室内地磁定位导航装置

1.本发明涉及地磁定位导航技术领域，具体为室内地磁定位导航装置。


背景技术：

2.现代社会人类越来越多地在室内进行各种活动，在会议室、医院、商场等公共场所由于安全等原因，经常需要对一些特殊目标人物或物体进行定位跟踪，基于此，精度高、响应快的室内定位导航装置应运而生，并随着社会的发展而越来越显出其重要，目前常用的室内定位手段有gps室内定位、无线室内定位、wifi定位、光学定位等；
3.公开号为“cn102252675a”公开了一种新型的室内地磁定位和导航装置，本系统依托新型的mems谐振微磁传感器，搭载于自动遥控机器人上，对室内地磁场进行3分量(x、y、z)相对量测量，基于实测数据所建立的曲面spline模型和局部地磁底图，经过叠加后形成综合底图，再利用单点匹配、图像匹配等方式进行匹配、定位、导航，最后通过视频输出。该专利优点是定位准确率高，能够实时视频输出结果；
4.但该装置，结构相比较简单，缺乏散热组件，无线数据发射电路板进行数据传输时会产生热量，不及时散出很容易造成损坏影响测区曲面spline模型的建立；其次，装置周围空间缺乏清理组件，不便对装置周围空间进行杂物清扫，杂物容易影响整个装置的移动以及测区地磁场3分量的测量，为此，我们提出室内地磁定位导航装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供室内地磁定位导航装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：室内地磁定位导航装置，包括室内遥控机器，所述室内遥控机器的上方设有导航主机外壳，所述导航主机外壳中设有散热组件，所述导航主机外壳的外壁设有和散热组件配合使用的清洁组件，所述室内遥控机器上表面和导航主机外壳之间设有安装组件，所述导航主机外壳的顶端通过螺钉固定安装有封盖。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述散热组件包括散热板和散热框，所述散热板固定安装在导航主机外壳的内壁中部，所述散热框固定卡接在导航主机外壳的外壁底部，所述散热板的底端一体成型有均匀分布的多个翅条，所述散热框中固定卡设有多个散热风机，所述散热风机位置处的散热框外侧固定卡设有防尘框，所述导航主机外壳的外壁底部开设有散热槽。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述封盖的底端固定连接有和散热槽位置对应的防尘板，所述导航主机外壳的顶端开设有和防尘板对应的插槽，所述插槽底部和散热槽相通，所述防尘板活动卡接在插槽中，所述防尘板的底部活动卡接在散热槽中。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述导航主机外壳中设有无线数据发射电路板、谐振式微磁传感器和电池组，所述封盖上可拆卸卡设有数据发射天线。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述无线数据发射电路板、谐振式微磁传感器
和电池组的底端均和散热板的上表面接触。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁组件包括清洁卡筒，所述清洁卡筒固定卡接在散热槽中，所述清洁卡筒的中部固定卡设有上下对称分布的轴承，两个所述轴承之间固定卡设有中轴，所述中轴的外壁固定套设有扇叶，所述清洁卡筒远离导航主机外壳的一侧下端转动卡设有对称分布的两个清洁轴，所述清洁轴的顶部延伸进清洁卡筒中，所述清洁轴、中轴之间设有皮带轮传动组，所述清洁轴的底部固定套设有清洁盘。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁卡筒远离导航主机外壳的一端固定安装有u型框，所述u型框远离清洁卡筒的一侧固定卡设有疏气管，所述疏气管的底部固定安装有清洁喷框，所述清洁喷框远离疏气管的一侧外壁开设有均匀分布的多个喷槽。