一种基于工业互联网的高效实训平台及使用方法与流程

1.本发明属于工业互联网技术领域，具体为一种基于工业互联网的高效实训平台及使用方法。


背景技术：

2.工业互联网是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的新型基础设施、应用模式和工业生态，通过对人、机、物、系统等的全面连接，构建起覆盖全产业链、全价值链的全新制造和服务体系，为工业乃至产业数字化、网络化、智能化发展提供了实现途径，是第四次工业革命的重要基石。
3.现有的基于工业互联网的高效实训平台其大部分部件都是裸露在外部的，在不使用时，容易使其表面存有灰尘或者再有外物碰撞的情况下，容易导致其损坏。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有的基于工业互联网的高效实训平台其大部分部件都是裸露在外部的，在不使用时，容易使其表面存有灰尘或者再有外物碰撞的情况下，容易导致其损坏的缺点，而提出的一种基于工业互联网的高效实训平台及使用方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于工业互联网的高效实训平台，包括放置台，所述放置台的一侧安装有开关，且放置台的前后端分别连接有两个挡块；
6.所述放置台的一侧底端安装有两个第一伺服电机，且放置台的内部安装有抱闸机，所述抱闸机的一侧连接有第一转动杆，且第一转动杆的表面连接有第一锥齿轮，所述第一转动杆的表面连接有收卷辊，且收卷辊的表面连接有绳索；
7.所述放置台的内壁两侧分别连接有四个安装座，且安装座的表面安装有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的底端连接有第二锥齿轮，且第一滚珠丝杠的表面连接有第一滚珠螺母，所述第一滚珠螺母的顶端连接有安装板，且安装板的顶端两侧分别开设有第一凹槽，所述放置台的内壁两侧分别连接有两个第一滑槽，且第一滑槽的内部连接有第一滑块；
8.所述放置台的前后端粉笔开设有第二凹槽，且第二凹槽的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的表面连接有扭簧，且扭簧的表面连接有转筒，所述转筒的表面连接有盖板；
9.所述盖板的表面连接有套环，且盖板的表面连接有放置盒，所述放置盒的内部放置有配件，所述盖板的表面连接有放置架；
10.所述第二凹槽的底端开设有放置槽，且放置槽的内部底端连接有弹簧，所述弹簧的顶端连接有挡板。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述挡板与放置槽的内壁之间为滑动连接，所述绳索与套环的表面之间相连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述第一锥齿轮与第二锥齿轮的表面之间为啮合连接，所述第一滑块与第一滚珠螺母的一侧之间相连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述安装板的顶端安装有振动盘，且安装板的顶端连接有安装架，所述安装架的顶端一侧连接有隔板，且安装架的内部安装有输送带，所述输送带的顶端放置有工件，所述安装板的顶端连接有连接架，且连接架的一侧连接有第二伺服电机，所述连接架的内壁连接有第一轴承，且第一轴承的一侧连接有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的表面连接有第二滚珠螺母，且第二滚珠螺母的顶端安装有机械臂，所述连接架的内壁连接有第二滑槽，且第二滑槽的内部连接有第二滑块。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述第二滑块与第二滚珠螺母的一侧之间相连接，所述第二伺服电机穿过连接架与第一轴承的一侧之间相连接。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述安装板的顶端连接有安装箱，且安装箱的内部底端滑动连接有收集盒，所述安装箱的顶端连接有第一电机，且安装箱的内部顶端连接有第二轴承，所述第二轴承的底端连接有第二转动杆，且第二转动杆的底端连接有第三锥齿轮，所述安装箱的内壁转动连接有第三转动杆，且第三转动杆的表面连接有第四锥齿轮，所述第三转动杆的表面连接有打磨轮，所述安装板的顶端连接有底座，且底座的顶端连接有步进电机，所述步进电机的顶端连接有第三轴承，且第三轴承的顶端连接有第四转动杆，所述第四转动杆的顶端连接有转盘，且转盘的顶端连接有放置座，所述底座的顶端嵌合连接有第三滑槽，且第三滑槽的内部连接有第三滑块，所述第三滑块的顶端连接有支撑杆，所述安装板的顶端连接有l型板，且l型板的底端连接有气缸，所述气缸的底端连接有垫板，所述安装板的顶端安装有控制端。
