一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统的制作方法

1.本发明涉及易爆圆柱体表面检测系统技术领域，具体涉及一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统。


背景技术：

2.作为爆破领域中的一种微小器件，微型易爆圆柱体的表面损伤直接影响圆柱体的爆炸性能和安全性能，因此，在易爆圆柱体的加工生产过程中需要对易爆圆柱体的所有表面进行损伤检测。
3.现有技术中，使用机械夹手或者工作台对圆柱体进行固定式检测的方式，使得圆柱体检测时是单面或者多面的检测方式，但不能被一次性检测，检测效率较低，且检测之后需要人工进行分类。
4.为此我们提供一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统，由控制系统控制电机二转动将从透明玻璃导管端部输出的圆柱体分类投放至料盒二或料盒一中，可用于对圆柱体所有表面进行一次性的损伤检测，并对圆柱体进行分类处理。
6.为了实现上述目的，本发明采用的一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统，包括：
7.用于输送圆柱体的进料组件，进料组件包括物料输入转盘，所述物料输入转盘的表面设置有用于供圆柱体放置的放置槽一，物料输入转盘的外圈处活动贴合有物料围栏一，物料围栏一的一侧设置有与放置槽一对应并供放置槽一中的圆柱体排出的出料孔一，出料孔一的出口处对应连通有供圆柱体进入的透明玻璃导管；
8.影像拍摄组件，所述影像拍摄组件包括设置于透明玻璃导管周围的五组相机；
9.分类组件，所述分类组件包括物料输出转盘，所述物料输出转盘的表面设置有三组用于存储圆柱体的放置槽二，三组放置槽二呈环形阵列状分布，所述物料输出转盘的外圈处活动贴合有物料围栏二，所述物料围栏二上设置有与三组放置槽二对应的三组出料孔二，一组出料孔二与透明玻璃导管的端部连通，另二组出料孔二分别连通有导管二、导管一，导管二、导管一的下方分别设置有料盒二、料盒一。
10.作为上述方案的进一步优化，所述物料输入转盘、透明玻璃导管、物料输出转盘整体与水平面有一个夹角θ。
11.本实施例中，整个系统与水平面有一个夹角θ，使得整个系统倾斜，当物料输入转盘上的圆柱体转动到对应透明玻璃导管的位置时，从透明玻璃导管中下滑，在透明玻璃导管中下滑的过程中通过影像拍摄组件对圆柱体表面进行影像采集，并传给控制系统，采集过圆柱体表面信息后对圆柱体进行分类处理，由控制系统控制电机二转动将从透明玻璃导
管端部输出的圆柱体分类投放至料盒二或料盒一中，可用于对圆柱体所有表面进行一次性的损伤检测，并对圆柱体进行分类处理。
12.作为上述方案的进一步优化，五组相机包括相机一、相机二、相机三、相机四、相机五，在透明玻璃导管的径向方向分布着相机一、相机二、相机三，相机一、相机二、相机三之间成120
°
角，在透明玻璃导管的轴向方向分布着相机四、相机五，五组相机上均装有镜头，镜头上装有偏振镜，在透明玻璃导管周围分布着6个同型光源，光源在透明玻璃导管轴线方向，6个同型光源分别两两关于相机一、相机二、相机三对称。
13.需要说明的是，当电机一停转时，相机拍摄圆柱体的表面，相机在拍摄的过程中，偏振镜和光源的配合能有效滤除97％以上的干涉光，控制器对相机的拍摄影像进行合成、校对，若圆柱体表面无损伤，则控制器控制电机一顺时针转120
°
，圆柱体通过导管二进入料盒二，若圆柱体表面有损伤，控制器控制电机一逆时针转120
°
，圆柱体通过导管一进入料盒一，然后控制器控制电机一转动，继续进行下一个圆柱体的检测，光源可使用普通的补光灯或者led灯等。
14.作为上述方案的进一步优化，所述放置槽一在物料输入转盘的表面设置有多组，多组放置槽一呈环形阵列状分布，所述物料围栏一的一侧开口，物料围栏一的开口位置一体设置有向外延伸且呈弧形轨迹分布的导板。
