一种巡边检测机台的制作方法

1.本发明涉及物料检测领域，特别涉及一种巡边检测机台。


背景技术：

2.目前，随技术的发展，自动化生产在工厂中大范围普及，而在物料自动生产运输的过程中，需要对物料进行定位、检测，这个过程影响着自动化生产的质量和效率。
3.如公告号为cn210587699u，公告日为2020年5月22日的专利文件公开了一种自动巡边装置，包括上料平台、上料机、托盘和巡边装置，托盘放置在上料平台上，托盘上放置有板材，上料机设置在托盘上方，巡边装置包括巡边控制中心和检测装置，巡边控制中心与上料机连接，检测装置包括第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置，第一检测装置与第二检测装置连接，第一检测装置垂直安装在上料平台的上表面，第二检测装置垂直安装在上料平台的上表面，第一检测装置和第二检测装置处于同一直线上，第三检测装置与第一检测装置和第二检测装置相互垂直，第三检测装置垂直安装在上料平台的上表面，第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置安装在上料平台的一个顶角处。
4.但是上述物料检测技术方案生产效率受限，且不够智能化，无法适应实际生产过程中的各种情况。


技术实现要素：

5.为解决上述现有技术中生产效率受限、不够智能化的不足，本发明提供一种巡边检测机台，包括进料组件、进出料机械手、检测载台机构、出料组件及ng组件；
6.所述进料组件用于将物料传输至所述进出料机械手工作位置，所述进出料机械手将物料移动至所述检测载台机构；
7.所述检测载台机构设有主机架、第一导轨、第二导轨、第一载台、第二载台、同步带、驱动机构及检测机构；所述第一导轨及第二导轨平行且对称地固定在所述主机架上，所述同步带设置于所述第一导轨及第二导轨之间；所述第一载台及所述第二载台之间分别固定于所述同步带的不同侧，且将所述同步带均分；所述第一载台与所述第一导轨滑动连接，所述第二载台与所述第二导轨滑动连接；所述第二载台下表面高于所述第一载台上表面；所述驱动机构驱动所述同步带往复旋转，进而带动所述第一载台及所述第二载台往复移动；所述检测机构设置在所述第一载台及所述第二载台上，对物料进行检测识别；
8.所述物料在所述第一载台及所述第二载台上进行检测；所述进出料机械手将检测合格物料移动至所述出料组件，不合格物料移动至所述ng组件。
9.在一实施例中，所述第一载台包括第一检测台、升降气缸及第一底板，所述第一检测台固定于所述升降气缸输出端，所述升降气缸固定在所述第一底板上；所述第一底板与所述第一导轨滑动连接；
10.所述第二载台包括第二检测台、支撑架及第二底板，所述第二检测台通过所述支撑架固定在所述第二底板上。
11.在一实施例中，所述第一底板通过第一夹具与所述同步带固定，所述第二底板通过第二夹具固定在所述同步带另一侧；所述第一夹具与所述第二夹具将所述同步带均分。
12.在一实施例中，所述检测机构包括l型检测槽及工业摄像头，所述l型检测槽设置在所述第一检测台及所述第二检测台上，所述l型检测槽贯穿所述第一检测台及所述第二检测台；所述工业摄像头设置于所述l型检测槽下方，所述摄像头沿所述l型检测槽移动。
13.在一实施例中，所述第一检测台及所述第二检测台上还设有便于物料取放的透气孔。
14.在一实施例中，所述第一导轨及第二导轨上还设有限位块，用于限制所述第一载台及所述第二载台的位置。
15.在一实施例中，所述驱动机构为伸缩杆，所述伸缩杆输出端与所述第一底板固定连接。
16.在一实施例中，所述进料组件末端设有用于限制物料位置的限位条。
17.在一实施例中，所述进料组件侧方设置有人投载台，所述人投载台用于人工放置物料。
18.在一实施例中，所述人投载台上方设有与外部固定的全景相机，所述全景相机用于检测所述人投载台上物料位置。
19.基于上述，与现有技术相比，本发明提供的一种巡边检测机台，采用能够交替循环的检测载台机构，能够满足上下料、检测的同步进行，有效减少进出料机械手的等待时间，提高生产效率。并且能够根据检测结果，将合格品与不合格品分别传输，使生产更加智能化。
20.本发明的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
22.图1为本发明提供的一种巡边检测机台一实施例的立体图；
23.图2为本发明一实施例的俯视图；
24.图3为本发明一实施例的主视图；
25.图4为本发明提供的一种巡边检测机台一实施例中检测载台机构立体图；
26.图5为本发明一实施例中检测载台机构的主视图
27.图6为本发明一实施例中检测载台机构的左视图。
28.附图标记：
29.100进料组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
110人投载台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
111全景相机
30.120限位条
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200进出料机械手
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
300检测载台机构
31.310主机架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
320第一导轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
330第二导轨
32.340第一载台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
341第一检测台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
342升降气缸
33.343第一底板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3431第一夹具