21.作为上述技术方案的进一步描述：
22.所述支撑杆与转盘的底端之间相连接，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮的表面之间为啮合连接。
23.一种基于工业互联网的高效实训平台的使用方法，包括如下步骤：
24.s1、打开开关，使第一伺服电机开始工作，可使第一转动杆带动着收卷辊转动，可对收卷辊表面的绳索进行放出，通过扭簧使转筒带动着盖板移动，并将盖板移动到挡块的表面，同时第一转动杆的转动可带动着第一锥齿轮以及第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮进行转动，使第一滚珠丝杠转动，可使第一滚珠丝杠表面的第一滚珠螺母通过第一滑块在第一滑槽的内部带动着安装板进行移动，可将安装板从放置台的内部移出；
25.s2、操作控制端，使安装板上的振动盘工作，将振动盘内部的工件输送到输送带上，使输送带工作，并将输送带表面的工件移动到指定的位置，操作控制端，使机械臂工作，可将输送带表面的工件夹起，通过操作控制端，使第二伺服电机工作，可使第二滚珠螺母通过第二滑块与第二滑槽在第二滚珠丝杠的表面带动着机械臂进行移动，将机械臂上的工件移动到安装箱内部的打磨轮的表面；
26.s3、操作控制端，使第一电机工作，可使第二转动杆带动着第三锥齿轮以及第四锥齿轮进行转动，使第四锥齿轮连接的第三转动杆带动着打磨轮转动，通过打磨轮对其表面
的工件进行打磨，在打磨完成后，停止第一电机工作，并将机械臂上的工件移放置到放置盒的内部，操作控制端重复上述步骤，将工件打磨好放置到放置盒的内部；
27.s4、操作控制端，使机械臂将放置盒内部的工件放入到放置座的内部，并操作机械臂将放置盒内部的配件夹起并放置到工件的表面，操作控制端重复此动作，将转盘表面的放置座均放入工件与配件；
28.s5、操作控制端，使步进电机工作，将转盘上的放置座转到垫板的底端，操作控制端使气缸工作，可通过气缸以及垫板对工件以及配件挤压装配，通过步进电机的工作，将安装配好的工件从垫板的底端移开，并将为装配好的工件移动到垫板的底端，同时操作控制端，使机械臂将装配好的工件夹起并放置到放置架的内部，将为装配好的工件以及配件放入到放置座的内部，并重复上述动作；
29.s6、在实训完成后，按压开关，使第一伺服电机工作，将安装板移动到放置台的内部，并将盖板盖在放置台的顶端。
30.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
31.1、本发明中，通过第一伺服电机的工作，可使第一转动杆带动着收卷辊转动，从而可将收卷辊上的绳索放出，通过扭簧的作用，可使转筒带动着盖板翻转，并将盖板翻转到挡块的表面，同时第一转动杆上的第一锥齿轮可带动着第二锥齿轮以及第一滚珠丝杠转动，可使第一滚珠螺母带动着安装板通过第一滑块在第一滑槽的内部向上移动，从而便于将安装板以及其表面的部件从放置台的内部移动出，同时也便于将其移动到放置台的内部进行收纳，可有效的防止灰尘落到安装板以及部件的表面，同时也可对安装板以及部件起到一定的防护作用，防止外在有外物撞击的情况下，将其撞击损坏，影响其后续的使用。
32.2、本发明中，通过第二伺服电机的工作，可使第二滚珠螺母带动着机械臂移动到指定的位置，可使机械臂将输送带上的工件夹起，使第一电机工作，可使打磨轮进行转动，可将机械臂上的工件移动到打磨轮的表面，便于模拟对工件的打磨工作。
33.3、本发明中，通过第二伺服电机的工作，可使机械臂以及夹持的工件移动到转盘的表面，便于将工件以及放置盒内部的配件移动到放置座的内部，通过气缸的工作，可模拟对工件与配件之间的装配工作，在装配完成后，可通过机械臂将装配好的工件与配件放置到放置架的内部，可模拟出对工件进行码垛的工作。
附图说明
34.图1为本发明中一种基于工业互联网的高效实训平台结构示意图；
35.图2为本发明中放置台内部部分结构示意图；
36.图3为本发明中放置槽内部部分结构示意图；
37.图4为本发明中转筒部分侧视结构示意图；
38.图5为图1中a处放大结构示意图；
39.图6为本发明中连接架内部部分结构示意图；
40.图7为本发明中安装箱内部部分结构示意图；
41.图8为本发明中底座表面部分结构示意图；
42.图9为一种基于工业互联网的高效实训平台结的系统示意图。
43.图例说明：
