；
75.基于所述车辆运行状态信息确定发生结晶的关键因素；
76.根据所述关键因素确定对应的控制策略。
77.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。
78.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、rom、ram、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
79.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
80.上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
81.在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
82.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
83.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。
84.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
85.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。