15.进一步的，放置槽一在物料输入转盘的表面设置有多组，方便同时放置多组圆柱体，便于进行连续的检测和分类处理，在物料输入转盘的外圈处设置有阻挡在圆柱体端部的物料围栏一，物料围栏一避免了圆柱体从物料输入转盘上滑落，而圆柱体的端部转动到对应出料孔一的位置时即可从出料孔一中滑动到透明玻璃导管中，物料围栏一开口处设置有导板，使得圆柱体在放置在放置槽一中时若是端部凸出，导板可将圆柱体抵触并逐渐移动到放置槽一中，使得圆柱体完全放置在放置槽一中，具有正位的作用。
16.作为上述方案的进一步优化，所述物料输入转盘的下方设置有驱动物料输入转盘转动的电机一，所述物料输出转盘的下方设置有驱动物料输出转盘转动的电机二。
17.具体的，物料输入转盘和物料输出转盘均呈圆盘状结构，电机一、电机二分别驱动物料输入转盘、物料输出转盘转动时，物料输入转盘、物料输出转盘以其轴线为轴转动。
18.作为上述方案的进一步优化，所述物料输入转盘上设置有吸尘组件，吸尘组件包括设置于物料输入转盘内部的集尘腔室和设置于放置槽一底面的集尘通道，所述集尘通道在放置槽一的底面设置有多组，多组集尘通道的下端共同连通有吸尘孔，所述吸尘孔与集尘腔室的上端连通，集尘腔室的中部固定设置有将集尘腔室上下阻隔的过滤棉层，所述过滤棉层下方的集尘腔室中设置有吸尘单元，吸尘单元通过出气管连通物料输入转盘的下方。
19.其中，吸尘组件的设置可用于吸除圆柱体表面的细小灰尘，使得圆柱体进入透明玻璃导管中时保持干净，不会给透明玻璃导管中带入灰尘而造成持续影响检测效果的现象，圆柱体表面的无灰尘，有利于圆柱体表面的损伤性检测；
20.吸尘单元可使用吸风机等装置，吸尘单元启动时，将圆柱体表面的灰尘从集尘通道中吸入并通过吸尘孔输送到集尘腔室中收集，风力通过过滤棉层的过滤从出气管处排出，且物料输入转盘转动的过程中，由于集尘通道处也存在吸风作用，圆柱体会在放置槽一中一定范围内的转动，从而将圆柱体表面的灰尘更加全面的吸除。
21.作为上述方案的进一步优化，所述夹角θ＝(15
°
～22
°
)。
22.装置中，夹角θ＝(15
°
～22
°
)，方便物料输入转盘上的圆柱体依次从出料孔一、透明玻璃导管、物料输出转盘滑动到对应的料盒二、料盒一中，且不会滑动过快，保证了相机可对圆柱体外表面进行全方位的检测。
23.作为上述方案的进一步优化，所述透明玻璃导管的光线透过率≥95％。
24.进一步的，透明玻璃导管的光线透过率≥95％，保证了影像拍摄时的清晰度，代替了使用机械夹手或者工作台对圆柱体进行固定式检测的方式，使得圆柱体可被一次性的全方位检测，检测效率高，相机使用高速相机，保证了圆柱体在移动过程中，相机能够将圆柱体表面拍摄清晰。
25.作为上述方案的进一步优化，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器，控制器控制电机一、电机二启动并控制电机二正向或反向带动物料输出转盘转动120
°
。
26.本实施例中，控制器为现有常见的电器元件，当控制器控制电机一转动一个角度时，对应放置槽一中的圆柱体从出料孔一处排出并进入透明玻璃导管中，相机对透明玻璃导管的表面进行拍摄，拍摄后利用计算机软件等现有技术对拍摄影像进行合成，进行表面损伤检测，然后利用现有技术中的判断和分析模块，对合成影像进行数据分析处理，判断分析圆柱体表面有无损伤，若圆柱体表面无损伤，则控制器控制电机一顺时针转120
°
，圆柱体通过导管二进入料盒二，若圆柱体表面有损伤，控制器控制电机一逆时针转120
°
，圆柱体通过导管一进入料盒一。
27.作为上述方案的进一步优化，所述料盒二、料盒一的底部设置有抗振缓冲垫。
28.需要说明的是，抗振缓冲垫有利于保护进入料盒二、料盒一中的圆柱体。
29.本发明的一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统，具备如下有益效果：
30.1.本发明的一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统，包括用于输送圆柱体的进料组件，进料组件包括物料输入转盘，物料输入转盘的表面设置有用于供圆柱体放置的放置槽一，物料输入转盘的外圈处活动贴合有物料围栏一，物料围栏一的一侧设置有与放置槽一对应并供放置槽一中的圆柱体排出的出料孔一，出料孔一的出口处对应连通有供圆柱体进入的透明玻璃导管，整个系统与水平面有一个夹角θ，使得整个系统倾斜，当物料输入转盘上的圆柱体转动到对应透明玻璃导管的位置时，从透明玻璃导管中下滑，在透明玻璃导管中下滑的过程中通过影像拍摄组件对圆柱体表面进行影像采集，并传给控制系统，采集过圆柱体表面信息后对圆柱体进行分类处理，由控制系统控制电机二转动将从透明玻璃导管端部输出的圆柱体分类投放至料盒二或料盒一中，可用于对圆柱体所有表面进行一次性的损伤检测，并对圆柱体进行分类处理；