44.1、放置台；2、开关；3、挡块；4、第一伺服电机；5、抱闸机；6、第一转动杆；7、第一锥齿轮；8、收卷辊；9、绳索；10、安装座；11、第一滚珠丝杠；12、第二锥齿轮；13、第一滚珠螺母；14、安装板；15、第一凹槽；16、第一滑槽；17、第一滑块；18、第二凹槽；19、固定杆；20、扭簧；21、转筒；22、盖板；23、套环；24、放置盒；25、配件；26、放置架；27、放置槽；28、弹簧；29、挡板；30、振动盘；31、安装架；32、隔板；33、输送带；34、工件；35、连接架；36、第二伺服电机；37、第一轴承；38、第二滚珠丝杠；39、第二滚珠螺母；40、机械臂；41、第二滑槽；42、第二滑块；43、安装箱；44、收集盒；45、第一电机；46、第二轴承；47、第二转动杆；48、第三锥齿轮；49、第三转动杆；50、第四锥齿轮；51、打磨轮；52、底座；53、步进电机；54、第三轴承；55、第四转动杆；56、转盘；57、放置座；58、第三滑槽；59、第三滑块；60、支撑杆；61、l型板；62、气缸；63、垫板；64、控制端。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
46.如图1-图9所示，一种基于工业互联网的高效实训平台，包括放置台1，放置台1的一侧安装有开关2，且放置台1的前后端分别连接有两个挡块3；
47.放置台1的一侧底端安装有两个第一伺服电机4，且放置台1的内部安装有抱闸机5，抱闸机5的一侧连接有第一转动杆6，且第一转动杆6的表面连接有第一锥齿轮7，第一转动杆6的表面连接有收卷辊8，且收卷辊8的表面连接有绳索9；
48.放置台1的内壁两侧分别连接有四个安装座10，且安装座10的表面安装有第一滚珠丝杠11，第一滚珠丝杠11的底端连接有第二锥齿轮12，且第一滚珠丝杠11的表面连接有第一滚珠螺母13，第一滚珠螺母13的顶端连接有安装板14，且安装板14的顶端两侧分别开设有第一凹槽15，放置台1的内壁两侧分别连接有两个第一滑槽16，且第一滑槽16的内部连接有第一滑块17；
49.放置台1的前后端粉笔开设有第二凹槽18，且第二凹槽18的内壁固定连接有固定杆19，固定杆19的表面连接有扭簧20，且扭簧20的表面连接有转筒21，转筒21的表面连接有盖板22；
50.盖板22的表面连接有套环23，且盖板22的表面连接有放置盒24，放置盒24的内部放置有配件25，盖板22的表面连接有放置架26；
51.第二凹槽18的底端开设有放置槽27，且放置槽27的内部底端连接有弹簧28，弹簧28的顶端连接有挡板29，在需要关闭盖板22时，通过第一伺服电机4的工作，可使第一转动杆6带动着收卷辊8进行转动，可使收卷辊8对绳索9进行收卷，从而可使绳索9对套环23以及盖板22进行拉扯，此时可通过手动将盖板22抬起一点，便于绳索9将盖板22进行翻转移动到放置台1的顶端表面，振动盘30的出料口设置在输送带33的一端，便于振动盘30内部出来的工件34可直接移动到输送带33的表面，机械臂40的表面是安装有工业相机、镜头以及光源的，便于机械臂40能够进行识别、定位以及码垛等多种技术的应用，控制端64的内部是安装有编码模块的，便于操作人员能够控制机械臂40、第一伺服电机4、第二伺服电机36、第一电
机45、步进电机53以及气缸62等等，同时也能够促进使用人员对控制技术、气动技术以及高级语言编程的了解。
52.如图1-图9所示，挡板29与放置槽27的内壁之间为滑动连接，绳索9与套环23的表面之间相连接，盖板22能够通过转筒21在第二凹槽18的内部翻转，也就使盖板22盖在放置台1的顶端时，第二凹槽18还是存在有一定的空隙的，可通过弹簧28的作用，可使挡板29移动到盖板22的底端，对空隙进行遮挡，防止外部的灰尘进入到放置台1的内部。
53.如图1-图9所示，第一锥齿轮7与第二锥齿轮12的表面之间为啮合连接，第一滑块17与第一滚珠螺母13的一侧之间相连接，通过第一伺服电机4的工作，可使第一转动杆6带动着第一锥齿轮7进行转动，第一锥齿轮7的转动可使其啮合连接的第二锥齿轮12带动着第一滚珠丝杠11转动，可使第一滚珠螺母13通过第一滑块17在第一滑槽16的内部进行限位移动。
54.如图5、图6所示，安装板14的顶端安装有振动盘30，且安装板14的顶端连接有安装架31，安装架31的顶端一侧连接有隔板32，且安装架31的内部安装有输送带33，输送带33的顶端放置有工件34，安装板14的顶端连接有连接架35，且连接架35的一侧连接有第二伺服电机36，连接架35的内壁连接有第一轴承37，且第一轴承37的一侧连接有第二滚珠丝杠38，第二滚珠丝杠38的表面连接有第二滚珠螺母39，且第二滚珠螺母39的顶端安装有机械臂40，连接架35的内壁连接有第二滑槽41，且第二滑槽41的内部连接有第二滑块42，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