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
350第二载台
34.351第二检测台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
352支撑架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
353第二底板
35.3531第二夹具
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
360l型检测槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
370同步带
36.371驱动机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
380透气孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
400出料组件
37.500ng组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
600物料
具体实施方式
38.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本发明不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本发明的限制；应进一步理解，本发明所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本发明中明确如此定义之外。
40.本发明提供一种巡边检测机台，包括进料组件100、进出料机械手200、检测载台机构300、出料组件400及ng组件500；
41.所述进料组件100用于将物料600传输至所述进出料机械手200工作位置，所述进出料机械手200将物料600移动至所述检测载台机构300；
42.所述检测载台机构300设有主机架310、第一导轨320、第二导轨330、第一载台340、第二载台350、同步带370、驱动机构371及检测机构；所述第一导轨320及第二导轨330平行且对称地固定在所述主机架310上，所述同步带370设置于所述第一导轨320及第二导轨330之间；所述第一载台340及所述第二载台350之间分别固定于所述同步带370的不同侧，且将所述同步带370均分；所述第一载台340与所述第一导轨320滑动连接，所述第二载台350与所述第二导轨330滑动连接；所述第二载台350下表面高于所述第一载台340上表面；所述驱动机构371驱动所述同步带370往复旋转，进而带动所述第一载台340及所述第二载台350往复移动；所述检测机构设置在所述第一载台340及所述第二载台350上，对物料600进行检测识别；
43.所述物料600在所述第一载台340及所述第二载台350上进行检测；所述进出料机械手200将检测合格物料600移动至所述出料组件400，不合格物料600移动至所述ng组件500。
44.具体实施时，如图1～6所示，进料组件100承接上一工序传输来的物料600，然后将物料600输送至进出料机械手200的工作位置，进出料机械手200将物料600移动至检测载台机构300进行检测，然后进出料机械手200将检测载台机构300上检测后的物料600根据检测
结果移动至出料组件400或ng组件500上。具体的，进料组件100、出料组件400及ng组件500均可采用输送带。
45.检测载台机构300中第一导轨320及第二导轨330平行且对称地固定在主机架310上，第一载台340与第一导轨320滑动连接，第二载台350与第二导轨330滑动连接；具体的，第一导轨320及第二导轨330长度及形式均相同，且第一导轨320及第二导轨330可采用双轨道的形式，以确保第一载台340与第二载台350在运动过程中的稳定性。并且，为保证第一载台340与第二载台350运动过程中不发生碰撞，第二载台350下表面高于第一载台340上表面。
46.第一导轨320及第二导轨330之间设置有同步带370，具体的，同步带370套设在第一导轨320及第二导轨330之间的两个旋转轴上。第一载台340及第二载台350分别固定在同步带370的不同侧，将同步带370均分，使得同步带370旋转时，第一载台340及第二载台350的水平运动方向恰好相反；驱动机构371用于驱动同步带370顺时针逆时针交替旋转，进而带动第一载台340及第二载台350在水平方向上往复移动。具体的，驱动机构371可为电机、伸缩杆等。第一载台340及第二载台350上均设有检测机构，检测机构对物料600进行检测识别，并将信息传输至外部处理系统。具体的，检测机构可为工业摄像头。
47.实际工作时，以第一载台340已放置物料600为例，第一载台340进入上下料位置，进出料机械手200移动至第一载台340，将第一载台340上检测后物料600根据结果移动到出料组件400或ng组件500上，出料后同时入料组件接受物料600，输送至进出料机械手200工作位置，进出料机械手200将物料600移动至第一载台340上。第二载台350上物料600经过检测机构识别工作完成后，第二载台350移动至上下料位置，第一载台340反向移动至检测位置，进出料机械手200移动至第二载台350，将第二载台350上检测后物料600根据结果移动到出料组件400或ng组件500上，出料后同时入料组件接受物料600，输送至进出料机械手200工作位置，，进出料机械手200移动将待测物料600移至第二载台350上。第一载台340物料600经过检测机构识别工作完成后，第一载台340移动至上下料位置，第二载台350反向移动至检测位置。移动完成后，进出料机械手200开始出料，进料，开始新的循环。
48.优选的，所述第一载台340包括第一检测台341、升降气缸342及第一底板343，所述第一检测台341固定于所述升降气缸342输出端，所述升降气缸342固定在所述第一底板343上；所述第一底板343与所述第一导轨320滑动连接；