31.2.本发明的一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统，包括影像拍摄组件，影像拍摄组件包括设置于透明玻璃导管周围的五组相机，透明玻璃导管的光线透过率≥95％，保证了影像拍摄时的清晰度，代替了使用机械夹手或者工作台对圆柱体进行固定式检测的方式，使得圆柱体可被一次性的全方位检测，检测效率高，相机使用高速相机，保证了圆柱体在移动过程中，相机能够将圆柱体表面拍摄清晰；
32.3.本发明的一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统，包括分类组件，分类组件包括物料输出转盘，物料输出转盘的表面设置有三组用于存储圆柱体的放置槽
二，三组放置槽二呈环形阵列状分布，物料输出转盘的外圈处活动贴合有物料围栏二，物料围栏二上设置有与三组放置槽二对应的三组出料孔二，一组出料孔二与透明玻璃导管的端部连通，另二组出料孔二分别连通有导管二、导管一，导管二、导管一的下方分别设置有料盒二、料盒一，电机一停转时，相机拍摄圆柱体的表面，相机在拍摄的过程中，偏振镜和光源的配合能有效滤除97％以上的干涉光，控制器对相机的拍摄影像进行合成、校对，若圆柱体表面无损伤，则控制器控制电机一顺时针转120
°
，圆柱体通过导管二进入料盒二，若圆柱体表面有损伤，控制器控制电机一逆时针转120
°
，圆柱体通过导管一进入料盒一，然后控制器控制电机一转动，继续进行下一个圆柱体的检测；
33.4.本发明的一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统，放置槽一在物料输入转盘的表面设置有多组，方便同时放置多组圆柱体，便于进行连续的检测和分类处理，在物料输入转盘的外圈处设置有阻挡在圆柱体端部的物料围栏一，物料围栏一避免了圆柱体从物料输入转盘上滑落，而圆柱体的端部转动到对应出料孔一的位置时即可从出料孔一中滑动到透明玻璃导管中，物料围栏一开口处设置有导板，使得圆柱体在放置在放置槽一中时若是端部凸出，导板可将圆柱体抵触并逐渐移动到放置槽一中，使得圆柱体完全放置在放置槽一中，具有正位的作用；
34.5.本发明的一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统，吸尘组件的设置可用于吸除圆柱体表面的细小灰尘，使得圆柱体进入透明玻璃导管中时保持干净，不会给透明玻璃导管中带入灰尘而造成持续影响检测效果的现象，圆柱体表面的无灰尘，有利于圆柱体表面的损伤性检测。
35.参照后文的说明与附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式，应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制，在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
36.图1为本发明的结构示意图；
37.图2为本发明的相机结构示意图；
38.图3为本发明的侧面结构示意图；
39.图4为本发明的系统运行模块图；
40.图5为本发明的物料输入转盘结构示意图；
41.图6为本发明的物料输出转盘结构示意图；
42.图7为本发明的物料输入转盘内部结构示意图。
43.图中：物料输入转盘1、物料输出转盘2、电机一3、电机二4、透明玻璃导管5、料盒二6、料盒一7、导管二8、导管一9、相机一10、相机二11、相机四12、相机三13、相机五14、光源15、物料围栏二16、物料围栏一17、18、镜头19、偏振镜20、导板21、放置槽一22、出料孔一23、放置槽二24、出料孔二25、集尘腔室26、过滤棉层27、吸尘单元28、出气管29、圆柱体30、吸尘孔31、集尘通道32。