55.如图5、图6所示，第二滑块42与第二滚珠螺母39的一侧之间相连接，第二伺服电机36穿过连接架35与第一轴承37的一侧之间相连接，通过第二伺服电机36的工作，可使第二滚珠丝杠38转动，可使第二滚珠螺母39带动着机械臂40进行移动，便于机械臂40将输送带33上工件34夹起，进行模拟打磨、装配以及码垛等工作。
56.如图1、图7与图8所示，安装板14的顶端连接有安装箱43，且安装箱43的内部底端滑动连接有收集盒44，安装箱43的顶端连接有第一电机45，且安装箱43的内部顶端连接有第二轴承46，第二轴承46的底端连接有第二转动杆47，且第二转动杆47的底端连接有第三锥齿轮48，安装箱43的内壁转动连接有第三转动杆49，且第三转动杆49的表面连接有第四锥齿轮50，第三转动杆49的表面连接有打磨轮51，安装板14的顶端连接有底座52，且底座52的顶端连接有步进电机53，步进电机53的顶端连接有第三轴承54，且第三轴承54的顶端连接有第四转动杆55，第四转动杆55的顶端连接有转盘56，且转盘56的顶端连接有放置座57，底座52的顶端嵌合连接有第三滑槽58，且第三滑槽58的内部连接有第三滑块59，第三滑块59的顶端连接有支撑杆60，安装板14的顶端连接有l型板61，且l型板61的底端连接有气缸62，气缸62的底端连接有垫板63，安装板14的顶端安装有控制端64，步进电机53是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，其能够实现角度、转速以及脉冲频率的控制，收集盒44是便于对工件34打磨是产生的碎屑进行收集。
57.如图1、图7与图8所示，支撑杆60与转盘56的底端之间相连接，第三锥齿轮48与第四锥齿轮50的表面之间为啮合连接，支撑杆60、第三滑块59以及第三滑槽58是便于转盘56的移动以及可对其进行支撑，防止气缸62在挤压时，导致转盘56出现倾斜的状态，影响对工件34的转配工作。
58.一种基于工业互联网的高效实训平台的使用方法，包括如下步骤：
59.s1、打开开关2，使第一伺服电机4开始工作，可使第一转动杆6带动着收卷辊8转动，可对收卷辊8表面的绳索9进行放出，通过扭簧20使转筒21带动着盖板22移动，并将盖板22移动到挡块3的表面，同时第一转动杆6的转动可带动着第一锥齿轮7以及第一锥齿轮7啮合连接的第二锥齿轮12进行转动，使第一滚珠丝杠11转动，可使第一滚珠丝杠11表面的第一滚珠螺母13通过第一滑块17在第一滑槽16的内部带动着安装板14进行移动，可将安装板14从放置台1的内部移出；
60.s2、操作控制端64，使安装板14上的振动盘30工作，将振动盘30内部的工件34输送到输送带33上，使输送带33工作，并将输送带33表面的工件34移动到指定的位置，操作控制端64，使机械臂40工作，可将输送带33表面的工件34夹起，通过操作控制端64，使第二伺服电机36工作，可使第二滚珠螺母39通过第二滑块42与第二滑槽41在第二滚珠丝杠38的表面带动着机械臂40进行移动，将机械臂40上的工件34移动到安装箱43内部的打磨轮51的表面；
61.s3、操作控制端64，使第一电机45工作，可使第二转动杆47带动着第三锥齿轮48以及第四锥齿轮50进行转动，使第四锥齿轮50连接的第三转动杆49带动着打磨轮51转动，通过打磨轮51对其表面的工件34进行打磨，在打磨完成后，停止第一电机45工作，并将机械臂40上的工件34移放置到放置盒24的内部，操作控制端64重复上述步骤，将工件34打磨好放置到放置盒24的内部；
62.s4、操作控制端64，使机械臂40将放置盒24内部的工件34放入到放置座57的内部，并操作机械臂40将放置盒24内部的配件25夹起并放置到工件34的表面，操作控制端64重复此动作，将转盘56表面的放置座57均放入工件34与配件25；
63.s5、操作控制端64，使步进电机53工作，将转盘56上的放置座57转到垫板63的底端，操作控制端64使气缸62工作，可通过气缸62以及垫板63对工件34以及配件25挤压装配，通过步进电机53的工作，将安装配好的工件34从垫板63的底端移开，并将为装配好的工件34移动到垫板63的底端，同时操作控制端64，使机械臂40将装配好的工件34夹起并放置到放置架26的内部，将为装配好的工件34以及配件25放入到放置座57的内部，并重复上述动作；
64.s6、在实训完成后，按压开关2，使第一伺服电机4工作，将安装板14移动到放置台1的内部，并将盖板22盖在放置台1的顶端。
65.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。