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁喷框远离疏气管的一侧向清洁盘位置处倾斜。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述安装组件包括卡座和套座，所述套座固定安装在室内遥控机器的上表面，所述卡座固定安装在导航主机外壳的底端，所述卡座的底部活动卡接在套座的顶端中部，所述套座的外壁一体成型有安装卡筒，所述安装卡筒中滑动卡设有固定柱，所述固定柱的端部固定安装有拉杆，所述固定柱靠近固定柱的一侧固定安装有弹簧，所述弹簧远离固定柱的一侧抵在安装卡筒的内壁，所述固定柱远离拉杆的一侧活动延伸至套座中，所述固定柱的外壁开设有固定槽，且固定柱远离拉杆的一侧活动卡接在固定槽。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述拉杆远离固定柱的一侧活动贯穿安装卡筒的外壁。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
17.1.通过设置散热组件，无线数据发射电路板进行数据传输时过热，将热量传输至散热板上进行散热，能够防止无线数据发射电路板进行数据传输时过热造成损坏影响测区曲面spline模型的建立，且能够实现对散热板的散热，进而提升了散热板对无线数据发射电路板的散热效果；
18.2.通过设置清洁组件，散热气流排出进入清洁卡筒中，同步带动清洁轴进行同步转动，从而带动清洁盘进行转动，进而对整个装置的周围空间进行清洁盘杂物清扫，且能够将清扫的杂物吹离整个装置的周围空间，防止杂物影响装置的移动以及测区地磁场3分量的测量，从而提升了整个装置的使用效果；
19.3.通过设置安装组件，能够提升导航主机外壳和室内遥控机器之间安装的稳定性，且便于提升导航主机外壳和室内遥控机器之间的快速拆卸。
附图说明
20.图1为本发明结构示意图，
21.图2为本发明的结构连接示意图，
22.图3为本发明中导航主机外壳和散热组件的结构连接示意图，
23.图4为本发明图3中a处的放大图，
24.图5为本发明中导航主机外壳和清洁组件的结构连接示意图，
25.图6为本发明图5中b处的放大图，
26.图7为本发明图5中c处的放大图，
27.图8为本发明中室内遥控机器和导航主机外壳及安装组件的结构连接示意图，
28.图9为本发明图8中d处的放大图。
29.图中：1、室内遥控机器；2、导航主机外壳；3、散热组件；4、清洁组件；5、安装组件；6、封盖；7、无线数据发射电路板；8、谐振式微磁传感器；9、电池组；10、数据发射天线；31、散热板； 311、翅条；32、散热框；33、散热风机；34、防尘框；35、防尘板； 201、散热槽；202、插槽；41、清洁卡筒；42、轴承；421、中轴； 43、扇叶；44、清洁轴；441、皮带轮传动组；45、清洁盘；46、u 型框；47、疏气管；48、清洁喷框；481、喷槽；51、卡座；52、套座；53、安装卡筒；54、固定柱；541、固定槽；55、拉杆；56、弹簧。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例：如图1-9所示，本发明提供了室内地磁定位导航装置，包括室内遥控机器1，所述室内遥控机器1的上方设有导航主机外壳 2，所述导航主机外壳2的顶端通过螺钉固定安装有封盖6，便于拆卸封盖6，进行导航主机外壳2中部件的检修；
32.其中，所述导航主机外壳2中设有无线数据发射电路板7、谐振式微磁传感器8和电池组9，所述封盖6上可拆卸卡设有数据发射天线10，使用时，电池组9为无线数据发射电路板7、谐振式微磁传感器8和数据发射天线10提供电力，控制室内遥控机器1带动导航主机外壳2在测区位置处移动，通过谐振式微磁传感器8测量测区的地磁场3分量，测得的地磁数据通过无线数据发射电路板7和数据发射天线10进行传输，以便后续建立测区的曲面spline模型，进而便于后续室内地磁定位导航；