具体实施方式
44.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
45.需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
46.除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；
47.请参阅说明书附图1-7，本发明提供一种技术方案：一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统，包括：
48.用于输送圆柱体30的进料组件，进料组件包括物料输入转盘1，物料输入转盘1的表面设置有用于供圆柱体30放置的放置槽一22，物料输入转盘1的外圈处活动贴合有物料围栏一17，物料围栏一17的一侧设置有与放置槽一22对应并供放置槽一22中的圆柱体30排出的出料孔一23，出料孔一23的出口处对应连通有供圆柱体30进入的透明玻璃导管5；
49.影像拍摄组件，影像拍摄组件包括设置于透明玻璃导管5周围的五组相机；
50.分类组件，分类组件包括物料输出转盘2，物料输出转盘2的表面设置有三组用于存储圆柱体30的放置槽二24，三组放置槽二24呈环形阵列状分布，物料输出转盘2的外圈处活动贴合有物料围栏二16，物料围栏二16上设置有与三组放置槽二24对应的三组出料孔二25，一组出料孔二25与透明玻璃导管5的端部连通，另二组出料孔二25分别连通有导管二8、导管一9，导管二8、导管一9的下方分别设置有料盒二6、料盒一7。
51.物料输入转盘1、透明玻璃导管5、物料输出转盘2整体与水平面有一个夹角θ。
52.本实施例中，整个系统与水平面有一个夹角θ，使得整个系统倾斜，当物料输入转盘1上的圆柱体30转动到对应透明玻璃导管5的位置时，从透明玻璃导管5中下滑，在透明玻璃导管5中下滑的过程中通过影像拍摄组件对圆柱体30表面进行影像采集，并传给控制系统，采集过圆柱体30表面信息后对圆柱体30进行分类处理，由控制系统控制电机二4转动将从透明玻璃导管5端部输出的圆柱体30分类投放至料盒二6或料盒一7中，可用于对圆柱体30所有表面进行一次性的损伤检测，并对圆柱体30进行分类处理。
53.五组相机包括相机一10、相机二11、相机三13、相机四12、相机五14，在透明玻璃导管5的径向方向分布着相机一10、相机二11、相机三13，相机一10、相机二11、相机三13之间成120
°
角，在透明玻璃导管5的轴向方向分布着相机四12、相机五14，五组相机上均装有镜头19，镜头19上装有偏振镜20，在透明玻璃导管5周围分布着6个同型光源15，光源15在透明玻璃导管5轴线方向，6个同型光源15分别两两关于相机一10、相机二11、相机三13对称。
54.需要说明的是，当电机一3停转时，相机拍摄圆柱体30的表面，相机在拍摄的过程中，偏振镜20和光源15的配合能有效滤除97％以上的干涉光，控制器对相机的拍摄影像进行合成、校对，若圆柱体30表面无损伤，则控制器控制电机一3顺时针转120
°
，圆柱体30通过导管二8进入料盒二6，若圆柱体30表面有损伤，控制器控制电机一3逆时针转120
°
，圆柱体
30通过导管一9进入料盒一7，然后控制器控制电机一3转动，继续进行下一个圆柱体30的检测，光源15可使用普通的补光灯或者led灯等。
55.放置槽一22在物料输入转盘1的表面设置有多组，多组放置槽一22呈环形阵列状分布，物料围栏一17的一侧开口，物料围栏一17的开口位置一体设置有向外延伸且呈弧形轨迹分布的导板21。
56.进一步的，放置槽一22在物料输入转盘1的表面设置有多组，方便同时放置多组圆柱体30，便于进行连续的检测和分类处理，在物料输入转盘1的外圈处设置有阻挡在圆柱体30端部的物料围栏一17，物料围栏一17避免了圆柱体30从物料输入转盘1上滑落，而圆柱体30的端部转动到对应出料孔一23的位置时即可从出料孔一23中滑动到透明玻璃导管5中，物料围栏一17开口处设置有导板21，使得圆柱体30在放置在放置槽一22中时若是端部凸出，导板21可将圆柱体30抵触并逐渐移动到放置槽一22中，使得圆柱体30完全放置在放置槽一22中，具有正位的作用。