49.所述第二载台350包括第二检测台351、支撑架352及第二底板353，所述第二检测台351通过所述支撑架352固定在所述第二底板353上。
50.具体实施时，如图1～6所示，第一载台340包括第一检测台341、升降气缸342及第一底板343，第一底板343底部通过滑槽与第一导轨320滑动连接。升降气缸342固定在第一底板343上，第一检测台341设置于升降气缸342的输出端。
51.第二载台350包括第二检测台351、支撑架352及第二底板353。第二底板353可与第一底板343相同，底部设置滑槽与第二底板353滑动连接。第二检测台351通过支撑架352固定在第二底板353上。
52.第二检测台351高度保持不变，第一检测台341在移动过程中，升降气缸342下降，使第二检测台351下表面高于第一检测台341上表面，确保二者不会发生碰撞。到达上下料位置后，升降气缸342上升，使第一检测台341的高度与第二检测台351保持一致，方便进出
料机械手200进行上下料工作。
53.优选的，第一检测台341及第二检测台351上设置有透气孔，防止物料600与检测台面贴合过紧，导致后续下料困难。
54.进一步的，所述第一底板343通过第一夹具3431与所述同步带370固定，所述第二底板353通过第二夹具3531固定在所述同步带370另一侧；所述第一夹具3431与所述第二夹具3531将所述同步带370均分。
55.具体实施时，如图1～6所示，第一底板343通过第一夹具3431与同步带370固定，第二底板353通过第二夹具3531固定在同步带370的另一侧，第一夹具3431与第二夹具3531将同步带370均分为两部分。第一夹具3431及第二夹具3531加大了与同步带370的接触面积，有效延长同步带370使用寿命，并且方便进行维护、更换工作。
56.优选的，所述检测机构包括l型检测槽360及工业摄像头，所述l型检测槽360设置在所述第一检测台341及所述第二检测台351上，所述l型检测槽360贯穿所述第一检测台341及所述第二检测台351；所述工业摄像头设置于所述l型检测槽360下方，所述摄像头沿所述l型检测槽360移动。
57.具体实施时，如图1～6所示，第一检测台341及第二检测台351上均设有l型检测槽360，l型检测槽360贯穿台面，物料600的两临边摆放在l型检测槽360上，且不超出l型检测槽360外侧。在l型检测槽360下方设置可移动的工业摄像头，工业摄像头沿l型检测槽360移动，同时向上拍摄，将信号传输至外部系统进行识别判断，进一步提高设备集成度，同时不影响上下料以及交替过程的进行。
58.在一实施例中，所述第一检测台341及所述第二检测台351上还设有便于物料取放的透气孔380。
59.具体实施时，如图1～6所示，第一检测台341及第二检测台351上设有设置有透气孔380，防止物料600与检测台面贴合过紧，导致后续下料困难。
60.在一实施例中，所述第一导轨320及第二导轨330上还设有限位块，用于限制所述第一载台340及所述第二载台350的位置。
61.具体实施时，如图1～6所示，第一导轨320及第二导轨330上还设有限位块，用于限制第一载台340及第二载台350的位置，使其上下料时定位准确。优选的，限位块上包覆有用于缓冲的弹性材料，具体的，可为橡胶、海绵等。减少限位块与第一载台340及第二载台350碰撞产生的振动，提高设备的寿命。
62.在一实施例中，所述驱动机构371为伸缩杆，所述伸缩杆输出端与所述第一底板343固定连接。
63.具体实施时，如图1～6所示，驱动机构371采用伸缩杆，伸缩杆输出端与第一底板343固定连接，伸缩杆进行伸缩运动，带动第一载台340沿第一导轨320往复运动。同时，第一载台340带动同步带370反复旋转，进而使与同步带370另一侧固定的第二载台350同步发生往复运动，在同一时间第二载台350运动方向与第一载台340相反。
64.在一实施例中，所述进料组件100末端设有用于限制物料600位置的限位条120。
65.具体实施时，如图1～6所示，进料组件100末端设有用于限制物料600位置的限位条120，限位条120设置在进料组件100上，高度高于进料组件100，使得进料组件100上的物料600受阻挡而停止运动。
66.优选的，所述进料组件100侧方设置有人投载台110，所述人投载台110用于人工放置物料600。
67.具体实施时，如图1～6所示，进料组件100的侧方设置有人投载台110，人投载台110用于人工放置物料600，便于人工将复检合格物料600重新放入生产流程。
68.进一步的，所述人投载台110上方设有与外部固定的全景相机111，所述全景相机111用于检测所述人投载台110上物料600位置。
69.具体实施时，如图1～6所示，人投载台110上方设有与外部固定的全景相机111，全景相机111检测所述人投载台110上物料600的位置，然后向进出料机械手200发出信号，使进出料机械手200能够精确地移动人投载台110上的物料600。
70.另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本发明的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。
71.尽管本文中较多的使用了诸如进料组件100、人投载台110、全景相机111、限位条120、进出料机械手200、检测载台机构300、主机架310、第一导轨320、第二导轨330、第一载台340、第一检测台341、升降气缸342、第一底板343、第一夹具3431、第二载台350、第二检测台351、支撑架352、第二底板353、第二夹具3531、l型检测槽360、同步带370、驱动机构371、透气孔380、出料组件400、ng组件500、物料600等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的；本发明实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
72.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。