33.所述导航主机外壳2中设有散热组件3，所述导航主机外壳2的外壁设有和散热组件3配合使用的清洁组件4，所述室内遥控机器1 上表面和导航主机外壳2之间设有安装组件5。
34.所述散热组件3包括散热板31和散热框32，所述散热板31固定安装在导航主机外壳2的内壁中部，所述散热板31的底端一体成型有均匀分布的多个翅条311，所述无线数据发射电路板7、谐振式微磁传感器8和电池组9的底端均和散热板31的上表面接触，通过设置带动多个翅条311的散热板31对无线数据发射电路板7、谐振式微磁传感器8和电池组9进行导热式散热，无线数据发射电路板7 进行数据传输时过热，将热量传输至散热板31上进行散热，从而防止无线数据发射电路板7进行数据传输时过热造成损坏影响测区曲面spline模型的建立；
35.所述散热框32固定卡接在导航主机外壳2的外壁底部，所述散热框32中固定卡设有多个散热风机33，所述散热风机33位置处的散热框32外侧固定卡设有防尘框34，所述导航主机外壳2的外壁底部开设有散热槽201，导热散热时，热量聚集至散热板31上，通过控制并开启多个散热风机33，外部气流通过防尘框34防尘处理后进入导航主机外壳2的底部，和散热板31进行风体热传导散热，散热后的气流通过散热槽201排出导航主机外壳2，从而实
现对散热板31 的散热，进而提升了散热板31对无线数据发射电路板7的散热效果。
36.所述封盖6的底端固定连接有和散热槽201位置对应的防尘板35，所述导航主机外壳2的顶端开设有和防尘板35对应的插槽202，所述插槽202底部和散热槽201相通，所述防尘板35活动卡接在插槽202 中，所述防尘板35的底部活动卡接在散热槽201中，在安装固定封盖6时，防尘板35活动卡接在插槽202中，且防尘板35的底部活动卡接在散热槽201中，对散热槽201位置处进行防尘处理，防止外部灰尘通过散热槽201进入导航主机外壳2中对部件造成损坏，从而提升了整个装置的使用效果。
37.所述清洁组件4包括清洁卡筒41，所述清洁卡筒41固定卡接在散热槽201中，通过散热槽201排出导航主机外壳2的散热气流进入清洁卡筒41中，所述清洁卡筒41的中部固定卡设有上下对称分布的轴承42，两个所述轴承42之间固定卡设有中轴421，通过设置轴承 42，中轴421可实现在清洁卡筒41的中部进行转动，所述中轴421 的外壁固定套设有扇叶43，进入清洁卡筒41中的散热气流吹向扇叶 43，可同步带动中轴421在清洁卡筒41的中部进行转动，所述清洁卡筒41远离导航主机外壳2的一侧下端转动卡设有对称分布的两个清洁轴44，所述清洁轴44的顶部延伸进清洁卡筒41中，所述清洁轴44、中轴421之间设有皮带轮传动组441，其中，皮带轮传动组441 包括两个皮带轮和活动套接在两个皮带轮外侧的传动皮带，两个皮带轮分别固定套接在清洁轴44、中轴421上，中轴421转动的同时，配合使用皮带轮传动组441，带动清洁轴44进行同步转动，所述清洁轴44的底部固定套设有清洁盘45，清洁轴44的同步转动，带动清洁盘45进行转动，从而对整个装置的周围空间进行清洁盘45杂物清扫，防止杂物影响装置的移动以及测区地磁场3分量的测量，从而提升了整个装置的使用效果。
38.所述清洁卡筒41远离导航主机外壳2的一端固定安装有u型框46，进入清洁卡筒41中的散热气流吹向扇叶43后进入u型框46中，所述u型框46远离清洁卡筒41的一侧固定卡设有疏气管47，所述疏气管47的底部固定安装有清洁喷框48，进入u型框46中的散热气流通过疏气管47吹入清洁喷框48中，所述清洁喷框48远离疏气管47 的一侧外壁开设有均匀分布的多个喷槽481；所述清洁喷框48远离疏气管47的一侧向清洁盘45位置处倾斜，吹入清洁喷框48中的散热气流通过多个喷槽481喷出清洁喷框48，并斜吹向清洁盘45位置处，将清扫的杂物吹离整个装置的周围空间，进一步防止杂物影响装置的移动以及测区地磁场3分量的测量。