57.物料输入转盘1的下方设置有驱动物料输入转盘1转动的电机一3，物料输出转盘2的下方设置有驱动物料输出转盘2转动的电机二4。
58.具体的，物料输入转盘1和物料输出转盘2均呈圆盘状结构，电机一3、电机二4分别驱动物料输入转盘1、物料输出转盘2转动时，物料输入转盘1、物料输出转盘2以其轴线为轴转动。
59.物料输入转盘1上设置有吸尘组件，吸尘组件包括设置于物料输入转盘1内部的集尘腔室26和设置于放置槽一22底面的集尘通道32，集尘通道32在放置槽一22的底面设置有多组，多组集尘通道32的下端共同连通有吸尘孔31，吸尘孔31与集尘腔室26的上端连通，集尘腔室26的中部固定设置有将集尘腔室26上下阻隔的过滤棉层27，过滤棉层27下方的集尘腔室26中设置有吸尘单元28，吸尘单元28通过出气管29连通物料输入转盘1的下方。
60.其中，吸尘组件的设置可用于吸除圆柱体30表面的细小灰尘，使得圆柱体30进入透明玻璃导管5中时保持干净，不会给透明玻璃导管5中带入灰尘而造成持续影响检测效果的现象，圆柱体30表面的无灰尘，有利于圆柱体30表面的损伤性检测；
61.吸尘单元28可使用吸风机等装置，吸尘单元28启动时，将圆柱体30表面的灰尘从集尘通道32中吸入并通过吸尘孔31输送到集尘腔室26中收集，风力通过过滤棉层27的过滤从出气管29处排出，且物料输入转盘1转动的过程中，由于集尘通道32处也存在吸风作用，圆柱体30会在放置槽一22中一定范围内的转动，从而将圆柱体30表面的灰尘更加全面的吸除。
62.夹角θ＝15
°‑
22
°
。
63.装置中，夹角θ＝18.2
°
，方便物料输入转盘1上的圆柱体30依次从出料孔一23、透明玻璃导管5、物料输出转盘2滑动到对应的料盒二6、料盒一7中，且不会滑动过快，保证了相机可对圆柱体30外表面进行全方位的检测。
64.透明玻璃导管5的光线透过率≥95％。
65.进一步的，透明玻璃导管5的光线透过率≥95％，保证了影像拍摄时的清晰度，代替了使用机械夹手或者工作台对圆柱体30进行固定式检测的方式，使得圆柱体30可被一次性的全方位检测，检测效率高，相机使用高速相机，保证了圆柱体30在移动过程中，相机能够将圆柱体30表面拍摄清晰。
66.还包括控制系统，控制系统包括控制器，控制器控制电机一3、电机二4启动并控制电机二4正向或反向带动物料输出转盘2转动120
°
。
67.本实施例中，控制器为现有常见的电器元件，当控制器控制电机一3转动一个角度时，对应放置槽一22中的圆柱体30从出料孔一23处排出并进入透明玻璃导管5中，相机对透明玻璃导管5的表面进行拍摄，拍摄后利用计算机软件等现有技术对拍摄影像进行合成，进行表面损伤检测，然后利用现有技术中的判断和分析模块，对合成影像进行数据分析处理，判断分析圆柱体30表面有无损伤，若圆柱体30表面无损伤，则控制器控制电机一3顺时针转120
°
，圆柱体30通过导管二8进入料盒二6，若圆柱体30表面有损伤，控制器控制电机一3逆时针转120
°
，圆柱体30通过导管一9进入料盒一7。
68.料盒二6、料盒一7的底部设置有抗振缓冲垫。
69.需要说明的是，抗振缓冲垫有利于保护进入料盒二6、料盒一7中的圆柱体30。
70.本实施方式提供的一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统，工作过程如下：
71.整个系统与水平面有一个夹角θ，使得整个系统倾斜，当物料输入转盘1上的圆柱体30转动到对应透明玻璃导管5的位置时，从透明玻璃导管5中下滑，在透明玻璃导管5中下滑的过程中通过影像拍摄组件对圆柱体30表面进行影像采集，并传给控制系统，采集过圆柱体30表面信息后对圆柱体30进行分类处理，由控制系统控制电机二4转动将从透明玻璃导管5端部输出的圆柱体30分类投放至料盒二6或料盒一7中，可用于对圆柱体30所有表面进行一次性的损伤检测，并对圆柱体30进行分类处理。
72.仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。