39.所述安装组件5包括卡座51和套座52，所述套座52固定安装在室内遥控机器1的上表面，所述卡座51固定安装在导航主机外壳2 的底端，所述卡座51的底部活动卡接在套座52的顶端中部，进行导航主机外壳2和室内遥控机器1之间的活动卡接，所述套座52的外壁一体成型有安装卡筒53，所述安装卡筒53中滑动卡设有固定柱 54，所述固定柱54的端部固定安装有拉杆55，所述固定柱54远离拉杆55的一侧活动延伸至套座52中，所述固定柱54的外壁开设有固定槽541，且固定柱54远离拉杆55的一侧活动卡接在固定槽541，通过固定柱54远离拉杆55的一侧活动卡接在固定槽541，对卡座51 进行定位，从而实现导航主机外壳2和室内遥控机器1之间的固定，提升导航主机外壳2和室内遥控机器1之间安装的稳定性；
40.所述拉杆55远离固定柱54的一侧活动贯穿安装卡筒53的外壁；所述固定柱54靠近固定柱54的一侧固定安装有弹簧56，所述弹簧56 远离固定柱54的一侧抵在安装卡筒53的内壁，当需要拆卸导航主机外壳2时，手动拉动拉杆55，带动固定柱54脱离固定槽541，并挤
压弹簧56，此时，只需上移导航主机外壳2进行拆卸即可，从而实现导航主机外壳2的快速拆卸，以便导航主机外壳2的检修和收纳，当导航主机外壳2检修完毕需要安装时，手动拉动拉杆55，带动固定柱54水平移动并挤压弹簧56，随后，手持导航主机外壳2通过卡座51的底部活动卡接在套座52的顶端中部，此时，固定柱54和固定槽541对应，随后，松开拉杆55，弹簧56复位带动固定柱54活动卡接在固定槽541，对卡座51进行定位，实现导航主机外壳2和室内遥控机器1之间的固定。
41.工作原理：使用时，需要进行测区曲面spline模型的建立，将导航主机外壳2取出和室内遥控机器1进行安装，手动拉动拉杆55，带动固定柱54水平移动并挤压弹簧56，随后，手持导航主机外壳2 通过卡座51的底部活动卡接在套座52的顶端中部，此时，固定柱54 和固定槽541对应，随后，松开拉杆55，弹簧56复位带动固定柱54 活动卡接在固定槽541，对卡座51进行定位，实现导航主机外壳2 和室内遥控机器1之间的固定；
42.随后，控制室内遥控机器1带动导航主机外壳2在测区位置处移动，通过谐振式微磁传感器8测量测区的地磁场3分量，测得的地磁数据通过无线数据发射电路板7和数据发射天线10进行传输，以便后续建立测区的曲面spline模型，进而便于后续室内地磁定位导航；
43.无线数据发射电路板7进行数据传输时会产生较大热量，无线数据发射电路板7将热量传输至散热板31上进行散热，防止无线数据发射电路板7进行数据传输时过热造成损坏影响测区曲面spline模型的建立；
44.同时，控制并开启多个散热风机33，外部气流通过防尘框34防尘处理后进入导航主机外壳2的底部，和散热板31进行风体热传导散热，散热后的气流通过散热槽201排出导航主机外壳2，从而实现对散热板31的散热，进而提升了散热板31对无线数据发射电路板7 的散热效果；
45.通过散热槽201排出导航主机外壳2的散热气流进入清洁卡筒41 中，吹向扇叶43，同步带动中轴421在清洁卡筒41的中部进行转动，配合使用皮带轮传动组441，带动清洁轴44进行同步转动，带动清洁盘45进行转动，从而对整个装置的周围空间进行清洁盘45杂物清扫，防止杂物影响装置的移动以及测区地磁场3分量的测量；
46.散热气流吹向扇叶43后进入u型框46中，通过疏气管47吹入清洁喷框48中，通过多个喷槽481喷出清洁喷框48，并斜吹向清洁盘45位置处，将清扫的杂物吹离整个装置的周围空间，进一步防止杂物影响装置的移动以及测区地磁场3分量的测量，从而提升了整个装置的使用效果；
47.当需要拆卸导航主机外壳2时，手动拉动拉杆55，带动固定柱54 脱离固定槽541，并挤压弹簧56，此时，只需上移导航主机外壳2进行拆卸即可，从而实现导航主机外壳2的快速拆卸，以便导航主机外壳2的检修和收纳。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。